CN111791053B - 伸缩节旋盖组装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩节旋盖组装一体机，涉及伸缩节组装设备技术领域；包括用于输送伸缩节主体的主体传送带、用于支撑伸缩节主体的支撑盘、用于防止伸缩节主体发生位移的限位机构、用于将伸缩节主体搬运支撑盘上的第一机械手、用于转动支撑盘的转盘电机、用于卸料的第二机械手、用于输送伸缩节旋盖的旋盖传送带、用于支撑伸缩节密封圈的滑块、供滑块滑动的滑板、用于将伸缩节密封圈放置在滑块上的放料机构、用于纠正伸缩节密封圈摆放位置的纠正机构、用于组装伸缩节旋盖和伸缩节密封圈并将伸缩节旋盖旋紧在伸缩节主体上的组装旋紧机械手。能实现伸缩节密封圈的装配和伸缩节旋盖的旋紧。

Description

伸缩节旋盖组装一体机

技术领域

本发明属于伸缩节组装设备技术领域，特别涉及一种伸缩节旋盖组装一体机。

背景技术

伸缩节是一种常用的管件，包括伸缩节主体、伸缩节旋盖、伸缩节密封圈。

现有的伸缩节组装机构只能简单将伸缩节旋盖旋紧在伸缩节主体上，而不能进行伸缩节密封圈的装配，功能单一。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术功能单一的缺点，提出一种伸缩节旋盖组装一体机，能够装配伸缩节密封圈。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种伸缩节旋盖组装一体机，包括用于输送伸缩节主体的主体传送带、用于支撑伸缩节主体的支撑盘、用于防止伸缩节主体发生位移的限位机构、用于将伸缩节主体搬运支撑盘上的第一机械手、用于转动支撑盘的转盘电机、用于卸料的第二机械手、用于输送伸缩节旋盖的旋盖传送带、用于支撑伸缩节密封圈的滑块、供滑块滑动的滑板、用于将伸缩节密封圈放置在滑块上的放料机构、用于纠正伸缩节密封圈摆放位置的纠正机构、用于组装伸缩节旋盖和伸缩节密封圈并将伸缩节旋盖旋紧在伸缩节主体上的组装旋紧机械手。能实现伸缩节密封圈的装配和伸缩节旋盖的旋紧。

作为优选，伸缩节主体包括竖管、上端和竖管的上端连接的斜管、位于竖管和斜管连接处的连接段；所述连接段上设有外螺纹；所述伸缩节旋盖包括内套、位于内套外侧的外套、位于外套上端的用于向下挤压内套的内翻边、位于内套下端的内侧的用于嵌入伸缩节密封圈的嵌入槽；所述内套螺纹连接在外套的下端；所述外套的下端所处高度不低于内套的下端所处高度；所述连接段的上端设有用于插入嵌入槽并挤压伸缩节密封圈的挤压环；所述外套包括内壁光滑的光滑段、位于光滑段下侧的设有内螺纹的内螺纹段；所述光滑段的轴向长度大于内套的轴向长度。

作为优选，组装旋紧机械手包括支架、滑动连接在支架下侧的用于夹持伸缩节旋盖的夹板、同于驱动夹板的电缸、位于支架上方的下压板、位于下压板和支架之间的弹簧、下端固接在支架上的导向杆、用于旋转下压板的旋紧电机；所述导向杆穿过下压板并和下压板滑动连接。

作为优选，放料机构包括内部叠放有伸缩节密封圈的储料筒、位于储料筒下端一侧的密封圈出口、用于将储料筒下端的伸缩节密封圈推出密封圈出口的推板。

作为优选，纠正机构包括下端固接在滑块上的定位杆、若干滑动连接在滑块上的纠偏板、用于滑动及振动纠偏板的滑动振动机构；所述纠偏板的数量为三个，所述纠偏板以定位杆为中心呈环形阵列布置。

作为优选，滑动振动机构包括一端固接在纠偏板上的螺纹管、固接在滑块上的旋进电机、套设在螺纹管上的且和螺纹管滑动连接的导向管、套设在旋进电机的输出轴上的振动弹簧；所述旋进电机的输出轴和螺纹管的内径适配且设有外螺纹，所述导向管一端固接在旋进电机上，所述振动弹簧一端连接在螺纹管上，所述振动弹簧另一端连接在旋进电机上。

作为优选，限位机构包括固接在支撑盘上的用于嵌入竖管下端的定位凸起、抵靠在斜管下端相对两侧的防转板；所述防转板固接在支撑盘上。

作为优选，嵌入槽的下沿设有便于嵌入伸缩节密封圈的倒角。

作为优选，还包括出料箱、用于将伸缩节导入出料箱的滑梯。减短第二机械手的运行路径。

本发明的有益效果是：本发明提出一种伸缩节旋盖组装一体机，先将伸缩节密封圈和伸缩节主体装配在一起，然后旋紧在连接段上。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的B处放大图；

图4为推板将伸缩节密封圈推出的示意图；

图5为伸缩节密封圈位于伸缩节旋盖下方时的示意图；

图6为纠正机构的俯视图；

图7为图6的D处放大图；

图8为图4的C处放大图；

图9为将装配了伸缩节密封圈后的伸缩节旋盖放置在伸缩节主体上的示意图；

图10为旋转外套后完成装配的示意图；

图11为图10的E处放大图。

图中：伸缩节主体1、主体传送带2、支撑盘3、第一机械手4、第二机械手5、伸缩节旋盖6、旋盖传送带7、伸缩节密封圈8、滑块9、滑板10、竖管11、斜管12、连接段13、内套14、嵌入槽15、挤压环16、光滑段17、内螺纹段18、支架19、夹板20、电缸21、下压板22、弹簧23、导向杆24、旋紧电机25、储料筒26、密封圈出口27、推板28、定位杆29、纠偏板30、螺纹管31、旋进电机32、导向管33、输出轴34、振动弹簧35、定位凸起36、防转板37、倒角38、出料箱39、滑梯40、外套41。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：

实施例：

参见图1到图11；一种伸缩节旋盖组装一体机，包括用于输送伸缩节主体1的主体传送带2、用于支撑伸缩节主体1的支撑盘3、用于防止伸缩节主体1发生位移的限位机构、用于将伸缩节主体1搬运支撑盘3上的第一机械手4、用于转动支撑盘3的转盘电机、用于卸料的第二机械手5、用于输送伸缩节旋盖6的旋盖传送带7、用于支撑伸缩节密封圈8的滑块9、供滑块9滑动的滑板10、用于将伸缩节密封圈8放置在滑块9上的放料机构、用于纠正伸缩节密封圈8摆放位置的纠正机构、用于组装伸缩节旋盖6和伸缩节密封圈8并将伸缩节旋盖6旋紧在伸缩节主体1上的组装旋紧机械手。还包括出料箱39、用于将伸缩节导入出料箱39的滑梯40。

限位机构包括固接在支撑盘3上的用于嵌入竖管11下端的定位凸起36、抵靠在斜管12下端相对两侧的防转板37；所述防转板37固接在支撑盘3上。

伸缩节主体1包括竖管11、上端和竖管11的上端连接的斜管12、位于竖管11和斜管12连接处的连接段13；所述连接段13上设有外螺纹；所述伸缩节旋盖6包括内套14、位于内套14外侧的外套41、位于外套41上端的用于向下挤压内套14的内翻边、位于内套14下端的内侧的用于嵌入伸缩节密封圈8的嵌入槽15；所述内套14螺纹连接在外套41的下端；所述外套41的下端所处高度不低于内套14的下端所处高度；所述连接段13的上端设有用于插入嵌入槽15并挤压伸缩节密封圈8的挤压环16；所述外套41包括内壁光滑的光滑段17、位于光滑段17下侧的设有内螺纹的内螺纹段18；所述光滑段17的轴向长度大于内套14的轴向长度。嵌入槽15的下沿设有便于嵌入伸缩节密封圈8的倒角38。

组装旋紧机械手包括支架19、滑动连接在支架19下侧的用于夹持伸缩节旋盖6的夹板20、同于驱动夹板20的电缸21、位于支架19上方的下压板22、位于下压板22和支架19之间的弹簧23、下端固接在支架19上的导向杆24、用于旋转下压板22的旋紧电机25；导向杆24穿过下压板22并和下压板22滑动连接。

放料机构包括内部叠放有伸缩节密封圈8的储料筒26、位于储料筒26下端一侧的密封圈出口27、用于将储料筒26下端的伸缩节密封圈8推出密封圈出口27的推板28。

纠正机构包括下端固接在滑块9上的定位杆29、若干滑动连接在滑块9上的纠偏板30、用于滑动及振动纠偏板30的滑动振动机构；纠偏板30的数量为三个，所述纠偏板30以定位杆29为中心呈环形阵列布置。

滑动振动机构包括一端固接在纠偏板30上的螺纹管31、固接在滑块9上的旋进电机32、套设在螺纹管31上的且和螺纹管31滑动连接的导向管33、套设在旋进电机32的输出轴34上的振动弹簧35。旋进电机32的输出轴34和螺纹管31的内径适配且设有用于和螺纹管内的螺纹配合的外螺纹，所述导向管33一端固接在旋进电机32上，所述振动弹簧35一端连接在螺纹管31上，所述振动弹簧35另一端连接在旋进电机32上。

当三个纠偏板均和伸缩节密封圈相切时，旋进电机的输出轴的外螺纹靠近螺纹管一端和螺纹管内的螺纹靠近旋进电机一端相互抵接。

实施例原理：

第一机械手4将伸缩节主体1放置在支撑盘3上，竖管11的下端嵌入定位凸起36。

转盘电机运行，将伸缩节主体转动到靠近组装旋紧机械手的地方。

放料机构运行原理，推板28运动，将伸缩节密封圈8从密封圈出口27推出，然后掉落到位于密封圈出口27下方的滑块9上，参见图4。

伸缩节密封圈8掉落下来之后套在定位杆29上，在定位杆29的作用下，防止伸缩节密封圈8在滑块9上滚动，此时，定位杆29不处于伸缩节密封圈8的圆心。

此时然后旋进电机32运行，纠偏板30朝向定位杆29方向运行，当定位杆29之间构成一个等边三角形的时候，伸缩节密封圈8的圆心和定位杆29重合，旋进电机32的输出轴34刚好从螺纹管31中旋出，振动弹簧35被拉长。

需要隆重提出，伸缩节密封圈8在被纠偏板30推动的过程中，因为伸缩节密封圈8质地比较软，因此可能会发生形变，导致伸缩节密封圈8不再是一个标准的圆形结构，此时，由于旋进电机32的输出轴34已经从螺纹管31中旋出，因此，随着旋进电机32继续转动，输出轴34的外螺纹和螺纹管31的内螺纹之间脱开，脱开的瞬间，振动弹簧35将输出轴34的外螺纹和螺纹管31的内螺纹重新抵靠在一起，随着旋进电机32的运行，输出轴34和螺纹管31之间不断在脱开和抵靠的状态中来回切换。最终实现纠偏板30来回微小的振动，这个振动将传递到伸缩节密封圈8的边缘，最终使得伸缩节密封圈8产生微小振动，在这个振动之下，伸缩节密封圈8慢慢还原成一个标准圆形，伸缩节密封圈和三个纠偏板相切。便于后期嵌入。

将伸缩节密封圈8的圆心和定位杆29重合之后，滑块9运动到靠近组装旋紧机械手的地方。参见图5、图6、图7。

组装旋紧机械手抓取伸缩节旋盖6，然后嵌入槽15对准伸缩节密封圈8，组装旋紧机械手向下运动，伸缩节密封圈8在倒角38的作用下进入嵌入槽15内。

然后组装旋紧机械手将嵌入伸缩节密封圈8的伸缩节旋盖6搬运到伸缩节主体1上方，挤压环16对准嵌入槽15，然后下压伸缩节旋盖6，弹簧23缩短，挤压环16挤压伸缩节密封圈8；参见图9。

然后旋紧电机25带动外套41旋转，由于伸缩节密封圈8和挤压环16之间较大的摩擦力，因此内套14不会转动，外套41不断向下旋进，旋进的过程中，弹簧23慢慢释放，挤压环16始终挤压在伸缩节密封圈8上，旋进到一定程度，内螺纹段18和连接段13的外螺纹配合，当内螺纹段18和内套14之间脱开的时候，内套14位于光滑段17内。参见图10。

此时，伸缩节已经装配完成，松开夹板既可。

当需要使用伸缩节的时候，直接将管件插入伸缩节旋盖6内，然后转动外套41，内翻边挤压内套14，内套14挤压伸缩节密封圈8，伸缩节密封圈8受压挤压后发生形变，伸缩节密封圈8的内径减小，从而实现和管道外壁之间的密封连接。

装配好伸缩节之后，支撑盘3转动，伸缩节运动到靠近第二机械手5的位置，然后第二机械手5将伸缩节搬运到滑梯40的上端，在重力的作用下，伸缩节掉入出料箱39内。

Claims (4)

1.一种伸缩节旋盖组装一体机，其特征在于，包括用于输送伸缩节主体的主体传送带、用于支撑伸缩节主体的支撑盘、用于防止伸缩节主体发生位移的限位机构、用于将伸缩节主体搬运支撑盘上的第一机械手、用于转动支撑盘的转盘电机、用于卸料的第二机械手、用于输送伸缩节旋盖的旋盖传送带、用于支撑伸缩节密封圈的滑块、供滑块滑动的滑板、用于将伸缩节密封圈放置在滑块上的放料机构、用于纠正伸缩节密封圈摆放位置的纠正机构、用于组装伸缩节旋盖和伸缩节密封圈并将伸缩节旋盖旋紧在伸缩节主体上的组装旋紧机械手；

所述伸缩节主体包括竖管、上端和竖管的上端连接的斜管、位于竖管和斜管连接处的连接段；所述连接段上设有外螺纹；

所述伸缩节旋盖包括内套、位于内套外侧的外套、位于外套上端的用于向下挤压内套的内翻边、位于内套下端的内侧的用于嵌入伸缩节密封圈的嵌入槽；

所述内套螺纹连接在外套的下端；所述外套的下端所处高度不低于内套的下端所处高度；所述连接段的上端设有用于插入嵌入槽并挤压伸缩节密封圈的挤压环；

所述外套包括内壁光滑的光滑段、位于光滑段下侧的设有内螺纹的内螺纹段；所述光滑段的轴向长度大于内套的轴向长度；

所述放料机构包括内部叠放有伸缩节密封圈的储料筒、位于储料筒下端一侧的密封圈出口、用于将储料筒下端的伸缩节密封圈推出密封圈出口的推板；

所述纠正机构包括下端固接在滑块上的定位杆、若干滑动连接在滑块上的纠偏板、用于滑动及振动纠偏板的滑动振动机构；

所述纠偏板的数量为三个，所述纠偏板以定位杆为中心呈环形阵列布置；

所述滑动振动机构包括一端固接在纠偏板上的螺纹管、固接在滑块上的旋进电机、套设在螺纹管上的且和螺纹管滑动连接的导向管、套设在旋进电机的输出轴上的振动弹簧；

所述旋进电机的输出轴和螺纹管的内径适配且设有用于和螺纹管内的螺纹配合的外螺纹，所述导向管一端固接在旋进电机上，所述振动弹簧一端连接在螺纹管上，所述振动弹簧另一端连接在旋进电机上；

当三个纠偏板均和伸缩节密封圈相切时，旋进电机的输出轴的外螺纹靠近螺纹管一端和螺纹管内的螺纹靠近旋进电机一端相互抵接；

所述限位机构包括固接在支撑盘上的用于嵌入竖管下端的定位凸起、抵靠在斜管下端相对两侧的防转板；

所述防转板固接在支撑盘上。

2.根据权利要求1所述的伸缩节旋盖组装一体机，其特征在于，所述组装旋紧机械手包括支架、滑动连接在支架下侧的用于夹持伸缩节旋盖的夹板、同于驱动夹板的电缸、位于支架上方的下压板、位于下压板和支架之间的弹簧、下端固接在支架上的导向杆、用于旋转下压板的旋紧电机；

所述导向杆穿过下压板并和下压板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的伸缩节旋盖组装一体机，其特征在于，所述嵌入槽的下沿设有便于嵌入伸缩节密封圈的倒角。

4.根据权利要求1所述的伸缩节旋盖组装一体机，其特征在于，还包括出料箱、用于将伸缩节导入出料箱的滑梯。

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