CN213333471U - 一种电控稳定式摄影支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电控稳定式摄影支架，采用全新电控结构方案设计，基于风速检测装置（4）对环境风速的检测，获得进一步的电控触发，针对三角摄影架（1）的三根伸缩支撑杆（1‑4），设计相应三个质量位移装置（2），基于三角摄影架（1）的展开放置，应用主电控伸缩杆（3）将三个质量位移装置（2）移动至指定位置，并控制各质量位移装置（2）同步工作向外展开，通过对各质量位移装置（2）中子电控伸缩杆（2‑2）的同步控制工作，将各配重（2‑3）同步移向其对应伸缩支撑杆（1‑4）方向，并结合磁吸结构实现与对应伸缩支撑杆（1‑4）的固定，实现了重心的分移，增大各伸缩支撑杆（1‑4）位置的重量，获得了多点固定作用，能够有效提高摄影支架的稳定性，保证了摄影效果。

Description

一种电控稳定式摄影支架

技术领域

本实用新型涉及一种电控稳定式摄影支架，属于智能摄影技术领域。

背景技术

三脚架是用来稳定照相机的一种支撑架，以达到某些摄影效果，三脚架的定位非常重要，三脚架按照材质分类可以分为木质、高强塑料材质，铝合金材料、钢铁材料、火山石、碳纤维等多种。一般人们在使用数码相机拍照的时候，往往忽视了三脚架的重要性，实际上照片拍摄往往都离不开三脚架的帮助，比如星轨拍摄、流水拍摄、夜景拍摄、微距拍摄等方面。三脚架的作用无论是对于业余用户，还是专业用户都不可忽视的，它的主要作用就是能稳定照相机，以达到某种摄影效果。最常见的就是长时间曝光中使用三脚架，用户如果要拍摄夜景或者带涌动轨迹的图片的时候，需要更长的曝光时间，这个时候，要想相机不抖动，则需要三脚架的帮助。但是现有三脚架结构较为简单，即仅仅通三点支撑的方式实现应用，在实际应用中，若遇到较大的风时，很有可能出现三角架的晃动现象，那么不仅不能获得稳定的摄影效果，而且还有极大危害照相器材的可能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电控稳定式摄影支架，采用全新结构设计，通过重心分移电控方案，能够有效提高支架稳定性，保证摄影效果。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种电控稳定式摄影支架，包括三角摄影架，三角摄影架包括顶部云台、云台底座、立杆、以及三根伸缩支撑杆，其中，顶部云台活动对接于云台底座的上表面，立杆的其中一端固定对接云台底座下表面的中心位置，且立杆与云台底座下表面相垂直，各根伸缩支撑杆上的其中一端分别活动对接于云台底座的侧边上，且相邻伸缩支撑杆分别与云台底座对接位置之间的距离彼此相等，以及各伸缩支撑杆分别以其与云台底座对接位置为轴的转动轨迹面均与云台底座下表面所在面相垂直，三根伸缩支撑杆的转动轨迹面相交于立杆所在直线；

还包括控制终端、三个质量位移装置和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、主电控伸缩杆、风速检测装置、报警器，电源经过控制模块分别为风速检测装置、报警器、主电控伸缩杆的电机进行供电；风速检测装置设置于云台底座上，控制模块和电源设置于立杆的内部腔体中，控制模块与控制终端相通信；

主电控伸缩杆的电机固定设置于立杆的另一端，且主电控伸缩杆上伸缩杆所在直线与立杆所在直线相共线，以及主电控伸缩杆上伸缩杆的移动端背向主电控伸缩杆的电机；

三个质量位移装置与三根伸缩支撑杆之间彼此一一对应，三个质量位移装置的结构彼此相同，各质量位移装置分别均包括电控转轴、子电控伸缩杆、配重、磁吸杆，各质量位移装置的结构中：子电控伸缩杆上伸缩杆的前端、配重、磁吸杆的其中一端三者依次固定对接，且子电控伸缩杆上伸缩杆所在直线与磁吸杆所在直线相共线，配重和磁吸杆随子电控伸缩杆上伸缩杆的伸缩而移动，子电控伸缩杆上的电机经对应电控转轴对接主电控伸缩杆上伸缩杆移动端的边缘，子电控伸缩杆、配重、磁吸杆三者整体结构随电控转轴的转动而以电控转轴为轴进行转动，且该三者整体结构的转动轨迹面与对应伸缩支撑杆的转动轨迹面相共面；

各质量位移装置中的电控转轴、子电控伸缩杆分别与控制模块相连接；各根伸缩支撑杆上背向云台底座的端部侧面一周覆盖磁吸层；各质量位移装置中磁吸杆上另一端与对应伸缩支撑杆端部侧面磁吸层之间，通过磁吸方式进行可分离式连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述各质量位移装置中子电控伸缩杆的结构彼此相同，各子电控伸缩杆分别均包括转动电机、螺杆、第一套杆、第二套杆；螺杆的其中一端固定对接转动电机上转轴的端部，且螺杆所在直线与转动电机上转轴所在直线相共线；第一套杆的截面与第二套杆的截面为彼此相同形状的多边形，第一套杆两端敞开、且相互贯通，第一套杆的内径大于第二套杆的外径；第一套杆的其中一端套设于转动电机上转轴的外周，且第一套杆该端口边缘一周固定对接转动电机的机身上，以及转动电机上转轴所在直线与第一套杆中心线相共线，螺杆上背向转动电机的端部位于第一套杆另一端的外侧，第二套杆上其中一端面的中心位置设置贯穿其内外空间的通孔，且该通孔的内径与螺杆的外径相适应，螺杆上背向转动电机的端部穿入第二套杆该端面的通孔中，且第二套杆的该端以彼此多边形截面相对应的角度置于第一套杆另一端中，第二套杆中心线与第一套杆中心线相共线，基于螺杆上螺纹与第二套杆端面上通孔内壁的咬合，第二套杆随转动电机上转轴的转动、沿其中心线方向进行来回移动；第二套杆上的另一端用于固定对接对应配重。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第一套杆的截面与所述第二套杆的截面均为正方形。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括固定设置于主电控伸缩杆上伸缩杆移动端的挂钩。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述主电控伸缩杆的电机，以及各质量位移装置中电控转轴的电机、子电控伸缩杆中的转动电机均为无刷电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

本实用新型所述一种电控稳定式摄影支架，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本实用新型所设计电控稳定式摄影支架，采用全新电控结构方案设计，基于风速检测装置对环境风速的检测，获得进一步的电控触发，针对三角摄影架的三根伸缩支撑杆，设计相应三个质量位移装置，基于三角摄影架的展开放置，应用主电控伸缩杆将三个质量位移装置移动至指定位置，并控制各质量位移装置同步工作向外展开，通过对各质量位移装置中子电控伸缩杆的同步控制工作，将各配重同步移向其对应伸缩支撑杆方向，并结合磁吸结构实现与对应伸缩支撑杆的固定，实现了重心的分移，增大各伸缩支撑杆位置的重量，获得了多点固定作用，能够有效提高摄影支架的稳定性，保证了摄影效果；

（2）本实用新型所设计电控稳定式摄影支架中，针对各质量位移装置中的子电控伸缩杆进行具体设计，通过相同多边形形状截面的第一套杆、第二套杆进行相互套设，结合配有螺杆的转动电机，通过螺纹与孔壁的咬合，由转动电机驱动第一套杆、第二套杆进行相对移动，实现电控伸缩操作，进而实现对质量位移装置中配重的移动，子电控伸缩杆的设计结构稳定，能够获得高效的驱动伸缩操作，保证摄影支架整体的工作效率；

（3）本实用新型所设计电控稳定式摄影支架中，针对主电控伸缩杆的电机，以及各质量位移装置中电控转轴的电机、子电控伸缩杆中的转动电机，均设计采用无刷电机，使得本实用新型设计电控稳定式摄影支架在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了设计电控稳定式摄影支架所具有的稳定支撑作用，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；

（4）本实用新型所设计电控稳定式摄影支架中，针对控制模块，设计采用微处理器，一方面能够适用于后期针对电控稳定式摄影支架的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。

附图说明

图1 是本实用新型所设计电控稳定式摄影支架的结构示意图；

图2是本实用新型所设计电控稳定式摄影支架中子电控伸缩杆的结构示意图；。

其中，1. 三角摄影架，1-1. 顶部云台,1-2. 云台底座,1-3. 立杆,1-4. 伸缩支撑杆,2. 质量位移装置，2-1. 电控转轴,2-2. 子电控伸缩杆,2-2-1. 转动电机,2-2-2.螺杆,2-2-3. 第一套杆,2-2-4. 第二套杆,2-3. 配重,2-4. 磁吸杆,3. 主电控伸缩杆,4.风速检测装置，5. 挂钩。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实用新型设计了一种电控稳定式摄影支架，实际应用当中，如图1所示，具体设计包括三角摄影架1，三角摄影架1包括顶部云台1-1、云台底座1-2、立杆1-3、以及三根伸缩支撑杆1-4，其中，顶部云台1-1活动对接于云台底座1-2的上表面，立杆1-3的其中一端固定对接云台底座1-2下表面的中心位置，且立杆1-3与云台底座1-2下表面相垂直，各根伸缩支撑杆1-4上的其中一端分别活动对接于云台底座1-2的侧边上，且相邻伸缩支撑杆1-4分别与云台底座1-2对接位置之间的距离彼此相等，以及各伸缩支撑杆1-4分别以其与云台底座1-2对接位置为轴的转动轨迹面均与云台底座1-2下表面所在面相垂直，三根伸缩支撑杆1-4的转动轨迹面相交于立杆1-3所在直线。

还包括控制终端、三个质量位移装置2、挂钩5和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、主电控伸缩杆3、风速检测装置4、报警器，电源经过控制模块分别为风速检测装置4、报警器、主电控伸缩杆3的电机进行供电；风速检测装置4设置于云台底座1-2上，控制模块和电源设置于立杆1-3的内部腔体中，控制模块与控制终端相通信。

主电控伸缩杆3的电机固定设置于立杆1-3的另一端，且主电控伸缩杆3上伸缩杆所在直线与立杆1-3所在直线相共线，以及主电控伸缩杆3上伸缩杆的移动端背向主电控伸缩杆3的电机，挂钩5固定设置于主电控伸缩杆3上伸缩杆移动端。

三个质量位移装置2与三根伸缩支撑杆1-4之间彼此一一对应，三个质量位移装置2的结构彼此相同，各质量位移装置2分别均包括电控转轴2-1、子电控伸缩杆2-2、配重2-3、磁吸杆2-4，各质量位移装置2的结构中：子电控伸缩杆2-2上伸缩杆的前端、配重2-3、磁吸杆2-4的其中一端三者依次固定对接，且子电控伸缩杆2-2上伸缩杆所在直线与磁吸杆2-4所在直线相共线，配重2-3和磁吸杆2-4随子电控伸缩杆2-2上伸缩杆的伸缩而移动，子电控伸缩杆2-2上的电机经对应电控转轴2-1对接主电控伸缩杆3上伸缩杆移动端的边缘，子电控伸缩杆2-2、配重2-3、磁吸杆2-4三者整体结构随电控转轴2-1的转动而以电控转轴2-1为轴进行转动，且该三者整体结构的转动轨迹面与对应伸缩支撑杆1-4的转动轨迹面相共面。

实际应用当中，各质量位移装置2中子电控伸缩杆2-2的结构彼此相同，如图2所示，各子电控伸缩杆2-2分别均包括转动电机2-2-1、螺杆2-2-2、第一套杆2-2-3、第二套杆2-2-4；螺杆2-2-2的其中一端固定对接转动电机2-2-1上转轴的端部，且螺杆2-2-2所在直线与转动电机2-2-1上转轴所在直线相共线；第一套杆2-2-3的截面与第二套杆2-2-4的截面为彼此相同形状的多边形，具体可以设计采用第一套杆2-2-3的截面与所述第二套杆2-2-4的截面均为正方形，第一套杆2-2-3两端敞开、且相互贯通，第一套杆2-2-3的内径大于第二套杆2-2-4的外径；第一套杆2-2-3的其中一端套设于转动电机2-2-1上转轴的外周，且第一套杆2-2-3该端口边缘一周固定对接转动电机2-2-1的机身上，以及转动电机2-2-1上转轴所在直线与第一套杆2-2-3中心线相共线，螺杆2-2-2上背向转动电机2-2-1的端部位于第一套杆2-2-3另一端的外侧，第二套杆2-2-4上其中一端面的中心位置设置贯穿其内外空间的通孔，且该通孔的内径与螺杆2-2-2的外径相适应，螺杆2-2-2上背向转动电机2-2-1的端部穿入第二套杆2-2-4该端面的通孔中，且第二套杆2-2-4的该端以彼此多边形截面相对应的角度置于第一套杆2-2-3另一端中，第二套杆2-2-4中心线与第一套杆2-2-3中心线相共线，基于螺杆2-2-2上螺纹与第二套杆2-2-4端面上通孔内壁的咬合，第二套杆2-2-4随转动电机2-2-1上转轴的转动、沿其中心线方向进行来回移动；第二套杆2-2-4上的另一端用于固定对接对应配重2-3。

上述针对各质量位移装置2中的子电控伸缩杆2-2进行具体设计，通过相同多边形形状截面的第一套杆2-2-3、第二套杆2-2-4进行相互套设，结合配有螺杆2-2-2的转动电机2-2-1，通过螺纹与孔壁的咬合，由转动电机2-2-1驱动第一套杆2-2-3、第二套杆2-2-4进行相对移动，实现电控伸缩操作，进而实现对质量位移装置2中配重2-3的移动，子电控伸缩杆2-2的设计结构稳定，能够获得高效的驱动伸缩操作，保证摄影支架整体的工作效率。

各质量位移装置2中的电控转轴2-1、子电控伸缩杆2-2分别与控制模块相连接；各根伸缩支撑杆1-4上背向云台底座1-2的端部侧面一周覆盖磁吸层；各质量位移装置2中磁吸杆2-4上另一端与对应伸缩支撑杆1-4端部侧面磁吸层之间，通过磁吸方式进行可分离式连接。

将本发明所设计电控稳定式摄影支架应用于实际当中，针对控制模块，设计采用微处理器；针对主电控伸缩杆3的电机，以及各质量位移装置2中电控转轴2-1的电机、子电控伸缩杆2-2中的转动电机2-2-1，均设计采用无刷电机；实际实施应用中，将摄影装置安装于顶部云台1-1上，然后手动调整各根伸缩支撑杆1-4相对云台底座1-2的转动，以及调整各根伸缩支撑杆1-4的伸缩长度，并保持云台底座1-2下表面的水平姿态，由此实现其中现有技术部分结构的应用，初始阶段，各质量位移装置2均向上转向主电控伸缩杆3，并与之贴合。

实际实施应用中，设置于云台底座1-2上的风速检测装置4实时工作，检测获得所处环境的风速结果，并实时上传至微处理器中，由微处理器针对所获风速结果进行实时分析，若风速结果不大于预设风速阈值，则微处理器不做任何进一步处理，若风速结果大于预设风速阈值时，则微处理器通过报警器发出报警，操作者在发现报警后，随即通过控制终端与微处理器进行通信，控制主电控伸缩杆3工作，即控制主电控伸缩杆3上伸缩杆的移动端向下移动至合适位置，然后操作者通过控制终端经微处理器控制各质量位移装置2进行同步工作，即控制各质量位移装置2中的电控转轴2-1同步转动工作，使得各质量位移装置2中子电控伸缩杆2-2、配重2-3、磁吸杆2-4三者整体结构均以对应电控转轴2-1为轴向外同步展开，直至各质量位移装置2中磁吸杆2-4的另一端分别指向对应伸缩支撑杆1-4端部侧面磁吸层，最后操作者通过控制终端经微处理器控制各质量位移装置2中的子电控伸缩杆2-2工作，使得各子电控伸缩杆2-2的伸缩杆伸长，直至各磁吸杆2-4的另一端均通过磁吸方式对接于对应伸缩支撑杆1-4端部侧面磁吸层，即实现了各质量位移装置2分别与对应伸缩支撑杆1-4的固定，同时实现了各质量位移装置2中配重2-3向对应伸缩支撑杆1-4位置的移动，即增大了各伸缩支撑杆1-4位置的重量，同时，主电控伸缩杆3结合各质量位移装置对各根伸缩支撑杆1-4的固定，获得了多点固定作用，能够有效提高摄影支架的稳定性，保证了摄影效果。实际应用当中，还可以在挂钩5上挂置配重，针对摄影支架实现更加稳定的作用，最大限度提高摄影效果。

实际应用当中，控制终端可以是设置于电控稳定式摄影支架表面的控制按钮，也可以是外置控制器或注入手机、平板之类的移动终端，通过各种控制终端的实现形式，获得其与微处理器之间的通信，进而完成上述控制过程。

其中关于各子电控伸缩杆2-2的控制，即控制转动电机2-2-1的转轴转动，带动所连螺杆2-2-2进行转动，由于第一套杆2-2-3、第二套杆2-2-4、转动电机2-2-1三者在围绕螺杆2-2-2所在直线的方向上相对静止，即彼此不发生轴向转动，则在转动电机2-2-1转轴的作用下，螺杆2-2-2上螺纹与第二套杆2-2-4端面上通孔内壁的咬合，第二套杆2-2-4随转动电机2-2-1上转轴的转动、沿其中心线方向进行来回移动，实现了电控伸缩杆的目的，实际应用当中，主电控伸缩杆3也可以采用此种结构进行实现。

上述技术方案所设计电控稳定式摄影支架，采用全新电控结构方案设计，基于风速检测装置4对环境风速的检测，获得进一步的电控触发，针对三角摄影架1的三根伸缩支撑杆1-4，设计相应三个质量位移装置2，基于三角摄影架1的展开放置，应用主电控伸缩杆3将三个质量位移装置2移动至指定位置，并控制各质量位移装置2同步工作向外展开，通过对各质量位移装置2中子电控伸缩杆2-2的同步控制工作，将各配重2-3同步移向其对应伸缩支撑杆1-4方向，并结合磁吸结构实现与对应伸缩支撑杆1-4的固定，实现了重心的分移，增大各伸缩支撑杆1-4位置的重量，获得了多点固定作用，能够有效提高摄影支架的稳定性，保证了摄影效果。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种电控稳定式摄影支架，包括三角摄影架（1），三角摄影架（1）包括顶部云台（1-1）、云台底座（1-2）、立杆（1-3）、以及三根伸缩支撑杆（1-4），其中，顶部云台（1-1）活动对接于云台底座（1-2）的上表面，立杆（1-3）的其中一端固定对接云台底座（1-2）下表面的中心位置，且立杆（1-3）与云台底座（1-2）下表面相垂直，各根伸缩支撑杆（1-4）上的其中一端分别活动对接于云台底座（1-2）的侧边上，且相邻伸缩支撑杆（1-4）分别与云台底座（1-2）对接位置之间的距离彼此相等，以及各伸缩支撑杆（1-4）分别以其与云台底座（1-2）对接位置为轴的转动轨迹面均与云台底座（1-2）下表面所在面相垂直，三根伸缩支撑杆（1-4）的转动轨迹面相交于立杆（1-3）所在直线；

其特征在于：还包括控制终端、三个质量位移装置（2）和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、主电控伸缩杆（3）、风速检测装置（4）、报警器，电源经过控制模块分别为风速检测装置（4）、报警器、主电控伸缩杆（3）的电机进行供电；风速检测装置（4）设置于云台底座（1-2）上，控制模块和电源设置于立杆（1-3）的内部腔体中，控制模块与控制终端相通信；

主电控伸缩杆（3）的电机固定设置于立杆（1-3）的另一端，且主电控伸缩杆（3）上伸缩杆所在直线与立杆（1-3）所在直线相共线，以及主电控伸缩杆（3）上伸缩杆的移动端背向主电控伸缩杆（3）的电机；

三个质量位移装置（2）与三根伸缩支撑杆（1-4）之间彼此一一对应，三个质量位移装置（2）的结构彼此相同，各质量位移装置（2）分别均包括电控转轴（2-1）、子电控伸缩杆（2-2）、配重（2-3）、磁吸杆（2-4），各质量位移装置（2）的结构中：子电控伸缩杆（2-2）上伸缩杆的前端、配重（2-3）、磁吸杆（2-4）的其中一端三者依次固定对接，且子电控伸缩杆（2-2）上伸缩杆所在直线与磁吸杆（2-4）所在直线相共线，配重（2-3）和磁吸杆（2-4）随子电控伸缩杆（2-2）上伸缩杆的伸缩而移动，子电控伸缩杆（2-2）上的电机经对应电控转轴（2-1）对接主电控伸缩杆（3）上伸缩杆移动端的边缘，子电控伸缩杆（2-2）、配重（2-3）、磁吸杆（2-4）三者整体结构随电控转轴（2-1）的转动而以电控转轴（2-1）为轴进行转动，且该三者整体结构的转动轨迹面与对应伸缩支撑杆（1-4）的转动轨迹面相共面；

各质量位移装置（2）中的电控转轴（2-1）、子电控伸缩杆（2-2）分别与控制模块相连接；各根伸缩支撑杆（1-4）上背向云台底座（1-2）的端部侧面一周覆盖磁吸层；各质量位移装置（2）中磁吸杆（2-4）上另一端与对应伸缩支撑杆（1-4）端部侧面磁吸层之间，通过磁吸方式进行可分离式连接。

2.根据权利要求1所述一种电控稳定式摄影支架，其特征在于：所述各质量位移装置（2）中子电控伸缩杆（2-2）的结构彼此相同，各子电控伸缩杆（2-2）分别均包括转动电机（2-2-1）、螺杆（2-2-2）、第一套杆（2-2-3）、第二套杆（2-2-4）；螺杆（2-2-2）的其中一端固定对接转动电机（2-2-1）上转轴的端部，且螺杆（2-2-2）所在直线与转动电机（2-2-1）上转轴所在直线相共线；第一套杆（2-2-3）的截面与第二套杆（2-2-4）的截面为彼此相同形状的多边形，第一套杆（2-2-3）两端敞开、且相互贯通，第一套杆（2-2-3）的内径大于第二套杆（2-2-4）的外径；第一套杆（2-2-3）的其中一端套设于转动电机（2-2-1）上转轴的外周，且第一套杆（2-2-3）该端口边缘一周固定对接转动电机（2-2-1）的机身上，以及转动电机（2-2-1）上转轴所在直线与第一套杆（2-2-3）中心线相共线，螺杆（2-2-2）上背向转动电机（2-2-1）的端部位于第一套杆（2-2-3）另一端的外侧，第二套杆（2-2-4）上其中一端面的中心位置设置贯穿其内外空间的通孔，且该通孔的内径与螺杆（2-2-2）的外径相适应，螺杆（2-2-2）上背向转动电机（2-2-1）的端部穿入第二套杆（2-2-4）该端面的通孔中，且第二套杆（2-2-4）的该端以彼此多边形截面相对应的角度置于第一套杆（2-2-3）另一端中，第二套杆（2-2-4）中心线与第一套杆（2-2-3）中心线相共线，基于螺杆（2-2-2）上螺纹与第二套杆（2-2-4）端面上通孔内壁的咬合，第二套杆（2-2-4）随转动电机（2-2-1）上转轴的转动、沿其中心线方向进行来回移动；第二套杆（2-2-4）上的另一端用于固定对接对应配重（2-3）。

3.根据权利要求2所述一种电控稳定式摄影支架，其特征在于：所述第一套杆（2-2-3）的截面与所述第二套杆（2-2-4）的截面均为正方形。

4.根据权利要求1所述一种电控稳定式摄影支架，其特征在于：还包括固定设置于主电控伸缩杆（3）上伸缩杆移动端的挂钩（5）。

5.根据权利要求2所述一种电控稳定式摄影支架，其特征在于：所述主电控伸缩杆（3）的电机，以及各质量位移装置（2）中电控转轴（2-1）的电机、子电控伸缩杆（2-2）中的转动电机（2-2-1）均为无刷电机。

6.根据权利要求1所述一种电控稳定式摄影支架，其特征在于：所述控制模块为微处理器。

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