CN209586972U - 轴承装配机的装球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承装配设备技术领域，尤其涉及一种轴承装配机的装球装置。轴承装配机的装球装置包括下球管和装球盘；其中，装球盘的中心开设有用于放置轴承的安装孔，安装孔的孔径大于轴承的直径，装球盘上开设有与保持架上的球孔一一对应的导向槽，导向槽的内端延伸至对应的球孔；下球管能够绕装球盘的中心轴单向转动，下球管的底端与导向槽的外端的槽底之间的高度差小于钢球的直径，下球管的底部与其转动方向相反的一侧存在缺口，下球管上的缺口能够与导向槽的外端配合供单个钢球通过，导向槽的槽底由外而内向下倾斜。本实用新型提供的轴承装配机的装球装置，钢球漏装几率低，且不易出现卡球问题。

Description

轴承装配机的装球装置

技术领域

本实用新型涉及轴承装配设备技术领域，尤其涉及一种轴承装配机的装球装置。

背景技术

轴承装配机作为一种能够自动装配轴承的设备，能够节省手工装配轴承消耗的人力和时间。

然而，现有的轴承装配机的装球装置在往保持架中装球时，下球管内的钢球有可能在同一位置漏出两个，而出现漏装问题，造成经轴承装配机装配得到的轴承合格率较低；而且，在下球管漏出第二个钢球时极易出现卡球现象，导致设备无法运行。

综上，如何克服现有的轴承装配机的装球装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承装配机的装球装置，以缓解现有技术中的轴承装配机的装球装置存在的钢球漏装几率高，易卡球的技术问题。

本实用新型提供的轴承装配机的装球装置，包括下球管和装球盘。

其中，所述装球盘的中心开设有用于放置轴承的安装孔，所述安装孔的孔径大于轴承的直径，所述装球盘上开设有与保持架上的球孔一一对应的导向槽，所述导向槽的内端延伸至对应的球孔。

所述下球管能够绕所述装球盘的中心轴单向转动，所述下球管的底端与所述导向槽的外端的槽底之间的高度差小于钢球的直径，所述下球管的底部与其转动方向相反的一侧存在缺口，所述下球管上的缺口能够与所述导向槽的外端配合供单个钢球通过，所述导向槽的槽底由外而内向下倾斜。

优选的，作为一种可实施方式，所述轴承装配机的装球装置还包括下压罩、底座和支撑柱，所述装球盘通过第一弹性结构件安装在所述底座上，所述下压罩能够上下移动并在向下移动时能够压动所述装球盘。

所述支撑柱固定在所述底座上并与所述装球盘上的安装孔上下滑动配合，且所述支撑柱用于支撑轴承。

优选的，作为一种可实施方式，所述支撑柱包括支撑部和定位部，所述支撑部位于所述定位部的下方，所述定位部与所述支撑部共轴线，且所述支撑部的截面半径大于所述定位部的截面半径；所述支撑部的顶部用于支撑轴承，所述定位部用于与轴承的内圈配合，所述支撑部固定在所述底座上并与所述装球盘上的安装孔上下滑动配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述轴承装配机的装球装置还包括第一电机、同步带和两个同步轮，两个所述同步轮通过所述同步带连接，其中一个所述同步轮与所述第一电机的转轴固定连接，另一个所述同步轮固定套接在所述下球管上。

优选的，作为一种可实施方式，所述轴承装配机的装球装置还包括第一气缸和连接板，所述第一气缸用于推动所述连接板上下移动，所述下压罩和所述第一电机均与所述连接板固定连接，所述连接板上开设有通孔，所述下球管与所述连接板上的通孔转动配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述轴承装配机的装球装置还包括球库、过渡管、取球容器、第一固定件、第二固定件、第一堵塞块和第二堵塞块，所述球库的出球口与所述过渡管的顶部连通，所述第一固定件与所述球库固定连接，所述第一堵塞块用于堵在所述过渡管的底部，所述第一堵塞块与所述第一固定件之间通过第二弹性结构件连接；所述第二固定件与所述取球容器固定连接，所述第二堵塞块用于堵在所述取球容器的出球口处，所述第二堵塞块与所述第二固定件之间通过第三弹性结构件连接。

所述取球容器能够在所述过渡管和所述下球管之间移动，所述取球容器能够推动所述第一堵塞块压缩所述第二弹性结构件，所述取球容器的进球口在所述第一堵塞块脱离所述过渡管的底部时与所述过渡管的底部对接；所述下球管能够推动所述第二堵塞块压缩所述第三弹性结构件，所述取球容器的出球口在所述第二堵塞块脱离所述取球容器的出球口时与所述下球管的顶端对接。

优选的，作为一种可实施方式，所述球库和所述过渡管均为多个，且所述过渡管与所述球库一一对应，所述过渡管的内径等于对应的所述球库内钢球的直径。

优选的，作为一种可实施方式，所述取球容器容纳钢球的个数等于单个轴承所需钢球的个数。

优选的，作为一种可实施方式，所述轴承装配机的装球装置还包括第二电机、齿轮、齿条、滑轨、支撑板和第二气缸，所述齿条和所述滑轨同向固定设置，所述支撑板与所述滑轨滑动配合；所述第二电机和所述第二气缸均固定在所述支撑板上，所述齿轮安装在所述第二电机的转动轴上，所述取球容器固定在所述第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸的伸缩方向与所述第二弹性结构件和所述第三弹性结构件的伸缩方向相同。

优选的，作为一种可实施方式，所述球库的出球口处安装有导球管，所述球库的下方安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述导球管连接，所述第三气缸能够驱动导球管在所述球库的出球口内上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的轴承装配机的装球装置，下球管的底端在转动到某一导向槽的外端时，下球管中的钢球会与导向槽的槽底接触，将下球管的底端与导向槽的外端的槽底之间的高度差设置为小于钢球的直径，以使得下球管底端靠近装球盘中心的管壁能够阻挡住钢球；当下球管即将通过该导向槽时，在导向槽的限位作用下，钢球会从下球管的缺口处完全落入导向槽，并顺着导向槽滚动到与该导向槽对应的球孔内，实现一次装球动作；下球管绕装球盘的中心轴转动一圈，便能完成对整个保持架的装球过程。

需要说明的是，因下球管的底端与导向槽的外端的槽底之间的高度差小于钢球的直径，而下球管的缺口开设在与其转动方向相反的一侧，故处于下球管最底端的钢球在下球管即将通过导向槽时才会从下球管的缺口处漏到导向槽内；因下球管一直在转动，故在钢球漏到导向槽内后，下球管几乎已经完全脱离力导向槽，从而，下球管内的钢球就不可能再进入导向槽，也就是说在同一个导向槽处，下球管只会漏出一个钢球，既降低了钢球漏装几率，也缓解了卡球问题。

因此，本实用新型提供的轴承装配机的装球装置，钢球漏装几率低，且不易出现卡球问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轴承装配机的装球装置中球库、导球管和第三气缸的装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的轴承装配机的装球装置的部分结构示意图；

图3为图2中本实用新型实施例提供的轴承装配机的装球装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的轴承装配机的装球装置中下球管、装球盘和底座的装配结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的轴承装配机的装球装置中过渡管和第一堵塞块的位置结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的轴承装配机的装球装置中第二电机、取球容器和第二堵塞块的装配结构示意图。

图标：10－下球管；20－装球盘；30－下压罩；40－底座；50－支撑柱；60－第一弹性结构件；70－第一电机；80－同步带；90－同步轮；100－第一气缸；110－连接板；120－球库；130－过渡管；140－取球容器；150－第一固定件；160－第二固定件；170－第一堵塞块；180－第二堵塞块；190－第二弹性结构件；200－第三弹性结构件；210－第二电机；220－齿轮；230－齿条；240－滑轨；250－支撑板；260－第二气缸；270－导球管；280－第三气缸；

101－缺口；

201－导向槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

参见图4，本实施例一提供了一种轴承装配机的装球装置，包括下球管10和装球盘20。

其中，所述装球盘20的中心开设有用于放置轴承的安装孔，所述安装孔的孔径大于轴承的直径，所述装球盘20上开设有与保持架上的球孔一一对应的导向槽201，所述导向槽201的内端延伸至对应的球孔。

所述下球管10能够绕所述装球盘20的中心轴单向转动，所述下球管10的底端与所述导向槽201的外端的槽底之间的高度差小于钢球的直径，所述下球管10的底部与其转动方向相反的一侧存在缺口101，所述下球管10上的缺口101能够与所述导向槽201的外端配合供单个钢球通过，所述导向槽201的槽底由外而内向下倾斜。

本实施例一提供的轴承装配机的装球装置，下球管10的底端在转动到某一导向槽201的外端时，下球管10中的钢球会与导向槽201的槽底接触，将下球管10的底端与导向槽201的外端的槽底之间的高度差设置为小于钢球的直径，以使得下球管10底端靠近装球盘20中心的管壁能够阻挡住钢球；当下球管10即将通过该导向槽201时，在导向槽201的限位作用下，钢球会从下球管10的缺口101处完全落入导向槽201，并顺着导向槽201滚动到与该导向槽201对应的球孔内，实现一次装球动作；下球管10绕装球盘20的中心轴转动一圈，便能完成对整个保持架的装球过程。

需要说明的是，因下球管10的底端与导向槽201的外端的槽底之间的高度差小于钢球的直径，而下球管10的缺口101开设在与其转动方向相反的一侧，故处于下球管10最底端的钢球在下球管10即将通过导向槽201时才会从下球管10的缺口101处漏到导向槽201内；因下球管10一直在转动，故在钢球漏到导向槽201内后，下球管10几乎已经完全脱离力导向槽201，从而，下球管10内的钢球就不可能再进入导向槽201，也就是说在同一个导向槽201处，下球管10只会漏出一个钢球，既降低了钢球漏装几率，也缓解了卡球问题。

因此，本实施例一提供的轴承装配机的装球装置，钢球漏装几率低，且不易出现卡球问题。

参见图3，在本实施例一提供的轴承装配机的装球装置中还可设置底座40和下压罩30，将装球盘20通过第一弹性结构件60安装在底座40上，因第一弹性结构件60具备一定的弹性能够发生形变，故装球盘20能够通过压缩第一弹性结构件60的方式实现相对底座40的移动；下压罩30能够上下移动，并能在向下移动时压动装球盘20，即下压罩30能够压动装球盘20相对底座40上下移动。

参见图4，在底座40上固定支撑柱50，并使得支撑柱50与装球盘20上的安装孔上下滑动配合，利用支撑柱50支撑轴承，即装球盘20相对底座40上下移动时，处于支撑柱50上的轴承是不动的。当需要为保持架装球时，可利用下压罩30压动装球盘20向下移动，从而，使得处于支撑柱50上的轴承能够从安装孔中漏出，以便于装球；当装球完成后，可抬起下压罩30，装球盘20在第一弹性结构件60的弹力作用下会恢复原位，以将安装有钢球的保持架和内圈包围在安装孔中，从而，在安装孔的作用下，能够防止钢球从保持架中跑出。

因装球过程中，下球管10是相对装球盘20转动的，而下压罩30是抵压在装球盘20上的，故而将下球管10与下压罩30转动配合，以使得在下球管10转动时下压罩30保持不转。

在支撑柱50的具体结构中设置有支撑部和定位部，其中，支撑部位于定位部的下方，将定位部与支撑部共轴线设置，并将支撑部的截面半径设置为大于定位部的截面半径，从而，使得轴承的内圈能够套设在定位部上，并使得支撑部的顶部环面能够支撑轴承，定位部能够限定轴承的位置，从而能够放置轴承在装球过程中发生移动，便于往保持架中装球；将支撑部固定在底座40上，并使得支撑部与装球盘20上的安装孔上下滑动配合，以配合装球盘20的上下移动。

参见图3，在本实施例一提供的轴承装配机的装球装置中，可设置第一电机70、同步带80和两个同步轮90，将两个同步轮90通过同步带80连接，并将其中一个同步轮90与第一电机70的转轴固定连接诶，将另一个同步轮90固定套接在下球管10上，从而，第一电机70启动后，同步轮90能够带动下球管10绕装球盘20的中心轴转动。

在本实施例一提供的轴承装配机的装球装置中，还可设置第一气缸100和连接板110，利用第一气缸100推动连接板110上下移动，将下压罩30和第一电机70均固定到连接板110上，在连接板110上开设通孔，并将下球管10与连接板110上的通孔转动配合；从而，连接板110上下移动能够带动下压罩30和第一电机70上下移动；以在第一气缸100驱动下压罩30上下移动的同时，保持第一电机70与下压罩30同步移动，以维持第一电机70对下球管10的正常驱动。

参见图1、图2、图5和图6，在本实施例一提供的轴承装配机的装球装置的具体结构中，包括有球库120、过渡管130、取球容器140、用于堵在过渡管130底部的第一堵塞块170和用于堵在取球容器140的出球口处的第二堵塞块180，将球库120的出球口与过渡管130的顶部连通，以使得球库120中的钢球能够进入过渡管130内；在球库120上固定连接第一固定件150，利用第二弹性结构件190将第一堵塞块170连接到第一固定件150上，在取球容器140上固定连接第二固定件160，利用第三弹性结构件200将第二堵塞块180连接到第二固定将上。

其中，取球容器140能够推动第一堵塞块170压缩第二弹性结构件190，从而使得第一堵塞块170能够从过渡管130的底部移开，当第一堵塞块170从过渡管130的底部移开后，取球容器140的进球口能够与过渡管130的底部对接，以使得过渡管130内的钢球能够落到取球容器140内；取球结束之后，将取球容器140复位，从而，第一堵塞块170会在第二弹性结构件190的弹力作用下复位，重新堵在过渡管130的底部，使得过渡管130内钢球不会漏出。取球容器140能够在过渡管130和下球管10之间移动，以在取球完成之后从过渡管130所在位置移动到下球管10所在位置，取球容器140到达下球管10附近时，能够相对下球管10移动，从而，使得下球管10能够推动第二堵塞块180压缩第三弹性结构件200，从而，使得第二堵塞块180能够从取球容器140的出球口移开，当第二堵塞块180从取球容器140的出口处移开后，取球容器140的进球口能够与下球管10的顶部对接，以使得取球容器140内的钢球能够进入下球管10。

优选的，可将球库120设置为多个，在每个球库120中放置直径大小不同的钢球，以供不同的轴承使用，将过渡管130与球库120一一对应设置，并将过渡管130的内径设置为等于对应的球库120内钢球的直径，以利用过渡管130对钢球进行筛选，防止直径偏大的钢球误入保持架，造成轴承不合格的情况发生。

优选的，可将取球容器140能容纳钢球的个数设置为单个轴承所需钢球的个数，以使得下球管10漏出的球能全部装配到保持架内，从而无需考虑如何处理下球管10多余的球的问题，简化了结构。

参见图2，在本实施例一提供的轴承装配机的装球装置中，还可设置第二电机210、齿轮220、齿条230、滑轨240、支撑板250和第二气缸260，将齿条230和滑轨240同向固定设置，将支撑板250与滑轨240滑动配合，将第二电机210和第二气缸260固定在支撑板250上，将齿轮220安装在第二电机210的转动轴上，将取球容器140固定在第二气缸260的活塞杆上，第二电机210启动后再齿轮220与齿条230的配合作用下，第二电机210会带动支撑板250沿齿条230移动，而支撑板250会带动第二气缸260和取球容器140同步移动，以实现取球容器140在过渡管130与下料管之间的往复移动；将第二气缸260的伸缩方向设置为与第二弹性结构件190和第三弹性结构件200的伸缩方向相同，从而，第二气缸260伸缩移动能够推动取球容器140移动，实现取球容器140对第一堵塞块170的推动，以及下球管10对第二堵塞块180的推动。

优选的，参见图1，可在球库120的出球口处安装导球管270，并在球库120的下方安装第三气缸280，将第三气缸280的活塞杆与导球管270连接，以利用第三气缸280驱动导球管270在球库120的出球口内上下移动，从而，使得球库120内的钢球能够顺利地进入导球管270。

优选的，可利用控制系统控制第一电机70和第二电机210的启停和转速，并利用控制系统控制第一气缸100、第二气缸260和第三气缸280的伸缩移动，以提高本实施例一提供的轴承装配机的装球装置的自动化程度。

控制系统能根据轴承所需钢球的大小向装有合适大小的钢球的球库120对应的第三气缸280发送供球指令，第三气缸280收到供球指令后做伸缩运动，从而使得球库120内的钢球顺利由导球管270进入过渡管130；此时，取球容器140在过渡管130位置处待命，控制系统向第二气缸260发送伸长指令，第二气缸260收到伸长指令后伸长带动取球容器140推动第一堵塞块170移动，使得第一堵塞块170离开过渡管130的底端，过渡管130内的钢球在重力的作用下落入取球容器140；取球容器140装满之后，控制系统向第三气缸280发送停止供球指令并向第二气缸260发送收缩指令，第二气缸260收到收缩指令后收缩，使得第一堵塞块170复位继续堵在过渡管130的底部；之后，控制系统向第二电机210发出送球指令，第二电机210收到送球指令后带动支撑板250移动，直到取球容器140到达下球管10位置处；同时，控制系统向第一气缸100发送下压指令，第一气缸100收到下压指令后带动下压罩30向下移动，从而使得装球盘20向下移动，以为之后装球做准备；控制系统向第二气缸260发送伸长指令，第二气缸260收到伸长指令后伸长带动取球容器140移动，因下球管10不动，故下球管10可推动取球容器140上的第二堵塞块180移动，使得第二堵塞块180离开取球容器140的出球口，取球容器140内的钢球在重力的作用下由出球口落入下球管10；之后，控制系统向第一电机70发出装球指令，第一电机70收到装球指令后带动下球管10转动，直到完成对保持架的装球工序；取球容器140内的钢球全部落入下球管10内后，控制系统向第二电机210发出取球指令，第二电机210收到取球指令后带动支撑板250移动，直到取球容器140到达过渡管130位置；然后，控制系统向第一气缸100发出抬起指令，第一气缸100收到抬起指令后带动下压罩30向上运动，以使得装球盘20复位。

实施例二

相应的，本实施例二提供了一种轴承装配机，其包括上述实施例一中涉及的装球装置(该装球装置的具体结构不再一一赘述)。

本实施例二提供的轴承装配机因包含有上述装球装置，而具有上述装球装置的所有优点，钢球漏装几率低，且不易卡球。

综上所述，本实用新型公开了一种轴承装配机的装球装置及轴承装配机，其克服了传统的轴承装配机的装球装置的诸多技术缺陷。本实施例提供的轴承装配机的装球装置及轴承装配机，具有钢球漏装几率低，且不易卡球等技术优势。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种轴承装配机的装球装置，其特征在于，包括下球管和装球盘；

其中，所述装球盘的中心开设有用于放置轴承的安装孔，所述安装孔的孔径大于轴承的直径，所述装球盘上开设有与保持架上的球孔一一对应的导向槽，所述导向槽的内端延伸至对应的球孔；

所述下球管能够绕所述装球盘的中心轴单向转动，所述下球管的底端与所述导向槽的外端的槽底之间的高度差小于钢球的直径，所述下球管的底部与其转动方向相反的一侧存在缺口，所述下球管上的缺口能够与所述导向槽的外端配合供单个钢球通过，所述导向槽的槽底由外而内向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的轴承装配机的装球装置，其特征在于，还包括下压罩、底座和支撑柱，所述装球盘通过第一弹性结构件安装在所述底座上，所述下压罩能够上下移动并在向下移动时能够压动所述装球盘；

所述支撑柱固定在所述底座上并与所述装球盘上的安装孔上下滑动配合，且所述支撑柱用于支撑轴承。

3.根据权利要求2所述的轴承装配机的装球装置，其特征在于，所述支撑柱包括支撑部和定位部，所述支撑部位于所述定位部的下方，所述定位部与所述支撑部共轴线，且所述支撑部的截面半径大于所述定位部的截面半径；所述支撑部的顶部用于支撑轴承，所述定位部用于与轴承的内圈配合，所述支撑部固定在所述底座上并与所述装球盘上的安装孔上下滑动配合。

4.根据权利要求2所述的轴承装配机的装球装置，其特征在于，还包括第一电机、同步带和两个同步轮，两个所述同步轮通过所述同步带连接，其中一个所述同步轮与所述第一电机的转轴固定连接，另一个所述同步轮固定套接在所述下球管上。

5.根据权利要求4所述的轴承装配机的装球装置，其特征在于，还包括第一气缸和连接板，所述第一气缸用于推动所述连接板上下移动，所述下压罩和所述第一电机均与所述连接板固定连接，所述连接板上开设有通孔，所述下球管与所述连接板上的通孔转动配合。

6.根据权利要求1－5任一项所述的轴承装配机的装球装置，其特征在于，还包括球库、过渡管、取球容器、第一固定件、第二固定件、第一堵塞块和第二堵塞块，所述球库的出球口与所述过渡管的顶部连通，所述第一固定件与所述球库固定连接，所述第一堵塞块用于堵在所述过渡管的底部，所述第一堵塞块与所述第一固定件之间通过第二弹性结构件连接；所述第二固定件与所述取球容器固定连接，所述第二堵塞块用于堵在所述取球容器的出球口处，所述第二堵塞块与所述第二固定件之间通过第三弹性结构件连接；

所述取球容器能够在所述过渡管和所述下球管之间移动，所述取球容器能够推动所述第一堵塞块压缩所述第二弹性结构件，所述取球容器的进球口在所述第一堵塞块脱离所述过渡管的底部时与所述过渡管的底部对接；所述下球管能够推动所述第二堵塞块压缩所述第三弹性结构件，所述取球容器的出球口在所述第二堵塞块脱离所述取球容器的出球口时与所述下球管的顶端对接。

7.根据权利要求6所述的轴承装配机的装球装置，其特征在于，所述球库和所述过渡管均为多个，且所述过渡管与所述球库一一对应，所述过渡管的内径等于对应的所述球库内钢球的直径。

8.根据权利要求6所述的轴承装配机的装球装置，其特征在于，所述取球容器容纳钢球的个数等于单个轴承所需钢球的个数。

9.根据权利要求6所述的轴承装配机的装球装置，其特征在于，还包括第二电机、齿轮、齿条、滑轨、支撑板和第二气缸，所述齿条和所述滑轨同向固定设置，所述支撑板与所述滑轨滑动配合；所述第二电机和所述第二气缸均固定在所述支撑板上，所述齿轮安装在所述第二电机的转动轴上，所述取球容器固定在所述第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸的伸缩方向与所述第二弹性结构件和所述第三弹性结构件的伸缩方向相同。

10.根据权利要求6所述的轴承装配机的装球装置，其特征在于，所述球库的出球口处安装有导球管，所述球库的下方安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述导球管连接，所述第三气缸能够驱动导球管在所述球库的出球口内上下移动。