CN206927253U - 一种高效搬运的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效搬运的机械手,包括机械臂,所述机械臂底端固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴固定焊接有固定块,所述固定块底端活动安装有两个夹板,且两个夹板基于固定块中心对称设置,所述固定块底端开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有两个滑块,两个滑块相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆,两个液压伸缩杆相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机的输出轴,两个伸缩电机均固定安装在固定块底端,两个滑块底端分别活动安装两个夹板,且两个夹板均与固定块相垂直。本实用新型能够便于夹板夹紧物件,防止物件掉落,且能够防止物件损坏,高效进行搬运,结构简单,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种高效搬运的机械手。
背景技术
随着工业的发展,自动化设备已经广泛应用于各生产领域中,比如能够进行抓取和搬运的机械手,其可以按照设定的运动轨迹运动,实现自动上料和下料,目前的机械手在使用中,抓取物件时容易松动掉落,抓取不稳定,影响操作,同时,现有的抓取技术中,在抓取物件时,由于抓取力度较大,容易造成物件损坏,影响设备的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高效搬运的机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种高效搬运的机械手,包括机械臂,所述机械臂底端固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴固定焊接有固定块,所述固定块底端活动安装有两个夹板,且两个夹板基于固定块中心对称设置,所述固定块底端开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有两个滑块,两个滑块相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆,两个液压伸缩杆相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机的输出轴,两个伸缩电机均固定安装在固定块底端,两个滑块底端分别活动安装两个夹板,且两个夹板均与固定块相垂直,两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有限位块,两个限位块分别位于两个夹板远离固定块的一侧,两个夹板相互靠近的一侧均沿竖直方向等距离间隔开设有多个凹槽,所述凹槽远离开口的一侧内壁上固定焊接有弹簧的一侧,弹簧的另一侧固定焊接有挤压板,所述挤压板上固定安装有多个凸块。
优选的,所述滑槽远离开口的一侧内壁上开设有滑珠槽,所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠,所述滑珠与滑块相接触。
优选的,多个凸块上均固定安装有柔性橡胶垫,所述限位块上固定安装有防滑橡胶垫。
优选的,两个滑块底端均开始有卡槽,两个夹板分别靠近两个滑块的一侧均固定安装有卡块,两个卡块分别与两个卡槽相适配。
优选的,两个夹板上均固定安装有加强槽,两个加强槽上均固定安装有加强筋,两个加强筋均为十字形结构。
优选的,所述弹簧为高强度压缩弹簧,且弹簧采用不锈钢材料制成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,通过机械臂、固定块、旋转电机配合使用,能够便于调节夹板所对应方向,通过滑槽、滑块、液压伸缩杆、伸缩电机、夹板配合使用,能够便于两个夹板进行夹紧,通过夹板、限位块、凹槽、弹簧、挤压板、凸块配合使用,能够便于夹紧物件,防止物件掉落,且能够防止物件损坏,本实用新型能够便于夹板夹紧物件,防止物件掉落,且能够防止物件损坏,高效进行搬运,结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高效搬运的机械手的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种高效搬运的机械手的夹板结构示意图。
图中:1机械臂、2固定块、3滑槽、4滑块、5液压伸缩杆、6伸缩电机、7夹板、8限位块、9凹槽、10弹簧、11挤压板、12凸块、13旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种高效搬运的机械手,包括机械臂1,机械臂1底端固定安装有旋转电机13,旋转电机13的输出轴固定焊接有固定块2,固定块2底端活动安装有两个夹板7,且两个夹板7基于固定块2中心对称设置,固定块2底端开设有滑槽3,滑槽3内滑动安装有两个滑块4,两个滑块4相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆5,两个液压伸缩杆5相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机6的输出轴,两个伸缩电机6均固定安装在固定块2底端,两个滑块4底端分别活动安装两个夹板7,且两个夹板7均与固定块2相垂直,两个夹板7相互靠近的一侧均固定安装有限位块8,两个限位块8分别位于两个夹板7远离固定块2的一侧,两个夹板7相互靠近的一侧均沿竖直方向等距离间隔开设有多个凹槽9,凹槽9远离开口的一侧内壁上固定焊接有弹簧10的一侧,弹簧10的另一侧固定焊接有挤压板11,挤压板11上固定安装有多个凸块12。通过机械臂1、固定块2、旋转电机13配合使用,能够便于调节夹板7所对应方向,通过滑槽3、滑块4、液压伸缩杆5、伸缩电机6、夹板7配合使用,能够便于两个夹板7进行夹紧,通过夹板7、限位块8、凹槽9、弹簧10、挤压板11、凸块12配合使用,能够便于夹紧物件,防止物件掉落,且能够防止物件损坏,本实用新型能够便于夹板7夹紧物件,防止物件掉落,且能够防止物件损坏,高效进行搬运,结构简单,使用方便。
滑槽3远离开口的一侧内壁上开设有滑珠槽,滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠,滑珠与滑块4相接触,多个凸块12上均固定安装有柔性橡胶垫,限位块8上固定安装有防滑橡胶垫,两个滑块4底端均开始有卡槽,两个夹板7分别靠近两个滑块4的一侧均固定安装有卡块,两个卡块分别与两个卡槽相适配,两个夹板7上均固定安装有加强槽,两个加强槽上均固定安装有加强筋,两个加强筋均为十字形结构,弹簧10为高强度压缩弹簧,且弹簧10采用不锈钢材料制成。通过机械臂1、固定块2、旋转电机13配合使用,能够便于调节夹板7所对应方向,通过滑槽3、滑块4、液压伸缩杆5、伸缩电机6、夹板7配合使用,能够便于两个夹板7进行夹紧,通过夹板7、限位块8、凹槽9、弹簧10、挤压板11、凸块12配合使用,能够便于夹紧物件,防止物件掉落,且能够防止物件损坏,本实用新型能够便于夹板7夹紧物件,防止物件掉落,且能够防止物件损坏,高效进行搬运,结构简单,使用方便。
工作原理:使用中,旋转电机13带动固定块2转动,固定块2带动夹板7转动,调节夹板7所对应方向,伸缩电机6带动液压伸缩杆5移动,液压伸缩杆5带动滑块4进行移动,滑块4带动夹板7进行移动,夹板7在进行夹紧物件时,限位块8挤压物件,防止物件掉落,同时,物件挤压凸块12,凸块12挤压挤压板11,挤压板11挤压弹簧10,弹簧10反作用力下,夹紧物件,达到防止物件掉落的目的。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高效搬运的机械手,包括机械臂(1),其特征在于,所述机械臂(1)底端固定安装有旋转电机(13),所述旋转电机(13)的输出轴固定焊接有固定块(2),所述固定块(2)底端活动安装有两个夹板(7),且两个夹板(7)基于固定块(2)中心对称设置,所述固定块(2)底端开设有滑槽(3),所述滑槽(3)内滑动安装有两个滑块(4),两个滑块(4)相互远离的一侧均固定焊接有液压伸缩杆(5),两个液压伸缩杆(5)相互远离的一端均固定焊接有伸缩电机(6)的输出轴,两个伸缩电机(6)均固定安装在固定块(2)底端,两个滑块(4)底端分别活动安装两个夹板(7),且两个夹板(7)均与固定块(2)相垂直,两个夹板(7)相互靠近的一侧均固定安装有限位块(8),两个限位块(8)分别位于两个夹板(7)远离固定块(2)的一侧,两个夹板(7)相互靠近的一侧均沿竖直方向等距离间隔开设有多个凹槽(9),所述凹槽(9)远离开口的一侧内壁上固定焊接有弹簧(10)的一侧,弹簧(10)的另一侧固定焊接有挤压板(11),所述挤压板(11)上固定安装有多个凸块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手,其特征在于,所述滑槽(3)远离开口的一侧内壁上开设有滑珠槽,所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠,所述滑珠与滑块(4)相接触。
3.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手,其特征在于,多个凸块(12)上均固定安装有柔性橡胶垫,所述限位块(8)上固定安装有防滑橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手,其特征在于,两个滑块(4)底端均开始有卡槽,两个夹板(7)分别靠近两个滑块(4)的一侧均固定安装有卡块,两个卡块分别与两个卡槽相适配。
5.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手,其特征在于,两个夹板(7)上均固定安装有加强槽,两个加强槽上均固定安装有加强筋,两个加强筋均为十字形结构。
6.根据权利要求1所述的一种高效搬运的机械手,其特征在于,所述弹簧(10)为高强度压缩弹簧,且弹簧(10)采用不锈钢材料制成。
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