CN208656913U - 单镜头180度全景鹰眼追踪摄像机 - Google Patents

Abstract

一种单镜头180度全景鹰眼追踪摄像机，其包括一体化支架、一个广角摄像头及一个跟踪球机；一体化支架，其包括一体成型的支架及底座，所述支架呈L形状且其一端固接于底座中部，所述底座为一圆形体且其下端面为安装面；广角摄像头，其为拍摄180度的镜头，该广角摄像头倾斜向下设置装于所述底座且镜头露出于底座的外表面；跟踪球机，其装于所述底座的安装面；所述单镜头广角摄像头及跟踪球机上下分布，形成具有单镜头180度全景鹰眼追踪的摄像结构。本实用新型具有设计合理，结构紧凑，在达到全景监控、具体追踪功能的同时达到结构体积小、功能全、图像效果好等优点。

Description

单镜头180度全景鹰眼追踪摄像机

技术领域

本实用新型公开一种摄像头，尤其是涉及一种针对大场景利用单个广角射向头及一个跟踪球机配合实现单镜头180度全景鹰眼追踪的摄像机。

背景技术

实时监控已经成为现代社会中必不可少的设备，其可为人们的安全提供一定保证，且能提供事后追诉的一些视频证据，从而给社会稳定、安全的发展提供了一定基础。

高点监控因自身的优势能够在复杂的城市环境中顺利实现看得见、看得清和看得远。针对现有的全景摄像设备中，一般大多采用单独的球机及单独的枪机配合实现全景监控及具体追踪，从而达到从全面到具体的监控目的，但上述的结构具有安装繁琐，不易于调试和维护等不足。

为了解决上述技术问题，市场上出现了，针对高点监控设备的设备，其采用4个小角度枪机镜头拼接及一个球机配合形成一个整体，实现将枪机及球机结合的目的，在上述现有技术的技术上，减小设备体积，降低安装及维护步骤；但4个小角度枪机镜头与一个球机配合的结构映射出来的图像呈U型，畸变大，造成无法有效的识别及具体追踪。

因上述技术问题的存在，本方案产生，实现在现有结构的基础上进行优化及改进。

实用新型内容

综上所述，为解决上述技术问题，本实用新型公开一种针对大场景利用单个广角射向头及一个跟踪球机配合实现单镜头180度全景鹰眼追踪的摄像机。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

一种单镜头180度全景鹰眼追踪摄像机，其包括一体化支架、一个广角摄像头及一个跟踪球机，其中：

一体化支架，其包括一体成型的支架及底座，所述支架呈L形状且其一端固接于底座中部，所述底座为一圆形体且其下端面为安装面；

广角摄像头，其为拍摄180度的镜头，该广角摄像头倾斜向下设置装于所述底座且镜头露出于底座的外表面；

跟踪球机，其装于所述底座的安装面；

所述单镜头广角摄像头及跟踪球机上下分布，形成具有单镜头180度全景鹰眼追踪的摄像结构。

进一步优选的：所述底座为圆形体，该底座上设置有一安装凸台，该安装凸台的外表面为朝下方倾斜设置的倾斜面，所述的广角摄像头装于所述安装凸台上并沿安装凸台的外表面向下倾斜设置，以达到拍摄角度为180度的全景拍摄。

进一步优选的：所述跟踪球机包括球机本体及一调节支架，所述球机本体通过调节支架装于底座的安装面上，并位于所述广角摄像头的下方。

进一步优选的：所述调节支架为一U形座，该U形座底部装于所述安装面且其开口面朝下设置，所述球机本体装于所述U形座的开口内。

进一步优选的：还包括内置于一体化支架内的多目标智能跟踪处理器，所述一个广角摄像头与多目标智能跟踪处理器通讯相连，以180度对大场景进行监控摄影、确定待抓拍目标，所述一个跟踪球机与多目标智能跟踪处理器通讯相连，以追踪具体目标摄影。

进一步优选的：所述跟踪球机根据所述多目标智能跟踪处理器控制在水平方向上围绕竖直轴线实现360度的旋转运动和/或垂直方向上围绕自身水平轴向实现90度的旋转运动。

相较于现有技术而言，本实用新型的优点如下：

本实用新型采用上下分布的一个广角摄像机、一个高速跟踪球机装于一体化支架上，形成具有广角全景拍摄及具体目标追踪的结构，同时，广角摄像机及高速跟踪球机分别与一个多目标智能跟踪处理器通讯相连，形成一智能监控产品，该结构采用了图像检测、识别和跟踪技术，通过先进的视频分析算法和多目标跟踪算法程序，实现对全景区域内多个移动目标或选定目标的自动、快速、精准、连续、流畅的跟踪和捕捉；并同步完成对全景区域的监控需要，实现对高等级要求的安保需求；

另，本实用新型具有设计合理，结构紧凑，在达到全景监控、具体追踪功能的同时达到结构体积小、功能全、图像效果好等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图一；

图2是本实用新型实施例结构示意图二；

图3是本实用新型实施例结构主视图；

图4是本实用新型实施例结构剖面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图3所示，一种单镜头180度全景鹰眼追踪摄像机，其包括一体化支架1、一个广角摄像头2及一个跟踪球机3。

如图1至图4所示，一体化支架1，其包括一体成型的支架11及底座12，所述支架11呈L形状且其一端固接于底座12中部，所述底座12为一圆形体且其下端面为安装面。

需要说明的是：如图1至图4所示，所述支架11呈L形状，其一端具有一辅助安装板111，该辅助安装板11与支架11一体相连且辅助安装板111开设有多个安装孔，所述支架11的另一端装于所述底座12的中部，以方便整个摄像机的安装；

如图1至图4所示，所述底座12，其为圆形扁平体，所述支架11的另一端固定于底座12上端面的中心处；该底座12的外表面的内径沿竖直轴向逐渐减小，令底座12的竖直轴向截面呈倒置的等腰梯形状，该底座12上设置有一安装凸台121，该安装凸台121的外表面为朝下方倾斜设置的倾斜面；所述底座12下端面的边沿朝竖直轴向并向下延伸形成一环形侧壁122，所述环形侧壁122为相同内径的圆环体，所述环形侧壁122的设置是为了确保跟踪球机3相对于底座12进行旋转的稳定性及导向性，同时实现对结构对接处的放风化、氧化、尘埃侵蚀的结构性处理。

如图1至图4所示，广角摄像头2，其为拍摄180度的镜头，该广角摄像头2倾斜向下设置装于所述底座12且镜头露出于底座12的外表面。

需要说明的是：如图1至图4所示，所述的广角摄像头2装于所述安装凸台121上并沿安装凸台121的外表面向下倾斜设置，以达到拍摄角度为180度的全景拍摄。

如图1至图4所示，跟踪球机3，其装于所述底座12的安装面。

需要说明的是：如图1至图4所示，所述跟踪球机3包括球机本体31及一调节支架32，所述球机本体31通过调节支架32装于底座12的安装面上，并位于所述广角摄像头2的下方，所述调节支架32为一U形座，该U形座底部装于所述安装面且其开口面朝下设置，所述球机本体31装于所述U形座的开口内。

如图1至图4所示，还包括内置于一体化支架1内的多目标智能跟踪处理器，所述一个广角摄像头2与多目标智能跟踪处理器通讯相连，以180度对大场景进行监控摄影、确定待抓拍目标，所述一个跟踪球机3与多目标智能跟踪处理器通讯相连，以追踪具体目标摄影。

如图1至图4所示，需要说明的是：

所述跟踪球机3根据所述多目标智能跟踪处理器控制在水平方向上围绕竖直轴线实现360度的旋转运动和/或垂直方向上围绕自身水平轴向实现90度的旋转运动。

如图1至图4所示，上述单镜头广角摄像头2及跟踪球机3上下分布，形成具有单镜头180度全景鹰眼追踪的摄像结构。

如图1至图4所示，所述一体化支架1中的底座12与所述跟踪球机3的调节支架32之之间通过电机配合实现水平旋转，从而调整整个跟踪球机的位置及跟踪拍摄方向，满足不同角度的需求，所述的电机内置于底座内且其位置根据具体设计的不同可以利用常识及机械知识进行设定；另，所述跟踪球机3的球机本体31两侧设置有转轴，各转轴可旋转的插入调节支架32对应侧壁内，从而以水平转轴为轴心垂直方向上下旋转，实现调节的动力源为微型电机，该电机置于所述球机本体内；在本实施例中，上述的两个微型电机均为显示。

综上所述，如图1至图4所示，上述的结构所得的摄像机具有以下功能：

1. 清晰晰覆盖广角180°；

2. 快速定位移动目标，平稳跟踪；

3. 30倍自动光学放大系统，清晰呈现移动目标特写画面；

4. 24小时全自动跟踪，无人值守；

5. 有效过滤复杂环境中的各种干扰因素，提取移动目标；

6.同时锁定多达60个广角摄像机画面中的移动目标；

另，上述结构方案的结构的具体安装要求如下：

1、枪球机安装于大概50~60米高处，确认调整好枪机的覆盖范围及主要监控检测区域；

2、进行定标操作，将枪机画面与球机PTZ坐标进行关联；

3、设置检测区域，算法模块开始检测区域内移动的人或物体，并对人和物体智能跟踪。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.单镜头180度全景鹰眼追踪摄像机，其特征在于：其包括一体化支架、一个广角摄像头及一个跟踪球机，其中：

一体化支架，其包括一体成型的支架及底座，所述支架呈L形状且其一端固接于底座中部，所述底座为一圆形体且其下端面为安装面；

广角摄像头，其为拍摄180度的镜头，该广角摄像头倾斜向下设置装于所述底座且镜头露出于底座的外表面；

跟踪球机，其装于所述底座的安装面；

所述单镜头广角摄像头及跟踪球机上下分布，形成具有单镜头180度全景鹰眼追踪的摄像结构。

2.根据权利要求1所述的单镜头180度全景鹰眼追踪摄像机，其特征在于：所述底座为圆形体，该底座上设置有一安装凸台，该安装凸台的外表面为朝下方倾斜设置的倾斜面，所述的广角摄像头装于所述安装凸台上并沿安装凸台的外表面向下倾斜设置，以达到拍摄角度为180度的全景拍摄。

3.根据权利要求1所述的单镜头180度全景鹰眼追踪摄像机，其特征在于：所述跟踪球机包括球机本体及一调节支架，所述球机本体通过调节支架装于底座的安装面上，并位于所述广角摄像头的下方。

4.根据权利要求3所述的单镜头180度全景鹰眼追踪摄像机，其特征在于：所述调节支架为一U形座，该U形座底部装于所述安装面且其开口面朝下设置，所述球机本体装于所述U形座的开口内。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的单镜头180度全景鹰眼追踪摄像机，其特征在于：还包括内置于一体化支架内的多目标智能跟踪处理器，所述一个广角摄像头与多目标智能跟踪处理器通讯相连，以180度对大场景进行监控摄影、确定待抓拍目标，所述一个跟踪球机与多目标智能跟踪处理器通讯相连，以追踪具体目标摄影。

6.根据权利要求5所述的单镜头180度全景鹰眼追踪摄像机，其特征在于：所述跟踪球机根据所述多目标智能跟踪处理器控制在水平方向上围绕竖直轴线实现360度的旋转运动和/或垂直方向上围绕自身水平轴向实现90度的旋转运动。