CN109681747B - 用于多角度拍摄的相机支架 - Google Patents

用于多角度拍摄的相机支架 Download PDF

Info

Publication number
CN109681747B
CN109681747B CN201910038767.6A CN201910038767A CN109681747B CN 109681747 B CN109681747 B CN 109681747B CN 201910038767 A CN201910038767 A CN 201910038767A CN 109681747 B CN109681747 B CN 109681747B
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
hole
motor
connecting plate
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910038767.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109681747A (zh
Inventor
李滔
李剑
张佳
李芳�
李萍
谢冬英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaoyang University
Original Assignee
Shaoyang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaoyang University filed Critical Shaoyang University
Priority to CN201910038767.6A priority Critical patent/CN109681747B/zh
Publication of CN109681747A publication Critical patent/CN109681747A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109681747B publication Critical patent/CN109681747B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56Accessories

Abstract

用于多角度拍摄的相机支架,包括底座和相机支撑杆,底座下端设置有万向轮,相机支撑杆为中空长方体,其顶部设置有第一相机安装座,第二相机安装座,两相机安装座的水平中心轴线互相垂直;支架底座上部设有底座电机,底座电机转动轴上部的连接盘与连接轴螺纹连接;连接轴插入支撑杆的空腔内,第一相机和第二相机分别设置在第一安装座和第二安装座中。通过电机以及齿轮传动,可以调节各个相机的拍摄俯仰角度。本发明保证稳固支撑两个相机的同时,可实现大视角,多角度拍摄,使用操作简单,适应性强。

Description

用于多角度拍摄的相机支架
技术领域
本发明涉及一种用于多角度拍摄的相机支架,属于相机支架领域。
背景技术
随时科技的发展和人民生活水平的提高,对摄影技术的需求也随之提高,不仅仅只是满足于对拍摄照片清晰度的要求,对相机的拍摄角度也提出了新的要求。由于单一相机的视角有限,所拍摄的图片无法展示出被拍摄物体的各个角度。又比如现在的VR技术,为了给使用者提供全景图像,需要采用多个相机同时拍摄各个角度的图形,然后再将不同角度相片进行拼接以组成全景图像。在拍摄过程中,相机或摄像机需要相应的支架支撑,目前绝大部分的相机支架仅仅只能支撑单一相机。公开号为CN206626349U公开了一种VR全景拍摄架,该支架可以同时放置多个相机。然而,一方面,该支架上的相机固定好后,相机的拍摄角度无法调节;另一方面,该支架采用长条形的支架支撑相机,长条形支架在使用过程中容易变弯且提供的支撑强度有限。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种用于多角度拍摄的相机支架,该支架一方面可以稳固的支撑相机,防止相机在使用过程中发生晃动或摔坏;另一方面,可以使得相机的拍摄角度可以根据需要进行调节,便于拍摄不同角度的照片。
本发明采用如下的方式实现:用于多角度拍摄的相机支架,包括底座和相机支撑杆,底座下端设置有万向轮,相机支撑杆为中空长方体,其顶部设置有第一相机安装座,第二相机安装座,两相机安装座的水平中心轴线互相垂直;底座上部设有底座电机,底座电机转动轴上部的连接盘与连接轴螺纹连接;连接轴插入支撑杆的空腔内,相机支撑杆相对于底座可绕中心轴转动。
底座宽度方向的两侧边设有倾斜的支撑板,支撑板平面与水平面的夹角小于90度;通过螺栓或铆钉或焊接实现与连接轴与杆主体的固定连接。
进一步地,相机支撑杆包括长方体形状的杆主体,杆主体的一端设置有第一相机安装座和第二相机装座;第一相机安装座包括第一底板,第一底板两端纵向分别设有第一左连接板和第一右连接板;两连接板相同高度位置处设有对应的第一左通孔和第一右通孔;第二相机安装座包括第二底板,第二底板两端纵向分别设置有第二前连接板和第二后连接板;两连接板的同一高度位置处分别设有对应的第二前通孔和第二后通孔;第一左通孔和第一右通孔的连线与所述第二前通孔和第二后通孔的连线垂直;第一拍摄相机两端固定连接有第一转轴,第一转轴通过分别设置在第一左通孔和第一右通孔中的第一滚动轴承实现与所述第一安装座转动连接;第一转轴一端设置有第一主动齿轮,第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合,第一从动齿轮固定在第一俯仰电机的转动轴上;第一俯仰电机固定安装在设置在所述第一左连接板中的第一电机安装孔中;第二拍摄相机两端固定连接有第二转轴,第二转轴通过分别设置在所述第二前通孔和第二后通孔中的第二滚动轴承实现与第二安装座转动连接;第二转轴一端设置有第二主动齿轮,第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合,第二从动齿轮固定在第二俯仰电机的转动轴上;第二俯仰电机固定安装在设置在第二后连接板中的第二电机安装孔中。
进一步地,所述第一俯仰电机和所述第二俯仰电机均为步进电机。
本发明中的用于多角度拍摄的相机支架,具有如下的技术效果:
1、提供稳定的支撑。本发明的底座两侧面上设置两倾斜的连接板,该连接板的倾斜角度小于90度,使得两连接板向互相靠近彼此的方向倾斜,而电机固定座固定电机的同时支撑起整个上部结构。由于两连接板、电机支撑座和底座构成梯形结构,使得底座的重心更低,能够稳固的支撑其上部结构,防止底座倾倒。另外,本申请的相机支撑杆上设置有第一安装座和第二安装座,第一安装座的第一右连接板与第二安装座的第二前连接板相互连接组成垂直的“L”型结构,使得第一安装座、第二安装座以及杆主体之间稳固连接,防止相互之间松动或脱落。
2、多角度大视角拍摄。一方面,由于采用了两个相互垂直设置的相机,可以增大拍摄视角。另一方面,在拍摄过程中,通过底座电机的转动,可以使得两个相机同时在水平面旋转,拍摄不同角度事物;另一方面,对于每个相机而言,通过各自电机的旋转,可以根据需要分别调整各自的拍摄俯仰角。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的左视图;
图3为相机支撑杆立体示意图。
图中:1底座,2支撑杆,3第一安装座,4第二安装座,5电机,6转动轴,7连接盘,8连接轴,11万向轮,12支撑板,13固定座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参见图1-3,本发明涉及一种用于多角度拍摄的相机支架,该相机支架包括底座1和相机支撑杆2,所述相机支撑杆2上设置有中心轴线互相垂直的第一拍摄相机25和第二拍摄相机18;其中,所述相机支撑杆2可相对于所述底座1绕竖直方向的中心轴转动。所述底座1下端设置有万向轮11,所述底座1的宽度方向的两侧边还设置有倾斜的支撑板12,所述支撑板所在平面与水平面的夹角小于90度,两所述支撑板12中间固定设置有电机固定座13,底座电机5固定在所述电机固定座13的固定孔中。所述底座电机5的转动轴6设置有连接盘7,所述连接盘7与连接轴8螺纹连接;所述连接轴8插入所述杆主体21的空腔内,通过螺栓或铆钉或焊接实现与所述连接轴8与所述杆主体21的固定连接。
所述相机支撑杆2包括长方体形状的杆主体21,在所述杆主体21的一端设置有第一安装座3和第二安装座4;所述第一安装座3包括与杆主体21一个面垂直设置的第一底板33,在所述第一底板33两端分别设置有第一左连接板31和第一右连接板35;在所述第一左连接板31和第一右连接板35的同一高度位置处分别设置有第一左通孔32和第一右通孔34;所述第二安装座4包括与杆主体21另一个与所述一个面相邻的面垂直设置的第二底板41,在所述第二底板41两端分别设置有第二前连接板45和第二后连接板42;在所述第二前连接板45和第二后连接板42的同一高度位置处分别设置有第二前通孔44和第二后通孔43;所述第一左通孔32和第一右通孔34的连线与所述第二前通孔44和第二后通孔43的连线垂直;所述第一拍摄相机25两端固定连接有第一转轴15,所述第一转轴15通过分别设置在所述第一左通孔32和第一右通孔34中的第一滚动轴承16实现与所述第一安装座3转动连接;所述第一转轴15一端设置有第一主动齿轮14,所述第一主动齿轮14与第一从动齿轮10啮合,所述第一从动齿轮10固定在第一俯仰电机9的转动轴上;所述第一俯仰电机9固定安装在设置在所述第一左连接板31中的第一电机安装孔中;所述第二拍摄相机18两端固定连接有第二转轴17,所述第二转轴17通过分别设置在所述第二前通孔44和第二后通孔43中的第二滚动轴承19实现与所述第二安装座4转动连接;所述第二转轴17一端设置有第二主动齿轮20,所述第二主动齿轮20与第二从动齿轮23啮合,所述第二从动齿轮23固定在第二俯仰电机24的转动轴上;所述第二俯仰电机24固定安装在设置在所述第二后连接板42中的第二电机安装孔中。优选的,所述第一俯仰电机9和所述第二俯仰电机24均为步进电机。
本发明能够在保证对两个相机进行稳固支撑的同时,实现大视角,多角度拍摄,使用操作简单,适应性强。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于多角度拍摄的相机支架,其特征在于,该相机支架包括底座(1)和相机支撑杆(2),相机支撑杆(2)上设置有中心轴线互相垂直的第一拍摄相机(25)和第二拍摄相机(18);其中,相机支撑杆(2)可相对于底座(1)绕竖直方向的中心轴转动;相机支撑杆(2)包括长方体形状的杆主体(21),在杆主体(21)的一端设置有第一安装座(3)和第二安装座(4);第一安装座(3)包括与杆主体(21)第一面垂直设置的第一底板(33),在第一底板(33)两端分别设置有第一左连接板(31)和第一右连接板(35);在第一左连接板(31)和第一右连接板(35)的同一高度位置处分别设置有第一左通孔(32)和第一右通孔(34);第二安装座(4)包括与杆主体(21)的与第一面相邻的第二面垂直设置的第二底板(41),在第二底板(41)两端分别设置有第二前连接板(45)和第二后连接板(42);所述第一右连接板(35)与所述第二前连接板(45)相互连接组成垂直的“L”型结构,在第二前连接板(45)和第二后连接板(42)的同一高度位置处分别设置有第二前通孔(44)和第二后通孔(43);第一左通孔(32)和第一右通孔(34)的连线与第二前通孔(44)和第二后通孔(43)的连线垂直;所述第一拍摄相机(25)两端固定连接有第一转轴(15),第一转轴(15)通过分别设置在第一左通孔(32)和第一右通孔(34)中的第一滚动轴承(16)实现与所述第一安装座(3)转动连接;所述第一转轴(15)一端设置有第一主动齿轮(14),第一主动齿轮(14)与第一从动齿轮(10)啮合,第一从动齿轮(10)固定在第一俯仰电机(9)的转动轴上;第一俯仰电机(9)固定安装在设置在第一左连接板(31)中的第一电机安装孔中;第二拍摄相机(18)两端固定连接有第二转轴(17),第二转轴(17)通过分别设置在第二前通孔(44)和第二后通孔(43)中的第二滚动轴承(19)实现与第二安装座(4)转动连接;第二转轴(17)一端设置有第二主动齿轮(20),第二主动齿轮(20)与第二从动齿轮(23)啮合,第二从动齿轮(23)固定在第二俯仰电机(24)的转动轴上;第二俯仰电机(24)固定安装在设置在第二后连接板(42)中的第二电机安装孔中;当杆主体(21)竖直设置时,第一转轴(15)、第二转轴(17)的中心轴线呈水平设置且相互垂直。
2.根据权利要求1所述的用于多角度拍摄的相机支架,其特征在于,所述底座(1)下端设置有万向轮(11),底座(1)的宽度方向的两侧边还设置有倾斜的支撑板(12),两支撑板(12)中间固定设置有电机固定座(13),底座电机(5)固定在电机固定座(13)的固定孔中。
3.根据权利要求2所述的用于多角度拍摄的相机支架,其特征在于,所述支撑板所在平面 与水平面的夹角小于90度。
4.根据权利要求2所述的用于多角度拍摄的相机支架,其特征在于,所述底座电机(5)的转动轴(6)设置有连接盘(7),连接盘(7)与连接轴(8)螺纹连接;连接轴(8)插入所述杆主体(21)的空腔内,通过螺栓或铆钉或焊接实现与连接轴(8)与杆主体(21)的固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于多角度拍摄的相机支架,其特征在于,所述第一俯仰电机(9)和所述第二俯仰电机(24)均为步进电机。
CN201910038767.6A 2019-01-16 2019-01-16 用于多角度拍摄的相机支架 Expired - Fee Related CN109681747B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910038767.6A CN109681747B (zh) 2019-01-16 2019-01-16 用于多角度拍摄的相机支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910038767.6A CN109681747B (zh) 2019-01-16 2019-01-16 用于多角度拍摄的相机支架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109681747A CN109681747A (zh) 2019-04-26
CN109681747B true CN109681747B (zh) 2021-11-19

Family

ID=66192399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910038767.6A Expired - Fee Related CN109681747B (zh) 2019-01-16 2019-01-16 用于多角度拍摄的相机支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109681747B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112665534A (zh) * 2021-01-21 2021-04-16 深圳市三杰宜科技有限公司 一种全自动旋转跟踪的3d四轮定位仪

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3336698B2 (ja) * 1993-09-28 2002-10-21 株式会社三洋物産 カメラ用電動雲台
KR20020086077A (ko) * 2001-05-11 2002-11-18 전자부품연구원 팬/틸트 구동형 카메라
CN105323488B (zh) * 2015-11-24 2019-01-08 微导科技(福建)有限公司 一种智能摄像装置的控制系统的控制方法
CN205594292U (zh) * 2016-02-04 2016-09-21 天津盛同时代影视科技有限公司 一种自由调节角度的投影设备
CN205824531U (zh) * 2016-06-15 2016-12-21 南京含悦电子工程有限公司 一种摄像头安装支架
CN205785206U (zh) * 2016-07-07 2016-12-07 北京数维翔图高新技术股份有限公司 一种单相机旋转拍摄装置
CN107289902A (zh) * 2017-06-20 2017-10-24 中国科学技术大学 基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪
CN207094131U (zh) * 2017-06-23 2018-03-13 浙江机电职业技术学院 一种便于多角度拍摄的拍摄装置
CN207500748U (zh) * 2017-11-29 2018-06-15 天津汇讯视通科技有限公司 一种云台摄像机传动结构
CN108481294A (zh) * 2018-03-12 2018-09-04 高顺 一种用于环境监测、修复的工程机器人
CN207851790U (zh) * 2018-03-13 2018-09-11 张婧 一种多功能电子白板
CN108482694B (zh) * 2018-05-18 2020-10-16 云上创新航空科技(厦门)有限公司 一种两镜旋转式倾斜摄影云台
CN108612978A (zh) * 2018-07-13 2018-10-02 绵阳鹏志远科技有限公司 应用于摄像头支撑臂的防损固定方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109681747A (zh) 2019-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207181921U (zh) 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架
WO2018018749A1 (zh) 单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置
CN107272320B (zh) 转盘装置、可调整球心与高度的半球面摄影系统及方法
CN109681747B (zh) 用于多角度拍摄的相机支架
CN110332438B (zh) 一种用于多相机图像采集系统的可变支架
CN209229322U (zh) 一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置
JPH05161037A (ja) 撮影用クレーン装置
CN216646231U (zh) 一种视觉检测设备使用辅助结构
CN214776624U (zh) 一种无人机倾斜摄影固定装置
CN109828426A (zh) 具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台
CN113489908B (zh) 一种航天器ait过程全景影像拍摄装置及方法
CN213843742U (zh) 一种全景云台及成像系统
CN214535603U (zh) 手持云台
JP2019092017A (ja) 移動撮影装置
CN109519676B (zh) 用于多角度拍摄的智能相机支架
CN209590501U (zh) 具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台
CN214467134U (zh) 一种云台装置及手持云台
CN218238831U (zh) 一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备
CN217208542U (zh) 一种两轴拍摄云台
CN209776821U (zh) 云台结构及无人机
CN114623363B (zh) 显示屏支架及显示屏组件
CN202267813U (zh) 三维全景相机托架
CN210920714U (zh) 一种可调节弧面的摄影机机架
CN217879810U (zh) 一种显微镜手机固定支架
CN213118274U (zh) 一种室外虚拟演播装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20211119

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee