CN209725606U - 一种具有防震功能的管道检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防震功能的管道检测机器人，包括底座，所述底座的下端设有行走轮，所述底座的上端还设有安装板，且底座的上侧侧壁设有与安装板配合设置的安装槽，所述安装槽的下侧内壁固定连接有竖直设置的连接杆，且安装板的下端设有与连接杆配合设置的连接槽，所述连接杆的两侧侧壁均固定连接有滑块，且连接槽的两侧内壁设有与滑块配合设置的滑槽，所述滑块的上下两侧侧壁均通过弹簧与滑槽的上下两侧内壁连接，所述安装板的一侧侧壁固定连接有照明灯。本实用新型操作简单，使用方便，在弹簧的弹性力作用下，对检测机器人的震动进行有效减缓，从而保护了装置内部零部件的安全，提高了装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测机器人技术领域，尤其涉及一种具有防震功能的管道检测机器人。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道在我们的生活中应用很广泛，有一些管道在使用过程中，为保证管道的正常使用，需要对管道进行检修，而一些管道由于内部空间较小，还有一些管道不适合工作人员进去检查，为此现使用管道检测机器人对管道内部进行检测。现有的管道检测机器人在使用过程中，由于管道内部空间的不确定性，机器人会发生震动，长时间的震动会加速机器人内部零部件的损耗，从而降低了检测机器人的使用寿命。
现有的管道检测机器人的减震效果较差，震动会加速机器人内部零部件的损耗，从而降低了检测机器人的使用寿命；为此，我们提出一种具有防震功能的管道检测机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的管道检测机器人的减震效果较差，震动会加速机器人内部零部件的损耗，从而降低了检测机器人的使用寿命等问题，而提出的一种具有防震功能的管道检测机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有防震功能的管道检测机器人，包括底座，所述底座的下端设有行走轮，所述底座的上端还设有安装板，且底座的上侧侧壁设有与安装板配合设置的安装槽，所述安装槽的下侧内壁固定连接有竖直设置的连接杆，且安装板的下端设有与连接杆配合设置的连接槽，所述连接杆的两侧侧壁均固定连接有滑块，且连接槽的两侧内壁设有与滑块配合设置的滑槽，所述滑块的上下两侧侧壁均通过弹簧与滑槽的上下两侧内壁连接，所述安装板的一侧侧壁固定连接有照明灯，且安装板的上端还通过转动机构连接有摄像头，所述摄像头的下端设有与其配合设置的调节机构。
优选的，所述转动机构包括第一驱动电机，所述安装板中设有置物槽，且第一驱动电机位于置物槽中设置，所述第一驱动电机的输出端连接有转轴，且转轴远离第一驱动电机的一端贯穿置物槽的内壁并延伸至安装板的上端设置，所述摄像头与转轴的上端转动连接。
优选的，所述调节机构包括螺纹杆，所述转轴的一侧侧壁转动连接有第二驱动电机，且螺纹杆与第二驱动电机的输出端连接，所述摄像头的下端转动连接有转杆，且转杆远离摄像头的一端设有与螺纹杆配合设置的螺纹槽。
优选的，所述底座和安装板的表面均喷涂有防腐蚀漆。
优选的，所述滑槽中设有滚珠，且滑块的侧壁设有与滚珠配合设置的滚槽。
优选的，所述连接杆的数量为两个，且两个连接杆对称设置。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1、本实用新型操作简单，使用方便，在弹簧的弹性力作用下，对检测机器人的震动进行有效减缓，从而保护了机器人内部零部件的安全，提高了装置的使用寿命。
2、通过设置转动机构和调节机构，便于对管道内部进行观察检修，通过在底座和安装板的表面喷涂防腐蚀漆，提高了装置的耐腐蚀性，从而提高了装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有防震功能的管道检测机器人的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图。
图中：1底座、2行走轮、3安装板、4安装槽、5连接杆、6连接槽、7滑块、8滑槽、9弹簧、10照明灯、11摄像头、12置物槽、13第一驱动电机、14转轴、15第二驱动电机、16螺纹杆、17转杆、18螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种具有防震功能的管道检测机器人，包括底座1，底座1的下端设有行走轮2，底座1的上端还设有安装板3，且底座1的上侧侧壁设有与安装板3配合设置的安装槽4，安装槽4的下侧内壁固定连接有竖直设置的连接杆5，且安装板3的下端设有与连接杆5配合设置的连接槽6，连接杆5的两侧侧壁均固定连接有滑块7，且连接槽6的两侧内壁设有与滑块7配合设置的滑槽8，滑块7的上下两侧侧壁均通过弹簧9与滑槽8的上下两侧内壁连接，安装板3的一侧侧壁固定连接有照明灯10，且安装板3的上端还通过转动机构连接有摄像头11，摄像头11的下端设有与其配合设置的调节机构；
需要说明的是，本装置在使用过程中，行走轮2带动装置前进，通过照明灯10对装置前进的管道内部进行照明，再通过摄像头11对管道内部进行摄像，工作人员通过摄像头11对管道内部进行观察检测，检测机器人在管道内部行走过程中，会发生震动，长时间的震动会对装置内部的部件有损坏，而本装置在发生震动时，会带动连接杆5在连接槽6中上下滑动，从而带动滑块7在滑槽8中滑动，拉伸和挤压弹簧9，在弹簧9的弹性力作用下，对检测机器人的震动进行有效减缓，从而保护了装置内部零部件的安全，提高了装置的使用寿命；
其中，转动机构包括第一驱动电机13，安装板3中设有置物槽12，且第一驱动电机13位于置物槽12中设置，第一驱动电机13的输出端连接有转轴14，且转轴14远离第一驱动电机13的一端贯穿置物槽12的内壁并延伸至安装板3的上端设置，摄像头11与转轴14的上端转动连接；
需要说明的是，装置在使用时，在需要对摄像头11进行转向时，第一驱动电机13带动转轴14转动，从而带动摄像头11进行转动，对摄像头11的摄像位置进行转向，从而使工作人员能够清晰的观察管道的内部结构，便于对管道内部进行观察检修；
其中，调节机构包括螺纹杆16，转轴14的一侧侧壁转动连接有第二驱动电机15，且螺纹杆16与第二驱动电机15的输出端连接，摄像头11的下端转动连接有转杆17，且转杆17远离摄像头11的一端设有与螺纹杆16配合设置的螺纹槽18；
需要说明的是，在摄像头11需要竖直方向上进行移动时，第二驱动电机15带动螺纹杆16转动，螺纹杆16与螺纹槽18发生相对转动，从而带动摄像头11移动，配合转动机构，使摄像头11对准管道内部出现问题的部位，便于对管道内部进行观察检修；
其中，底座1和安装板3的表面均喷涂有防腐蚀漆；
需要说明的是，通过在底座1和安装板3的表面喷涂防腐蚀漆，提高了装置的耐腐蚀性，从而提高了装置的使用寿命；
其中，滑槽8中设有滚珠，且滑块7的侧壁设有与滚珠配合设置的滚槽；
需要说明的是，通过设置滚珠和滚槽，减小了滑块7与滑槽8之间的摩擦损耗，从而便于滑块7在滑槽8中滑动；
其中，连接杆5的数量为两个，且两个连接杆5对称设置；
需要说明的是，通过设置两个连接杆5，在减小部件数量的同时，保证了装置具有减震功能。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有防震功能的管道检测机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端设有行走轮(2)，所述底座(1)的上端还设有安装板(3)，且底座(1)的上侧侧壁设有与安装板(3)配合设置的安装槽(4)，所述安装槽(4)的下侧内壁固定连接有竖直设置的连接杆(5)，且安装板(3)的下端设有与连接杆(5)配合设置的连接槽(6)，所述连接杆(5)的两侧侧壁均固定连接有滑块(7)，且连接槽(6)的两侧内壁设有与滑块(7)配合设置的滑槽(8)，所述滑块(7)的上下两侧侧壁均通过弹簧(9)与滑槽(8)的上下两侧内壁连接，所述安装板(3)的一侧侧壁固定连接有照明灯(10)，且安装板(3)的上端还通过转动机构连接有摄像头(11)，所述摄像头(11)的下端设有与其配合设置的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有防震功能的管道检测机器人，其特征在于，所述转动机构包括第一驱动电机(13)，所述安装板(3)中设有置物槽(12)，且第一驱动电机(13)位于置物槽(12)中设置，所述第一驱动电机(13)的输出端连接有转轴(14)，且转轴(14)远离第一驱动电机(13)的一端贯穿置物槽(12)的内壁并延伸至安装板(3)的上端设置，所述摄像头(11)与转轴(14)的上端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防震功能的管道检测机器人，其特征在于，所述调节机构包括螺纹杆(16)，所述转轴(14)的一侧侧壁转动连接有第二驱动电机(15)，且螺纹杆(16)与第二驱动电机(15)的输出端连接，所述摄像头(11)的下端转动连接有转杆(17)，且转杆(17)远离摄像头(11)的一端设有与螺纹杆(16)配合设置的螺纹槽(18)。
4.根据权利要求1所述的一种具有防震功能的管道检测机器人，其特征在于，所述底座(1)和安装板(3)的表面均喷涂有防腐蚀漆。
5.根据权利要求1所述的一种具有防震功能的管道检测机器人，其特征在于，所述滑槽(8)中设有滚珠，且滑块(7)的侧壁设有与滚珠配合设置的滚槽。
6.根据权利要求1所述的一种具有防震功能的管道检测机器人，其特征在于，所述连接杆(5)的数量为两个，且两个连接杆(5)对称设置。
Priority Applications (1)
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| CN201920391618.3U CN209725606U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种具有防震功能的管道检测机器人 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN209725606U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111140723A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-05-12 | 西南石油大学 | 一种变径行走式天然气管道检测机器人 |
| CN111255979A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-06-09 | 郑州大学 | 排水管道修补可视化智能旋喷设备 |
| CN112171687A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 山东理工职业学院 | 一种具减震功能的安保机器人 |
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2019
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| CN111140723B (zh) * | 2020-03-04 | 2024-04-12 | 西南石油大学 | 一种变径行走式天然气管道检测机器人 |
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