CN206750149U - 一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器 - Google Patents

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刘惠超
邹倩
张燕
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Abstract

本实用新型涉及一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器，它包括底部船形平台，该底部船形平台通过操纵机构连接有机翼，所述底部船形平台上安装有承载支撑架，承载支撑架的前端设有乘员座，承载支撑架的后端安装发动机，发动机连接有螺旋桨，所述底部船形平台的底部安装有可收缩的起降着陆轮装置，所述操纵机构与所述起降着陆轮装置连接，其特征在于，所述的起降着陆装置包括三个呈三角形分布的轮体，沿轮体的轴线设置轴孔，轴孔内设置有轴套，轴套内贯穿有中轴，中轴的两端设置有支撑套筒，支撑套筒内设置有弹簧，弹簧的一端固定于支撑套筒内，另一端连接有支撑杆，所述的支撑杆连接到操纵机构上，所述的支撑套筒的内壁上还设置有橡胶层。

Description

一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器
技术领域
本实用新型属于飞行设备技术领域，具体涉及一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器。
背景技术
现有技术中的水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器是申请号为CN200820053447.5的实用新型公开的三角翼飞行器。该实用新型公开了一种适宜水、陆两栖起降飞行的动力三角翼飞行器，并具体公开了以下内容：
该三角翼飞行器包括底部平台，该底部平台通过操纵机构与机翼相连，底部平台上安装有承载支架，该承载支架的前端设有乘员位置，该承载支架的后端安装发动机，发动机连接螺旋桨，所述底部平台的底部安装有可收缩的起降着陆轮装置，所述操纵机构与所述起降着陆轮装置连接，当通过操纵机构控制起降着陆轮装置伸出时，该动力三角翼飞行器能够在陆地起降，当通过操纵机构控制起降着陆轮装置收回到底部平台内部时，该动力三角翼飞行器能够实现在水面起降。
然而现有技术中的上述三角翼飞行器无法实现空中摄像；同时，着陆装置为硬着陆，对滚轮的冲击力大，导致滚轮使用寿命降低。此为现有技术的不足之处。
因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供设计一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器，以解决上述技术问题，是非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型给出以下技术方案：
一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器，它包括底部船形平台，该底部船形平台通过操纵机构连接有机翼，所述底部船形平台上安装有承载支撑架，承载支撑架的前端设有乘员座，承载支撑架的后端安装发动机，发动机连接有螺旋桨，所述底部船形平台的底部安装有可收缩的起降着陆轮装置，所述操纵机构与所述起降着陆轮装置连接，当通过操纵机构控制起降着陆轮装置伸出时，该动力三角翼飞行器能够在陆地起降，当通过操纵机构控制起降着陆轮装置收回到底部船形平台内部时，该动力三角翼飞行器能够实现在水面起降；
所述的起降着陆装置包括三个呈三角形分布的轮体，沿轮体的轴线设置轴孔，轴孔内设置有轴套，轴套内贯穿有中轴，中轴的两端设置有支撑套筒，支撑套筒内设置有弹簧，弹簧的一端固定于支撑套筒内，另一端连接有支撑杆，所述的支撑杆连接到操纵机构上，所述的支撑套筒的内壁上还设置有橡胶层；
所述承载支撑架的前端顶部设置有五镜头倾斜摄影机，所述的五镜头倾斜摄影机连接有微控制器，微控制器连接有无线发射模块，无线发射模块通过无线网络连接有远程控制终端，所述的五镜头倾斜摄影机和微控制器均连接到供电电源；
所述的机翼上表面设置有太阳能电池板，所述的太阳能电池板通过太阳能充电控制器连接到供电电源。
作为优选，所述的底部船形平台为环氧树脂制造的底部船形平台；具有良好的防水效果，且具有较好的硬度。
作为优选，所述的微控制器为单片机控制器。
作为优选，所述橡胶层的厚度为2-4mm。
作为优选，所述橡胶层的厚度为3mm。
本实用新型的有益效果在于，通过支撑套筒与支撑杆的配合，借助弹簧的弹力，能够缓冲飞行器着陆时对轮体的冲击力，延长轮体的使用寿命；通过安装五镜头倾斜摄像机，能够实现摄像录像功能，并通过无线发射模块将拍摄的视频进行无线传输。此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器的结构示意图。
图2是支撑杆与支撑套筒的配合结构示意图。
图3是本实用新型提供的一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器的控制原理图。
其中，1-底部船形平台，2-操纵机构，3-机翼，4-承载支撑架，5-乘员座，6-发动机，7-螺旋桨，8-起降着陆装置，8.1-轮体，8.2-中轴，8.3-支撑套筒，8.4-弹簧，8.5-支撑杆，8.6-橡胶层，9-五镜头倾斜摄像机，10-微控制器，11-无线发射模块，12-远程控制终端，13-供电电源，14-太阳能电池板，15-太阳能充电控制器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。
如图1至3所示，本实用新型提供的一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器，它包括底部船形平台1，该底部船形平台1通过操纵机构2连接有机翼3，所述底部船形平台1上安装有承载支撑架4，承载支撑架4的前端设有乘员座5，承载支撑架4的后端安装发动机6，发动机6连接有螺旋桨7，所述底部船形平台1的底部安装有可收缩的起降着陆轮装置8，所述操纵机构2与所述起降着陆轮装置8连接，当通过操纵机构2控制起降着陆轮装置8伸出时，该动力三角翼飞行器能够在陆地起降，当通过操纵机构2控制起降着陆轮装置8收回到底部船形平台1内部时，该动力三角翼飞行器能够实现在水面起降；
所述的起降着陆装置8包括三个呈三角形分布的轮体8.1，沿轮体8.1的轴线设置轴孔，轴孔内设置有轴套，轴套内贯穿有中轴8.2，中轴8.2的两端设置有支撑套筒8.3，支撑套筒8.3内设置有弹簧8.4，弹簧8.4的一端固定于支撑套筒8.3内，另一端连接有支撑杆8.5，所述的支撑杆8.5连接到操纵机构2上，所述的支撑套筒8.3的内壁上还设置有橡胶层8.6；
所述承载支撑架4的前端顶部设置有五镜头倾斜摄影机9，所述的五镜头倾斜摄影机9连接有微控制器10，微控制器10连接有无线发射模块11，无线发射模块11通过无线网络连接有远程控制终端12，所述的五镜头倾斜摄影机9和微控制器10均连接到供电电源13；
所述的机翼3上表面设置有太阳能电池板14，所述的太阳能电池板14通过太阳能充电控制器15连接到供电电源13。
本实施例中，所述的底部船形平台1为环氧树脂制造的底部船形平台；具有良好的防水效果，且具有较好的硬度。
所述的微控制器10为单片机控制器。
所述橡胶层8.6的厚度为3mm。
在其他实施例中，所述橡胶层的厚度还可以为2mm或者4mm。
以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本实用新型原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器，它包括底部船形平台，该底部船形平台通过操纵机构连接有机翼，所述底部船形平台上安装有承载支撑架，承载支撑架的前端设有乘员座，承载支撑架的后端安装发动机，发动机连接有螺旋桨，所述底部船形平台的底部安装有可收缩的起降着陆轮装置，所述操纵机构与所述起降着陆轮装置连接，其特征在于，
所述的起降着陆装置包括三个呈三角形分布的轮体，沿轮体的轴线设置轴孔，轴孔内设置有轴套，轴套内贯穿有中轴，中轴的两端设置有支撑套筒，支撑套筒内设置有弹簧，弹簧的一端固定于支撑套筒内，另一端连接有支撑杆，所述的支撑杆连接到操纵机构上，所述的支撑套筒的内壁上还设置有橡胶层；
所述承载支撑架的前端顶部设置有五镜头倾斜摄影机，所述的五镜头倾斜摄影机连接有微控制器，微控制器连接有无线发射模块，无线发射模块通过无线网络连接有远程控制终端，所述的五镜头倾斜摄影机和微控制器均连接到供电电源；
所述的机翼上表面设置有太阳能电池板，所述的太阳能电池板通过太阳能充电控制器连接到供电电源。
2.根据权利要求1所述的一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器，其特征在于，所述的底部船形平台为环氧树脂制造的底部船形平台。
3.根据权利要求1或2所述的一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器，其特征在于，所述的微控制器为单片机控制器。
4.根据权利要求3所述的一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器，其特征在于，所述橡胶层的厚度为2-4mm。
5.根据权利要求4所述的一种适宜水陆两栖起降飞行的三角翼飞行器，其特征在于，所述橡胶层的厚度为3mm。
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