CN203830644U - 摆臂式自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆臂式自动送料机，包括底板，所述底板上设有锻压机，所述底板下方设有电机以及与电机相连的变速器，所述变速器带动转轴转动，所述转轴上设有送料凸轮、推料凸轮和开关凸轮，所述送料凸轮一侧设有托板，所述托板上设有与送料凸轮工作面接触的滚轮，所述托板上设有缓冲传动连杆和推料传动推杆，所述缓冲传动连杆连接摆臂，所述摆臂上设有使摆臂复位的复位拉簧，所述摆臂通过连接板连接压料传动杠杆且压料传动杠杆与连接板铰接。本实用新型实现了自动化锻压生产工艺，相比传统的人工生产工艺，有效的提高了生产效率，降低了加工成本，且实用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摆臂式自动送料机。
技术背景
随着社会的发展，各种岗位对人工的需求量逐渐被自动化所取代，传统锻压机送料采用工人手动完成搬运、送料、冲压灯工序，其成本较高，效率低下，而且安全性较差，已经不能满足现有社会的需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种摆臂式自动送料机，能够自动输送物料进行锻压，无需人工操作。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
摆臂式自动送料机，包括底板，所述底板上设有锻压机，所述底板下方设有电机以及与电机相连的变速器，所述变速器带动转轴转动，所述转轴上设有送料凸轮、推料凸轮和开关凸轮，所述送料凸轮一侧设有托板，所述托板上设有与送料凸轮工作面接触的滚轮，所述托板上设有缓冲传动连杆和推料传动推杆，所述缓冲传动连杆连接摆臂，所述摆臂上设有使摆臂复位的复位拉簧，所述摆臂通过连接板连接压料传动杠杆且压料传动杠杆与连接板铰接，所述压料传动杠杆上方设有导料管，所述导料管出口一侧设有夹持物料的夹爪，所述推料凸轮的工作面与推料传动推杆一端的滚轮接触，所述推料传动推杆另一端连接推料传动杠杆，所述压料传动杠杆远离导料管的一端设有推料传动顶针，所述推料传动顶针能被推料传动杠杆顶起，所述开关凸轮的工作面与开关传动杠杆一端的滚轮接触，所述开关传动杠杆另一端与能触发锻压机开关的开关传动顶杆接触，所述底板上设有一端伸入锻压机模腔的打料杆，所述锻压机的上滑块上设有能将打料杆推出模腔的锲形块，所述打料杆的另一端设有能将打料杆复位的回转拉簧。
优选的，所述转轴设有止转凸轮，所述托板靠近转轴的一侧设有保护螺杆，所述底板上铰接有限位块，所述限位块上设有拉簧且拉簧处于放松状态时限位块锁死止转凸轮，所述保护螺杆在摆臂复位时推动限位块旋转将止转凸轮解锁。
优选的，所述开关凸轮工作面上设有弧形卡口，所述弧形卡口能与开关杠杆一端的滚轮扣合。
优选的，所述导料管横截面为Y形。
本实用新型采用上述技术方案，电机启动后带动变速器，变速器带动转轴正转，送料凸轮推动托板滑动，从而带动摆臂作顺时针转动，压料传动杠杆与导料管逐渐分开，爪夹将物料夹紧，之后物料被顺时针旋转输送至模腔位置，推料凸轮开始推动推料传动推杆使推料杠杆将推料传动顶针顶起，由于杠杆作用，推料传动杠杆另一端将物料压入模腔内，之后送料凸轮的凸部转离托板上的滚轮，托板受缓冲传动连杆反转用力逐渐反回，托板上的保护螺杆使限位块逆时针旋转，凸轮轴正常运转，摆臂在拉簧拉力作用下复位，压料传动杠杆与导料管靠近，爪夹张开，开关凸轮开始带动开关传动杠杆使开关传动顶杆下压，触发锻压机开关，锻压机开始下压，锻压机上滑块上的锲形块推开打料杆伸入模腔的一端至锻压机模腔外，锻压机回程，在回转拉簧的作用下打料杆复位，将成型产品打落，整套动作依次往复循环。
本实用新型实现了自动化锻压生产工艺，相比传统的人工生产工艺，有效的提高了生产效率，降低了加工成本，且实用性好。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步描述：
图1是本实用新型的俯视图；
图2是图1中A向的结构示意图；
图3是图1中B向的结构示意图；
图4是图1中C向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型包括底板1，所述底板上设有锻压机，所述底板下方设有电机以及与电机相连的变速器，所述变速器带动转轴101转动，所述转轴上设有送料凸轮2、推料凸轮3和开关凸轮4，所述送料凸轮一侧设有托板13，所述托板上设有与送料凸轮工作面接触的滚轮，所述托板上设有缓冲传动连杆201和推料传动推杆301，所述缓冲传动连杆连接摆臂5，所述摆臂上设有使摆臂复位的复位拉簧，所述摆臂通过连接板连接压料传动杠杆6且压料传动杠杆与连接板铰接，所述压料传动杠杆上方设有导料管7，所述导料管出口一侧设有夹持物料的夹爪8，所述推料凸轮的工作面与推料传动推杆301一端的滚轮接触，所述推料传动推杆另一端连接推料传动杠杆9，所述压料传动杠杆远离导料管的一端设有推料传动顶针10，所述推料传动顶针能被推料传动杠杆顶起，所述开关凸轮的工作面与开关传动杠杆401一端的滚轮接触，所述开关传动杠杆另一端与能触发锻压机开关的开关传动顶杆402接触，所述底板上设有打料杆11，所述底板上设有一端伸入锻压机模腔102的打料杆11，所述打料杆11铰接于底板上竖直设置的柱体，所述锻压机的上滑块上设有能将打料杆推出模腔的锲形块，所述打料杆的另一端设有能将打料杆复位的回转拉簧。所述导料管7横截面为Y形，把两条道变为一条道，可以让料有次序的进入夹爪中。
所述托板13上设有两块固定板，固定板上设有通孔，推料传动推杆301与通孔滑动配合，该结构对推料传动推杆301起到了导向作用，运动稳定，而且在送料凸轮2推动托板13时不会影响推料传动推杆301的位置状态。
所述缓冲传动连杆201为液压杆，所述摆臂上设有长条形槽，所述缓冲传动连杆201的头端设有与长条形槽滑动连接的柱体，所述缓冲传动连杆201带动摆臂顺时针顺时针旋转时具有一定收缩量。
所述摆臂5将物料输送至锻压机模腔时，所述推料传动杠杆9受推料传动推杆301的作用滑动，所述推料传动杠杆9上设有滚轮且该滚轮接触推料传动顶针10下端逐渐将推料传动顶针10顶起，从而使压料传动杠杆6将物料下压。
如图3所示，所述转轴101设有止转凸轮12，所述托板13靠近转轴的一侧设有保护螺杆13a，所述底板1上铰接有限位块13b，所述限位块上设有拉簧且拉簧处于放松状态时限位块锁死止转凸轮，所述保护螺杆在摆臂复位时推动限位块旋转将止转凸轮解锁。装置正常工作状态下，托板能够反回，保护螺杆可以使限位块逆时针旋转从而将其从锁死止转凸轮的位置顶开，使转轴101正常运转；装置飞正常工作状态下，托板无法返回，保护螺杆无法顶开限位块，此时限位块和止转凸轮就会锁死，从而使转轴停止转动，此时开关凸轮还没有旋转到能把脚踏开关打开的位置，所以锻压机不会下压，也就保护了各部件的使用安全。
如图4所示，所述开关凸轮4工作面上设有弧形卡口4a，所述弧形卡口能与开关传动杠杆401一端的滚轮扣合。如果电机反转，弧形卡口4a将会卡主开关传动杠杆401一端的滚轮，从而使电机传动皮带打滑，装置停止工作，即可进行安全监察。
所述送料凸轮2、推料凸轮3、开关凸轮4和止转凸轮12的凸部分别错位设置，根据锻压机工序使摆臂5、压料传动杠杆6、锻压机开关和限位块13b的动作依次有序进行，进一步的根据摆臂5、压料传动杠杆6、锻压机开关和限位块13b的动作所需的时间以及各部件依次动作的时间差确定送料凸轮2、推料凸轮3、开关凸轮4和止转凸轮12的凸部的错位角度以及凸部上等直径弧线的长度满足部件动作延时的要求，从而完成整套锻压生产工艺。
本实用新型的工作原理为：
电机启动后带动变速器，变速器带动转轴正转，送料凸轮推动托板滑动，从而带动摆臂作顺时针转动，压料传动杠杆与导料管逐渐分开，爪夹将物料夹紧，之后物料被顺时针旋转输送至模腔位置，推料凸轮开始推动推料传动推杆使推料杠杆将推料传动顶针顶起，由于杠杆作用，推料传动杠杆另一端将物料压入模腔内，之后送料凸轮的凸部转离托板上的滚轮，托板受缓冲传动连杆反转用力逐渐反回，托板上的保护螺杆使限位块逆时针旋转，凸轮轴正常运转，摆臂在拉簧拉力作用下复位，压料传动杠杆与导料管靠近，爪夹张开，开关凸轮开始带动开关传动杠杆使开关传动顶杆下压，触发锻压机开关，锻压机开始下压，锻压机上滑块上的锲形块推开打料杆伸入模腔的一端至锻压机模腔外，锻压机回程，在回转拉簧的作用下打料杆复位，将成型产品打落，整套动作依次往复循环。
以上就本实用新型较佳的实施例做了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
Claims (4)
1.摆臂式自动送料机，包括底板(1)，所述底板上设有锻压机，所述底板下方设有电机以及与电机相连的变速器，所述变速器带动转轴(101)转动，其特征在于：所述转轴上设有送料凸轮(2)、推料凸轮(3)和开关凸轮(4)，所述送料凸轮一侧设有托板(13)，所述托板上设有与送料凸轮工作面接触的滚轮，所述托板上设有缓冲传动连杆(201)和推料传动推杆(301)，所述缓冲传动连杆连接摆臂(5)，所述摆臂上设有使摆臂复位的复位拉簧，所述摆臂通过连接板连接压料传动杠杆(6)且压料传动杠杆与连接板铰接，所述压料传动杠杆上方设有导料管(7)，所述导料管出口一侧设有夹持物料的夹爪(8)，所述推料凸轮的工作面与推料传动推杆(301)一端的滚轮接触，所述推料传动推杆另一端连接推料传动杠杆(9)，所述压料传动杠杆远离导料管的一端设有推料传动顶针(10)，所述推料传动顶针能被推料传动杠杆顶起，所述开关凸轮的工作面与开关传动杠杆(401)一端的滚轮接触，所述开关传动杠杆另一端与能触发锻压机开关的开关传动顶杆(402)接触，所述底板上设有一端伸入锻压机模腔(102)的打料杆(11)，所述锻压机的上滑块上设有能将打料杆推出模腔的锲形块，所述打料杆的另一端设有能将打料杆复位的回转拉簧。
2.根据权利要求1所述的摆臂式自动送料机，其特征在于：所述转轴(101)设有止转凸轮(12)，所述托板(13)靠近转轴的一侧设有保护螺杆(13a)，所述底板(1)上铰接有限位块(13b)，所述限位块上设有拉簧且拉簧处于放松状态时限位块锁死止转凸轮，所述保护螺杆在摆臂复位时推动限位块旋转将止转凸轮解锁。
3.根据权利要求2所述的摆臂式自动送料机，其特征在于：所述开关凸轮(4)工作面上设有弧形卡口(4a)，所述弧形卡口能与开关杠杆(401)一端的滚轮扣合。
4.根据权利要求3所述的摆臂式自动送料机，其特征在于：所述导料管(7)横截面为Y形。
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