CN206927253U - 一种高效搬运的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效搬运的机械手，包括机械臂，所述机械臂底端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定焊接有固定块，所述固定块底端活动安装有两个夹板，且两个夹板基于固定块中心对称设置，所述固定块底端开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有两个滑块，两个滑块相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆，两个液压伸缩杆相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机的输出轴，两个伸缩电机均固定安装在固定块底端，两个滑块底端分别活动安装两个夹板，且两个夹板均与固定块相垂直。本实用新型能够便于夹板夹紧物件，防止物件掉落，且能够防止物件损坏，高效进行搬运，结构简单，使用方便。

Description

一种高效搬运的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种高效搬运的机械手。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料，目前的机械手在使用中，抓取物件时容易松动掉落，抓取不稳定，影响操作，同时，现有的抓取技术中，在抓取物件时，由于抓取力度较大，容易造成物件损坏，影响设备的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效搬运的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效搬运的机械手，包括机械臂，所述机械臂底端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定焊接有固定块，所述固定块底端活动安装有两个夹板，且两个夹板基于固定块中心对称设置，所述固定块底端开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有两个滑块，两个滑块相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆，两个液压伸缩杆相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机的输出轴，两个伸缩电机均固定安装在固定块底端，两个滑块底端分别活动安装两个夹板，且两个夹板均与固定块相垂直，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有限位块，两个限位块分别位于两个夹板远离固定块的一侧，两个夹板相互靠近的一侧均沿竖直方向等距离间隔开设有多个凹槽，所述凹槽远离开口的一侧内壁上固定焊接有弹簧的一侧，弹簧的另一侧固定焊接有挤压板，所述挤压板上固定安装有多个凸块。

优选的，所述滑槽远离开口的一侧内壁上开设有滑珠槽，所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，所述滑珠与滑块相接触。

优选的，多个凸块上均固定安装有柔性橡胶垫，所述限位块上固定安装有防滑橡胶垫。

优选的，两个滑块底端均开始有卡槽，两个夹板分别靠近两个滑块的一侧均固定安装有卡块，两个卡块分别与两个卡槽相适配。

优选的，两个夹板上均固定安装有加强槽，两个加强槽上均固定安装有加强筋，两个加强筋均为十字形结构。

优选的，所述弹簧为高强度压缩弹簧，且弹簧采用不锈钢材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机械臂、固定块、旋转电机配合使用，能够便于调节夹板所对应方向，通过滑槽、滑块、液压伸缩杆、伸缩电机、夹板配合使用，能够便于两个夹板进行夹紧，通过夹板、限位块、凹槽、弹簧、挤压板、凸块配合使用，能够便于夹紧物件，防止物件掉落，且能够防止物件损坏，本实用新型能够便于夹板夹紧物件，防止物件掉落，且能够防止物件损坏，高效进行搬运，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效搬运的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效搬运的机械手的夹板结构示意图。

图中：1机械臂、2固定块、3滑槽、4滑块、5液压伸缩杆、6伸缩电机、7夹板、8限位块、9凹槽、10弹簧、11挤压板、12凸块、13旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种高效搬运的机械手，包括机械臂1，机械臂1底端固定安装有旋转电机13，旋转电机13的输出轴固定焊接有固定块2，固定块2底端活动安装有两个夹板7，且两个夹板7基于固定块2中心对称设置，固定块2底端开设有滑槽3，滑槽3内滑动安装有两个滑块4，两个滑块4相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆5，两个液压伸缩杆5相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机6的输出轴，两个伸缩电机6均固定安装在固定块2底端，两个滑块4底端分别活动安装两个夹板7，且两个夹板7均与固定块2相垂直，两个夹板7相互靠近的一侧均固定安装有限位块8，两个限位块8分别位于两个夹板7远离固定块2的一侧，两个夹板7相互靠近的一侧均沿竖直方向等距离间隔开设有多个凹槽9，凹槽9远离开口的一侧内壁上固定焊接有弹簧10的一侧，弹簧10的另一侧固定焊接有挤压板11，挤压板11上固定安装有多个凸块12。通过机械臂1、固定块2、旋转电机13配合使用，能够便于调节夹板7所对应方向，通过滑槽3、滑块4、液压伸缩杆5、伸缩电机6、夹板7配合使用，能够便于两个夹板7进行夹紧，通过夹板7、限位块8、凹槽9、弹簧10、挤压板11、凸块12配合使用，能够便于夹紧物件，防止物件掉落，且能够防止物件损坏，本实用新型能够便于夹板7夹紧物件，防止物件掉落，且能够防止物件损坏，高效进行搬运，结构简单，使用方便。

滑槽3远离开口的一侧内壁上开设有滑珠槽，滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，滑珠与滑块4相接触，多个凸块12上均固定安装有柔性橡胶垫，限位块8上固定安装有防滑橡胶垫，两个滑块4底端均开始有卡槽，两个夹板7分别靠近两个滑块4的一侧均固定安装有卡块，两个卡块分别与两个卡槽相适配，两个夹板7上均固定安装有加强槽，两个加强槽上均固定安装有加强筋，两个加强筋均为十字形结构，弹簧10为高强度压缩弹簧，且弹簧10采用不锈钢材料制成。通过机械臂1、固定块2、旋转电机13配合使用，能够便于调节夹板7所对应方向，通过滑槽3、滑块4、液压伸缩杆5、伸缩电机6、夹板7配合使用，能够便于两个夹板7进行夹紧，通过夹板7、限位块8、凹槽9、弹簧10、挤压板11、凸块12配合使用，能够便于夹紧物件，防止物件掉落，且能够防止物件损坏，本实用新型能够便于夹板7夹紧物件，防止物件掉落，且能够防止物件损坏，高效进行搬运，结构简单，使用方便。

工作原理：使用中，旋转电机13带动固定块2转动，固定块2带动夹板7转动，调节夹板7所对应方向，伸缩电机6带动液压伸缩杆5移动，液压伸缩杆5带动滑块4进行移动，滑块4带动夹板7进行移动，夹板7在进行夹紧物件时，限位块8挤压物件，防止物件掉落，同时，物件挤压凸块12，凸块12挤压挤压板11，挤压板11挤压弹簧10，弹簧10反作用力下，夹紧物件，达到防止物件掉落的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效搬运的机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)底端固定安装有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出轴固定焊接有固定块(2)，所述固定块(2)底端活动安装有两个夹板(7)，且两个夹板(7)基于固定块(2)中心对称设置，所述固定块(2)底端开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动安装有两个滑块(4)，两个滑块(4)相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆(5)，两个液压伸缩杆(5)相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机(6)的输出轴，两个伸缩电机(6)均固定安装在固定块(2)底端，两个滑块(4)底端分别活动安装两个夹板(7)，且两个夹板(7)均与固定块(2)相垂直，两个夹板(7)相互靠近的一侧均固定安装有限位块(8)，两个限位块(8)分别位于两个夹板(7)远离固定块(2)的一侧，两个夹板(7)相互靠近的一侧均沿竖直方向等距离间隔开设有多个凹槽(9)，所述凹槽(9)远离开口的一侧内壁上固定焊接有弹簧(10)的一侧，弹簧(10)的另一侧固定焊接有挤压板(11)，所述挤压板(11)上固定安装有多个凸块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手，其特征在于，所述滑槽(3)远离开口的一侧内壁上开设有滑珠槽，所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，所述滑珠与滑块(4)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手，其特征在于，多个凸块(12)上均固定安装有柔性橡胶垫，所述限位块(8)上固定安装有防滑橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手，其特征在于，两个滑块(4)底端均开始有卡槽，两个夹板(7)分别靠近两个滑块(4)的一侧均固定安装有卡块，两个卡块分别与两个卡槽相适配。

5.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手，其特征在于，两个夹板(7)上均固定安装有加强槽，两个加强槽上均固定安装有加强筋，两个加强筋均为十字形结构。

6.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手，其特征在于，所述弹簧(10)为高强度压缩弹簧，且弹簧(10)采用不锈钢材料制成。