CN112754407A - 一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置 - Google Patents

一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112754407A
CN112754407A CN202011612165.6A CN202011612165A CN112754407A CN 112754407 A CN112754407 A CN 112754407A CN 202011612165 A CN202011612165 A CN 202011612165A CN 112754407 A CN112754407 A CN 112754407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
micro
handle
bin
storehouse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011612165.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王从付
孙泽
李大伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Chibeixi Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Chibeixi Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Chibeixi Technology Co ltd filed Critical Nanjing Chibeixi Technology Co ltd
Priority to CN202011612165.6A priority Critical patent/CN112754407A/zh
Publication of CN112754407A publication Critical patent/CN112754407A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，包括：口腔内窥镜和充电座，口腔内窥镜包括手柄、连接杆和镜头，连接杆设置在手柄和镜头之间，且镜头与手柄通过连接杆固定连接，镜头呈圆柱形结构且内部为中空结构，中空结构内通过隔板分隔为图像仓、调节仓和处理仓，图像仓设置在镜头的中部，调节仓呈环形结构且置于图像仓的外侧，处理仓设置在调节仓和图像仓的下方。本发明通过在镜头的内部内置多组电磁线圈，电磁线圈产生电磁场后驱动调节杆做一定呈度的位移，配合陀螺仪和图像处理模块，能够将对焦镜面调整至合适位置，电磁调节的反应速度快，调整稳定，能够避免定焦和手动变焦带来的问题，还能够解决自动变焦调节缓慢的问题。

Description

一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体为一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置。
背景技术
随着医疗设备的不断更新，口腔内窥镜在各大医院和门诊中应用也越来越广。口腔内窥镜可以伸入口腔，将观测到的影像放大并传输到显示器上。在内窥镜系统的协助下，口腔医生能更好地发现口腔内的病变。使患者直观、清楚地了解自己口腔牙齿表面的污渍、菌斑、牙结石以及牙龈炎等这些平时自己无法看到的牙病和牙齿缺陷。并且这些图像还能存储在患者的数据库中，与文字、图形、X线片图象等信息共同组成新一代的电子病历，能很方便地调阅和用于会诊，学术报告等场合。
目前，口腔内窥镜使用定焦、手动变焦、自动对焦镜头进行拍摄。定焦镜头在拍摄时容易由于手部抖动导致拍摄画面晃动大，手动变焦镜头在拍摄时需要实时手动调焦才能使拍摄画面清晰，自动对焦镜头调节缓慢，时间长。不能进行微距视频拍摄。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，解决了口腔内窥镜使用定焦、手动变焦、自动对焦镜头进行拍摄。定焦镜头在拍摄时容易由于手部抖动导致拍摄画面晃动大，手动变焦镜头在拍摄时需要实时手动调焦才能使拍摄画面清晰，自动对焦镜头调节缓慢，时间长。不能进行微距视频拍摄的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，包括：口腔内窥镜和充电座，所述口腔内窥镜包括手柄、连接杆和镜头，所述连接杆设置在手柄和镜头之间，且镜头与手柄通过连接杆固定连接，所述镜头呈圆柱形结构且内部为中空结构，所述中空结构内通过隔板分隔为图像仓、调节仓和处理仓，所述图像仓设置在镜头的中部，所述调节仓呈环形结构且置于图像仓的外侧，所述处理仓设置在调节仓和图像仓的下方，所述镜头的内部安装有对焦机构和图像处理机构，所述对焦机构包括对焦镜面、调节板、电磁线圈；
所述电磁线圈共设置有四组，每组为两个对称设置在调节仓内，且两个对称设置的电磁线圈之间形成有电磁腔，对电磁线圈通电调节电磁腔内磁场方向和力度；
所述调节板共设置有四个且呈以对焦镜面为中心环形分布，所述调节板的一端均与对焦镜面的外壁连接、另一端分别延伸至调节仓内，且所述调节板的表面端部开设有调节孔，所述调节孔内安装有永磁体，所述永磁体受电磁腔内磁场方向和力度影响进行位移调节，从而带动对焦镜面做对焦调节。
作为本发明的一种优选实施方式，位于所述调节仓和图像仓之间的隔板上开设有连接孔，所述连接孔共设置有四个其呈环形分布，所述连接孔内竖直安装有限位柱，所述调节板的表面中部开设有限位孔，所述限位孔与限位柱活动连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述图像仓的内部且位于对焦镜面的上方安装有防雾镜片，所述防雾镜片的凸起部置于通孔内。
作为本发明的一种优选实施方式，所述充电座呈圆台状且顶面中部开设有充电槽，所述充电槽的两侧壁下端分别设置有导向块，所述导向块呈等腰梯形结构且上端安装有磁板，所述充电槽的槽底固定连接有充电触点。
作为本发明的一种优选实施方式，所述手柄的外壁下端开设有两个与导向块配合使用的导向槽，所述导向槽同为等腰梯形结构且槽顶面固定有金属板，所述导向块和导向槽形成精准导向结构，所述金属板和磁板形成充电稳定机构。
作为本发明的一种优选实施方式，所述镜头的表面安装有若干个呈环形分布的照明孔，其中一个照明孔内安装感光组件，其余照明孔内安装照明灯。
作为本发明的一种优选实施方式，所述图像处理机构包括陀螺仪模块、存储器、图像处理模块，所述手柄内还安装有主板，所述主板分别与陀螺仪模块、存储器、图像处理模块、电磁线圈、镜头连接，所述手柄的表面中部还设置有开关按钮和指示灯，所述充电座外壁上固定有充电灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明，通过在镜头的内部内置多组电磁线圈，电磁线圈产生电磁场后驱动调节杆做一定呈度的位移，配合陀螺仪和图像处理模块，能够将对焦镜面调整至合适位置，电磁调节的反应速度快，调整稳定，能够避免定焦和手动变焦带来的问题，还能够解决自动变焦调节缓慢的问题。
附图说明
图1为本发明所述基于微型防抖云台的微距拍摄装置的结构图；
图2为本发明所述口腔内窥镜和充电座分离结构图；
图3为本发明所述镜头的内部结构图；
图4为本发明所述对焦机构的结构图。
图中:1、充电座；2、手柄；3、连接杆；4、镜头；5、按钮；6、指示灯；7、充电灯；8、主板；9、导向槽；10、充电槽；11、导向块；12、充电触点；13、磁板；14、金属板；15、对焦机构；16、防雾镜片；17、通孔；18、照明灯；19、电磁线圈；20、限位柱；21、限位孔；22、存储器；23、陀螺仪模块；24、连接孔；25、电磁腔；26、永磁体；27、调节板；28、对焦镜面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，包括：口腔内窥镜和充电座1，口腔内窥镜包括手柄2、连接杆3和镜头4，手柄2、连接杆3和镜头4和拆卸，便于清洗、消毒，还方便在损坏后进行更换，连接杆3设置在手柄2和镜头4之间，且镜头4与手柄2通过连接杆3固定连接，镜头4呈圆柱形结构且内部为中空结构，中空结构内通过隔板分隔为图像仓、调节仓和处理仓，图像仓设置在镜头4的中部，调节仓呈环形结构且置于图像仓的外侧，处理仓设置在调节仓和图像仓的下方，镜头4的内部安装有对焦机构15和图像处理机构，对焦机构15包括对焦镜面28、调节板27、电磁线圈19；电磁线圈19共设置有四组，每组为两个对称设置在调节仓内，且两个对称设置的电磁线圈19之间形成有电磁腔25，对电磁线圈19通电调节电磁腔25内磁场方向和力度；调节板27共设置有四个且呈以对焦镜面28为中心环形分布，调节板27的一端均与对焦镜面28的外壁连接、另一端分别延伸至调节仓内，且调节板27的表面端部开设有调节孔，调节孔内安装有永磁体26，永磁体26受电磁腔25内磁场方向和力度影响进行位移调节，从而带动对焦镜面28做对焦调节，对电磁线圈19进行通电后产生电磁力，通过电磁力来从上下两个方向推动永磁体26，通过调整上下两个方向的力度来调整永磁体26在调节仓内的位置，永磁体26在移动的过程中带动调节板27沿着限位柱20做位移，限位柱20对调节板27进行限位，避免其发生角度转动造成的影响，电磁调节的速度快，且调节稳定。
进一步改进地，位于调节仓和图像仓之间的隔板上开设有连接孔24，连接孔24共设置有四个其呈环形分布，连接孔24内竖直安装有限位柱20，调节板27的表面中部开设有限位孔21，限位孔21与限位柱20活动连接，限位柱20与限位孔21配合使用，对调节板27进行限位，调节板27受到限位柱20影响，其只能向限位柱20的延伸方向进行移动调节。
进一步改进地，图像仓的内部且位于对焦镜面28的上方安装有防雾镜片16，防雾镜片16的凸起部置于通孔17内，在将镜头4伸入至口腔内后，防雾镜片16起到了防雾的效果。
进一步改进地，充电座1呈圆台状且顶面中部开设有充电槽10，充电槽10的两侧壁下端分别设置有导向块11，导向块11呈等腰梯形结构且上端安装有磁板13，充电槽10的槽底固定连接有充电触点12，手柄2的底部安装两个用于充电的触点，手柄2内部安装蓄电池进行充电。手柄2的外壁下端开设有两个与导向块11配合使用的导向槽9，导向槽9同为等腰梯形结构且槽顶面固定有金属板14，导向块11和导向槽9形成精准导向结构，金属板14和磁板13形成充电稳定机构，便于将手柄2插入到充电座1内，起到导向和固定作用，提高充电的稳定性。
进一步改进地，镜头4的表面安装有若干个呈环形分布的照明孔，其中一个照明孔内安装感光组件，其余照明孔内安装照明灯18，照明灯18和感光组件配合使用，感光组件对光线进行检测，光线不足时开启照明灯18，并且根据光照强度来调整照明灯18的亮度。
具体地，图像处理机构包括陀螺仪模块23、存储器22、图像处理模块，手柄2内还安装有主板8，主板8分别与陀螺仪模块23、存储器22、图像处理模块、电磁线圈19、镜头4连接且主板8上还连接有无线模块，手柄2的表面中部还设置有开关按钮5和指示灯6，充电座1外壁上固定有充电灯7，陀螺仪、图像处理模块来处理拍摄的图像和镜头4的角度以及对焦的情况，并反馈给主板8，主板8通过分析后对电磁线圈19输出的磁场进行调整，从而进行快速对焦。
本发明在使用时，通过无线模块来连接显示器，将口腔内窥镜的镜头4端伸入到患者口腔内，通过感光组件来调整亮度，同时通过哦陀螺仪、图像处理模块来检测镜头4的角度已经拍摄图像的对焦情况，然后对电磁线圈19进行供电，两个对称的电磁线圈19之间形成磁场，永磁体26受到磁场的影响沿着限位柱20做位移，从而调整对焦，调整速度快，可以根据使用来反复调整，使用完成后通过开关按钮5来将内窥镜关闭，把内窥镜的末端插入到充电座1内进行充电即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，包括：口腔内窥镜和充电座(1)，其特征在于：所述口腔内窥镜包括手柄(2)、连接杆(3)和镜头(4)，所述连接杆(3)设置在手柄(2)和镜头(4)之间，且镜头(4)与手柄(2)通过连接杆(3)固定连接，所述镜头(4)呈圆柱形结构且内部为中空结构，所述中空结构内通过隔板分隔为图像仓、调节仓和处理仓，所述图像仓设置在镜头(4)的中部，所述调节仓呈环形结构且置于图像仓的外侧，所述处理仓设置在调节仓和图像仓的下方，所述镜头(4)的内部安装有对焦机构(15)和图像处理机构，所述对焦机构(15)包括对焦镜面(28)、调节板(27)、电磁线圈(19)；
所述电磁线圈(19)共设置有四组，每组为两个对称设置在调节仓内，且两个对称设置的电磁线圈(19)之间形成有电磁腔(25)，对电磁线圈(19)通电调节电磁腔(25)内磁场方向和力度；
所述调节板(27)共设置有四个且呈以对焦镜面(28)为中心环形分布，所述调节板(27)的一端均与对焦镜面(28)的外壁连接、另一端分别延伸至调节仓内，且所述调节板(27)的表面端部开设有调节孔，所述调节孔内安装有永磁体(26)，所述永磁体(26)受电磁腔(25)内磁场方向和力度影响进行位移调节，从而带动对焦镜面(28)做对焦调节。
2.根据权利要求1所述的一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，其特征在于：位于所述调节仓和图像仓之间的隔板上开设有连接孔(24)，所述连接孔(24)共设置有四个其呈环形分布，所述连接孔(24)内竖直安装有限位柱(20)，所述调节板(27)的表面中部开设有限位孔(21)，所述限位孔(21)与限位柱(20)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，其特征在于：所述图像仓的内部且位于对焦镜面(28)的上方安装有防雾镜片(16)，所述防雾镜片(16)的凸起部置于通孔(17)内。
4.根据权利要求1所述的一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，其特征在于：所述充电座(1)呈圆台状且顶面中部开设有充电槽(10)，所述充电槽(10)的两侧壁下端分别设置有导向块(11)，所述导向块(11)呈等腰梯形结构且上端安装有磁板(13)，所述充电槽(10)的槽底固定连接有充电触点(12)。
5.根据权利要求4所述的一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，其特征在于：所述手柄(2)的外壁下端开设有两个与导向块(11)配合使用的导向槽(9)，所述导向槽(9)同为等腰梯形结构且槽顶面固定有金属板(14)，所述导向块(11)和导向槽(9)形成精准导向结构，所述金属板(14)和磁板(13)形成充电稳定机构。
6.根据权利要求1所述的一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，其特征在于：所述镜头(4)的表面安装有若干个呈环形分布的照明孔，其中一个照明孔内安装感光组件，其余照明孔内安装照明灯(18)。
7.根据权利要求1所述的一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置，其特征在于：所述图像处理机构包括陀螺仪模块(23)、存储器(22)、图像处理模块，所述手柄(2)内还安装有主板(8)，所述主板(8)分别与陀螺仪模块(23)、存储器(22)、图像处理模块、电磁线圈(19)、镜头(4)连接且主板(8)上还安装有无线模块，所述手柄(2)的表面中部还设置有开关按钮(5)和指示灯(6)，所述充电座(1)外壁上固定有充电灯(7)。
CN202011612165.6A 2020-12-30 2020-12-30 一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置 Pending CN112754407A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011612165.6A CN112754407A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011612165.6A CN112754407A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112754407A true CN112754407A (zh) 2021-05-07

Family

ID=75695943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011612165.6A Pending CN112754407A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112754407A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113892893A (zh) * 2021-12-09 2022-01-07 杭州圣轩实业有限公司 一种耳鼻喉内窥镜支架

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2901351Y (zh) * 2006-06-07 2007-05-16 力相光学股份有限公司 微小型光学变焦镜头装置
CN101064779A (zh) * 2006-04-27 2007-10-31 中兴通讯股份有限公司 一种实现微型摄像头自动对焦的方法及其微型摄像头
CN101086547A (zh) * 2006-06-09 2007-12-12 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜头模组
CN201166726Y (zh) * 2007-11-27 2008-12-17 比亚迪股份有限公司 一种可自动调焦的摄像头模组
US9241616B1 (en) * 2013-04-15 2016-01-26 Steven Martin Mortensen Spectral illumination attachment for dental camera
CN106303264A (zh) * 2016-11-04 2017-01-04 东莞佩斯讯光电技术有限公司 基于镜头倾斜可控马达和快速对焦传感器的摄像模组及控制方法
CN108174078A (zh) * 2018-03-14 2018-06-15 欧菲影像技术（广州）有限公司 摄像模组及其线路板机构
CN209153606U (zh) * 2018-11-08 2019-07-26 福州职业技术学院 一种口腔内窥镜装置
CN111522119A (zh) * 2019-02-01 2020-08-11 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101064779A (zh) * 2006-04-27 2007-10-31 中兴通讯股份有限公司 一种实现微型摄像头自动对焦的方法及其微型摄像头
CN2901351Y (zh) * 2006-06-07 2007-05-16 力相光学股份有限公司 微小型光学变焦镜头装置
CN101086547A (zh) * 2006-06-09 2007-12-12 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜头模组
CN201166726Y (zh) * 2007-11-27 2008-12-17 比亚迪股份有限公司 一种可自动调焦的摄像头模组
US9241616B1 (en) * 2013-04-15 2016-01-26 Steven Martin Mortensen Spectral illumination attachment for dental camera
CN106303264A (zh) * 2016-11-04 2017-01-04 东莞佩斯讯光电技术有限公司 基于镜头倾斜可控马达和快速对焦传感器的摄像模组及控制方法
CN108174078A (zh) * 2018-03-14 2018-06-15 欧菲影像技术（广州）有限公司 摄像模组及其线路板机构
CN209153606U (zh) * 2018-11-08 2019-07-26 福州职业技术学院 一种口腔内窥镜装置
CN111522119A (zh) * 2019-02-01 2020-08-11 台湾东电化股份有限公司 光学元件驱动机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113892893A (zh) * 2021-12-09 2022-01-07 杭州圣轩实业有限公司 一种耳鼻喉内窥镜支架
CN113892893B (zh) * 2021-12-09 2022-06-21 深圳市宏济医疗技术开发有限公司 一种耳鼻喉内窥镜支架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5978028A (en) Image reproduction apparatus having a support for vertical and horizontal image reproduction
US7088918B1 (en) Mounting device for a camera with automatic exposure mode to an optical system
US3638643A (en) Endoscope for photographic recording
CN112754407A (zh) 一种基于微型防抖云台的微距拍摄装置
TW436285B (en) Eye drop aiming device
CN103841404A (zh) 一种新型三维影像拍摄模组
CN108333791A (zh) 一种摄像头防抖结构
CN106537214A (zh) 高速可变焦域透镜组件及相关方法
CN204993591U (zh) 摄像装置以及口腔内照相机
KR101599235B1 (ko) 3d 포토 스캔 시스템
CN109274867A (zh) 一种摄像模组及其组装方法
CN101398526A (zh) 电磁力驱动对焦的高像素微型光学自动对焦系统
CN110755022A (zh) 可变焦摄像模组、具有该摄像模组的胶囊内镜及胶囊内镜系统
CN207475379U (zh) 一种上下磁铁式实现五轴运动的音圈马达
CN208076838U (zh) 一种摄像头防抖结构
CN110916600B (zh) 可自动分离、组合的胶囊内窥镜
US20200073201A1 (en) Lens apparatus and camera system having the same
CN115348388B (zh) 一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置
CN211457207U (zh) 摄像头组件
CN209879215U (zh) 一种便携式摄像设备上的带成像镜片组的自动对焦马达
CN1433734A (zh) 胶囊内视镜
CN218158541U (zh) 一种显微镜聚光器
CN218599293U (zh) 一种相机用调整机构
CN1383797A (zh) 眼药水点滴瞄准装置
CN213930249U (zh) 一种相机拍摄用支架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210507

RJ01 Rejection of invention patent application after publication