CN110573786A - 增稳装置和手持云台装置 - Google Patents

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    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback

Abstract

一种用于搭载负载设备的增稳装置，包括：机架(11)、驱动装置(12)、第一传感器(13)、处理器(14)和控制器(15)，其中，驱动装置(12)设置在机架(11)上，用于驱动负载设备(20)的运动；第一传感器(13)设置在机架(11)上且用于获取机架(11)的第一姿态信息；处理器(14)用于至少基于第一姿态信息生成控制指令；控制器(15)用于根据控制指令控制驱动装置(12)驱动负载设备的运动。此外，还公开了一种包括所述增稳装置的手持云台装置。所述增稳装置和手持云台装置提高了云台在大幅度运动时的增稳效果。

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