CN107390454A - 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 - Google Patents
一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107390454A CN107390454A CN201710542628.8A CN201710542628A CN107390454A CN 107390454 A CN107390454 A CN 107390454A CN 201710542628 A CN201710542628 A CN 201710542628A CN 107390454 A CN107390454 A CN 107390454A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reflective mirror
- camera
- mirror
- rotating shaft
- mirror holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 52
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000003019 stabilising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
- G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
- G02B7/1821—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors for rotating or oscillating mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
- G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
- G02B7/198—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors with means for adjusting the mirror relative to its support
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架,相机包括镜头,其包括:可转动的反光镜,反光镜的数目与相机一致;反光镜位于镜头前方;反光镜包括转轴;支撑机构,反光镜可转动地设于支撑机构上;用于驱动反光镜转动的第一驱动机构。本发明通过反光镜转动实现多角度拍摄,有效减轻了整个装置的重量;反光镜质量轻,转动时震动小;拍摄的相片变形小,有利于后期三维建模处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架。
背景技术
目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机,通过不同角度的摆放,实现多个角度拍摄,以获取地面的全景图象;或者为了减少整机重量和成本,采用转动内置相机实现多角度拍摄,以减少内置相机数量;由于内置相机自身的体积和重量较大,转动时会引起整机震动也较大,同时也增加了电量的消耗,不利于航空摄影。
现有技术中,中国专利201621012031.X公开了一种航拍摄像机减震支架,由摄像机护板、侧部护板、侧部长护板、长护板相互连接组成的矩形结构,固定基板、摄像机减震基板、若干个减震球、镜头套筒组成。
中国专利200920255535.8公开了一种航拍摄像机支架,涉及无人驾驶机的技术领域,尤其涉及用于航拍的摄像机支架的技术领域。一种航拍摄像机支架,包括支架本体、悬挂支架、支撑架,横向布置的支架本体的两端分别连接支撑架,支架本体与支撑架之间固定连接,支架本体的下方布置悬挂支架,悬挂支架与支架本体的端部转动连接,悬挂支架朝向支架本体的一侧布置摄像机支撑本体;摄像机支架本体与悬挂支架之间轴承连接。
中国专利201520485497.0公开了一种新型航拍摄像头安装支架,电机A安装架通过固定螺栓与外壳固定板固定相连,电机A安装架上固定安装设有电机A,电机A通过转轴A与旋转支架固定相连;旋转支架底部固定安装设有转轴B,转轴B通过连接键与相机支撑架固定相连,转轴B一端与电机B固定相连,电机B安装在电机B安装座上,电机B安装座通过内六角螺栓与旋转支架固定相连,相机支撑架上固定连接设有镜头固定座,镜头固定座内部安放摄像镜头,镜头固定座通过镜头夹紧块与摄像镜头固定,镜头夹紧块与镜头固定座之间固定连接设有夹紧把手。
中国专利200820221822.2公开了一种航拍摄像机用稳定支架,包括支架主体、传输线揽和遥控终端,其中支架主体由方位转台和俯仰托架组成,其特征是俯仰托架悬挂在方位挂架上,方位挂架与其上的方位转台机械连接,托架体通过同轴安装的两组轴承、一个横滚电机与俯仰托架连接,摄像机安装在托架体上的过渡组件上,方位转台上有连接机构,可以与飞机挂架刚性固定,方位转台上的电缆与飞机机舱内的遥控终端连接,陀螺组件安装在托架体底部。
上述方式的缺陷在于:震动较大,无法实现多角度拍摄,适用范围较小;相机转动周期长,在一定重叠率要求下,拍摄效率和质量会下降。
因此,如何提供一种震动较小,可实现多角度自由拍摄,适用范围广泛的轴式镜片支架成为了业界需要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的缺点,本发明的目的是提供一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架,其震动较小,可实现多角度自由拍摄,适用范围广泛。
为了实现上述目的,本发明提供了一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架,相机包括镜头,轴式镜片支架包括:
可转动的反光镜,反光镜的数目与相机一致;反光镜位于镜头前方;反光镜包括转轴;
支撑机构,反光镜可转动地设于支撑机构上;
用于驱动反光镜转动的第一驱动机构。
本发明中,相机为卧式相机。
本发明中,相机的数目为1-4个。
本发明中,第一驱动机构为电机。
本发明中,反光镜用于反射光线,调节相机镜头的拍摄画面。
根据本发明另一具体实施方式,支撑机构包括半圆形的镜架;转轴与镜架的直径共线。
根据本发明另一具体实施方式,第一驱动机构设于镜架上;第一驱动机构带动反光镜围绕转轴俯仰转动。
根据本发明另一具体实施方式,轴式镜片支架进一步包括用于驱动镜架转动的第二驱动机构;镜架包括镜架转轴,第二驱动机构位于镜架转轴上;反光镜中心位于镜架转轴上;第二驱动机构为电机。
根据本发明另一具体实施方式,第二驱动机构设于镜架中部;镜架转轴与转轴位于同一平面,镜架转轴与转轴相互垂直;第二驱动机构带动镜架围绕镜架转轴左右横滚转动;镜架转轴与相机的镜头的中心线共线或平行。
本方案可实现反光镜左右、俯仰转动,调整反光镜反射光线进入相机的镜头,实现下、前、后、左、右五个方向的拍摄;进一步地,反光镜的转动角度可以任意调节,以适应不同环境进行拍摄。
根据本发明另一具体实施方式,支撑机构进一步包括弧形的连接杆;第二驱动机构位于镜架上方,且通过连接杆固定连接于镜架中部。
根据本发明另一具体实施方式,镜架转轴与转轴相互垂直。
本方案中,第二驱动机构带动镜架围绕镜架转轴水平转动;镜架转轴竖直设置。
本方案可实现反光镜水平、俯仰转动,调整镜片反射光线进入相机的镜头,实现下、前、后、左、右五个方向的拍摄;进一步地,镜片的转动角度可以任意调节,使得该双轴倾斜摄影装置适应不同环境进行拍摄。
根据本发明另一具体实施方式,相机的数目为两个;支撑机构为“L”形;支撑机构包括第一悬臂和第二悬臂;相机包括第一相机和第二相机。
根据本发明另一具体实施方式,反光镜包括第一反光镜和第二反光镜;第一反光镜设于第一悬臂上,第二反光镜设于第二悬臂上;第一反光镜可转动地连接第一悬臂自由端,第二反光镜可转动地连接第二悬臂自由端;第一反光镜包括第一转轴,第二反光镜包括第二转轴;第一转轴与第二转轴垂直,且均位于同一平面;第一悬臂和第二悬臂垂直相交,形成“L”形;第一转轴与第一悬臂共线,第二转轴与第二悬臂共线。
根据本发明另一具体实施方式,第一驱动机构包括用于驱动第一反光镜转动的第一电机和用于驱动第二反光镜转动的第二电机。
本方案中,第一相机、第一反光镜和第一电机组成第一拍摄机构;第一相机前端设有第一镜头;第一反光镜位于第一镜头前方;第二相机、第二反光镜和第二电机组成第二拍摄机构;第二相机前端设有第二镜头;第二反光镜位于第二镜头前方;第一镜头中轴线与第二镜头中轴线相互垂直,且位于同一平面。
本方案采用两台交叉固定放置的内置相机,每台内置相机前放置一面反光镜;反光镜做俯仰转动,光线通过反光镜反射进入相机镜头,从而实现下、前、后、左、右五个方向的拍摄;同时每个方向的角度可以任意调节,丰富了产品的应用范围;有效减轻了航空倾斜摄影装置的重量,从而更加适应航空摄影。
与现有技术相比,本发明具备如下有益效果:
1、通过反光镜转动实现下、前、后、左、右五个角度的拍摄;相比传统倾斜相机立式布局设置,有效减轻了整个装置的重量,有利于航空摄影。
2、反光镜质量轻,转动时震动小,对整机的拍摄效果影响较小。
3、拍摄倾斜角度可调,在航空倾斜摄影领域可以有更广泛的应用。
4、拍摄的相片变形小,有利于后期三维建模处理,从而更加适应航空摄影。
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的轴式镜片支架的结构示意图;
图2是实施例2的轴式镜片支架的结构示意图;
图3是实施例3的轴式镜片支架的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架,相机1包括镜头101,如图1所示,其包括反光镜2、支撑机构3、第一驱动机构4和第二驱动机构5。
其中,反光镜2可转动地设于支撑机构3上,其数目与相机1一致;反光镜2位于镜头101前方;反光镜2包括转轴(图中未示);相机1为卧式相机,其数目为1个。
支撑机构3包括半圆形的镜架301;转轴与镜架301的直径共线;镜架301包括镜架转轴(图中未示);反光镜2中心位于镜架转轴上;镜架转轴与转轴位于同一平面,镜架转轴与转轴相互垂直;镜架转轴与相机1的镜头101的中心线共线。
第一驱动机构4为电机,用于驱动反光镜2转动的;第一驱动机构4设于镜架301上,且带动反光镜2围绕转轴俯仰转动。
第二驱动机构5用于驱动镜架301转动,其位于镜架转轴上;第二驱动机构5为电机;第二驱动机构5设于镜架301中部;第二驱动机构5带动镜架301围绕镜架转轴左右横滚转动。
实施例2
如图2所示,本实施例与实施例1的不同在于:支撑机构23进一步包括弧形的连接杆2302;第二驱动机构25位于镜架2301上方,且通过连接杆2302固定连接于镜架2301中部;镜架转轴竖直设置,第二驱动机构25带动镜架2301围绕镜架转轴水平转动。
实施例3
本实施例提供了一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架,如图3所示,其包括第一拍摄机构31、第二拍摄机构32和支撑机构33。
其中,第一拍摄机构31包括第一相机3101、第一反光镜3102和第一电机3103;第一电机3103用于驱动第一反光镜3102转动;第一相机3101前端设有第一镜头3104;第一反光镜3102位于第一镜头3104前方;第一反光镜3102包括第一转轴(图中未示)。
第二拍摄机构32包括第二相机3201、第二反光镜3202和第二电机3203;第二电机3203用于驱动第二反光镜3202转动;第二相机3201前端设有第二镜头3204;第二反光镜3202位于第二镜头3204前方;第二反光镜3202包括第二转轴(图中未示);第一相机3101和第二相机3201均为卧式相机;第一镜头3104中轴线(图中未示)与第二镜头3204中轴线(图中未示)相互垂直,且位于同一平面;第一转轴与第二转轴垂直,且均位于同一平面。
支撑机构33包括第一悬臂3301和第二悬臂3302;第一悬臂3301和第二悬臂3302垂直相交,形成“L”形;第一反光镜3102可转动地连接第一悬臂3301自由端,第二反光镜3202可转动地连接第二悬臂3302自由端;第一转轴与第一悬臂3301共线,第二转轴与第二悬臂3302共线。
虽然本发明以较佳实施例揭露如上,但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员,在不脱离本发明的发明范围内,当可作些许的改进,即凡是依照本发明所做的同等改进,应为本发明的范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架,所述相机包括镜头,其中,所述轴式镜片支架包括:
可转动的反光镜,所述反光镜的数目与所述相机一致;所述反光镜位于所述镜头前方;所述反光镜包括转轴;
支撑机构,所述反光镜可转动地设于所述支撑机构上;
用于驱动所述反光镜转动的第一驱动机构。
2.如权利要求1所述的轴式镜片支架,其中,所述支撑机构包括半圆形的镜架;所述转轴与所述镜架的直径共线。
3.如权利要求2所述的轴式镜片支架,其中,所述第一驱动机构设于所述镜架上。
4.如权利要求3所述的轴式镜片支架,其中,所述轴式镜片支架进一步包括用于驱动所述镜架转动的第二驱动机构;所述镜架包括镜架转轴,所述第二驱动机构位于所述镜架转轴上。
5.如权利要求4所述的轴式镜片支架,其中,所述第二驱动机构设于所述镜架中部;所述镜架转轴与所述转轴位于同一平面,所述镜架转轴与所述转轴相互垂直。
6.如权利要求4所述的轴式镜片支架,其中,所述支撑机构进一步包括弧形的连接杆;所述第二驱动机构位于所述镜架上方,且通过所述连接杆固定连接于所述镜架中部。
7.如权利要求6所述的轴式镜片支架,其中,所述镜架转轴与所述转轴相互垂直。
8.如权利要求1所述的轴式镜片支架,其中,所述相机的数目为两个;所述支撑机构为“L”形;所述支撑机构包括第一悬臂和第二悬臂。
9.如权利要求8所述的轴式镜片支架,其中,所述反光镜包括第一反光镜和第二反光镜;所述第一反光镜设于所述第一悬臂上,所述第二反光镜设于所述第二悬臂上。
10.如权利要求9所述的轴式镜片支架,其中,所述第一驱动机构包括用于驱动所述第一反光镜转动的第一电机和用于驱动所述第二反光镜转动的第二电机。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2017102778590 | 2017-04-25 | ||
CN201710277859 | 2017-04-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107390454A true CN107390454A (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60196799
Family Applications (40)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720809677.9U Expired - Fee Related CN207360597U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542036.6A Pending CN107340671A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201720809538.6U Expired - Fee Related CN207113871U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 |
CN201720809537.1U Expired - Fee Related CN207113869U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的倾斜摄影装置 |
CN201710541936.9A Pending CN107367886A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置 |
CN201710542352.3A Pending CN107560601A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机五视角倾斜摄影的实现方法 |
CN201710542218.3A Pending CN107380471A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542641.3A Pending CN107364585A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机倾斜摄影装置 |
CN201710542315.2A Pending CN107390450A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多相机反射式倾斜摄影装置 |
CN201710551944.1A Pending CN107367887A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 |
CN201710542200.3A Pending CN107367265A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 |
CN201710542723.8A Pending CN107449401A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法 |
CN201720809659.0U Expired - Fee Related CN207181922U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的转盘式镜片支架 |
CN201720809495.1U Expired - Fee Related CN207366911U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201720809536.7U Expired - Fee Related CN207360596U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710541954.7A Pending CN107367263A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的倾斜摄影装置 |
CN201710542329.4A Pending CN107390451A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的转盘式镜片支架 |
CN201720809493.2U Expired - Fee Related CN207764534U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201710542051.0A Pending CN107561831A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机多角度倾斜摄影的实现方法 |
CN201710542741.6A Pending CN107643649A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的九个视角倾斜摄影的实现方法 |
CN201720809528.2U Expired - Fee Related CN207181918U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头单轴倾斜摄影装置 |
CN201710542560.3A Pending CN107685871A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的并列式双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542705.XA Pending CN107576312A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的十二个视角的倾斜摄影方法 |
CN201720809656.7U Expired - Fee Related CN207752284U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 |
CN201710542576.4A Pending CN107390453A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201710542256.9A Pending CN107367266A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置 |
CN201710542558.6A Pending CN107390452A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201720809475.4U Expired - Fee Related CN207106926U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机倾斜摄影装置 |
CN201710542643.2A Pending CN107560602A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201720809492.8U Expired - Fee Related CN207113870U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置 |
CN201720809625.1U Expired - Fee Related CN207181921U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 |
CN201710541937.3A Pending CN107340670A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头单轴倾斜摄影装置 |
CN201720809561.5U Expired - Fee Related CN207742455U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201710542628.8A Pending CN107390454A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 |
CN201710542577.9A Pending CN107499525A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542722.3A Pending CN107329363A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法 |
CN201710542197.5A Pending CN107340672A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头倾斜摄影装置 |
CN201720809623.2U Expired - Fee Related CN207181920U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201720809565.3U Expired - Fee Related CN207181919U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置 |
CN201710542703.0A Pending CN107390469A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多相机摄影装置 |
Family Applications Before (33)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720809677.9U Expired - Fee Related CN207360597U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542036.6A Pending CN107340671A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201720809538.6U Expired - Fee Related CN207113871U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 |
CN201720809537.1U Expired - Fee Related CN207113869U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的倾斜摄影装置 |
CN201710541936.9A Pending CN107367886A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置 |
CN201710542352.3A Pending CN107560601A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机五视角倾斜摄影的实现方法 |
CN201710542218.3A Pending CN107380471A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542641.3A Pending CN107364585A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机倾斜摄影装置 |
CN201710542315.2A Pending CN107390450A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多相机反射式倾斜摄影装置 |
CN201710551944.1A Pending CN107367887A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 |
CN201710542200.3A Pending CN107367265A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置 |
CN201710542723.8A Pending CN107449401A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多角度倾斜摄影的实现方法 |
CN201720809659.0U Expired - Fee Related CN207181922U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的转盘式镜片支架 |
CN201720809495.1U Expired - Fee Related CN207366911U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201720809536.7U Expired - Fee Related CN207360596U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710541954.7A Pending CN107367263A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的倾斜摄影装置 |
CN201710542329.4A Pending CN107390451A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的转盘式镜片支架 |
CN201720809493.2U Expired - Fee Related CN207764534U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201710542051.0A Pending CN107561831A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机多角度倾斜摄影的实现方法 |
CN201710542741.6A Pending CN107643649A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的九个视角倾斜摄影的实现方法 |
CN201720809528.2U Expired - Fee Related CN207181918U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头单轴倾斜摄影装置 |
CN201710542560.3A Pending CN107685871A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的并列式双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542705.XA Pending CN107576312A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的十二个视角的倾斜摄影方法 |
CN201720809656.7U Expired - Fee Related CN207752284U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机转盘倾斜摄影装置 |
CN201710542576.4A Pending CN107390453A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201710542256.9A Pending CN107367266A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置 |
CN201710542558.6A Pending CN107390452A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置 |
CN201720809475.4U Expired - Fee Related CN207106926U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机倾斜摄影装置 |
CN201710542643.2A Pending CN107560602A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201720809492.8U Expired - Fee Related CN207113870U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置 |
CN201720809625.1U Expired - Fee Related CN207181921U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 |
CN201710541937.3A Pending CN107340670A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头单轴倾斜摄影装置 |
CN201720809561.5U Expired - Fee Related CN207742455U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的反射式单镜头双轴倾斜摄影装置 |
Family Applications After (6)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710542577.9A Pending CN107499525A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的对置双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN201710542722.3A Pending CN107329363A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法 |
CN201710542197.5A Pending CN107340672A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单镜头倾斜摄影装置 |
CN201720809623.2U Expired - Fee Related CN207181920U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置 |
CN201720809565.3U Expired - Fee Related CN207181919U (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的旋转式单镜头倾斜摄影装置 |
CN201710542703.0A Pending CN107390469A (zh) | 2017-04-25 | 2017-07-05 | 一种用于航空器的多相机摄影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (40) | CN207360597U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110933267A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-03-27 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种监控摄像机 |
CN115933109A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-04-07 | 哈尔滨工程大学 | 一种适用于多相机piv试验中相机跨介质倾斜拍摄的光学辅助系统 |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207360597U (zh) * | 2017-04-25 | 2018-05-15 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置 |
CN109956013A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种水下无人机 |
CN109974667B (zh) * | 2017-12-27 | 2021-07-23 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种室内人体定位方法 |
CN108089393B (zh) * | 2018-01-24 | 2024-07-05 | 福建中量智汇科技有限公司 | 一种旋转式双镜头倾斜摄影相机 |
CN108413939A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-17 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于拍摄矩阵式图像的航空倾斜摄影的拍摄方法 |
CN108286961A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-17 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种拼接式航空倾斜摄影系统 |
CN108332717A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-27 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于拍摄矩阵式图像的航空倾斜摄影系统 |
CN108327922A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-27 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种九视角航空倾斜摄影云台 |
CN109141369A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-04 | 贵州时空亿图科技有限公司 | 倾斜摄影系统 |
CN109163705A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-08 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种航空倾斜摄影的拍摄方法 |
CN109188851A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-11 | 白荣超 | 大幅面星载成像系统 |
CN108919467B (zh) * | 2018-09-21 | 2023-06-13 | 广东奥普特科技股份有限公司 | 一种可进行多视角拍摄的镜头装置 |
CN109484673B (zh) * | 2018-12-24 | 2022-04-22 | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 | 一种载荷平台分离式遥感微小卫星构型及其装配方法 |
CN111385487A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种多镜头摄像机的调试方法、装置及存储介质 |
CN109729283B (zh) * | 2019-01-30 | 2020-11-03 | 温州大学 | 一种多角度的图像采集装置 |
CN109803125B (zh) * | 2019-01-31 | 2021-06-29 | 上海睿哈智能科技有限公司 | 一种船载监控记录仪 |
CN109931909B (zh) * | 2019-03-29 | 2023-07-18 | 大连理工大学 | 一种基于无人机的海上风机塔柱状态巡检方法和装置 |
CN110441879A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-12 | 亳州职业技术学院 | 一种显微镜用组合滤光器 |
CN110568716B (zh) * | 2019-09-09 | 2021-08-03 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种倾斜摄影装置及视角调节方法 |
CN110657784B (zh) * | 2019-09-20 | 2021-09-03 | 武汉大学 | 一种实时测定光轴指向的空间单镜头立体测绘相机 |
CN110657782A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-07 | 武汉大学 | 一种新型单镜头立体测绘装置及测绘方法 |
CN110657783A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-07 | 武汉大学 | 一种用恒星标定光轴指向的空间单镜头立体测绘相机 |
CN110798628A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-14 | 珠海丽亭智能科技有限公司 | 一种停车机器人远程监看系统 |
CN111443450B (zh) * | 2020-03-27 | 2021-02-02 | 山西大学 | 一种可调节激光光束方位角的精密光学镜架 |
CN111595301B (zh) * | 2020-05-20 | 2021-11-23 | 福建省伟志地理信息科学研究院 | 一种地理信息系统用航空测量装置及其测量方法 |
CN114084361A (zh) * | 2020-08-24 | 2022-02-25 | 瞰景科技发展(上海)有限公司 | 一种单镜头倾斜摄影航测装置和方法 |
CN112268546B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-03-15 | 广州飞图信息科技有限公司 | 一种单镜头无人机倾斜摄影的航带生成方法及装置 |
CN112068385B (zh) * | 2020-09-11 | 2022-02-18 | 广东省惠州七五六地质测绘工程公司 | 一种免清洗的五镜头倾斜摄影设备 |
CN113008205A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-22 | 云南电网有限责任公司曲靖供电局 | 一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置 |
CN115942082A (zh) * | 2021-06-22 | 2023-04-07 | 国网山东省电力公司高唐县供电公司 | 一种全景实时监控及取证方法 |
CN113741136B (zh) * | 2021-09-03 | 2023-05-09 | 邹良伍 | 一种摄像装置 |
CN114857454B (zh) * | 2022-04-07 | 2023-07-28 | 杭州电子科技大学 | 一种多平台三轴同步联动装置 |
CN115396575B (zh) * | 2022-08-22 | 2023-08-01 | 生态环境部南京环境科学研究所 | 一种蝴蝶智慧监测设备 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007148870A1 (en) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Lux Technology Inc. | Apparatus for detect overspeed vehicle |
KR20090121042A (ko) * | 2008-05-21 | 2009-11-25 | 주식회사 휠코리아 | 태양광 조광장치 |
CN204688435U (zh) * | 2015-05-15 | 2015-10-07 | 宁波通视电子科技有限公司 | 一种无人机双轴云台 |
CN205175400U (zh) * | 2015-11-17 | 2016-04-20 | 广州供电局有限公司 | 双相机摄影采集安装结构及无人机摄影采集装置 |
CN105657233A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-08 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种云台摄像机和联动相机 |
WO2016094964A1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Fugro Roames Pty Limited | Imaging system |
CN105933660A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-09-07 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种监控摄像装置 |
CN106210533A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-07 | 北京观著信息技术有限公司 | 双相机五视角倾斜摄影实现方法及倾斜摄影装置 |
CN205931287U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-02-08 | 数字鹰(泰州)农业科技有限公司 | 一种无人机摄像视野扩展装置 |
CN106813648A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 北京中天易观信息技术有限公司 | 一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统 |
CN207181921U (zh) * | 2017-04-25 | 2018-04-03 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4213281C2 (de) * | 1992-04-23 | 1996-08-01 | Daimler Benz Aerospace Ag | Topographisches Aufnahmesystem |
JP4297630B2 (ja) * | 2001-04-25 | 2009-07-15 | 株式会社リコー | 電子撮像装置 |
JP2009017434A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Kazuo Suzuki | 多視野撮影装置 |
US20100026822A1 (en) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Multiplexing Imaging System for Area Coverage and Point Targets |
CN201917326U (zh) * | 2010-12-16 | 2011-08-03 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于立体视觉的直升机旋翼共锥度测量装置 |
CN102540691A (zh) * | 2011-04-15 | 2012-07-04 | 张伟 | 3d立体摄影支架 |
JP6106502B2 (ja) * | 2013-04-15 | 2017-04-05 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用灯具 |
CN103248806A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-14 | 黑龙江科技学院 | 单摄像机实现空间360度环形全景和局部精确成像装置 |
KR101350930B1 (ko) * | 2013-08-19 | 2014-01-15 | 주식회사 첨단공간정보 | 지형지물 영상이미지를 정밀하게 촬영 및 합성처리하는 항공촬영시스템 |
CN203587870U (zh) * | 2013-11-12 | 2014-05-07 | 陈元 | 一种多视角摄像镜头模组 |
CN104176265B (zh) * | 2014-07-09 | 2016-05-11 | 中国人民解放军理工大学 | 一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统 |
CN104079918A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-10-01 | 北京蚁视科技有限公司 | 全景三维摄像装置 |
CN104803004B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-05-17 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于航拍云台的拍摄装置 |
CN104691774B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-01-18 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种全方位拍摄的航拍云台 |
CN104670512B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-06-20 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种多镜头航拍云台 |
CN204481941U (zh) * | 2015-04-15 | 2015-07-15 | 杭州锋耀科技有限公司 | 多相机扫描成像装置 |
CN106303165A (zh) * | 2015-05-22 | 2017-01-04 | 西飞世有限公司 | 旋转监视照相机 |
CN205027951U (zh) * | 2015-09-16 | 2016-02-10 | 北京中科遥数信息技术有限公司 | 一种可拆装式的五镜头的倾斜摄影装置 |
CN105366067A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-02 | 湖北易瓦特科技股份有限公司 | 拍摄装置和无人机 |
CN105539870B (zh) * | 2016-01-08 | 2018-03-30 | 苏州大势智慧信息科技有限公司 | 一种搭载于无人机的摇摆相机倾斜摄影装置 |
CN205554624U (zh) * | 2016-03-17 | 2016-09-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄设备及无人机 |
CN205664820U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-10-26 | 东华理工大学 | 一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置 |
CN205785206U (zh) * | 2016-07-07 | 2016-12-07 | 北京数维翔图高新技术股份有限公司 | 一种单相机旋转拍摄装置 |
CN205940552U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-02-08 | 四川省川核测绘地理信息有限公司 | 一种多旋翼无人机倾斜摄影系统 |
CN106352856B (zh) * | 2016-07-29 | 2021-04-30 | 北京观著信息技术有限公司 | 单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置 |
CN205981202U (zh) * | 2016-08-25 | 2017-02-22 | 北京欧诺嘉科技有限公司 | 一种无人机倾斜摄影装置及无人机 |
CN106257126B (zh) * | 2016-10-09 | 2018-07-06 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种拍摄装置 |
CN106773021B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-02-26 | 西安交通大学 | 一种转动中心与镜面中心重合的偏转反射镜装置及方法 |
-
2017
- 2017-07-05 CN CN201720809677.9U patent/CN207360597U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542036.6A patent/CN107340671A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809538.6U patent/CN207113871U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201720809537.1U patent/CN207113869U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710541936.9A patent/CN107367886A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542352.3A patent/CN107560601A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542218.3A patent/CN107380471A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542641.3A patent/CN107364585A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542315.2A patent/CN107390450A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710551944.1A patent/CN107367887A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542200.3A patent/CN107367265A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542723.8A patent/CN107449401A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809659.0U patent/CN207181922U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201720809495.1U patent/CN207366911U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201720809536.7U patent/CN207360596U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710541954.7A patent/CN107367263A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542329.4A patent/CN107390451A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809493.2U patent/CN207764534U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542051.0A patent/CN107561831A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542741.6A patent/CN107643649A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809528.2U patent/CN207181918U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542560.3A patent/CN107685871A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542705.XA patent/CN107576312A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809656.7U patent/CN207752284U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542576.4A patent/CN107390453A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542256.9A patent/CN107367266A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542558.6A patent/CN107390452A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809475.4U patent/CN207106926U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542643.2A patent/CN107560602A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809492.8U patent/CN207113870U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201720809625.1U patent/CN207181921U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710541937.3A patent/CN107340670A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809561.5U patent/CN207742455U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542628.8A patent/CN107390454A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542577.9A patent/CN107499525A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542722.3A patent/CN107329363A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201710542197.5A patent/CN107340672A/zh active Pending
- 2017-07-05 CN CN201720809623.2U patent/CN207181920U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201720809565.3U patent/CN207181919U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-07-05 CN CN201710542703.0A patent/CN107390469A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007148870A1 (en) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Lux Technology Inc. | Apparatus for detect overspeed vehicle |
KR20090121042A (ko) * | 2008-05-21 | 2009-11-25 | 주식회사 휠코리아 | 태양광 조광장치 |
WO2016094964A1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Fugro Roames Pty Limited | Imaging system |
CN204688435U (zh) * | 2015-05-15 | 2015-10-07 | 宁波通视电子科技有限公司 | 一种无人机双轴云台 |
CN205175400U (zh) * | 2015-11-17 | 2016-04-20 | 广州供电局有限公司 | 双相机摄影采集安装结构及无人机摄影采集装置 |
CN106813648A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 北京中天易观信息技术有限公司 | 一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统 |
CN105657233A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-08 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种云台摄像机和联动相机 |
CN105933660A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-09-07 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种监控摄像装置 |
CN106210533A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-07 | 北京观著信息技术有限公司 | 双相机五视角倾斜摄影实现方法及倾斜摄影装置 |
CN205931287U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-02-08 | 数字鹰(泰州)农业科技有限公司 | 一种无人机摄像视野扩展装置 |
CN207181921U (zh) * | 2017-04-25 | 2018-04-03 | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110933267A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-03-27 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种监控摄像机 |
CN115933109A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-04-07 | 哈尔滨工程大学 | 一种适用于多相机piv试验中相机跨介质倾斜拍摄的光学辅助系统 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207181921U (zh) | 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架 | |
CN106257126B (zh) | 一种拍摄装置 | |
CN202392373U (zh) | 陀螺式动态自平衡云台 | |
CN204264462U (zh) | 三轴云台拍摄设备 | |
CN108583919A (zh) | 一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统 | |
WO2018018749A1 (zh) | 单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置 | |
CN205987108U (zh) | 一种安装于行驶工具上的全景拍摄设备 | |
US20130192395A1 (en) | Triaxial camera suspension unit | |
CN108482694A (zh) | 一种两镜旋转式倾斜摄影云台 | |
CN205453879U (zh) | 一种四面取景全景摄像装置 | |
CN109945044A (zh) | 全景航拍云台 | |
WO2018112907A1 (zh) | 云台结构及无人机 | |
CN208855880U (zh) | 三轴云台 | |
CN206093398U (zh) | 一种基于双平行四边形连杆机构的云台结构 | |
CN203753417U (zh) | 无人飞机云台结构 | |
CN107856825A (zh) | 一种水下机器人及其方法 | |
CN208393640U (zh) | 一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统 | |
JPH05161037A (ja) | 撮影用クレーン装置 | |
CN207486376U (zh) | 相机稳定装置 | |
CN109828426A (zh) | 具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台 | |
CN109515729A (zh) | 一种无人机摄像头安装支架以及摄影航摄仪 | |
CN209590501U (zh) | 具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台 | |
CN109681747B (zh) | 用于多角度拍摄的相机支架 | |
CN207389512U (zh) | 一种水下推进设备 | |
CN108290641B (zh) | 一种无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171124 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |