CN113892893A - 一种耳鼻喉内窥镜支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种耳鼻喉内窥镜支架，包括支撑柱，所述支撑柱的底部设有支撑装置，所述支撑柱通过升降装置连接有安装框，所述安装框通过位置调节装置连接有固定框，所述固定框的内部底侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有球壳，所述球壳的顶侧壁、右侧壁和左侧壁分别开设有第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔。本发明设计合理，构思巧妙，即使医生手产生抖动，可自动调节内窥镜的角度和位置，使得手术视野清晰稳定，给临床工作带来更多方便，降低了视野安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种耳鼻喉内窥镜支架。
背景技术
耳鼻喉内窥镜是借助内窥镜的良好的照明，将传统的破坏性手术转变成为在彻底清除病灶的基础上，保留鼻腔及副鼻窦正常结构，形成良好的引流和通气，运用耳鼻喉内窥镜可以使鼻腔、鼻窦粘膜的形态和功能保持正。
但现有技术中，常规耳鼻喉内窥镜手术均由术者左手持内窥镜，右手持手术器械进行操作。由于术者的一只手不能得到解放且手会有抖动的情况，导致手术视野不清晰等等；术者在操作使用过程中不方便。不但加重患者负担，同时也给临床工作带来很多隐患。
发明内容
本发明提供了一种耳鼻喉内窥镜支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种耳鼻喉内窥镜支架，包括支撑柱，其特征在于，所述支撑柱的底部设有支撑装置，所述支撑柱通过升降装置连接有安装框，所述安装框通过位置调节装置连接有固定框，所述固定框的内部底侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有球壳，所述球壳的顶侧壁、右侧壁和左侧壁分别开设有第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔，所述第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔分别呈纵向、横向、竖向，所述球壳的内部设有转动球，所述转动球上开设有呈贯穿设置的通孔，所述通孔内设有挤压圈，所述球壳的前后两侧均开设有圆孔，所述通孔前后两端位于两个圆孔位置，所述固定框的内部顶侧壁、右侧壁和左侧壁分别固定连接有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板的侧壁上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一摩擦轮，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二摩擦轮，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有第三摩擦轮，所述第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮分别贯穿第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔并抵在转动球的侧壁上，所述转动球内部设有陀螺仪，所述固定框的侧壁上设有中央控制器；
手抖动对转动球产生倾斜时，转动球内部的陀螺仪角度数据产生变化将发生给中央控制器，中央控制器将控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机进行转动，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别通过第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮对转动球进行纵向、横向、竖向旋转调节，使得转动球内的陀螺仪角度数据恢复初始数据，使得内窥镜一直处于最初始的角度位置不变。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
当内窥镜深入需要探测观察的位置，中央控制器通过控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机进行转动，可对转动球进行纵向、横向、竖向旋转调节，使得内窥镜角度自动调节，使得内窥镜一直处于最初始的角度位置不变，同时当内窥镜深入需要探测观察的位置后，雷达信号接收器可将接收到位置信号发射器的空间位置信息实时发送给中央控制器，若固定框上下左右偏移后，中央控制器可立即可到偏移的方向和距离，然后中央控制器启动竖向伸缩气缸和横向伸缩气缸带动固定框进行上下或左右偏移，使得固定框保持在最初探测观察的位置，该装置设计合理，构思巧妙，即使医生手产生抖动，可自动调节内窥镜的角度和位置，使得手术视野清晰稳定，给临床工作带来更多方便，降低了视野安全隐患。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明提出的一种耳鼻喉内窥镜支架的正面剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种耳鼻喉内窥镜支架的正面结构示意图；
图3为本发明提出的一种耳鼻喉内窥镜支架中球壳与转动球的结构示意图；
图4为本发明提出的一种耳鼻喉内窥镜支架中转动球的结构示意图；
图5为图1中A的局部放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1第一摩擦轮、2第三支撑板、3第三摩擦轮、4陀螺仪、5第三伺服电机、6连接杆、7第一伺服电机、8第一支撑板、9中央控制器、10第二摩擦轮、11第二伺服电机、12第二支撑板、13螺栓、14滑动杆、15移动板、16螺纹槽、17硅胶圈、18外螺纹、19底板、20支撑柱、21转动球、22球壳、23第一贯穿孔、24第二贯穿孔、25第三贯穿孔、26挤压圈、27固定框、28雷达信号接收器、29竖向伸缩气缸、30横向伸缩气缸、31安装框、32位置信号发射器、33第二固定管、34第一固定管、35第一支撑杆、36第二支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请参阅图1～5，本发明实施例中，支撑柱20的底部设有支撑装置，支撑柱20通过升降装置连接有安装框31，安装框31通过位置调节装置连接有固定框27，固定框27的内部底侧壁上固定连接有连接杆6，连接杆6的上端固定连接有球壳22，球壳22的顶侧壁、右侧壁和左侧壁分别开设有第一贯穿孔23、第二贯穿孔24和第三贯穿孔25，第一贯穿孔23、第二贯穿孔24和第三贯穿孔25分别呈纵向、横向、竖向，球壳22的内部设有转动球21，转动球21上开设有呈贯穿设置的通孔，通孔内设有挤压圈26，球壳22的前后两侧均开设有圆孔，通孔前后两端位于两个圆孔位置，固定框27的内部顶侧壁、右侧壁和左侧壁分别固定连接有第一支撑板8、第二支撑板12和第三支撑板2，第一支撑板8的侧壁上固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出端固定连接有第一摩擦轮1，第二伺服电机11的输出端固定连接有第二摩擦轮10，第三伺服电机5的输出轴固定连接有第三摩擦轮3，第一摩擦轮1、第二摩擦轮10和第三摩擦轮3分别贯穿第一贯穿孔23、第二贯穿孔24和第三贯穿孔25并抵在转动球21的侧壁上，转动球21内部设有陀螺仪4，固定框27的侧壁上设有中央控制器9，陀螺仪4、第一伺服电机7、第二伺服电机11和第三伺服电机5均与中央控制器9电连接。
实施例2
请参阅图1，在实施例1的基础上，升降装置包括滑动腔槽，滑动腔槽开设在支撑柱20的内部，滑动腔槽内滑动连接有移动板15，移动板15的侧壁上固定连接有滑动杆14，支撑柱20的侧壁上固定连接有螺栓13，滑动杆14贯穿滑动腔槽的顶侧壁，滑动杆14的上端固定连接在安装框31侧壁上，拧松螺栓13，使得滑动杆14可进行上下移动，带动安装框31升降，之后再拧紧螺栓13可使得滑动杆14固定住。
请参阅图1，支撑装置包括底板19，底板19上侧开设有螺纹槽16，支撑柱20的底部设有外螺纹18，支撑柱20的底部通过外螺纹18螺纹连接在螺纹槽16中，当不使用装置时，可将支撑柱20的底部外螺纹18拧在螺纹槽16中，将支撑柱20固定住。
实施例3
请参阅图1和图5，实施例1的基础上，位置调节装置包括雷达信号接收器28、竖向伸缩气缸29、横向伸缩气缸30和位置信号发射器32，竖向伸缩气缸29竖直固定连接在安装框31的内部底侧壁上，横向伸缩气缸30横向固定连接在安装框31的侧壁上，竖向伸缩气缸29和横向伸缩气缸30的一端分别固定连接有第一第一固定管34和第二固定管33，第一固定杆34内滑动连接有第一支撑杆35，第一支撑杆35的一端固定连接在固定框27的侧壁上，第二固定管33的内部滑动连接有第二支撑杆36，第二支撑杆36的一端固定连接在固定框27的侧壁上，雷达信号接收器28安装在底板19上，位置信号发射器32安装在固定框27上，雷达信号接收器28用于接收位置信号发射器32发射的无线电波来确定固定框27的空间位置，雷达信号接收器28、竖向伸缩气缸29和横向伸缩气缸30均与中央控制器9电连接，当内窥镜深入需要探测观察的位置后，雷达信号接收器28可将接收到位置信号发射器32的空间位置信息实时发送给中央控制器9，若固定框27上下左右偏移后，中央控制器9可立即可到偏移的方向和距离，然后中央控制器9启动竖向伸缩气缸29和横向伸缩气缸30带动固定框27进行上下或左右偏移，使得固定框27保持在最初探测观察的位置。
请参阅图3，挤压圈26采用弹性海绵设置，为弹性海绵材质可以将内窥镜插入后固定在挤压圈26之中。
请参阅图5，第一摩擦轮1、第二摩擦轮10和第三摩擦轮3的圆周侧壁上均设有防滑纹。
请参阅图5，第一伺服电机7、第二伺服电机11和第三伺服电机5的表面侧壁上均设有防锈层，可增加第一伺服电机7、第二伺服电机11和第三伺服电机5的防锈性能。
请参阅图1，底板19采用圆台状设置，使得底板19更加稳定。
请参阅图2，支撑柱20的侧壁上固定连接有硅胶圈17，硅胶圈17便于医生手抓持。
实施例4
在实施例1-3的基础上，当进行检查时，首先将内窥镜塞入挤压圈26中，并使得探测头伸出挤压圈26，挤压圈26为弹性海绵材质可以将内窥镜固定在挤压圈26之中，之后可将支撑柱20底端从螺纹槽16中拧下来，然后手抓着硅胶圈17，带动支撑柱20移动，将内窥镜深入需要探测观察的位置，然后启动中央控制器9，记录下此时陀螺仪4的角度位置并设为初始数据，当医生贯穿时，手抖动对转动球21产生倾斜时，转动球21内部的陀螺仪4角度数据产生变化将发生给中央控制器9，中央控制器9将控制第一伺服电机7、第二伺服电机11和第三伺服电机5进行转动，第一伺服电机7、第二伺服电机11和第三伺服电机5分别可通过第一摩擦轮1、第二摩擦轮10和第三摩擦轮3对转动球21进行纵向、横向、竖向旋转调节，使得转动球21内的陀螺仪4角度数据恢复初始数据，即当医生手抖动时，也可使得内窥镜角度自动调节，使得内窥镜一直处于最初始的角度位置不变；
当内窥镜深入需要探测观察的位置后，雷达信号接收器28可将接收到位置信号发射器32的空间位置信息实时发送给中央控制器9，若固定框27上下左右偏移后，中央控制器9可立即可到偏移的方向和距离，然后中央控制器9启动竖向伸缩气缸29和横向伸缩气缸30带动固定框27进行上下或左右偏移，使得固定框27保持在最初探测观察的位置。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种耳鼻喉内窥镜支架，包括支撑柱，其特征在于，所述支撑柱的底部设有支撑装置，所述支撑柱通过升降装置连接有安装框，所述安装框通过位置调节装置连接有固定框，所述固定框的内部底侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有球壳，所述球壳的顶侧壁、右侧壁和左侧壁分别开设有第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔，所述第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔分别呈纵向、横向、竖向，所述球壳的内部设有转动球，所述转动球上开设有呈贯穿设置的通孔，所述通孔内设有挤压圈，所述球壳的前后两侧均开设有圆孔，所述通孔前后两端位于两个圆孔位置，所述固定框的内部顶侧壁、右侧壁和左侧壁分别固定连接有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板的侧壁上固定连接有第一伺服电机，所述第二支撑板的侧壁上固定连接有第二伺服电机，所述第三支撑板的侧壁上固定连接有第三伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一摩擦轮，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二摩擦轮，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有第三摩擦轮，所述第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮分别贯穿第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔并抵在转动球的侧壁上，所述转动球内部设有陀螺仪，所述固定框的侧壁上设有中央控制器；
手抖动对转动球产生倾斜时，转动球内部的陀螺仪角度数据产生变化将发生给中央控制器，中央控制器将控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机进行转动，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别通过第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮对转动球进行纵向、横向、竖向旋转调节，使得转动球内的陀螺仪角度数据恢复初始数据，使得内窥镜一直处于最初始的角度位置不变。
2.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述升降装置包括滑动腔槽，所述滑动腔槽开设在支撑柱的内部，所述滑动腔槽内滑动连接有移动板，所述移动板的侧壁上固定连接有滑动杆，所述支撑柱的侧壁上固定连接有螺栓，所述滑动杆贯穿滑动腔槽的顶侧壁，所述滑动杆的上端固定连接在安装框侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述支撑装置包括底板，所述底板上侧开设有螺纹槽，所述支撑柱的底部设有外螺纹，所述支撑柱的底部通过外螺纹连接在螺纹槽中。
4.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述位置调节装置包括雷达信号接收器、竖向伸缩气缸、横向伸缩气缸和位置信号发射器，所述竖向伸缩气缸竖直固定连接在安装框的内部底侧壁上，所述横向伸缩气缸横向固定连接在安装框的侧壁上，所述竖向伸缩气缸和横向伸缩气缸的一端分别固定连接有第一固定管和第二固定管，所述第一固定管内滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端固定连接在固定框的侧壁上，所述第二固定管的内部滑动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端固定连接在固定框的侧壁上，所述雷达信号接收器安装在底板上，所述位置信号发射器安装在固定框上，所述雷达信号接收器用于接收位置信号发射器发射的无线电波来确定固定框的空间位置，所述雷达信号接收器、竖向伸缩气缸和横向伸缩气缸均与中央控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述挤压圈采用弹性海绵设置。
6.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮的圆周侧壁上均设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的表面侧壁上均设有防锈层。
8.根据权利要求3所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述底板采用圆台状设置。
9.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述支撑柱的侧壁上固定连接有硅胶圈。
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