CN115348388B - 一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，属于拍摄设备技术领域；包括行走机构、安装架、夹持机构、旋转机构、摆动机构、动力机构；所述的夹持机构同时与旋转机构和摆动机构连接，所述的夹持机构用于夹持拍摄设备；旋转机构包括圆锥齿轮一，所述的圆锥齿轮一安装在转动组件上，所述的转动组件与夹持机构连接，所述的圆锥齿轮一与动力机构连接；所述的摆动机构包括摆动组件，所述的摆动组件与夹持机构连接；所述的动力机构安装在行走机构上，所述的动力机构用于控制摆动机构和旋转机构。本发明通过夹持机构、旋转机构、摆动机构、动力机构对拍摄设备的角度进行调整，结构简单，操作方便。

Description

一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置

技术领域

本发明属于拍摄设备技术领域，特别涉及一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置。

背景技术

随着媒体行业的发展，越来越多的人开始进行自媒体的创造，包括对生活的拍摄、对知识、音乐都领域的拍摄录制等，同时还出现了越来越多的以自然界生物为拍摄对象的生态摄影爱好者，对动植物进行拍摄录制。但是由于生态摄影的特殊性，摄影者必须实时观测到被摄物体的状态，比如各种花开放的过程、动物的活动过程等，而且野外环境恶劣，尤其拍摄动物时，会有危险，所以传统的人工进行拍摄，已经不再适用。

公开号为CN215807415U的中国专利公开了一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，包括支撑座、夹块、齿轮、步进电机、支撑座等，尽管该实用新型能够对摄像设备进行夹持，同时摄像设备进行驱动。但是，该实用性仍然不能对摄像设备的拍摄角度进行调整，不能对拍摄进行动态跟踪。针对以上问题，本发明提供了一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，包括行走机构、安装架、夹持机构、旋转机构、摆动机构、动力机构；所述的安装架固定安装在行走机构上。

所述的夹持机构同时与旋转机构和摆动机构连接，所述的夹持机构用于夹持拍摄设备。

所述的旋转机构安装在安装架上，旋转机构包括圆锥齿轮一，所述的圆锥齿轮一安装在转动组件上，所述的转动组件与夹持机构连接，所述的圆锥齿轮一与动力机构连接。

所述的摆动机构包括圆锥齿轮二、皮带组件、圆锥齿轮三，所述的圆锥齿轮二与动力机构连接，所述的圆锥齿轮二和圆锥齿轮三通过皮带组件连接，所述的圆锥齿轮三与摆动组件连接，所述的摆动组件与夹持机构连接，所述的圆锥齿轮二转动安装在行走机构上，圆锥齿轮三转动安装在安装架上。

所述的动力机构安装在行走机构上，所述的动力机构包括圆锥齿轮六、圆锥齿轮七、动力组件，所述的圆锥齿轮六与动力组件连接，且圆锥齿轮六与圆锥齿轮一啮合，所述的圆锥齿轮七与圆锥齿轮二啮合。

进一步的，所述的安装架包括两个对称布置的边框，两个所述的边框之间从上到下依次固定安装有导向圈、固定圈三、固定圈二、固定圈一，所述的圆锥齿轮三转动安装在固定圈二上。

进一步的，所述的夹持机构包括弧形运动板，所述的弧形运动板一端固定安装在中心轴的一端上，弧形运动板另一端与夹持组件固定连接，所述的弧形运动板与导向圈滑动配合，所述的中心轴另一端固定安装在转动组件上，所述的中心轴上同轴心固定安装有球，所述的球上设置有若干个对称布置的弧形槽。

进一步的，所述的夹持组件包括回型架，所述的回型架固定安装在弧形运动板上，所述的回型架上滑动安装有夹持板，所述的夹持板与回型架之间设置有若干个复位弹簧一。

进一步的，所述的夹持机构还包括圆形架，所述的圆形架转动安装在导向圈上，所述的圆形架上固定安装有若干个呈圆周布置的套杆一，每个所述的套杆一内部同轴心滑动安装有直杆，所述的直杆上固定安装有导向块，所述的导向块与套杆一之间设置有复位弹簧二，所述的复位弹簧二套设在直杆和套杆一的外圈，所述的导向块与弧形槽滑动配合。

进一步的，所述的转动组件包括旋转盘、连接块一，所述的旋转盘转动安装在固定圈二上，所述的旋转盘上设置有若干个齿，所述的旋转盘与圆锥齿轮一固定配合，所述的连接块一与圆锥齿轮一固定连接，所述的连接块一两侧分别固定安装有一个立板，两个所述的立板之间转动安装有长杆，所述的长杆与中心轴固定连接，所述的立板与长杆之间设置有若干个复位弹簧三。

进一步的，所述的摆动组件包括圆锥齿轮四，所述的圆锥齿轮四转动安装在固定圈三上，所述的圆锥齿轮四与圆锥齿轮三啮合配合，所述的圆锥齿轮四的中心通过花键配合有移动轴，所述的移动轴靠近中心轴的一端设置有螺纹，所述的移动轴上设置有螺纹的部分与螺纹块螺纹配合，所述的螺纹块固定安装在横架上，所述的横架固定安装在固定圈三上，所述的移动轴上靠近中心轴的一端与连接块二的一端转动配合，所述的连接块二另一端与中心筒滑动配合，所述的中心筒与中心轴同轴心转动配合，所述的连接块二与中心筒之间设置有复位弹簧四。

进一步的，所述的动力组件包括电机，所述的电机固定安装在行走机构上，电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述的蜗杆与蜗轮啮合配合，圆锥齿轮五与蜗轮同轴心转动安装在行走机构上，所述的圆锥齿轮五与圆锥齿轮六啮合配合，所述的圆锥齿轮六转动安装在圆盘上，所述的圆盘固定安装在圆锥齿轮七上，所述的圆锥齿轮七转动安装在固定圈一上，所述的圆盘上设置有若干个定位槽。

进一步的，所述的动力机构还包括两个对称布置的气缸，所述的气缸固定安装在边框上，所述的气缸伸出端与限位块固定连接，所述的限位块上设置有V型块一与V型块二，当所述的气缸的伸出端推动限位块向靠近圆盘中心的一侧移动时，所述的V型块一与定位槽滑动配合，当所述的气缸的伸出端带动限位块收缩，限位块向远离圆盘中心的一侧移动时，所述的V型块二与齿滑动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过夹持机构、旋转机构、摆动机构、动力机构对拍摄设备的角度进行调整，结构简单，操作方便；(2)动力机构与手机终端连接，通过手机控制动力机构，从而对摆动机构和旋转机构进行控制，实现对拍摄设备角度的调整，无需人工直接对拍摄设备进行操作；(3)旋转机构和摆动机构都是通过动力机构控制，共用一个动力源，结构巧妙，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1中A处局部放大结构示意图。

图3为本发明省略行走机构后其余结构示意图。

图4为图3中B处局部放大结构示意图。

图5为安装架结构示意图。

图6为夹持机构部分结构示意图一。

图7为夹持机构部分结构示意图二。

图8为图7中C处局部放大结构示意图。

图9为旋转机构结构示意图。

图10为图9中D处局部放大结构示意图。

图11为摆动机构结构示意图。

图12为图11中E处局部放大结构示意图。

图13为动力机构结构示意图。

图14为动力机构另一角度结构示意图。

图15为图14中F处局部放大结构示意图。

附图标号：1-行走机构；2-安装架；201-边框；202-固定圈一；203-固定圈二；204-固定圈三；205-导向圈；3-夹持机构；301-回型架；302-夹持板；303-复位弹簧一；304-弧形运动板；305-中心轴；306-球；3061-弧形槽；307-圆形架；308-套杆一；309-直杆；310-导向块；311-复位弹簧二；4-旋转机构；401-旋转盘；4011-齿；402-圆锥齿轮一；403-连接块一；404-立板；405-长杆；406-复位弹簧三；5-摆动机构；501-圆锥齿轮二；502-皮带组件；503-圆锥齿轮三；504-圆锥齿轮四；505-移动轴；506-螺纹块；507-横架；508-中心筒；509-复位弹簧四；510-连接块二；6-动力机构；601-电机；602-蜗杆；603-蜗轮；604-圆锥齿轮五；605-圆锥齿轮六；606-圆盘；6061-定位槽；607-圆锥齿轮七；608-气缸；609-限位块；6091-V型块一；6092-V型块二。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1—图15所示的一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，包括行走机构1、安装架2、夹持机构3、旋转机构4、摆动机构5、动力机构6。

安装架2固定安装在行走机构1上。安装架2包括两个对称布置的边框201，两个边框201之间从上到下依次固定安装有导向圈205、固定圈三204、固定圈二203、固定圈一202，圆锥齿轮三503转动安装在固定圈二203上。

夹持机构3同时与旋转机构4和摆动机构5连接，夹持机构3用于夹持拍摄设备。夹持机构3包括弧形运动板304，弧形运动板304一端固定安装在中心轴305的一端上，弧形运动板304另一端与夹持组件固定连接，弧形运动板304与导向圈205滑动配合，中心轴305另一端固定安装在转动组件上，中心轴305上同轴心固定安装有球306，球306上设置有若干个对称布置的弧形槽3061。夹持组件包括回型架301，回型架301固定安装在弧形运动板304上，回型架301上滑动安装有夹持板302，夹持板302与回型架301之间设置有若干个复位弹簧一303。

夹持机构3还包括圆形架307，圆形架307转动安装在导向圈205上，圆形架307上固定安装有若干个呈圆周布置的套杆一308，每个套杆一308内部同轴心滑动安装有直杆309，直杆309上固定安装有导向块310，导向块310与套杆一308之间设置有复位弹簧二311，复位弹簧二311套设在直杆309和套杆一308的外圈，导向块310与弧形槽3061滑动配合。

旋转机构4安装在安装架2上，旋转机构4包括圆锥齿轮一402，圆锥齿轮一402安装在转动组件上，转动组件与夹持机构3连接，圆锥齿轮一402与动力机构6连接。

转动组件包括旋转盘401、连接块一403，旋转盘401转动安装在固定圈二203上，旋转盘401上设置有若干个齿4011，旋转盘401与圆锥齿轮一402固定配合，连接块一403与圆锥齿轮一402固定连接，连接块一403两侧分别固定安装有一个立板404，两个立板404之间转动安装有长杆405，长杆405与中心轴305固定连接，立板404与长杆405之间设置有若干个复位弹簧三406。

摆动机构5包括圆锥齿轮二501、皮带组件502、圆锥齿轮三503，圆锥齿轮二501与动力机构6连接，圆锥齿轮二501和圆锥齿轮三503通过皮带组件502连接，圆锥齿轮三503与摆动组件连接，摆动组件与夹持机构3连接，圆锥齿轮二501转动安装在行走机构1上，圆锥齿轮三503转动安装在安装架2上。

摆动组件包括圆锥齿轮四504，圆锥齿轮四504转动安装在固定圈三204上，圆锥齿轮四504与圆锥齿轮三503啮合配合，圆锥齿轮四504的中心通过花键配合有移动轴505，移动轴505靠近中心轴305的一端设置有螺纹，移动轴505上设置有螺纹的部分与螺纹块506螺纹配合，螺纹块506固定安装在横架507上，横架507固定安装在固定圈三204上，移动轴505上靠近中心轴305的一端与连接块二510的一端转动配合，连接块二510另一端与中心筒508滑动配合，中心筒508与中心轴305同轴心转动配合，连接块二510与中心筒508之间设置有复位弹簧四509。

动力机构6安装在行走机构1上，动力机构6包括圆锥齿轮六605、圆锥齿轮七607、动力组件，圆锥齿轮六605与动力组件连接，且圆锥齿轮六605与圆锥齿轮一402啮合，圆锥齿轮七607与圆锥齿轮二501啮合。

动力组件包括电机601，电机601固定安装在行走机构1上，电机601的输出轴上固定安装有蜗杆602，蜗杆602与蜗轮603啮合配合，圆锥齿轮五604与蜗轮603同轴心转动安装在行走机构1上，圆锥齿轮五604与圆锥齿轮六605啮合配合，圆锥齿轮六605转动安装在圆盘606上，圆盘606固定安装在圆锥齿轮七607上，圆锥齿轮七607转动安装在固定圈一202上，圆盘606上设置有若干个定位槽6061。

动力机构6还包括两个对称布置的气缸608，气缸608固定安装在边框201上，气缸608伸出端与限位块609固定连接，限位块609上设置有V型块一6091与V型块二6092，当气缸608的伸出端推动限位块609向靠近圆盘606中心的一侧移动时，V型块一6091与定位槽6061滑动配合，当气缸608的伸出端带动限位块609收缩，限位块609向远离圆盘606中心的一侧移动时，V型块二6092与齿4011滑动配合。

工作原理：将动力机构中电机601以及气缸608的启停信号与手机终端进行连接，通过手机对动力机构进行控制，进行拍摄的时候，将拍摄设备夹持在回型架301与夹持板302之间，而安装在夹持板302与回型架301之间的复位弹簧一303是为了适应不同尺寸的拍摄设备，同时也是为了取下拍摄设备后，使夹持板302复位。拍摄设备夹持好后，启动行走机构1，通过行走机构1带着整个装置进行移动，从而拍摄不同的地方。

当在拍摄的过程中，需要对拍摄设备进行水平转动的时候，启动电机601，通过电机601的输出轴带动蜗杆602转动，由于蜗杆602与蜗轮603啮合配合，所以蜗轮603就会转动，而蜗轮603和圆锥齿轮五604是同轴安装在行走机构1上的，所以圆锥齿轮五604也会随着蜗轮603转动，圆锥齿轮五604与圆锥齿轮六605啮合，所以圆锥齿轮六605就会转动，同时，使气缸608的伸出端伸出，将限位块609向靠近圆盘606中心的一侧推动，并且使V型块一6091插入到定位槽6061中，这样就可以对圆盘606进行限制，那么此时转动的圆锥齿轮六605就会拨动与圆锥齿轮六605啮合的圆锥齿轮一402进行转动，而圆锥齿轮一402固定安装在旋转盘401的中心，所以圆锥齿轮一402就会在固定圈二203上转动，并且连接块一403与圆锥齿轮一402固定连接，所以连接块一403也会一起转动那么连接块一403两侧立板404就会转动，使的长杆405进行转动，而中心轴305与长杆405固定连接，所以中心轴305就会转动，转动的中心轴305带着弧形运动板304在导向圈205上转动，并且夹持板302以及拍摄设备也会进行转动，这样就可以使拍摄设备对同一高度进行旋转拍摄。在中心轴305中的过程中，球306也会转动，与弧形槽3061滑动的导向块310会带着直杆309以及圆形架307在导向圈205上滑动。

当拍摄的过程中，需要对拍摄设备进行俯仰角度调节时候，使气缸608的伸出端进行收缩，这样伸出端带动限位块609离开电机601，同时使限位块609上的V型块二6092插入到旋转盘401下方设置的齿4011中，这样V型块二6092就会限制旋转盘401的转动，从而使圆锥齿轮一402也不能转动，此时定位槽6061与V型块一6091分开，那么在圆锥齿轮六605就行转动的时候，不能转动的圆锥齿轮一402相当于为圆锥齿轮六605提供了转动的导向，即圆锥齿轮六605转动的时候可以沿着圆锥齿轮一402进行圆周转动，由于圆锥齿轮六605转动安装在圆盘606上，且圆盘606与圆锥齿轮七607固定连接，那么圆锥齿轮六605就会带着圆盘606和圆锥齿轮七607在固定圈一202上进行转动，当圆锥齿轮七607发生转动的时候，由于圆锥齿轮七607与圆锥齿轮二501啮合，那么圆锥齿轮二501就会转动，同时圆锥齿轮二501与皮带组件502的一端形成带轮配合，所以皮带组件502就会转动，同样，与皮带组件502另一端形成带轮配合的圆锥齿轮三503也会转动，圆锥齿轮三503与圆锥齿轮四504啮合，那么圆锥齿轮四504就会进行转动，由于圆锥齿轮四504的中心上通过花键配合有移动轴505，所以移动轴505就会转动，移动轴505上设置有螺纹的部分与固定安装的螺纹块506是螺纹配合，所以在移动轴505随着圆锥齿轮四504转动的同时，移动轴505还会在圆锥齿轮四504的中心就会滑动，从而使移动轴505向远离中心轴305的一侧移动，这样就会通过移动轴505与连接块二510转动配合的一端，拉动连接块二510，由于连接块二510与中心筒508滑动配合，所以连接块二510会拉动中心筒508发生偏转，而中心筒508与中心轴305同轴心转动配合，所以中心筒508就会拉着中心轴305以中心轴305与长杆405固定的地方为圆心，进行摆动，摆动的中心轴305带着弧形运动板304在导向圈205上滑动，通过弧形运动板304带着回型架301和夹持板302上的拍摄设备进行俯仰的调节，并完成拍摄。在此过程中，摆动的中心轴305会带着球306一起摆动，球306与圆形架307之间的距离就会发生变化，当中心轴305向右侧摆动的时候(以图3的方向为准)，球306上的弧形槽3061就会压缩导向块310，使导向块310将直杆309逐渐压入到套杆一308中，并压缩复位弹簧二311，而另一侧的导向块310就会被复位弹簧二311推动，并将直杆309从套杆一308中抽出，这样是为了实现球306以及中心轴305的稳定，并且在中心轴305恢复到竖直状态时，能够进行定位。

Claims (5)

1.一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，包括行走机构（1）、安装架（2）；其特征在于：还包括夹持机构（3）、旋转机构（4）、摆动机构（5）、动力机构（6）；所述的安装架（2）固定安装在行走机构（1）上；

所述的安装架（2）包括两个对称布置的边框（201），两个所述的边框（201）之间从上到下依次固定安装有导向圈（205）、固定圈三（204）、固定圈二（203）、固定圈一（202），圆锥齿轮三（503）转动安装在固定圈二（203）上；

所述的夹持机构（3）同时与旋转机构（4）和摆动机构（5）连接，所述的夹持机构（3）用于夹持拍摄设备；所述的夹持机构（3）包括弧形运动板（304），所述的弧形运动板（304）一端固定安装在中心轴（305）的一端上，弧形运动板（304）另一端与夹持组件固定连接，所述的弧形运动板（304）与导向圈（205）滑动配合，所述的中心轴（305）另一端固定安装在转动组件上，所述的中心轴（305）上同轴心固定安装有球（306），所述的球（306）上设置有若干个对称布置的弧形槽（3061），所述的夹持组件包括回型架（301），所述的回型架（301）固定安装在弧形运动板（304）上，所述的回型架（301）上滑动安装有夹持板（302），所述的夹持板（302）与回型架（301）之间设置有若干个复位弹簧一（303）；

所述的夹持机构（3）还包括圆形架（307），所述的圆形架（307）转动安装在导向圈（205）上，所述的圆形架（307）上固定安装有若干个呈圆周布置的套杆一（308），每个所述的套杆一（308）内部同轴心滑动安装有直杆（309），所述的直杆（309）上固定安装有导向块（310），所述的导向块（310）与套杆一（308）之间设置有复位弹簧二（311），所述的复位弹簧二（311）套设在直杆（309）和套杆一（308）的外圈，所述的导向块（310）与弧形槽（3061）滑动配合；

所述的旋转机构（4）安装在安装架（2）上，旋转机构（4）包括圆锥齿轮一（402），所述的圆锥齿轮一（402）安装在转动组件上，所述的转动组件与夹持机构（3）连接，所述的圆锥齿轮一（402）与动力机构（6）连接；

所述的摆动机构（5）包括圆锥齿轮二（501）、皮带组件（502）、圆锥齿轮三（503），所述的圆锥齿轮二（501）与动力机构（6）连接，所述的圆锥齿轮二（501）和圆锥齿轮三（503）通过皮带组件（502）连接，所述的圆锥齿轮三（503）与摆动组件连接，所述的摆动组件与夹持机构（3）连接，所述的圆锥齿轮二（501）转动安装在行走机构（1）上，圆锥齿轮三（503）转动安装在安装架（2）上；

所述的动力机构（6）安装在行走机构（1）上，所述的动力机构（6）包括圆锥齿轮六（605）、圆锥齿轮七（607）、动力组件，所述的圆锥齿轮六（605）与动力组件连接，且圆锥齿轮六（605）与圆锥齿轮一（402）啮合，所述的圆锥齿轮七（607）与圆锥齿轮二（501）啮合。

2.如权利要求1所述的一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，其特征在于：所述的转动组件包括旋转盘（401）、连接块一（403），所述的旋转盘（401）转动安装在固定圈二（203）上，所述的旋转盘（401）上设置有若干个齿（4011），所述的旋转盘（401）与圆锥齿轮一（402）固定配合，所述的连接块一（403）与圆锥齿轮一（402）固定连接，所述的连接块一（403）两侧分别固定安装有一个立板（404），两个所述的立板（404）之间转动安装有长杆（405），所述的长杆（405）与中心轴（305）固定连接，所述的立板（404）与长杆（405）之间设置有若干个复位弹簧三（406）。

3.如权利要求2所述的一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，其特征在于：所述的摆动组件包括圆锥齿轮四（504），所述的圆锥齿轮四（504）转动安装在固定圈三（204）上，所述的圆锥齿轮四（504）与圆锥齿轮三（503）啮合配合，所述的圆锥齿轮四（504）的中心通过花键配合有移动轴（505），所述的移动轴（505）靠近中心轴（305）的一端设置有螺纹，所述的移动轴（505）上设置有螺纹的部分与螺纹块（506）螺纹配合，所述的螺纹块（506）固定安装在横架（507）上，所述的横架（507）固定安装在固定圈三（204）上，所述的移动轴（505）上靠近中心轴（305）的一端与连接块二（510）的一端转动配合，所述的连接块二（510）另一端与中心筒（508）滑动配合，所述的中心筒（508）与中心轴（305）同轴心转动配合，所述的连接块二（510）与中心筒（508）之间设置有复位弹簧四（509）。

4.如权利要求3所述的一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，其特征在于：所述的动力组件包括电机（601），所述的电机（601）固定安装在行走机构（1）上，电机（601）的输出轴上固定安装有蜗杆（602），所述的蜗杆（602）与蜗轮（603）啮合配合，圆锥齿轮五（604）与蜗轮（603）同轴心转动安装在行走机构（1）上，所述的圆锥齿轮五（604）与圆锥齿轮六（605）啮合配合，所述的圆锥齿轮六（605）转动安装在圆盘（606）上，所述的圆盘（606）固定安装在圆锥齿轮七（607）上，所述的圆锥齿轮七（607）转动安装在固定圈一（202）上，所述的圆盘（606）上设置有若干个定位槽（6061）。

5.如权利要求4所述的一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，其特征在于：所述的动力机构（6）还包括两个对称布置的气缸（608），所述的气缸（608）固定安装在边框（201）上，所述的气缸（608）伸出端与限位块（609）固定连接，所述的限位块（609）上设置有V型块一（6091）与V型块二（6092），当所述的气缸（608）的伸出端推动限位块（609）向靠近圆盘（606）中心的一侧移动时，所述的V型块一（6091）与定位槽（6061）滑动配合，当所述的气缸（608）的伸出端带动限位块（609）收缩，限位块（609）向远离圆盘（606）中心的一侧移动时，所述的V型块二（6092）与齿（4011）滑动配合。

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