CN109141369A - 倾斜摄影系统 - Google Patents

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CN109141369A
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photograph system
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daughter board
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申朝永
周道琴
吕兵
吕一兵
张斌
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Guizhou Space-Time Billion Map Technology Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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Abstract

本申请涉及一种倾斜摄影系统，包括：摄影主体；搭载摄影主体的遥感平台；摄影主体包括多个摄影机和安装板；安装板具有多个安装子板，多个安装子板所在的平面两两相交；摄影机安装在安装子板上。摄影机具有每秒可达30帧以上的拍摄速度，将视频数据分帧后将获得重叠度更大的影像数据，同时摄影机的视场角更广，可以拍摄到更广范围的数据，都将减少实景三维生成时信息的缺失，大大减少人工修补的工作，后期处理更加快速。

Description

倾斜摄影系统
技术领域
本申请涉及遥感领域，尤其涉及一种倾斜摄影系统。
背景技术
倾斜摄影技术是近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从多个视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维模型。
但是，目前倾斜摄影技术中采集影像的装置一般为相机，相机的拍摄间隔较长，由于曝光时的角度等限制因素的影响，导致部分地物表面信息无法获取，使后期生成的实景三维存在信息缺失，当前一般采用人工修补的方式处理，比较耗时耗力。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种倾斜摄影系统。
本申请提供的一种倾斜摄影系统，包括：
摄影主体；
搭载所述摄影主体的遥感平台；
所述摄影主体包括多个摄影机和安装板；
所述安装板具有多个安装子板，所述多个安装子板所在的平面两两相交
所述摄影机安装在所述安装子板上。
可选的，所述多个摄影机与所述多个安装子板的个数均为5个。
可选的，所述一个安装子板对应安装一个摄影机。
可选的，所述遥感平台为无人机。
可选的，所述摄影机为4K或者8K摄影机。
可选的，所述摄影主体还包括：分别与所述多个摄影机电性连接的控制器和存储器。
可选的，所述摄影主体还包括：与所述控制器电性连接的无线传输装置。
可选的，所述摄影机包括基于互补金属氧化物半导体(Complementary MetalOxide Semiconductor，CMOS)模式的图像传感器或基于电荷耦合元件(Charge-coupledDevice，CCD)模式的图像传感器。
可选的，所述摄影主体还包括换向装置，所述换向装置的静端固定在所述安装子板上，所述换向装置的动端固定安装所述摄影机。
可选的，所述搭载平台包括：平台控制器和与所述平台控制器电性连接的红外遥感装置。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在遥感平台上搭载包括安装板和多个摄影机的摄影主体，安装板具有多个所在平面两两相交的安装子板。摄影机具有每秒可达30帧以上的拍摄速度，将视频数据分帧后将获得重叠度更大的影像数据，同时摄影机的视场角更广，可以拍摄到更广范围的数据，都将减少实景三维生成时信息的缺失，大大减少人工修补的工作，后期处理更加快速。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请的一个实施例提供的一种倾斜摄影系统的结构示意图。
图2是本申请的另一个实施例提供的一种倾斜摄影系统的结构示意图。
附图标记：摄影主体-1；遥感平台-2；摄影机-11；安装子板-12；控制器-3；存储器-4；无线传输装置-5。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的倾斜摄影系统相一致的例子。
图1是本申请的一个实施例提供的一种倾斜摄影系统的结构示意图。
参见图1，本申请的一个实施例提供的一种倾斜摄影系统包括：
摄影主体1；
搭载所述摄影主体的遥感平台2；
所述摄影主体包括多个摄影机11和安装板；
所述安装板具有多个安装子板12，所述多个安装子板12所在的平面两两相交
所述摄影机11安装在所述安装子板12上。
由于在遥感平台上搭载包括安装板和多个摄影机的摄影主体，安装板具有多个所在平面两两相交的安装子板。摄影机具有每秒可达30帧以上的拍摄速度，将视频数据分帧后将获得重叠度更大的影像数据，同时摄影机的视场角更广，可以拍摄到更广范围的数据，都将减少实景三维生成时信息的缺失，大大减少人工修补的工作，后期处理更加快速。
其中，所述多个摄影机与所述多个安装子板的个数均为5个，所述一个安装子板对应安装一个摄影机。5台摄影机的方向可以分为下视，前视，后视，左视，右视。下视方向设置的摄影机为垂直摄影，用于制作DEM，正射影像。前视、后视、左视和右视方向设置的摄影机都为倾斜摄影，用于获取地物侧面纹理影像，倾斜角度在15-45°之间。
另外，上述摄影机可以为4K或者8K摄影机，成像更加清晰。
本实施例中，遥感平台可以为多种，具体的，可以为无人机。当前，无人机技术越来越发达，采用无人机作为遥感平台来搭载摄影主体，使用起来更加方便和自由。
图2是本申请的另一个实施例提供的一种倾斜摄影系统的结构示意图。
参见图2，所述摄影主体还包括：分别与所述多个摄影机电性连接的控制器3和存储器4。由于摄影机所需要的存储空间更大，所以，可以匹配一个专门存储影像信息的存储器存储摄影机所拍摄的影像信息，而控制器可以控制多个摄影机的搭配，可以根据不同场景启动不同的摄影机进行拍摄。
另外，摄影主体中还可以包括无线传输装置5。可以利用无线传输装置控制摄影机的搭配以及实时传输摄影机拍摄的影像信息，方便实时监控。
对于摄影机的图像传感器，既可以采用基于CMOS模式的。也可以采用基于CCD模式的。
CMOS模式的功耗低，非常省电，可以延长倾斜摄影系统的单次使用时间。CCD模式的图像质量较好，可以更加清晰地拍摄画面。
进一步地，摄影机可以可转动地安装在安装子板上，具体的，所述摄影主体还可以包括换向装置，所述换向装置的静端固定在所述安装子板上，所述换向装置的动端固定安装所述摄影机。
而且，遥感平台还可以包括平台控制器和与所述平台控制器电当侦测到带有高热量的物体时，可以向平台控制器发送信号，使平台控制器控制遥感平台到达高热量物体附近进行拍摄，可以及时侦测到火灾现场的具体情况。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种倾斜摄影系统，其特征在于，包括：
摄影主体(1)；
搭载所述摄影主体(1)的遥感平台(2)；
所述摄影主体包括多个摄影机(11)和安装板；
所述安装板具有多个安装子板(12)，所述多个安装子板(12)所在的平面两两相交；
所述摄影机(11)安装在所述安装子板(12)上。
2.根据权利要求1所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述多个摄影机(11)与所述多个安装子板(12)的个数均为5个。
3.根据权利要求2所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述一个安装子板(12)对应安装一个摄影机(11)。
4.根据权利要求1所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述遥感平台(2)为无人机。
5.根据权利要求1所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述摄影机(11)为4K或者8K摄影机。
6.根据权利要求1所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述摄影主体(1)还包括：分别与所述多个摄影机(11)电性连接的控制器(3)和存储器(4)。
7.根据权利要求6所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述摄影主体还包括：与所述控制器(3)电性连接的无线传输装置(5)。
8.根据权利要求1所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述摄影机(11)包括基于互补金属氧化物半导体CMOS模式的图像传感器或基于电荷耦合元件CCD模式的图像传感器。
9.根据权利要求1所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述摄影主体还包括换向装置，所述换向装置的静端固定在所述安装子板上，所述换向装置的动端固定安装所述摄影机。
10.根据权利要求1所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述遥感平台包括：平台控制器和与所述平台控制器电性连接的红外遥感装置。
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