TWI685333B - 手部物理復健裝置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一種手部物理復健方法包含：將數個指套連接數條拉線；於一基座上配置數個導引槽、一集線槽及一調整旋轉機構；將數條該拉線穿設於數個該導引槽及該集線槽，且將數條該拉線固定於該調整旋轉機構上；及利用該調整旋轉機構經由數個該導引槽及該集線槽進行旋轉調整數條該拉線，以便帶動拉引數個該指套進行相對移動。

Description

手部物理復健裝置及其操作方法

本發明係關於一種手部物理復健〔physical rehabilitation〕裝置及其操作方法；特別是關於一種個別可調式〔individually adjustable〕手指〔finger〕物理復健裝置及其操作方法。

舉例而言，習用手部復健裝置，例如：中華民國專利公告第TW-571731號之〝手腕與手肘復健訓練器新型構造〞新型專利，其揭示一種針對手腕、手肘可多方向運動並具改變負荷之復健輔具。該復健輔具包含一活動座、一握把、一前臂套合本體、一扭轉彈簧、一上臂套合本體、一拉伸壓縮彈簧、二變相萬象接頭、二氣缸本體、二活塞連接桿及一活塞。利用一接頭元件提供腕部進行上下、左及右方向之運動，以克服該氣壓缸本體內之阻力，並利用該扭轉彈簧及拉伸壓縮彈簧提供手肘克服其彈簧阻力。

然而，前述第TW-571731號之該復健輔具需要設置該活動座、握把、前臂套合本體、扭轉彈簧、上臂套合本體、拉伸壓縮彈簧、變相萬象接頭、氣缸本體、二活塞連接桿及活塞等。因此，前述第TW-571731號之該復健輔具顯然具有構造複雜及不易操作的缺點。

另一習用手部復健裝置，例如：中華民國專利公告第TW-M473206號之〝馬達驅動之手部復健器〞新型專利，其揭示一種馬達驅動手部復健器。該手部復健器包 含一手掌部、一手臂部、數個手指部、一馬達裝置、數條水線、數個門軸器及一曲柄部。在數個該手指部及手掌部之間利用該門軸器連接，而在該手掌部及手臂部之間亦利用該門軸器連接。在該馬達裝置上設置該曲柄部，且在該曲柄部利用該水線與該手掌部之內部及手指部之內部進行連結。利用該馬達裝置帶動該曲柄部，以便將該水線進行收線及放線動作。

然而，前述第TW-M473206號之該手部復健器需要設置該手掌部、手臂部、手指部、馬達裝置、水線、門軸器及曲柄部，且該馬達裝置另特別需要配置電源。因此，前述第TW-M473206號之該手部復健器顯然具有構造複雜及不易電動操作〔馬達〕的缺點。

另一習用手部復健裝置，例如：中華民國專利公告第TW-M544311號之〝手部復健裝置〞新型專利，其揭示一種手部復健裝置。該手部復健裝置包含一基板部、數個固定座部、數個緊度調整部、數個拉伸部及數個指套部。該基板部設置於一手部，而每個該拉伸部之一端連結每個該緊度調整部，且每個該拉伸部之另一端穿過該固定座部後連結該指套部。數個該指套部固定於數個手指上，當該手指從伸直轉成彎曲時，需出力拉動該拉伸部。該緊度調整部可調整該拉伸部的緊度，使每個該手指依需求，在復健之難易度上產生變化。

然而，前述第TW-M544311號之該手部復健裝置需要設置該基板部、固定座部、緊度調整部、拉伸部及指套部，而數個該固定座部需要分別設置在該基板部上，且該基板部另需要設置一ㄇ型框架及數個調整螺孔，且該ㄇ型框架之數個該調整螺孔用以螺合設置數個該緊度調整部。因此，前述第TW-M544311號之該手部復健裝置顯然具有構造複雜及不易操作〔調整〕的缺點。

另一習用手部復健裝置，例如：中華民國專利公告第TW-I541011號之〝手部復健訓練器〞發明專利，其揭示一種手部復健訓練器。該手部復健訓練器包含一掌形板體、一前臂固定板、數個桿體、數個指套、數個拉繩、一連接繩及一上臂固定板。該掌形板體及前臂固定板固定形成一體，並在該掌形板體及前臂固定板形成一夾角。在該掌形板體頂面及側邊分別固設數個該桿體，而每個該指套上固設該拉繩之一端，且每個該拉繩穿設於該桿體之一導槽構造，且每個該拉繩穿設於一導引套環，且每個該拉繩之另一端固定至一集中套環，且該連接繩之一端固定至該集中套環。在該上臂固定板上設置一拉繩鬆緊調整組件，而該連接繩之另一端固定至該拉繩鬆緊調整組件，且利用拉動該連接繩方式帶動每個該拉繩產生拉緊或放鬆數個該指套。

然而，前述第TW-I541011號之該手部復健訓練器需要設置該掌形板體、前臂固定板、桿體、指套、拉繩、連接繩及上臂固定板，並將該掌形板體、前臂固定板及上臂固定板需要分開設置，且在該掌形板體上亦需要設置數個該桿體。因此，前述第TW-I541011號之該手部復健訓練器顯然具有構造複雜及不易操作的缺點。

另一習用手部復健裝置，例如：中華民國專利公開第TW-201717879號之〝人體手部復健訓練器〞發明專利申請案，其揭示一種人體手部復健訓練器。該人體手部復健訓練器包含一板體、一前臂固定板、數個桿體、數個指套、數個彈性件、一連接繩及一上臂固定板。該板體及前臂固定板固定形成一體，而該板體之頂面及側邊固設數個該桿體，而每個該指套上固設該彈性件之一端，且每個該彈性件穿設於該桿體之一導槽構造，且每個該彈性件穿設於一導引套環，且每個該彈性件之另一端固定至一集 中套環，且該連接繩之一端固定至該集中套環。在該上臂固定板上設置一拉繩鬆緊調整組件，而該連接繩之另一端固定至該拉繩鬆緊調整組件，且利用拉動該連接繩方式帶動每個該拉繩產生拉緊或放鬆數個該指套。

然而，前述第TW-201717879號之該手部復健訓練器需要設置該板體、前臂固定板、桿體、指套、彈性件、連接繩及上臂固定板，並將該掌形板體、前臂固定板及上臂固定板需要分開設置，且在該掌形板體上亦需要設置數個該桿體。因此，前述第TW-201717879號之該手部復健訓練器顯然具有構造複雜及不易操作的缺點。

顯然，前述中華民國專利公告第TW-571731號、公告第TW-M473206號、公告第TW-M544311號、公告第TW-I541011號或公開第TW-201717879號之習用手部復健裝置必然存在提供進一步簡化構造及操作的潛在需求。前述中華民國專利公告第TW-571731號、公告第TW-M473206號、公告第TW-M544311號、公告第TW-I541011號及公開第TW-201717879號之專利或專利申請案僅為本發明技術背景之參考及說明目前技術發展狀態而已，其並非用以限制本發明之範圍。

有鑑於此，本發明為了滿足上述需求，其提供一種手部物理復健裝置及其方法，其利用一基座配置數個指套，並在該基座上設置數個導引槽，且利用數個拉線對應連接於該指套，且在該基座上設置一集線槽、一調整旋轉機構及數個步階化定位孔，以便將數個該拉線經由該集線槽連接固定於該調整旋轉機構，以改善習用手部復健裝置具有構造複雜及不易操作的技術缺點。

本發明較佳實施例之主要目的係提供一種手部物理復健裝置及其方法，其利用一基座配置數個指套， 並在該基座上設置數個導引槽，且利用數個拉線對應連接於該指套，且在該基座上設置一集線槽及一調整旋轉機構，以便將數個該拉線經由該集線槽連接固定於該調整旋轉機構，以達成簡化構造及操作之目的。

本發明較佳實施例之另一目的係提供一種手部物理復健裝置及其方法，其利用一基座配置數個指套，並在該基座上設置數個導引槽，且利用數個拉線對應連接於該指套，且在該基座上設置一集線槽、一調整旋轉機構及數個步階化定位孔，以便將數個該拉線經由該集線槽連接固定於該調整旋轉機構，且利用該調整旋轉機構進行旋轉調整，且利用該步階化定位孔進行選擇各種調整固定位置，以達成簡化構造及操作之目的。

為了達成上述目的，本發明較佳實施例之手部物理復健裝置包含：數個指套，其用以套置於數個手指，且該指套連接數條拉線；一基座，其包含一殼體，而該殼體穿戴於一手前臂上，且該殼體包含一前端部及一後端部；數個導引槽，其設置於該殼體之前端部，而數個該導引槽對應於數個該指套，且數條該拉線對應穿設於數個該導引槽；一集線槽，其設置於該殼體之前端部及後端部之間，而該集線槽對應於數個該導引槽，且數條該拉線穿設於該集線槽；及一調整旋轉機構，其設置於該殼體之後端部，而該調整旋轉機構樞接於該基座上，且數條該拉線固定於該調整旋轉機構上；其中利用該調整旋轉機構經由數個該導引槽及該集線槽進行旋轉調整數條該拉線，以便帶動拉引數個 該指套進行相對移動。

本發明較佳實施例之該基座為一體成型基座或一組合式基座。

本發明較佳實施例之該基座另包含至少一副導引槽，且該副導引槽位於一側邊緣。

本發明較佳實施例之該副導引槽設置於該導引槽及集線槽之間。

本發明較佳實施例之該調整旋轉機構為一調整轉盤或一調整轉軸。

本發明較佳實施例之該調整旋轉機構包含數個槽道，且將數條該拉線纏繞於數個該槽道上。

本發明較佳實施例之數個該槽道平行環繞設置於該調整旋轉機構上。

本發明較佳實施例之該調整旋轉機構包含一定位桿及數個定位孔，且該定位桿可插入數個該定位孔之一。

本發明較佳實施例之該調整旋轉機構包含一握桿，且該握桿用以旋轉該調整旋轉機構。

本發明較佳實施例之數個該定位孔為數個步階化定位孔，且數個該步階化定位孔為數個等距定位孔或數個不等距定位孔。

本發明較佳實施例之該定位桿設置於該調整旋轉機構之一側。

為了達成上述目的，本發明較佳實施例之手部物理復健方法包含：將數個指套連接數條拉線；於一基座上配置數個導引槽、一集線槽及一調整旋轉機構；將數條該拉線穿設於數個該導引槽及該集線 槽，且將數條該拉線固定於該調整旋轉機構上；及利用該調整旋轉機構經由數個該導引槽及該集線槽進行旋轉調整數條該拉線，以便帶動拉引數個該指套進行相對移動。

本發明較佳實施例之該調整旋轉機構包含一定位桿及數個定位孔，且該定位桿可插入數個該定位孔之一。

本發明較佳實施例之數個該定位孔為數個步階化定位孔，且數個該步階化定位孔為數個等距定位孔或數個不等距定位孔。

本發明較佳實施例之該定位桿設置於該調整旋轉機構之一側。

本發明較佳實施例之該定位桿以可動方式設置於該基座上，並形成一可動式定位裝置。

1‧‧‧基座

1a‧‧‧外殼表面

1b‧‧‧內殼容置部

10‧‧‧導引槽

11‧‧‧副導引槽

100‧‧‧指套

101‧‧‧固定環

20‧‧‧集線槽

3‧‧‧調整旋轉機構

30‧‧‧可動式定位裝置

301‧‧‧定位桿

31‧‧‧調整轉盤

311‧‧‧槽道

312‧‧‧定位孔

32‧‧‧握桿

33‧‧‧定位座

第1圖：本發明較佳實施例之手部物理復健方法之流程示意圖。

第2圖：本發明較佳實施例之手部物理復健裝置採用指套之立體示意圖。

第3圖：本發明較佳實施例之手部物理復健裝置採用基座之立體示意圖。

第4圖：本發明較佳實施例之手部物理復健裝置採用調整旋轉機構之調整轉盤之立體示意圖。

第5圖：本發明較佳實施例之手部物理復健裝置採用調整旋轉機構之調整轉盤之側視示意圖。

第6圖：本發明較佳實施例之手部物理復健裝置採用調整旋轉機構之定位桿之立體示意圖。

第7圖：本發明較佳實施例之手部物理復健裝置之基座 及調整轉盤完成組裝之上視示意圖。

第8圖：本發明較佳實施例之手部物理復健裝置之立體組合示意圖。

為了充分瞭解本發明，於下文將舉例較佳實施例並配合所附圖式作詳細說明，且其並非用以限定本發明。

首先，本發明較佳實施例之手部物理復健裝置及其方法可適用於各種術後〔例如：骨折手術後〕復健病患、各種運動傷害復健病患、各種腦中風病患、各種小兒痲痺症候群病患、各種發展遲緩兒童病患、各種肌肉萎縮症病患、各種神經受傷肌肉萎縮病患、各種意外受傷肌肉萎縮病患或相關需要手部物理復健病患，但其並非用以限定本發明之應用範圍。

第1圖揭示本發明較佳實施例之手部物理復健方法之流程示意圖。請參照第1圖所示，本發明較佳實施例之手部物理復健方法包含步驟S1：舉例而言，首先，以適當技術手段將數個指套連接固定〔例如：可拆式或不可拆式〕數條拉線或數條彈性拉線。

請再參照第1圖所示，本發明較佳實施例之手部物理復健方法包含步驟S2：舉例而言，接著，以適當技術手段於一基座上配置數個導引槽、一集線槽及一調整旋轉機構，且數個該導引槽之間或數個該導引槽與調整旋轉機構之間具有一適當間隔距離。

請再參照第1圖所示，本發明較佳實施例之手部物理復健方法包含步驟S3：舉例而言，接著，以適當技術手段將數條該拉線分別穿設於數個該導引槽及該集線槽，且以適當技術手段再將數條該拉線固定〔例如：可拆式或不可拆式〕於該調整旋轉機構上。

請再參照第1圖所示，本發明較佳實施例之手 部物理復健方法包含步驟S4：舉例而言，接著，在進行復健時，即可利用該調整旋轉機構經由數個該導引槽及該集線槽進行旋轉〔例如：步階化的沿順時針方向相對旋轉或沿逆時針方向相對旋轉一預定角度，即相對於該基座進行旋轉操作〕調整數條該拉線，以便帶動拉引數個該指套進行相對移動〔例如：拉緊或放鬆該拉線〕。

第2圖揭示本發明較佳實施例之手部物理復健裝置選擇採用指套之立體示意圖。請參照第2圖所示，舉例而言，將至少一個或數個指套100選擇為一體成型指套，而該指套100具有一固定環101，且於該固定環101穿設至少一條拉線〔未繪示〕，以便該指套100連接固定該拉線。在使用時，數個該指套100可直接用以套置於數個手指〔未繪示〕。

第3圖揭示本發明較佳實施例之手部物理復健裝置採用基座之立體示意圖。請參照第2及3圖所示，舉例而言，將一基座〔main body member〕1可選擇為一體成型基座或一組合式〔sectional〕基座。該基座1包含一殼體、一片體或類似殼體元件，而將該殼體穿戴於一手前臂〔未繪示〕上，且該殼體包含二側邊緣〔side edge〕、一前端部〔front end portion〕及一後端部〔rear end portion〕，且將數個該指套100配置於該殼體之前端部。

請再參照第2及3圖所示，舉例而言，該基座1包含數個導引槽10〔例如：五個導引槽〕、至少一副導引槽11及至少一集線槽20，且將數個該導引槽10、副導引槽11及集線槽20適當配置於該基座1上，以便導引數條該拉線。該殼體具有一外殼表面1a及一內殼容置部1b。

請再參照第2及3圖所示，舉例而言，該導引槽10選擇為一導引環〔guide member〕或其它導引構造。將數個該導引槽10選擇排列固定設置於該殼體之前端 部，而數個該導引槽10對應於數個該指套100，且將數條該拉線對應穿設於數個該導引槽10。

請再參照第3圖所示，舉例而言，該副導引槽11選擇為一輔助導引環〔auxiliary guide member〕或其它導引構造。另外，將該副導引槽11選擇固定設置於該導引槽10及集線槽20之間，並將該副導引槽11選擇固定設置於該殼體之側邊緣上，且將該拉線適當穿設於該副導引槽11。

請再參照第3圖所示，舉例而言，該集線槽20選擇為一集線導引環〔wire collector〕或其它集線導引構造。另外，將該集線槽20設置於該殼體之前端部及後端部之間，而該集線槽20對應於數個該導引槽10，且將該拉線適當穿設於該集線槽20。

第4圖揭示本發明較佳實施例之手部物理復健裝置採用調整旋轉機構之調整轉盤之立體示意圖；第5圖揭示本發明較佳實施例之手部物理復健裝置採用調整旋轉機構之調整轉盤之側視示意圖，其對應於第4圖之調整轉盤。請參照第3、4及5圖所示，舉例而言，該基座1另包含一調整旋轉機構〔adjustable rotary mechanism〕3。將該調整旋轉機構3設置於該殼體之後端部，而該調整旋轉機構3樞接於該基座1上，且數條該拉線固定於該調整旋轉機構3上。

請參照第3、4及5圖所示，舉例而言，該調整旋轉機構3可選擇為一調整轉盤〔rotary knob〕31、一調整轉軸〔rotary axle〕或具類似調整旋轉功能之元件。如第4及5圖所示，該調整旋轉機構3之調整轉盤31包含數個槽道〔groove〕311，並將數條該拉線纏繞於數個該槽道311上，且數個該槽道311平行延伸環繞設置於該調整旋轉機構3之調整轉盤31之一側周圍表面上。

請再參照第3、4及5圖所示，舉例而言，該調整旋轉機構3之調整轉盤31包含一握桿〔rod〕32或具類似握持旋轉功能之元件，而該握桿32可選擇為一垂直〔vertically straight〕細直握桿，且該握桿32用以適當旋轉該調整旋轉機構3之調整轉盤31。

第6圖揭示本發明較佳實施例之手部物理復健裝置採用調整旋轉機構之定位桿之立體示意圖。請再參照第3、5及6圖所示，舉例而言，該調整旋轉機構3之調整轉盤31包含至少一定位桿〔positioning rod〕301及數個定位孔〔positioning hole〕312，且該定位桿301可插入卡摯〔engaging〕數個該定位孔312之一。

請再參照第3、5及6圖所示，舉例而言，該定位桿301選擇以可動方式設置於該基座1上，並將該定位桿301以可動方式組合於一定位座33形成一可動式定位裝置〔movable positioning device〕30，且該定位桿301相對於該定位座33相對於該基座1之水平面可進行一往覆運動〔reciprocal movement〕。

第7圖揭示本發明較佳實施例之手部物理復健裝置之基座及調整轉盤完成組裝之上視示意圖，其對應於第2圖之基座；第8圖揭示本發明較佳實施例之手部物理復健裝置之立體組合示意圖，其對應於第2及7圖之基座。請參照第3、7及8圖所示，舉例而言，該可動式定位裝置30及定位桿301選擇設置於該調整旋轉機構3之一側或其它適當位置。

請再參照第5及6圖所示，舉例而言，該調整旋轉機構3之調整轉盤31之數個該定位孔312為數個步階化〔stepped〕定位孔或具刻度化的定位孔，且數個該步階化定位孔為數個等距〔equi-spaced〕定位孔或數個不等距定位孔。

請再參照第7及8圖所示，舉例而言，利用該調整旋轉機構3之調整轉盤31經由數個該導引槽10及該集線槽20進行旋轉調整數條該拉線之順時針方向纏繞方式〔winding〕收回或逆時針方向釋放〔release〕，以便帶動拉引數個該指套100進行相對往復移動，以達成手部物理性伸展復健之目的。

請再參照第7圖所示，舉例而言，當該調整旋轉機構3之調整轉盤31相對旋轉一手部展開角度完成時，利用將該定位桿301可插入卡摯數個該定位孔312之一，以便進行定位該調整旋轉機構3之調整轉盤31。反之，當該調整旋轉機構3之調整轉盤31在釋放時，即可利用將該定位桿301自該定位孔312拔出。

前述較佳實施例僅舉例說明本發明及其技術特徵，該實施例之技術仍可適當進行各種實質等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本發明之權利範圍須視後附申請專利範圍所界定之範圍為準。本案著作權限制使用於中華民國專利申請用途。

1‧‧‧基座

10‧‧‧導引槽

11‧‧‧副導引槽

20‧‧‧集線槽

3‧‧‧調整旋轉機構

30‧‧‧可動式定位裝置

301‧‧‧定位桿

31‧‧‧調整轉盤

311‧‧‧槽道

312‧‧‧定位孔

32‧‧‧握桿

33‧‧‧定位座

Claims (10)

1. 一種手部物理復健裝置，其包含：數個指套，其用以套置於數個手指，且該指套連接數條拉線；一基座，其包含一殼體，且該殼體具有一內殼容置部及一外殼表面，而將該殼體之內殼容置部穿戴套置於一手前臂上，且該殼體之外殼表面包含一前端部及一後端部；數個導引槽，其設置於該殼體之外殼表面之前端部，而數個該導引槽對應於數個該指套，且數條該拉線對應穿設於數個該導引槽；一集線槽，其設置於該殼體之外殼表面之前端部及後端部之間，而該集線槽對應於數個該導引槽，且數條該拉線穿設於該集線槽；及一調整旋轉機構，其設置於該殼體之外殼表面之後端部，而該調整旋轉機構樞接於該基座上，且數條該拉線固定於該調整旋轉機構上；其中利用該調整旋轉機構經由數個該導引槽及該集線槽進行旋轉調整數條該拉線，以便帶動拉引數個該指套進行相對該基座移動。
2. 依申請專利範圍第1項所述之手部物理復健裝置，其中該基座另包含至少一副導引槽，且該副導引槽位於一側邊緣。
3. 依申請專利範圍第1項所述之手部物理復健裝置，其中該調整旋轉機構為一調整轉盤或一調整轉軸。
4. 依申請專利範圍第1項所述之手部物理復健裝置，其中該調整旋轉機構包含數個槽道，且將數條該拉線纏繞於數個該槽道上。
5. 依申請專利範圍第4項所述之手部物理復健裝置，其中數個該槽道平行環繞設置於該調整旋轉機構上。
6. 一種手部物理復健裝置之操作方法，其包含： 將數個指套連接數條拉線；於一基座上配置數個導引槽、一集線槽及一調整旋轉機構，而該基座包含一殼體，且該殼體具有一內殼容置部及一外殼表面，且將該殼體之內殼容置部穿戴套置於一手前臂上；在該殼體之外殼表面上將數條該拉線穿設於數個該導引槽及該集線槽，且將數條該拉線固定於該調整旋轉機構上；及利用該調整旋轉機構經由數個該導引槽及該集線槽進行旋轉調整數條該拉線，以便帶動拉引數個該指套進行相對該基座移動。
7. 依申請專利範圍第6項所述之手部物理復健裝置之操作方法，其中該調整旋轉機構包含一定位桿及數個定位孔，且該定位桿可插入數個該定位孔之一。
8. 依申請專利範圍第7項所述之手部物理復健裝置之操作方法，其中數個該定位孔為數個步階化定位孔，且數個該步階化定位孔為數個等距定位孔或數個不等距定位孔。
9. 依申請專利範圍第7項所述之手部物理復健裝置之操作方法，其中該定位桿設置於該調整旋轉機構之一側。
10. 依申請專利範圍第7項所述之手部物理復健裝置之操作方法，其中該定位桿以可動方式設置於該基座上，並形成一可動式定位裝置。

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