CN105657233B - 一种云台摄像机和联动相机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种云台摄像机和联动相机，云台摄像机包括摄像机、云台、云台支架以及设置在云台支架上的反射镜，所述摄像机的光轴线与反射镜的中心共线，云台用于接收运动目标信息，并根据运动目标信息驱动反射镜转动；所述摄像机用于对反射镜反射的运动目标进行拍摄。联动相机包括广角枪式摄像机、前端视频分析处理器以及上述云台摄像机，所述摄像机为长焦摄像机，广角枪式摄像机用于将采集到的监控视频传输至前端视频分析处理器；前端视频分析处理器用于检测监控视频内的运动目标并向云台摄像机发送调度指令；所述调度指令包括运动目标信息。采用本申请所提供的方案可以提高转动的响应速度，从而对快速移动目标进行快速跟踪拍摄。
Description
技术领域
本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种云台摄像机和联动相机。
背景技术
视频监控摄像头一般难以同时兼顾“看的全”和“看的清”这一对矛盾，即大场景下无法捕捉目标的细节特征信息，在专注目标细节特征时难以顾及到周围的其他目标。目前，通常采用联动相机解决上述问题，即采用广角枪式摄像机实现对大场景的覆盖监控，并对场景中的目标进行检测，达到“看的全”，并配合目标检测算法和长焦球型云台摄像机跟踪捕捉感兴趣目标的细节特征信息，达到“看的清”，从而实现同时兼顾“看的全”和“看的清”。
现有联动相机的长焦球型云台摄像机将长焦摄像机固定安装在云台支架上，长焦摄像机与云台支架整体一起进行水平转动及俯仰转动，转动部件的质量和转动惯量都很大，因此云台转动时响应速度缓慢(启动和停止缓慢)，难以对快速移动目标快速进行特写跟踪和捕捉目标细节特征信息。
现有技术不足在于：
现有联动相机的长焦球型云台摄像机响应速度较慢，难以对快速移动目标进行特写跟踪和细节捕捉。
发明内容
本申请实施例提出了一种云台摄像机和联动相机，以解决现有技术中联动相机的长焦球型云台摄像机响应速度较慢，难以对快速移动目标进行特写跟踪和细节捕捉的技术问题。
第一个方面，本申请实施例提供了一种云台摄像机，包括：摄像机、云台、云台支架以及设置在所述云台支架上的反射镜，所述摄像机的光轴线与所述反射镜的中心共线，其中，
所述云台，用于接收运动目标信息，并根据所述运动目标信息驱动所述反射镜转动；
所述摄像机，用于对所述反射镜反射的运动目标进行拍摄。
有益效果如下：
由于本申请实施例所提供的云台摄像机，所述云台可以根据运动目标信息驱动所述反射镜转动，所述摄像机对所述反射镜反射的运动目标进行拍摄即可，所述摄像机本身无需进行转动，由于反射镜的质量和转动惯量比摄像机的质量和转动惯量小很多，因此，由反射镜来代替现有摄像机转动，可以大大提高转动的响应速度，从而可以对快速移动目标进行快速跟踪拍摄，并且降低了云台的驱动力和强度要求，进而降低了云台的成本。
第二个方面，本申请实施例提供了一种联动相机，包括：广角枪式摄像机、前端视频分析处理器，以及上述云台摄像机，其中，所述云台摄像机所包括的摄像机为长焦摄像机，
广角枪式摄像机，用于将采集到的监控视频传输至所述前端视频分析处理器；
前端视频分析处理器，用于检测所述监控视频内的运动目标，并向所述云台摄像机发送调度指令；所述调度指令包括所述运动目标信息。
有益效果如下：
由于本申请实施例所提供的联动相机，所述云台摄像机的云台驱动所述反射镜与所述云台支架转动，所述长焦摄像机只需拍摄所述反射镜反射的运动目标即可，无需所述长焦摄像机自身进行转动，由于转动部件由现有的长焦摄像机转动变为反射镜转动，转动部件的质量和转动惯量大幅降低，对云台的驱动系统和传动系统的驱动力和强度要求也随之大幅降低，提高转动的响应速度的同时降低了云台的成本，从而可以利用所述长焦摄像机对快速移动目标快速进行特写跟踪和捕捉目标细节特征信息。
附图说明
下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中：
图1示出了本申请实施例中云台摄像机的结构示意图；
图2示出了本申请实施例中联动相机的结构示意图；
10、广角枪式摄像机；20、云台摄像机；30、前端视频分析处理器；
201、摄像机；202、云台；203、云台支架；204、反射镜；205、摄像机支架。
具体实施方式
为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
发明人在发明过程中注意到：
通常大场景下有多个感兴趣快速运动目标，即大场景下对多个感兴趣快速运动目标既可以“看得见”、“看得清”又可以“抓得住”，从而可以达到对突发应急事件快速有效的处理。这就要求广角枪式摄像机能够对监控范围内的多个快速运动目标进行检测，并且长焦球型云台摄像机能够配合移动目标检测算法对广角枪式摄像机监控范围内的多个感兴趣快速移动目标依次快速进行特写跟踪和捕捉目标细节特征信息。
现有联动相机的长焦球型云台摄像机将长焦摄像机安装固定在云台支架上，长焦摄像机与云台支架整体一起进行水平转动及俯仰转动，转动部件的质量和转动惯量都很大，因此云台转动时响应速度缓慢(启动和停止缓慢)，难以对快速移动目标快速进行特写跟踪和捕捉目标细节特征信息。
如果要对快速移动目标快速进行特写跟踪和捕捉目标细节特征信息，对云台的驱动系统和传动系统提出了较高的驱动力和强度要求，大幅增加了云台的成本。
针对上述不足，本申请实施例提出了一种云台摄像机和联动相机，下面进行说明。
图1示出了本申请实施例中云台摄像机的结构示意图，如图所示，所述云台摄像机(20)可以包括：摄像机(201)、云台(202)、云台支架(203)以及设置在所述云台支架(203)上的反射镜(204)，所述摄像机(201)的光轴线与所述反射镜(204)的中心共线，其中，
所述云台(202)，用于接收运动目标信息，并根据所述运动目标信息驱动所述反射镜(204)转动；
所述摄像机(201)，用于对所述反射镜(204)反射的运动目标进行拍摄。
具体实施时，所述摄像机(201)可以包括摄像机本体、镜头以及其他附件(如绳索、线缆等)。
由于本申请实施例所提供的云台摄像机，所述云台可以根据运动目标信息驱动所述反射镜转动，所述摄像机对所述反射镜反射的运动目标进行拍摄即可，所述摄像机本身无需进行转动，由于反射镜的质量和转动惯量比摄像机的质量和转动惯量小很多(例如：摄像机的质量通常为150g，反射镜的质量通常仅为10g)，因此，由反射镜来代替现有摄像机转动，可以大大提高转动的响应速度，从而可以对快速移动目标进行快速跟踪拍摄，并且降低了云台的驱动力和强度要求，进而降低了云台的成本。
除此之外，由于本申请实施例中无需摄像机转动，避免了摄像机线缆的拖动，从而可以减少拍摄过程中对摄像机线缆的耗损，延长所述摄像机的使用寿命。
实施中，所述云台(202)可以与所述云台支架(203)固定连接，所述云台(202)的水平转动轴线和俯仰转动轴线的交点可以与所述反射镜(204)的中心重合。
具体实施时，所述云台可以与所述云台支架、所述反射镜为一整体结构，在根据所述运动目标信息进行转动时，所述云台和所述反射镜同步转动。
具体实施时，所述云台可以位于反射镜正下方，所述云台的水平转动轴线和俯仰转动轴线的交点可以与所述反射镜(204)的中心重合。
实施中，所述云台摄像机可以进一步包括：
摄像机支架(205)，所述云台支架(203)位于所述摄像机支架(205)的一端，所述摄像机(201)位于所述摄像机支架(205)的另一端。
具体实施时，所述云台摄像机可以包括摄像机支架，将所述云台、所述云台支架、所述摄像机置于所述摄像机支架上，所述摄像机支架的一端可以放置所述云台支架、另一端放置所述摄像机，所述摄像机支架具有一定长度，所述长度可以根据实际需要进行设置，本申请对此不作限制。
具体实施时，由于所述反射镜的尺寸以及所述摄像机的尺寸可能有所不同，所述摄像机支架的两端可以为不同高度，以使得所述摄像机的光轴线和所述反射镜的中心共线。
实施中，所述摄像机支架(205)具体可以包括：第一垂直结构、第一水平结构和第二垂直结构，所述第一水平结构的两端分别与所述第一垂直结构、第二垂直结构固定连接。
具体实施时，所述摄像机支架可以包括第一垂直结构、第一水平结构和第二垂直结构，所述第一水平结构的两端分别与所述第一垂直结构、第二垂直结构固定连接，从而使得所述水平结构距离水平面有一定高度，所述云台支架、所述云台、所述反射镜、所述摄像机等均可以放置在所述水平结构上。
实施中，所述第一水平结构的一端可以设置有孔洞，所述云台(202)可以位于所述孔洞处与所述第一水平结构活动连接。
具体实施时，所述第一水平结构的放置所述云台、所述云台支架和所述反射镜的那端，可以设置有孔洞，将所述云台置于孔洞处，所述云台的外周可以与所述孔洞贴合或留有一定距离。
实施中，所述云台(202)可以为圆柱形，所述孔洞可以为圆孔。
具体实施时，所述云台可以为圆柱形，所述孔洞可以为圆孔。本领域技术人员可以知晓，所述云台还可以做成其他形状，例如：正方体、长方体等，所述孔洞可以为正方形、长方形等形状，本申请对此不作限制，只要所述孔洞的形状与所述云台的横截面形状相同，或者所述孔洞的形状大于所述云台横截面形状即可。
实施中，所述摄像机支架(205)可以进一步包括：
第二水平结构，所述第二水平结构与所述第一水平结构平行且相隔预设距离，所述第二水平结构的两端分别与所述第一垂直结构、第二垂直结构固定连接。
具体实施时，在所述摄像机支架的第一水平结构的下方还可以设置有第二水平结构，在实际使用时，所述第二水平结构可以置于地面或者其他平面上，以进一步提升所述摄像机支架的稳固性。
实施中，所述反射镜(204)可以为平面反射镜、凹面反射镜或凸面反射镜。
具体实施时，所述反射镜可以为平面反射镜、凹面反射镜或凸面反射镜等，所述平面反射镜为真实运动目标的直接反射，所述凹面反射镜或凸面反射镜可能会对真实运动目标进行一定的扭曲、变化，在具体使用时，本领域技术人员可以进行一定的设计、计算即可还原得到真实运动目标，具体设计、计算方法可以采用现有技术，本申请在此不再赘述。
实施中，所述反射镜(204)可以为圆形。
具体实施时，所述反射镜可以为圆形、长方形等形状，本申请对此不作限制。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种联动相机，下面进行说明。
图2示出了本申请实施例中联动相机的结构示意图，如图所示，所述联动相机可以包括：广角枪式摄像机(10)、前端视频分析处理器(30)，以及如上所述的云台摄像机(20)，其中，所述云台摄像机(20)所包括的摄像机(201)为长焦摄像机，
广角枪式摄像机(10)，用于将采集到的监控视频传输至所述前端视频分析处理器(30)；
前端视频分析处理器(30)，用于检测所述监控视频内的运动目标，并向所述云台摄像机(20)发送调度指令；所述调度指令包括所述运动目标信息。
具体实施时，广角枪式摄像机可以将视频信息传输至所述前端视频分析处理器，所述前端视频分析处理器可以采用预设的目标检测算法对监控范围内的多个快速运动目标进行检测，并指挥调度云台摄像机对所述广角枪式摄像机监控范围内的多个感兴趣快速移动目标依次快速进行特写跟踪和捕捉目标细节特征信息。
具体实施时，所述广角枪式摄像机可以采用现有的广角枪式摄像机，只要具备采集监控视频和传输功能即可，所述前端视频分析处理器所进行的运动目标检测、发送调度指令等均可以采用现有技术实现，本申请在此不做赘述。
由于本申请实施例所提供的联动相机，所述云台摄像机的云台驱动所述反射镜与所述云台支架转动，所述长焦摄像机只需拍摄所述反射镜反射的运动目标即可，无需所述长焦摄像机自身进行转动，由于转动部件由现有的长焦摄像机转动变为反射镜转动，转动部件的质量和转动惯量大幅降低，对云台的驱动系统和传动系统的驱动力和强度要求也随之大幅降低，提高转动的响应速度的同时降低了云台的成本，从而可以利用所述长焦摄像机对快速移动目标快速进行特写跟踪和捕捉目标细节特征信息，即在大场景下对多个感兴趣快速运动目标既可以“看得见”、“看得清”又可以“抓得住”，从而可以达到对突发应急事件快速有效的处理。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
Claims (10)
1.一种云台摄像机(20)，其特征在于，包括：摄像机(201)、云台(202)、云台支架(203)以及设置在所述云台支架(203)上的反射镜(204)，所述摄像机(201)的光轴线与所述反射镜(204)的中心共线，其中，
所述云台(202)，用于接收运动目标信息，并根据所述运动目标信息驱动所述反射镜(204)转动；
所述摄像机(201)，用于对所述反射镜(204)反射的运动目标进行拍摄；
所述云台与所述云台支架、所述反射镜为一整体结构，在根据所述运动目标信息进行转动时，所述云台和所述反射镜同步转动。
2.如权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述云台(202)与所述云台支架(203)固定连接，所述云台(202)的水平转动轴线和俯仰转动轴线的交点与所述反射镜(204)的中心重合。
3.如权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，进一步包括：
摄像机支架(205)，所述云台支架(203)位于所述摄像机支架(205)的一端，所述摄像机(201)位于所述摄像机支架(205)的另一端。
4.如权利要求3所述的云台摄像机，其特征在于，所述摄像机支架(205)具体包括第一垂直结构、第一水平结构和第二垂直结构，所述第一水平结构的两端分别与所述第一垂直结构、第二垂直结构固定连接。
5.如权利要求4所述的云台摄像机，其特征在于，所述第一水平结构的一端设置有孔洞，所述云台(202)位于所述孔洞处与所述第一水平结构活动连接。
6.如权利要求5所述的云台摄像机，其特征在于，所述云台(202)为圆柱形，所述孔洞为圆孔。
7.如权利要求4所述的云台摄像机，其特征在于，所述摄像机支架(205)进一步包括：第二水平结构，所述第二水平结构与所述第一水平结构平行且相隔预设距离，所述第二水平结构的两端分别与所述第一垂直结构、第二垂直结构固定连接。
8.如权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述反射镜(204)为平面反射镜、凹面反射镜或凸面反射镜。
9.如权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述反射镜(204)为圆形。
10.一种联动相机，其特征在于，包括广角枪式摄像机(10)、前端视频分析处理器(30)，以及如权利要求1至9任一所述的云台摄像机(20)，其中，所述云台摄像机(20)所包括的摄像机(201)为长焦摄像机，
广角枪式摄像机(10)，用于将采集到的监控视频传输至所述前端视频分析处理器(30)；
前端视频分析处理器(30)，用于检测所述监控视频内的运动目标，并向所述云台摄像机(20)发送调度指令；所述调度指令包括所述运动目标信息。
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| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 100192 Block B, Building 1, Tiandi Adjacent to Maple Industrial Park, No. 1, North Yongtaizhuang Road, Haidian District, Beijing Patentee after: BEIJING DEEPGLINT INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 100091 No. 6 Yudai Road, Haidian District, Beijing Patentee before: BEIJING DEEPGLINT INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100192 Block B, Building 1, Tiandi Adjacent to Maple Industrial Park, No. 1, North Yongtaizhuang Road, Haidian District, Beijing Patentee after: Beijing gelingshentong Information Technology Co.,Ltd. Address before: 100192 Block B, Building 1, Tiandi Adjacent to Maple Industrial Park, No. 1, North Yongtaizhuang Road, Haidian District, Beijing Patentee before: BEIJING DEEPGLINT INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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