CN207094131U - 一种便于多角度拍摄的拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于多角度拍摄的拍摄装置，包括移动车、移动机构和云台，该移动机构包括横向移动机构，云台安装于横向移动机构处，还包括有周转机构和俯仰机构，周转机构包括：竖直设置于横向移动机构处、且与横向移动机构转动配合的转轴；与转轴同轴固定的从动齿轮；驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；俯仰机构包括：竖直轴，该竖直轴和转轴间通过万向接头连接；安装于竖直轴处的轴承；液压缸，该液压缸其中一轴端与横向移动机构铰接配合，液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合；云台与竖直轴固定连接。能为数码相机提供多角度的控制可能性，而且相对手动拍摄来说，有效避免数码相机出现晃动情况。

Description

一种便于多角度拍摄的拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及一种拍摄装置，尤其是一种便于多角度拍摄的拍摄装置。

背景技术

定格动画(stop-motion Animation)是通过逐格地拍摄对象，然后使之连续放映，从而让人产生活动的视觉效果。通常所指的定格动画一般都是由黏土偶，木偶或混合材料制成的角色来演出的，这种动画形式的历史和传统意义上的手绘动画历史一样长，甚至可能更加古老。

定格动画制作的专业性非常强，主要采用数码像机作为拍摄设备，而且是采用单张图片拍摄，因此就要求拍摄机不能够连续的运动，无论是推、拉、摇、移还是升降运动都要求是步进运动；同时在进行步进运动的时候还要求数码相机运行稳定，不能有轻微晃动使数码相机偏离运行轨迹，如果发生偏离将要重新进行拍摄，因此对拍摄机的稳定性也非常高。中国专利申请日为2009年8月7日，申请号为200910041718.4中公开了一种一种定格动画拍摄装置，包括移动车、竖向移动机构和横向移动机构，竖向移动机构设置在移动车的底座上，竖向移动机构包括竖向滑套、竖向滑管，竖向滑管上开有竖向滑槽或竖向滑键，竖向滑套上设有竖向滑键或竖向滑槽，底座上设有360度旋转步进控制器，竖向滑管上设有竖向步进控制机构；横向移动机构包括横向滑套、横向滑管，横向滑管上开有横向滑槽或横向滑键，横向滑套上设有横向滑键或横向滑槽，横向滑管上设有拍摄机器支架合横向步进控制机；横向滑套通过固定板固定在竖向滑套上，固定板上设有180度旋转步进控制器；还包括轨道，轨道上设有定位尺条。本发明可以使定格动画拍摄机器镜头运动流畅自然，稳定性较好，精度较高。但该方案中，数码相机是安放于云台上，而云台并不能实现多角度的拍摄转动，由此影响了数码相机拍摄的范围，降低了操作的灵活性。

万向接头是连接两根杠杆的接头，接头由一对相对方位为90°的铰链组成，使杠杆能转向往任何方向。轴承包括有轴承外圈、轴承内圈和位于轴承内圈与轴承外圈之间的滚动体。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能为多角度拍摄提供稳定的平台，相对手动拍摄来说，有效避免数码相机出现晃动的拍摄装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于多角度拍摄的拍摄装置，包括移动车、及安装于移动车上的移动机构和云台，该移动机构包括竖向移动机构和横向移动机构，云台安装于横向移动机构处，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于横向移动机构处、且与横向移动机构转动配合的转轴；

与转轴同轴固定的从动齿轮；

驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的竖直轴，该竖直轴和转轴间通过万向接头连接；

安装于竖直轴处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于竖直轴上；

液压缸，该液压缸其中一轴端与横向移动机构铰接配合，液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合；

所述云台与竖直轴固定连接。

本实用新型的有益效果是：通过驱动电机输出轴处的主动齿轮，带动从动齿轮一起转动，那么悬挂于从动齿轮下方的竖直轴和云台也会一起转动，从而实现安装于云台处的数码相机沿周向转动，即绕转轴360°转动。由于竖直轴处套设有轴承，而液压缸与轴承外圈铰接，因此当竖直轴转动时，只是带动轴承内圈转动，而轴承外圈处于相对静止状态，故不会影响液压缸伸缩时对竖直轴产生推、拉的联动。此时，通过液压缸的伸缩，实现竖直轴和云台绕万向接头的活动关节处摆动，从而控制数码相机在竖直方向上实现俯仰拍摄动作。本实用新型能为数码相机提供多角度控制的结构基础，而且相对手动拍摄来说，有效避免数码相机出现晃动情况。另外，液压缸与横向移动机构的铰接方案容易实现，方便安装和拆卸，而且操作成本也更低。

拍摄装置还包括有与竖直轴固定的安装平台，该安装平台和竖直轴为一体结构，所述云台安装于安装平台处。一体结构的安装平台的承重能力更强，为一些大体积和大重量的数码相机提供了稳定的安装平台，使用时更加放心。

液压缸的缸体与从动齿轮端面铰接配合，液压缸的液压杆与轴承外圈铰接配合。该方案能保证液压缸工作时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例周转机构、俯仰机构和云台的装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1、2所示，本实施例包括移动车1、及安装于移动车1上的移动机构2和云台3，该移动机构2包括竖向移动机构21和横向移动机构22。横向移动机构22包括有壳体，在横向移动机构22的壳体处还安装有周转机构4，该周转机构4包括与壳体转动配合的转轴41，该转轴41竖直设置，此处竖直是相对于图1中安放结构而言。该转轴41处同轴固定有从动齿轮42。在壳体处还固定有驱动电机43，该驱动电机43的输出轴处固定有与从动齿轮42相啮合的主动齿轮44，驱动电机43经由主动齿轮44的转动而实现从动齿轮42的联动。本实施例还包括有俯仰机构，该俯仰机构包括悬设于从动齿轮42下方的竖直轴51(初始状态下，竖直轴51为竖直设置)，竖直轴51处固定有安装平台52，其中，竖直轴51所在轴向垂直于安装平台52所在平面，而云台3固定于安装平台52处。竖直轴51和转轴41通过万向接头6连接；该万向接头6为常规技术，万向接头6主要包括第一活动件、第二活动件、及用于连接第一活动件和第二活动件的活动关节，万向接头6上第一活动件与转轴41固定连接，第二活动件与竖直轴51固定连接。竖直轴51处安装有轴承8，该轴承8包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于竖直轴51上、并与竖直轴51固定。横向移动机构22的壳体处还铰接有液压缸7，该液压缸7的缸体与壳体铰接配合，液压缸7的液压杆与轴承外圈铰接配合。液压缸7的两轴端，指的是液压缸7缸体所在端部，及液压缸7液压杆所在端部。

本实用新型中，通过驱动电机43输出轴处的主动齿轮44，带动从动齿轮42一起转动，那么悬挂于从动齿轮42下方的竖直轴51和云台3也会一起转动，从而实现安装于云台3处的数码相机沿周向转动，即绕转轴41实现360°转动。由于竖直轴51处套设有轴承8，而液压缸7与轴承8外圈铰接，因此当竖直轴51转动时，只是带动轴承内圈转动，而轴承外圈处于相对静止状态，故不会影响液压缸7伸缩时对竖直轴产生推、拉的联动。此时，通过液压缸7的伸缩，实现竖直轴51和云台3绕万向接头6的活动关节处摆动，从而控制数码相机在竖直方向上实现俯仰拍摄动作。本实用新型能为数码相机提供多角度控制的结构基础，而且相对手动拍摄来说，有效避免数码相机出现晃动情况。另外，液压缸7与横向移动机构22的铰接方案容易实现，方便安装和拆卸，而且操作成本也更低。

Claims (3)

1.一种便于多角度拍摄的拍摄装置，包括移动车、及安装于移动车上的移动机构和云台，该移动机构包括竖向移动机构和横向移动机构，云台安装于横向移动机构处，其特征是，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于横向移动机构处、且与横向移动机构转动配合的转轴；

与转轴同轴固定的从动齿轮；

驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的竖直轴，该竖直轴和转轴间通过万向接头连接；

安装于竖直轴处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于竖直轴上；

液压缸，该液压缸其中一轴端与横向移动机构铰接配合，液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合；

所述云台与竖直轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的便于多角度拍摄的拍摄装置，其特征是：还包括有与竖直轴固定的安装平台，该安装平台和竖直轴为一体结构，所述云台安装于安装平台处。

3.根据权利要求1所述的便于多角度拍摄的拍摄装置，其特征是：所述液压缸的缸体与从动齿轮端面铰接配合，液压缸的液压杆与轴承外圈铰接配合。