CN209037872U - 一种无人机影视拍摄云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机影视拍摄云台，包括固定支架、第一舵机、舵机臂、连杆、活动支架、安装支架和第二舵机；本实用新型的有益效果在于，首先，该云台通过两个舵机实现摄像机在水平面内和竖直面内的转向，可实现摄像机拍摄方向的精准控制；其次，摄像机安装在安装支架内部，防止无人机在起飞和降落时摄像机与地面和支撑物接触，造成摄像机及云台的损坏。

Description

一种无人机影视拍摄云台

技术领域

本实用新型涉及影视设备技术领域，尤其涉及一种无人机影视拍摄云台。

背景技术

无人机在各行业的作用日益显著，使用现代化的高新技术机械设备，已经显著提高了工作效率、降低作业成本，同时还降低人工作业的风险，保护生命财产安全。云台是监控系统中用于安装和固定摄像设备的支撑设备，摄像机通过云台能够实现转向，以对任意方向进行拍摄。而无人机航拍云台属于云台中的一类，其主要应用于用于建设规划、工程勘察，灾情勘察，抢险救灾等实用性航拍方面。但是，现有的无人机云台安装在无人机底面，并且摄像机直接悬挂在云台下方，在起飞和降落时或直接与支撑物或者地面接触，极易造成摄像机及云台的损坏，此外，现有的无人机云台通过电机实现摄像机的转向，需要额外配置减速机构才能实现摄像机的平稳转向，最后，现有的云台只能实现摄像机在水平面内的转向，而竖直面内的转向需要通过无人机自身飞行姿态的转变来实现，因此无法实现摄像机拍摄方向的精准控制。

实用新型内容

1.现有技术存在的问题

本实用新型的目的：提供一种无人机影视拍摄云台，通过两个舵机实现摄像机在任意方向拍摄，提高了摄像机转向的精确性，同时采用框架安装，使得摄像机得到更好的保护。

2.技术方案

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种无人机影视拍摄云台，包括固定支架、第一舵机、舵机臂、连杆、活动支架、安装支架和第二舵机；所述固定支架为扁矩形体结构，并且两边线间隔设置有若干安装孔；所述第一舵机固定在所述固定支架后部，并且第一舵机输出轴从所述固定支架顶面伸出；所述舵机臂安装在所述第一舵机输出轴上，所述活动支架设置在所述固定支架前部，两个所述连杆两端分别与所述舵机臂和活动支架连接；所述安装支架由中部底座和两侧两个铰接板组成，并且所述铰接板和底座通过螺纹连接；所述铰接板与所述活动支架铰接，所述第二舵机设置在所述活动支架上，并且驱动所述铰接板转动。

上述的无人机影视拍摄云台，其中，还包括轴承；所述轴承设置在所述铰接板和活动支架铰接处。

上述的无人机影视拍摄云台，其中，还包括固定框架；所述固定框架通过螺纹连接固定在所述底座顶面。

上述的无人机影视拍摄云台，其中，所述活动支架顶部设置有旋转台，所述旋转台设置在所述固定支架上，并且可绕自身轴线旋转；两个所述连杆与所述旋转台连接。

上述的无人机影视拍摄云台，其中，所述固定支架对称开设有若干圆形散热孔。

上述的无人机影视拍摄云台，其中，所述活动支架、底座和固定框架上开设有若干圆形安装孔。

上述的无人机影视拍摄云台，其中，所述连杆分别于所述舵机臂和旋转台铰接。

上述的无人机影视拍摄云台，其中，所述舵机臂和旋转台设置在所述固定支架对称轴上。

上述的无人机影视拍摄云台，其中，所述活动支架远离所述第二舵机一侧设置有平衡重。

3.有益效果

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

(1)该云台通过两个舵机实现摄像机在水平面内和竖直面内的转向，可实现摄像机拍摄方向的精准控制；

(2)摄像机安装在安装支架内部，防止无人机在起飞和降落时摄像机与地面和支撑物接触，造成摄像机及云台的损坏。

附图说明

图1是本实用新型无人机影视拍摄云台的结构示意图。

图2是本实用新型无人机影视拍摄云台的正视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1及附图2所示，一种无人机影视拍摄云台，包括固定支架1、第一舵机2、舵机臂3、连杆4、活动支架5、安装支架6和第二舵机7；所述固定支架1为扁矩形体结构，并且两边线间隔设置有若干安装孔101；所述第一舵机2固定在所述固定支架1后部，并且第一舵机2输出轴从所述固定支架1顶面伸出；所述舵机臂3安装在所述第一舵机2输出轴上，所述活动支架5设置在所述固定支架1前部，两个所述连杆4两端分别与所述舵机臂3和活动支架5连接；所述安装支架6由中部底座601和两侧两个铰接板602组成，并且所述铰接板602和底座601通过螺纹连接；所述铰接板602与所述活动支架5铰接，所述第二舵机7设置在所述活动支架5上，并且驱动所述铰接板602转动。

还包括轴承8；所述轴承8设置在所述铰接板602和活动支架5铰接处，所述轴承8一方面起到对所述安装支架6制成的作用，另一方面降低所述铰接板602旋转的摩擦力。

还包括固定框架9；所述固定框架9通过螺纹连接固定在所述底座601顶面，摄像机固定在所述固定框架9上。

所述活动支架5顶部设置有旋转台501，所述旋转台501设置在所述固定支架1上，并且可绕自身轴线旋转；两个所述连杆4与所述旋转台501连接。

所述固定支架1对称开设有若干圆形散热孔102，所述散热孔102一方面起到散热功能，另一方面能能够降低整个支架的重量。

所述活动支架5、底座601和固定框架9上开设有若干圆形安装孔10，所述圆形安装孔10方便对摄像机和其他拍摄设备安装。

所述连杆4分别于所述舵机臂3和旋转台501铰接，所述舵机臂3旋转，通过所述连杆4带动所述旋转台501旋转，从而带动所述安装支架6旋转。

所述舵机臂3和旋转台501设置在所述固定支架1对称轴上，使得所述活动支架5随所述舵机臂3旋转的角度更加容易确定和计算。

所述活动支架5远离所述第二舵机7一侧设置有平衡重，通过平衡重使得整个云台处于平衡状态。

使用时，首先，将所述固定支架1安装在无人机上，将摄像机安装在所述固定框架上，然后，通过控制所述第一舵机2转向，经所述舵机臂3和连杆4带动所述活动支架5在水平面转向，最后，所述第二舵机7转向，驱动所述安装支架6在竖直平面内转向，两个所述舵机同时作用，使得摄像机可在任意方向拍摄。

以上所述的的仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：包括固定支架(1)、第一舵机(2)、舵机臂(3)、连杆(4)、活动支架(5)、安装支架(6)和第二舵机(7)；所述固定支架(1)为扁矩形体结构，并且两边线间隔设置有若干安装孔(101)；所述第一舵机(2)固定在所述固定支架(1)后部，并且第一舵机(2)输出轴从所述固定支架(1)顶面伸出；所述舵机臂(3)安装在所述第一舵机(2)输出轴上，所述活动支架(5)设置在所述固定支架(1)前部，两个所述连杆(4)两端分别与所述舵机臂(3)和活动支架(5)连接；所述安装支架(6)由中部底座(601)和两侧两个铰接板(602)组成，并且所述铰接板(602)和底座(601)通过螺纹连接；所述铰接板(602)与所述活动支架(5)铰接，所述第二舵机(7)设置在所述活动支架(5)上，并且驱动所述铰接板(602)转动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：还包括轴承(8)；所述轴承(8)设置在所述铰接板(602)和活动支架(5)铰接处。

3.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：还包括固定框架(9)；所述固定框架(9)通过螺纹连接固定在所述底座(601)顶面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述活动支架(5)顶部设置有旋转台(501)，所述旋转台(501)设置在所述固定支架(1)上，并且可绕自身轴线旋转；两个所述连杆(4)与所述旋转台(501)连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述固定支架(1)对称开设有若干圆形散热孔(102)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述活动支架(5)、底座(601)和固定框架(9)上开设有若干圆形安装孔(10)。

7.根据权利要求4所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述连杆(4)分别于所述舵机臂(3)和旋转台(501)铰接。

8.根据权利要求4所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述舵机臂(3)和旋转台(501)设置在所述固定支架(1)对称轴上。

9.根据权利要求1所述的一种无人机影视拍摄云台，其特征在于：所述活动支架（5）远离所述第二舵机（7）一侧设置有平衡重。