CN114110372B - 一种vr全景拍摄用自动旋转支架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种VR全景拍摄用自动旋转支架，包括手持台、升降架与操作台，所述手持台上端面固定安装有升降架，升降架上端面固定安装有操作台，本发明通过升降架，使人工仅通过单手进行简单的转动动作即可调整支架高度，无需双手分别握紧支架上下两端进行调整，以防止在调整过程中，在惯性的作用下，摄影机的夹持位置发生变化，通过手持台与操作台相配合，在支架放置平面不平整时，通过操作台使摄影机始终保持水平状态，且手持台使支架下部受力平衡，防止手持台因放置平面不平整，导致手持台歪斜、支架歪倒、摄影机受损，且对摄影机四个方向进行定位，防止摄影机在工作过程中移动。

Description

一种VR全景拍摄用自动旋转支架
技术领域
本发明涉及拍摄辅助用具的技术领域，具体为一种VR全景拍摄用自动旋转支架。
背景技术
拍摄是用摄影机把人、物的形象记录下来，常见的拍摄方式是摄影师手持摄像机进行拍摄，但当拍摄对象较大，拍摄的时间较长时，需要使用支架对摄影机进行支撑，尤其是摄影机需要进行VR全景拍摄时，通常需要将一台相机固定在相机支架上，利用相机在每一个固定角度进行拍摄后，通过手动旋转至下一个角度进行逐次拍摄，最终通过后期处理，将多张相片拼合，生成全景画面。
为了减少使用者的工作量，现如今的支架已经发展成可以带动摄影机进行自动旋转的地步，支架在对摄影机进行固定前，首先需要将支架放置在平面上，其放置平面的表面平整度极易影响摄影机是否处于水平状态，当放置平面倾斜时，支架下部极易因受力不平衡而发生倾斜，导致摄影机受损，且摄影机无法处于水平状态，甚至导致摄影机的摄影对象以及摄影角度发生改变，需要人工进行频繁调整，增加操作者的工作量。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种VR全景拍摄用自动旋转支架。
一种VR全景拍摄用自动旋转支架，包括手持台、升降架与操作台，所述手持台上端面固定安装有升降架，升降架上端面固定安装有操作台。
所述手持台包括固定板、支脚、圆形球、滚珠、螺栓、圆锥块、手持把手、绑缚带、连接带与配重块一，固定板下端面沿其周向均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内通过销轴转动连接有支脚，支脚下端面固定安装有圆形球，圆形球下端滚动设置有滚珠，圆形球外侧均匀以滑动配合的方式连接有螺栓，螺栓下端面固定安装有圆锥块，固定板外端面左右两侧对称固定安装有手持把手，相邻的支脚中部之间固定安装有绑缚带，绑缚带上均套有连接带，连接带末端共同固定连接有配重块一，位于同一圆形球上的螺栓共同滑动安装一个连接环，连接环与支脚螺纹连接。
所述操作台包括水平板、微型电机、齿轮一、齿轮二、环形齿轮、U形板、螺纹杆与夹持块，升降架上端面固定安装有水平板，水平板中固定安装有微型电机，微型电机通过蓄电池供电，微型电机输出轴通过联轴器固定安装有齿轮一，水平板上且位于齿轮一外周均匀转动连接有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，水平板上且位于齿轮二外侧转动连接有环形齿轮，环形齿轮与齿轮二相啮合，环形齿轮上端面固定安装有U形板，U形板上转动连接有螺纹杆，螺纹杆上左右两侧的螺纹凹槽的旋转方向相反，螺纹杆左右两侧对称以螺纹连接的方式连接有夹持块。
优选技术方案一：所述升降架包括圆柱杆一、螺纹柱、圆柱杆二、导向柱、圆柱弹簧、锥齿轮三、锥齿轮四与旋转把手，固定板上端面固定安装有圆柱杆一，圆柱杆一中部转动连接有螺纹柱，螺纹柱上以螺纹连接的方式连接有圆柱杆二，圆柱杆二下端面沿其周向均匀固定安装有导向柱，导线柱插入圆柱杆一，导向柱下端面与圆柱杆一之间固定安装有圆柱弹簧，螺纹柱下端固定安装有锥齿轮三，圆柱杆一且位于锥齿轮三后侧转动连接有锥齿轮四，锥齿轮三与锥齿轮四相啮合，锥齿轮四左端面固定安装有旋转把手。
优选技术方案二：所述连接带包括滑动环、润滑球与带体，绑缚带上均套有滑动环，滑动环内端面均匀滚动设置有润滑球，滑动环靠近固定板一端固定安装有带体，带体末端与配重块一固定连接。
优选技术方案三：所述水平板包括盒体、球体、配重块二与板体，升降架上端面固定安装有盒体，盒体内转动连接有球体，球体内固定安装有配重块二，球体上端面固定安装有板体。
优选技术方案四：所述U形板中部固定安装有转动柱，转动柱与齿轮一固定连接，U形板上端面固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧上端面固定安装有支撑板，支撑板上端面固定安装有橡胶板，橡胶板上端面固定安装有海绵块。
优选技术方案五：所述夹持块包括L形板、圆形柱、C形板、橡胶块、螺纹抵柱、抵块与气囊，螺纹杆上以螺纹连接的方式连接有L形板，左右两侧的L形板相对端面均转动连接有圆形柱，左右的圆形柱相对端均固定安装有C形板，左右两侧的C形板相对端面均固定安装有橡胶块，C形板前后两端面以螺纹连接的方式对称连接有螺纹抵柱，螺纹抵柱末端固定安装有抵块，抵块末端固定安装有气囊。
优选技术方案六：右侧的所述圆形柱右端面开设有齿轮凹槽一，齿轮凹槽一内啮合有齿轮柱一，齿轮凹槽一右侧开设有齿轮凹槽二，齿轮凹槽二右端开设有圆柱凹槽，圆柱凹槽内插有齿轮柱二，齿轮柱一的长度大于齿轮柱二与圆柱凹槽的总长度，齿轮柱二右端面固定安装有旋钮柱，齿轮柱二与齿轮凹槽二之间相啮合，L形板上且位于左侧的圆形柱左侧固定安装有电机二，电机二输出轴与左侧的圆形柱固定连接。
优选技术方案七：左侧的所述手持把手包括把手柱一、把手杆一与C形把手杆，固定板左端面前后对称固定安装有把手柱一，把手柱一内以滑动配合的方式连接有把手杆一，把手杆一右端设置为圆头结构，把手杆一左侧外端以滑动配合的方式连接有C形把手杆，把手柱一左侧下方开设有定位凹槽，把手杆一的圆头结构具有磁性，把手柱一左侧具有磁吸性。
本发明具备以下有益效果：1、本发明提供的一种VR全景拍摄用自动旋转支架，通过升降架，使人工仅通过单手进行简单的转动动作即可调整支架高度，无需双手分别握紧支架上下两端进行调整，以防止在调整过程中，在惯性的作用下，摄影机的夹持位置发生变化，通过手持台与操作台相配合，在支架放置平面不平整时，通过操作台使摄影机始终保持水平状态，且手持台使支架下部受力平衡，防止手持台因放置平面不平整，导致手持台歪斜，导致支架歪倒，摄影机受损，且对摄影机四个方向进行定位，防止摄影机在是运用过程中移动，影响摄影机的摄影目标。
2、本发明设置的手持台，通过配重块使带体产生的拉力平衡，以防止支腿无法长时间支撑固定板，通过润滑球使滑动环与绑缚带之间的摩擦阻力减小，以防止滑动环受到磨损。
3、本发明设置的操作台，通过C形板与抵块相配合，对摄影机的左右两端以及前后两端均进行定位，以防止摄影机在使用过程中移动。
附图说明
图1为本发明的主视立体结构示意图。
图2为本发明的图1的N处的局部放大图。
图3为本发明的齿轮一与齿轮二的立体结构示意图。
图4为本发明的主视平面结构示意图。
图5为本发明的图4的M处的局部放大图。
图6为本发明的图4的E处的局部放大图。
图7为本发明的手持把手的俯视平面结构示意图。
图8为本发明的手持把手的主视平面结构示意图。
图中：1、手持台；11、固定板；12、支脚；13、圆形球；14、滚珠；15、螺栓；151、连接环；16、圆锥块；17、手持把手；171、把手柱一；172、把手杆一；173、C形把手杆；18、绑缚带；19、连接带；191、滑动环；192、润滑球；193、带体；20、配重块一；2、升降架；21、圆柱杆一；22、螺纹柱；23、圆柱杆二；24、导向柱；25、圆柱弹簧；26、锥齿轮三；27、锥齿轮四；28、旋转把手；3、操作台；31、水平板；311、盒体；312、球体；313、配重块二；314、板体；32、微型电机；33、齿轮一；34、齿轮二；35、环形齿轮；36、U形板；361、转动柱；362、挤压弹簧；363、支撑板；364、橡胶板；365、海绵块；37、螺纹杆；38、夹持块；381、L形板；382、圆形柱；3821、齿轮凹槽一；3822、齿轮柱一；3823、齿轮凹槽二；3824、圆柱凹槽；3825、齿轮柱二；3826、旋钮柱；3827、电机二；383、C形板；384、橡胶块；385、螺纹抵柱；386、抵块；387、气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种VR全景拍摄用自动旋转支架，包括手持台1、升降架2与操作台3，所述手持台1上端面固定安装有升降架2，升降架2上端面固定安装有操作台3。
参阅图1，所述手持台1包括固定板11、支脚12、圆形球13、滚珠14、螺栓15、圆锥块16、手持把手17、绑缚带18、连接带19与配重块一20，固定板11下端面沿其周向均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内通过销轴转动连接有支脚12，支脚12下端面固定安装有圆形球13，圆形球13下端滚动设置有滚珠14，圆形球13外侧均匀以滑动配合的方式连接有螺栓15，螺栓15下端面固定安装有圆锥块16，固定板11外端面左右两侧对称安装有手持把手17，相邻的支脚12中部之间固定安装有绑缚带18，绑缚带18上均套有连接带19，连接带19末端共同固定连接有配重块一20，位于同一圆形球13上的螺栓15共同滑动安装一个连接环151，连接环151与支脚12螺纹连接；使用支架对摄影机进行支撑前，首先通过支脚12上的滚珠14使支架顺利在平面上运动，当支脚12处于合适的安装位置后，张开支脚12对固定板11进行支撑，转动连接环151，使螺栓15带动圆锥块16插入安装平面内，通过绑缚带18限制支脚12张开的角度，通过连接带19与配重块相配合，使所有的支脚12受力平衡，通过手持把手17便于使用者移动支架。
参阅图1与图3，所述操作台3包括水平板31、微型电机32、齿轮一33、齿轮二34、环形齿轮35、U形板36、螺纹杆37与夹持块38，升降架2上端面固定安装有水平板31，水平板31中固定安装有微型电机32，微型电机32通过蓄电池供电，微型电机32输出轴通过联轴器固定安装有齿轮一33，水平板31上且位于齿轮一33外周均匀转动连接有齿轮二34，齿轮二34与齿轮一33相啮合，水平板31上且位于齿轮二34外侧转动连接有环形齿轮35，环形齿轮35与齿轮二34相啮合，环形齿轮35上端面固定安装有U形板36，U形板36上转动连接有螺纹杆37，螺纹杆37上左右两侧的螺纹凹槽的旋转方向相反，螺纹杆37左右两侧对称以螺纹连接的方式连接有夹持块38；当手持台1安置完成后，将摄影机放在夹持块38之间，通过转动螺纹杆37调节夹持块38之间的距离，使夹持块38对摄影机进行固定，当需要摄影机旋转时，通过微型电机32使U形板36转动，以达到对摄影机进行旋转的目的，通过齿轮一33与齿轮二34以及环形齿轮35相配合，使U形板36旋转过程中更加平稳，提高摄影机的摄影质量。
参阅图1与图4，所述升降架2包括圆柱杆一21、螺纹柱22、圆柱杆二23、导向柱24、圆柱弹簧25、锥齿轮三26、锥齿轮四27与旋转把手28，固定板11上端面固定安装有圆柱杆一21，圆柱杆一21中部转动连接有螺纹柱22，螺纹柱22上以螺纹连接的方式连接有圆柱杆二23，圆柱杆二23下端面沿其周向均匀固定安装有导向柱24，导线柱插入圆柱杆一21，导向柱24下端面与圆柱杆一21之间固定安装有圆柱弹簧25，螺纹柱22下端固定安装有锥齿轮三26，圆柱杆一21且位于锥齿轮三26后侧转动连接有锥齿轮四27，锥齿轮三26与锥齿轮四27相啮合，锥齿轮四27左端面固定安装有旋转把手28；通过转动旋转把手28，使锥齿轮四27带动锥齿轮三26转动，螺纹柱22转动使圆柱杆二23在垂直方向运动，控制圆柱杆一21与圆柱杆二23之间的距离，以达到调节摄影机高度的目的。
参阅图1与图5，所述连接带19包括滑动环191、润滑球192与带体193，绑缚带18上均套有滑动环191，滑动环191内端面均匀滚动设置有润滑球192，滑动环191靠近固定板11一端固定安装有带体193，带体193末端与配重块一20固定连接；当支脚12无法倾斜相同角度时，利用配重块一20使带体193产生的拉力平衡，以防止支腿无法长时间支撑固定板11，通过润滑球192使滑动环191与绑缚带18之间的摩擦阻力减小，以防止滑动环191受到磨损。
参阅图1与图4，所述水平板31包括盒体311、球体312、配重块二313与板体314，升降架2上端面固定安装有盒体311，盒体311内转动连接有球体312，球体312内固定安装有配重块二313，球体312上端面固定安装有板体314；通过配重块二313使球体312的重心向下，当固定板11不水平时，球体312在重力的作用下带动板体314保持水平状态。
参阅图1、图2与图3，所述U形板36中部固定安装有转动柱361，转动柱361与齿轮一33固定连接，U形板36上端面固定安装有挤压弹簧362，挤压弹簧362上端面固定安装有支撑板363，支撑板363上端面固定安装有橡胶板364，橡胶板364上端面固定安装有海绵块365；当无需摄影机自动旋转时，可直接通过转动U形板36使其转动，通过挤压弹簧362的弹力使支撑板363上的海绵块365与摄影机紧密接触，通过橡胶板364增大支撑板363与摄影机之间的厚度，以保证摄影机上的凹陷处均与海绵块365紧密接触。
参阅图2与图6，所述夹持块38包括L形板381、圆形柱382、C形板383、橡胶块384、螺纹抵柱385、抵块386与气囊387，螺纹杆37上以螺纹连接的方式连接有L形板381，左右两侧的L形板381相对端面均转动连接有圆形柱382，左右的圆形柱382相对端均固定安装有C形板383，左右两侧的C形板383相对端面均固定安装有橡胶块384，C形板383前后两端面以螺纹连接的方式对称连接有螺纹抵柱385，螺纹抵柱385末端固定安装有抵块386，抵块386末端固定安装有气囊387；将摄影机放置在左右两侧的橡胶块384之间，通过转动螺纹杆37使橡胶块384夹紧摄影机，通过转动螺纹抵柱385使气囊387与摄影机紧密接触，由于摄影机在使用过程中需要改变角度，因此C形板383与L形板381之间转动连接，整个固定过程中，摄影机外表面不会受到刮擦，且摄影机左右两端面受力面积较大，使摄影机受力平衡，不易晃动。
参阅图4与图6，右侧的所述圆形柱382右端面开设有齿轮凹槽一3821，齿轮凹槽一3821内啮合有齿轮柱一3822，齿轮凹槽一3821右侧开设有齿轮凹槽二3823，齿轮凹槽二3823右端开设有圆柱凹槽3824，圆柱凹槽3824内插有齿轮柱二3825，齿轮柱一3822的长度大于齿轮柱二3825与圆柱凹槽3824的总长度，齿轮柱二3825右端面固定安装有旋钮柱3826，L形板381上且位于左侧的圆形柱382左侧固定安装有电机二3827，电机二3827输出轴与左侧的圆形柱382固定连接；当需要转动C形板383时，直接转动旋钮柱3826即可，当C形板383转动完成后，向左按动旋钮柱3826，直至齿轮柱二3825进入齿轮凹槽二3823内，此时旋钮柱3826无法再进行转动，还可通过电机二3827带动摄影机转动，以达到既可以通过电机二3827控制摄影机转动，也可以通过手动控制摄影机转动的目的。
参阅图7与图8，左侧的所述手持把手17包括把手柱一171、把手杆一172与C形把手杆173，固定板11左端面前后对称固定安装有把手柱一171，把手柱一171内以滑动配合的方式连接有把手杆一172，把手杆一172右端设置为圆头结构，把手杆一172左侧外端以滑动配合的方式连接有C形把手杆173，把手柱一171左侧下方开设有定位凹槽，把手杆一172的圆头结构具有磁性，把手柱一171左侧具有磁吸性，C形把手杆173内壁与把手杆一172左端均设置有橡胶防滑层；当支架放置在倾斜地面时，将C形把手向左拉动，然后将把手杆一172与把手柱一171之间弯折为L型，C形把手杆173贴在地面上，将随身携带的重物压在C形把手杆173上可进一步提高支架的稳定性，由于右侧的圆形柱382需要人工进行操作，因此将左侧的手持把手17对支架左侧进行支撑，防止支架受到人工在操作圆形柱382时所产生的压力而产生倾斜，通过把手杆一172的圆头结构以及把手柱一171左侧具有磁吸性，使成为L型的把手柱一171与把手杆一172相吸定位，防止把手柱一171与把手杆一172之间相互转动。
具体工作时，首先通过支脚12上的滚珠14使支架顺利在平面上运动，当支脚12处于合适的安装位置后，张开支脚12对固定板11进行支撑，当手持台1安置完成后，将摄影机放在夹持块38之间，通过转动螺纹杆37调节夹持块38之间的距离，使夹持块38对摄影机进行固定，根据需要转动旋转把手28，使锥齿轮四27带动锥齿轮三26转动，螺纹柱22转动使圆柱杆二23在垂直方向运动，控制圆柱杆一21与圆柱杆二23之间的距离，对摄影机高度进行调节，当需要摄影机自动旋转时，通过微型电机32使U形板36转动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种VR全景拍摄用自动旋转支架，包括手持台(1)、升降架(2)与操作台(3)，其特征在于：所述手持台(1)上端面固定安装有升降架(2)，升降架(2)上端面固定安装有操作台(3)；其中：
所述手持台(1)包括固定板(11)、支脚(12)、圆形球(13)、滚珠(14)、螺栓(15)、圆锥块(16)、手持把手(17)、绑缚带(18)、连接带(19)与配重块一(20)，固定板(11)下端面沿其周向均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内通过销轴转动连接有支脚(12)，支脚(12)下端面固定安装有圆形球(13)，圆形球(13)下端滚动设置有滚珠(14)，圆形球(13)外侧均匀以滑动配合的方式连接有螺栓(15)，螺栓(15)下端面固定安装有圆锥块(16)，固定板(11)外端面左右两侧对称安装有手持把手(17)，相邻的支脚(12)中部之间固定安装有绑缚带(18)，绑缚带(18)上均套有连接带(19)，连接带(19)末端共同固定连接有配重块一(20)，位于同一圆形球(13)上的螺栓(15)共同滑动安装一个连接环(151)，连接环(151)与支脚(12)螺纹连接；
所述操作台(3)包括水平板(31)、微型电机(32)、齿轮一(33)、齿轮二(34)、环形齿轮(35)、U形板(36)、螺纹杆(37)与夹持块(38)，升降架(2)上端面固定安装有水平板(31)，水平板(31)中固定安装有微型电机(32)，微型电机(32)通过蓄电池供电，微型电机(32)输出轴通过联轴器固定安装有齿轮一(33)，水平板(31)上且位于齿轮一(33)外周均匀转动连接有齿轮二(34)，齿轮二(34)与齿轮一(33)相啮合，水平板(31)上且位于齿轮二(34)外侧转动连接有环形齿轮(35)，环形齿轮(35)与齿轮二(34)相啮合，环形齿轮(35)上端面固定安装有U形板(36)，U形板(36)上转动连接有螺纹杆(37)，螺纹杆(37)上左右两侧的螺纹凹槽的旋转方向相反，螺纹杆(37)左右两侧对称以螺纹连接的方式连接有夹持块(38)；
所述连接带(19)包括滑动环(191)、润滑球(192)与带体(193)，绑缚带(18)上均套有滑动环(191)，滑动环(191)内端面均匀滚动设置有润滑球(192)，滑动环(191)靠近固定板(11)一端固定安装有带体(193)，带体(193)末端与配重块一(20)固定连接；
所述水平板(31)包括盒体(311)、球体(312)、配重块二(313)与板体(314)，升降架(2)上端面固定安装有盒体(311)，盒体(311)内转动连接有球体(312)，球体(312)内固定安装有配重块二(313)，球体(312)上端面固定安装有板体(314)；
左侧的所述手持把手(17)包括把手柱一(171)、把手杆一(172)与C形把手杆(173)，固定板(11)左端面前后对称固定安装有把手柱一(171)，把手柱一(171)内以滑动配合的方式连接有把手杆一(172)，把手杆一(172)右端设置为圆头结构，把手杆一(172)左侧外端以滑动配合的方式连接有C形把手杆173)，把手柱一(171)左侧下方开设有定位凹槽，把手杆一(172)的圆头结构具有磁性，把手柱一(171)左侧具有磁吸性。
2.根据权利要求1所述的一种VR全景拍摄用自动旋转支架，其特征在于：所述升降架(2)包括圆柱杆一(21)、螺纹柱(22)、圆柱杆二(23)、导向柱(24)、圆柱弹簧(25)、锥齿轮三(26)、锥齿轮四(27)与旋转把手(28)，固定板(11)上端面固定安装有圆柱杆一(21)，圆柱杆一(21)中部转动连接有螺纹柱(22)，螺纹柱(22)上以螺纹连接的方式连接有圆柱杆二(23)，圆柱杆二(23)下端面沿其周向均匀固定安装有导向柱(24)，导线柱插入圆柱杆一(21)，导向柱(24)下端面与圆柱杆一(21)之间固定安装有圆柱弹簧(25)，螺纹柱(22)下端固定安装有锥齿轮三(26)，圆柱杆一(21)且位于锥齿轮三(26)后侧转动连接有锥齿轮四(27)，锥齿轮三(26)与锥齿轮四(27)相啮合，锥齿轮四(27)左端面固定安装有旋转把手(28)。
3.根据权利要求1所述的一种VR全景拍摄用自动旋转支架，其特征在于：所述U形板(36)中部固定安装有转动柱(361)，转动柱(361)与齿轮一(33)固定连接，U形板(36)上端面固定安装有挤压弹簧(362)，挤压弹簧(362)上端面固定安装有支撑板(363)，支撑板(363)上端面固定安装有橡胶板(364)，橡胶板(364)上端面固定安装有海绵块(365)。
4.根据权利要求1所述的一种VR全景拍摄用自动旋转支架，其特征在于：所述夹持块(38)包括L形板(381)、圆形柱(382)、C形板(383)、橡胶块(384)、螺纹抵柱(385)、抵块(386)与气囊(387)，螺纹杆(37)上以螺纹连接的方式连接有L形板(381)，左右两侧的L形板(381)相对端面均转动连接有圆形柱(382)，左右的圆形柱(382)相对端均固定安装有C形板(383)，左右两侧的C形板(383)相对端面均固定安装有橡胶块(384)，C形板(383)前后两端面以螺纹连接的方式对称连接有螺纹抵柱(385)，螺纹抵柱(385)末端固定安装有抵块(386)，抵块(386)末端固定安装有气囊(387)。
5.根据权利要求4所述的一种VR全景拍摄用自动旋转支架，其特征在于：右侧的所述圆形柱(382)右端面开设有齿轮凹槽一(3821)，齿轮凹槽一(3821)内啮合有齿轮柱一(3822)，齿轮凹槽一(3821)右侧开设有齿轮凹槽二(3823)，齿轮凹槽二(3823)右端开设有圆柱凹槽(3824)，圆柱凹槽(3824)内插有齿轮柱二(3825)，齿轮柱一(3822)的长度大于齿轮柱二(3825)与圆柱凹槽(3824)的总长度，齿轮柱二(3825)右端面固定安装有旋钮柱(3826)，L形板(381)上且位于左侧的圆形柱(382)左侧固定安装有电机二(3827)，电机二(3827)输出轴与左侧的圆形柱(382)固定连接。
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