CN207181921U - 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架，相机包括镜头，其包括：可转动的反光镜，反光镜的数目与相机一致；反光镜位于镜头前方；反光镜包括转轴；支撑机构，反光镜可转动地设于支撑机构上；用于驱动反光镜转动的第一驱动机构。本实用新型通过反光镜转动实现多角度拍摄，有效减轻了整个装置的重量；反光镜质量轻，转动时震动小；拍摄的相片变形小，有利于后期三维建模处理。

Description

一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架

技术领域

本实用新型涉及一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架。

背景技术

目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图象；或者为了减少整机重量和成本，采用转动内置相机实现多角度拍摄，以减少内置相机数量；由于内置相机自身的体积和重量较大，转动时会引起整机震动也较大，同时也增加了电量的消耗，不利于航空摄影。

现有技术中，中国专利201621012031.X公开了一种航拍摄像机减震支架，由摄像机护板、侧部护板、侧部长护板、长护板相互连接组成的矩形结构，固定基板、摄像机减震基板、若干个减震球、镜头套筒组成。

中国专利200920255535.8公开了一种航拍摄像机支架,涉及无人驾驶机的技术领域,尤其涉及用于航拍的摄像机支架的技术领域。一种航拍摄像机支架,包括支架本体、悬挂支架、支撑架,横向布置的支架本体的两端分别连接支撑架,支架本体与支撑架之间固定连接,支架本体的下方布置悬挂支架,悬挂支架与支架本体的端部转动连接,悬挂支架朝向支架本体的一侧布置摄像机支撑本体；摄像机支架本体与悬挂支架之间轴承连接。

中国专利201520485497.0公开了一种新型航拍摄像头安装支架，电机A安装架通过固定螺栓与外壳固定板固定相连，电机A安装架上固定安装设有电机A，电机A通过转轴A与旋转支架固定相连；旋转支架底部固定安装设有转轴B，转轴B通过连接键与相机支撑架固定相连，转轴B一端与电机B固定相连，电机B安装在电机B安装座上，电机B安装座通过内六角螺栓与旋转支架固定相连，相机支撑架上固定连接设有镜头固定座，镜头固定座内部安放摄像镜头，镜头固定座通过镜头夹紧块与摄像镜头固定，镜头夹紧块与镜头固定座之间固定连接设有夹紧把手。

中国专利200820221822.2公开了一种航拍摄像机用稳定支架,包括支架主体、传输线揽和遥控终端,其中支架主体由方位转台和俯仰托架组成,其特征是俯仰托架悬挂在方位挂架上,方位挂架与其上的方位转台机械连接,托架体通过同轴安装的两组轴承、一个横滚电机与俯仰托架连接,摄像机安装在托架体上的过渡组件上,方位转台上有连接机构,可以与飞机挂架刚性固定,方位转台上的电缆与飞机机舱内的遥控终端连接,陀螺组件安装在托架体底部。

上述方式的缺陷在于：震动较大，无法实现多角度拍摄，适用范围较小；相机转动周期长，在一定重叠率要求下，拍摄效率和质量会下降。

因此，如何提供一种震动较小，可实现多角度自由拍摄，适用范围广泛的轴式镜片支架成为了业界需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架，其震动较小，可实现多角度自由拍摄，适用范围广泛。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架，相机包括镜头，轴式镜片支架包括：

可转动的反光镜，反光镜的数目与相机一致；反光镜位于镜头前方；反光镜包括转轴；

支撑机构，反光镜可转动地设于支撑机构上；

用于驱动反光镜转动的第一驱动机构。

本实用新型中，相机为卧式相机。

本实用新型中，相机的数目为1-4个。

本实用新型中，第一驱动机构为电机。

本实用新型中，反光镜用于反射光线，调节相机镜头的拍摄画面。

根据本实用新型另一具体实施方式，支撑机构包括半圆形的镜架；转轴与镜架的直径共线。

根据本实用新型另一具体实施方式，第一驱动机构设于镜架上；第一驱动机构带动反光镜围绕转轴俯仰转动。

根据本实用新型另一具体实施方式，轴式镜片支架进一步包括用于驱动镜架转动的第二驱动机构；镜架包括镜架转轴，第二驱动机构位于镜架转轴上；反光镜中心位于镜架转轴上；第二驱动机构为电机。

根据本实用新型另一具体实施方式，第二驱动机构设于镜架中部；镜架转轴与转轴位于同一平面，镜架转轴与转轴相互垂直；第二驱动机构带动镜架围绕镜架转轴左右横滚转动；镜架转轴与相机的镜头的中心线共线或平行。

本方案可实现反光镜左右、俯仰转动，调整反光镜反射光线进入相机的镜头，实现下、前、后、左、右五个方向的拍摄；进一步地，反光镜的转动角度可以任意调节，以适应不同环境进行拍摄。

根据本实用新型另一具体实施方式，支撑机构进一步包括弧形的连接杆；第二驱动机构位于镜架上方，且通过连接杆固定连接于镜架中部。

根据本实用新型另一具体实施方式，镜架转轴与转轴相互垂直。

本方案中，第二驱动机构带动镜架围绕镜架转轴水平转动；镜架转轴竖直设置。

本方案可实现反光镜水平、俯仰转动，调整镜片反射光线进入相机的镜头，实现下、前、后、左、右五个方向的拍摄；进一步地，镜片的转动角度可以任意调节，使得该双轴倾斜摄影装置适应不同环境进行拍摄。

根据本实用新型另一具体实施方式，相机的数目为两个；支撑机构为“L”形；支撑机构包括第一悬臂和第二悬臂；相机包括第一相机和第二相机。

根据本实用新型另一具体实施方式，反光镜包括第一反光镜和第二反光镜；第一反光镜设于第一悬臂上，第二反光镜设于第二悬臂上；第一反光镜可转动地连接第一悬臂自由端，第二反光镜可转动地连接第二悬臂自由端；第一反光镜包括第一转轴，第二反光镜包括第二转轴；第一转轴与第二转轴垂直，且均位于同一平面；第一悬臂和第二悬臂垂直相交，形成“L”形；第一转轴与第一悬臂共线，第二转轴与第二悬臂共线。

根据本实用新型另一具体实施方式，第一驱动机构包括用于驱动第一反光镜转动的第一电机和用于驱动第二反光镜转动的第二电机。

本方案中，第一相机、第一反光镜和第一电机组成第一拍摄机构；第一相机前端设有第一镜头；第一反光镜位于第一镜头前方；第二相机、第二反光镜和第二电机组成第二拍摄机构；第二相机前端设有第二镜头；第二反光镜位于第二镜头前方；第一镜头中轴线与第二镜头中轴线相互垂直，且位于同一平面。

本方案采用两台交叉固定放置的内置相机，每台内置相机前放置一面反光镜；反光镜做俯仰转动，光线通过反光镜反射进入相机镜头，从而实现下、前、后、左、右五个方向的拍摄；同时每个方向的角度可以任意调节，丰富了产品的应用范围；有效减轻了航空倾斜摄影装置的重量，从而更加适应航空摄影。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

1、通过反光镜转动实现下、前、后、左、右五个角度的拍摄；相比传统倾斜相机立式布局设置，有效减轻了整个装置的重量，有利于航空摄影。

2、反光镜质量轻，转动时震动小，对整机的拍摄效果影响较小。

3、拍摄倾斜角度可调，在航空倾斜摄影领域可以有更广泛的应用。

4、拍摄的相片变形小，有利于后期三维建模处理，从而更加适应航空摄影。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的轴式镜片支架的结构示意图；

图2是实施例2的轴式镜片支架的结构示意图；

图3是实施例3的轴式镜片支架的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架，相机1包括镜头101，如图1所示，其包括反光镜2、支撑机构3、第一驱动机构4和第二驱动机构5。

其中，反光镜2可转动地设于支撑机构3上，其数目与相机1一致；反光镜2位于镜头101前方；反光镜2包括转轴(图中未示)；相机1为卧式相机，其数目为1个。

支撑机构3包括半圆形的镜架301；转轴与镜架301的直径共线；镜架301包括镜架转轴(图中未示)；反光镜2中心位于镜架转轴上；镜架转轴与转轴位于同一平面，镜架转轴与转轴相互垂直；镜架转轴与相机1的镜头101的中心线共线。

第一驱动机构4为电机，用于驱动反光镜2转动的；第一驱动机构4设于镜架301上，且带动反光镜2围绕转轴俯仰转动。

第二驱动机构5用于驱动镜架301转动，其位于镜架转轴上；第二驱动机构5为电机；第二驱动机构5设于镜架301中部；第二驱动机构5带动镜架301围绕镜架转轴左右横滚转动。

实施例2

如图2所示，本实施例与实施例1的不同在于：支撑机构23进一步包括弧形的连接杆2302；第二驱动机构25位于镜架2301上方，且通过连接杆2302固定连接于镜架2301中部；镜架转轴竖直设置，第二驱动机构25带动镜架2301围绕镜架转轴水平转动。

实施例3

本实施例提供了一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架，如图3所示，其包括第一拍摄机构31、第二拍摄机构32和支撑机构33。

其中，第一拍摄机构31包括第一相机3101、第一反光镜3102和第一电机3103；第一电机3103用于驱动第一反光镜3102转动；第一相机3101前端设有第一镜头3104；第一反光镜3102位于第一镜头3104前方；第一反光镜3102包括第一转轴(图中未示)。

第二拍摄机构32包括第二相机3201、第二反光镜3202和第二电机3203；第二电机3203用于驱动第二反光镜3202转动；第二相机3201前端设有第二镜头3204；第二反光镜3202位于第二镜头3204前方；第二反光镜3202包括第二转轴(图中未示)；第一相机3101和第二相机3201均为卧式相机；第一镜头3104中轴线(图中未示)与第二镜头3204中轴线(图中未示)相互垂直，且位于同一平面；第一转轴与第二转轴垂直，且均位于同一平面。

支撑机构33包括第一悬臂3301和第二悬臂3302；第一悬臂3301和第二悬臂3302垂直相交，形成“L”形；第一反光镜3102可转动地连接第一悬臂3301自由端，第二反光镜3202可转动地连接第二悬臂3302自由端；第一转轴与第一悬臂3301共线，第二转轴与第二悬臂3302共线。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架，所述相机包括镜头，其特征在于，所述轴式镜片支架包括：

可转动的反光镜，所述反光镜的数目与所述相机一致；所述反光镜位于所述镜头前方；所述反光镜包括转轴；

支撑机构，所述反光镜可转动地设于所述支撑机构上；

用于驱动所述反光镜转动的第一驱动机构。

2.如权利要求1所述的轴式镜片支架，其特征在于，所述支撑机构包括半圆形的镜架；所述转轴与所述镜架的直径共线。

3.如权利要求2所述的轴式镜片支架，其特征在于，所述第一驱动机构设于所述镜架上。

4.如权利要求3所述的轴式镜片支架，其特征在于，所述轴式镜片支架进一步包括用于驱动所述镜架转动的第二驱动机构；所述镜架包括镜架转轴，所述第二驱动机构位于所述镜架转轴上。

5.如权利要求4所述的轴式镜片支架，其特征在于，所述第二驱动机构设于所述镜架中部；所述镜架转轴与所述转轴位于同一平面，所述镜架转轴与所述转轴相互垂直。

6.如权利要求4所述的轴式镜片支架，其特征在于，所述支撑机构进一步包括弧形的连接杆；所述第二驱动机构位于所述镜架上方，且通过所述连接杆固定连接于所述镜架中部。

7.如权利要求6所述的轴式镜片支架，其特征在于，所述镜架转轴与所述转轴相互垂直。

8.如权利要求1所述的轴式镜片支架，其特征在于，所述相机的数目为两个；所述支撑机构为“L”形；所述支撑机构包括第一悬臂和第二悬臂。

9.如权利要求8所述的轴式镜片支架，其特征在于，所述反光镜包括第一反光镜和第二反光镜；所述第一反光镜设于所述第一悬臂上，所述第二反光镜设于所述第二悬臂上。

10.如权利要求9所述的轴式镜片支架，其特征在于，所述第一驱动机构包括用于驱动所述第一反光镜转动的第一电机和用于驱动所述第二反光镜转动的第二电机。