CN107626861A - 一种夹子水平送料结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹子水平送料结构，包括机身，机身还设有夹子闭合控制凸轮组，夹子闭合控制凸轮组设有防逆传动凸轮和送料传动凸轮，防逆传动凸轮和送料传动凸轮相异步，防逆传动凸轮通过防逆传动机构驱动防逆夹子闭合夹紧，送料传动凸轮通过送料传动机构驱动送料夹子闭合夹紧，送料夹子还与驱动摆臂相固定，驱动摆臂与驱动凸轮抵接；本发明通过传动机构带动送料凸轮使的驱动摆臂运动，带动调节摆臂调节上下控制送料长度推动送料夹子在轨道上水平运动，在其送料的终端设置以个防逆夹子，防止送料夹子返程时有带料回程的现象，这样保证了送料的精度，这两个夹子是被同轴的凸轮控制的带动夹子的传导机构，运转时正好错开时间，防止退料现象。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种夹子水平送料结构。
背景技术
目前市场上的冷镦机送料机构都是轮式的，这种送料方式是上下送料轮压住线材，再由传动机构带动棘轮、齿轮转动同时驱动同轴的送料轮传送线材，相应的调节机构控制转动角度，从而控制送料长度。
送料机构复杂，送料长度调整较为繁琐，传动的棘轮容易磨损,送料轮在送料时会有间歇停顿,会产生送料倒退现象，为了弥补这种不足，送料长度不稳定，生产高精度产品困难。还需要其他机构检测送料长度。不仅操作复杂，而且加工精度底。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种夹子水平送料结构，送线过程中不会发生倒退现象，送料精度更高。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种夹子水平送料结构，包括机身，所述机身还设有夹子闭合控制凸轮组，所述夹子闭合控制凸轮组设有防逆传动凸轮和送料传动凸轮，所述防逆传动凸轮和送料传动凸轮相异步，所述防逆传动凸轮通过防逆传动机构驱动防逆夹子闭合夹紧，所述送料传动凸轮通过送料传动机构驱动送料夹子闭合夹紧，所述送料夹子还与驱动摆臂相固定，所述驱动摆臂与驱动凸轮抵接，所述驱动凸轮驱动驱动摆臂顶端水平方向反复位移，所述送料夹子与驱动摆臂相固定对侧抵接有弹簧。
进一步地，所述送料夹子还与驱动摆臂活动连接。
进一步地，所述防逆传动凸轮和送料传动凸轮的长轴相互垂直。
进一步地，所述弹簧为螺旋均径弹簧。
进一步地，还包括固定于机身的引导器。
进一步地，所述引导器设有容纳线材穿过的圆管。
进一步地，所述圆管内壁嵌设有滚珠。
本发明的收益效果是：
针对轮式送料机构的不足，重新设计了夹子水平送料机构，首先采用一个可水平移动的夹子夹住材料，再把材料拉进机器。回程时设有防逆夹防止退料，这种新型机构避免了轮式送料时出现的退料问题。大幅提高了送料的精度。
具体如下，通过传动机构带动送料凸轮使得驱动摆臂运动，带动调节摆臂上下运动，从而控制送料长度，推动送料夹子在轨道上水平运动，送料夹子同时夹住材料送入机器，在其送料的终端设置防逆夹子，防止送料夹子返程时有带料回程的现象发生，送料时防逆夹张开，送料回程时压紧。这样保证了送料的精度，这两个夹子在同轴凸轮控制下带动夹子张开或闭合，且运转时夹子张开闭合正好错开时间，既保证送料夹子的夹送料过程中张开闭合，又控制防逆夹子在送料夹子返程时闭合，防止退料现象，因此送料精度更高。
进一步而言，送料夹子分为上下两部分，其中下半部分夹座底端设有的滚轮在横向设置的第一导杆组的限制下仅能够做横向往复运动，送料夹子的上半部分的夹臂也设有滚轮，滚轮在人字形传动块端部设有的导轨上横向位移，人字形传动块穿过横向设置的第二导杆组并在其限制下做横向运动，由于人字形传动块与送料传动机构顶端活动连接，因此在送料传动机构运动至高位的时候压迫夹臂与夹座咬合夹紧线材，在送料操作过程中，保证送料夹子夹紧线材之后再进行横向送料，既保证了送料夹子水平送料，同时又可以实现送料夹子开闭合。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述送料结构的主视图；
图2为本发明所述送料结构的侧视图；
图3为本发明所述夹子闭合控制凸轮组与防逆夹子和送料夹子的结构示意图；
图4为本发明所述送料结构的立体图；
图5为送料夹子的结构示意图；
图6为送料夹子及其横向纵向驱动结构示意图；
图7为防逆夹子纵向驱动结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明为一种夹子水平送料结构，包括机身100，机身100还设有夹子闭合控制凸轮组200，夹子闭合控制凸轮组200设有防逆传动凸轮210和送料传动凸轮220，防逆传动凸轮210和送料传动凸轮220相异步，防逆传动凸轮210通过防逆传动机构300驱动防逆夹子400闭合夹紧，送料传动凸轮220通过送料传动机构500驱动送料夹子600闭合夹紧，送料夹子600还与驱动摆臂700相固定，驱动摆臂700与驱动凸轮800抵接，驱动凸轮800驱动驱动摆臂700顶端水平方向反复位移，送料夹子600与驱动摆臂700相固定对侧抵接有弹簧900。
其中，送料夹子600还与驱动摆臂700活动连接。
其中，防逆传动凸轮210和送料传动凸轮220的长轴相互垂直。
其中，弹簧900为螺旋均径弹簧。
其中，还包括固定于机身100的引导器1100。
其中，引导器1100设有容纳线材穿过的圆管1110。
其中，圆管1110内壁嵌设有滚珠1100。
本实施例的一个具体应用为：
针对轮式送料机构的不足，重新设计了夹子水平送料机构，首先采用一个可水平移动的夹子夹住材料，再把材料拉进机器。回程时设有防逆夹防止退料，这种新型机构避免了轮式送料时出现的退料问题。大幅提高了送料的精度。
具体如下，通过传动机构带动送料凸轮使得驱动摆臂运动，带动调节摆臂上下运动，从而控制送料长度，推动送料夹子在轨道上水平运动，送料夹子同时夹住材料送入机器，在其送料的终端设置防逆夹子，防止送料夹子返程时有带料回程的现象发生，送料时防逆夹张开，送料回程时压紧。这样保证了送料的精度，这两个夹子在同轴凸轮控制下带动夹子张开或闭合，且运转时夹子张开闭合正好错开时间，既保证送料夹子的夹送料过程中张开闭合，又控制防逆夹子在送料夹子返程时闭合，防止退料现象，因此送料精度更高。
进一步而言，送料夹子分为上下两部分，其中下半部分夹座底端设有的滚轮在横向设置的第一导杆组的限制下仅能够做横向往复运动，送料夹子的上半部分的夹臂也设有滚轮，滚轮在人字形传动块端部设有的导轨上横向位移，人字形传动块穿过横向设置的第二导杆组并在其限制下做横向运动，由于人字形传动块与送料传动机构顶端活动连接，因此在送料传动机构运动至高位的时候压迫夹臂与夹座咬合夹紧线材，在送料操作过程中，保证送料夹子夹紧线材之后再进行横向送料，既保证了送料夹子水平送料，同时又可以实现送料夹子开闭合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种夹子水平送料结构，包括机身(100)，其特征在于：所述机身(100)还设有夹子闭合控制凸轮组(200)，所述夹子闭合控制凸轮组(200)设有防逆传动凸轮(210)和送料传动凸轮(220)，所述防逆传动凸轮(210)和送料传动凸轮(220)相异步，所述防逆传动凸轮(210)通过防逆传动机构(300)驱动防逆夹子(400)闭合夹紧，所述送料传动凸轮(220)通过送料传动机构(500)驱动送料夹子(600)闭合夹紧，所述送料夹子(600)还与驱动摆臂(700)相连接，所述驱动摆臂(700)与驱动凸轮(800)抵接，所述驱动凸轮(800)带动驱动摆臂(700)顶端往复位移，所述送料夹子(600)与驱动摆臂(700)相固定对侧抵接有弹簧(900)。
2.根据权利要求1所述的一种夹子水平送料结构，其特征在于：所述送料夹子(600)还与驱动摆臂(700)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹子水平送料结构，其特征在于：所述防逆传动凸轮(210)和送料传动凸轮(220)的长轴相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种夹子水平送料结构，其特征在于：所述弹簧(900)为螺旋均径弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种夹子水平送料结构，其特征在于：还包括固定于机身(100)的引导器(1100)。
6.根据权利要求5所述的一种夹子水平送料结构，其特征在于：所述引导器(1100)设有容纳线材穿过的圆管(1110)。
7.根据权利要求6所述的一种夹子水平送料结构，其特征在于：所述圆管(1110)内壁嵌设有滚珠(1100)。
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