CN108788575A - 焊接机中刀头定位座推送装置和薄壁钻焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种焊接机中刀头定位座推送装置和薄壁钻焊接机，属于机床技术领域。它解决了现有的薄壁钻焊接机结构复杂，薄壁钻焊接精度低的问题。本薄壁钻焊接机中刀头定位座推送装置能使刀头定位座水平横向移动以及水平纵向移动，根据夹钳的位置适应性地操纵调节结构或操控电机，使刀头定位座的起始位置与刀头输送装置中刀头推出口正对，刀头定位座的终点位置与刀头夹持定位装置中夹钳的夹口正对，即刀头定位座推送装置能使刀头夹持定位装置中夹钳的夹口和刀头输送装置中刀头推出口之间来回移动，实现刀头推送。在刀头定位座与第一直线导轨组件之间安装滑台气缸或电动滑台，实现更灵活地操控刀头定位座的位置。

Description

焊接机中刀头定位座推送装置和薄壁钻焊接机
技术领域
本发明属于机床技术领域，涉及一种焊接机，特别是一种焊接机中刀头定位座推送装置。
背景技术
圆锯片和薄壁钻是常用的切割工具。切割工具焊接机是专用于将刀头焊接在基体上的焊接设备。关于切割工具焊接机的相关文献较多，如金刚石切割工具焊接机（申请公布号CN106181012A），刀头定位座和机架之间通过直线导轨和气缸相连接，由此能将刀头定位座从刀头输送装置的一侧推送至刀头夹持装置的下方。该结构虽然能避免刀头夹持装置移动，但当该结构应用在薄壁钻焊接机中时存在着下述不足之处：由于筒体的直径不同，刀头相对于后靠山的位置也不相同，而且还存在着刀头位置调整行程大的问题；为了适合不同焊接不同直径的薄壁钻，还需大幅度地调整刀头输送装置，由此存在着部分刀头输送装置无法满足调节行程要求，以及存在着调整效率低的问题。
为此，人们提出了金刚石薄壁钻焊接机中筒体与刀头对齐调整结构（申请公布号CN104816067A），根据不同直径的筒体调整后靠山的位置，使得刀头输送装置的位置无需调整，但该结构却存在着结构复杂，影响薄壁钻焊接精度的问题。
发明内容
本发明提出了一种焊接机中刀头定位座推送装置，本发明要解决的技术问题是如何提出一种适合应用在薄壁钻焊接机上的刀头定位座推送装置。
本发明提出了一种薄壁钻焊接机，本发明要解决的技术问题是如何简化薄壁钻焊接机的结构和降低其制造成本。
本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种焊接机中刀头定位座推送装置，焊接机包括机架，刀头定位座包括底座；刀头定位座推送装置包括水平设置的直线导轨组件和气缸，直线导轨组件的滑座和气缸的缸体均与机架固定连接，直线导轨组件的导杆和气缸的活塞杆固定连接；底座和导杆之间通过滑台气缸相连接，滑台气缸的缸体与直线导轨组件的导杆固定连接，刀头定位座的底座与滑台气缸的滑台固定连接；滑台气缸的滑台水平移动且滑台移动方向与直线导轨组件的导杆垂直设置；滑台气缸上安装有用于调节刀头定位座移动行程的调节结构；或底座和导杆之间通过电动滑台相连接，电动滑台包括基座、滑台和电机；电动滑台的基座与直线导轨组件的导杆固定连接，刀头定位座的底座与滑台气缸的滑台固定连接；电动滑台的滑台水平移动且滑台移动方向与直线导轨组件的导杆垂直设置。
刀头定位座通过直线导轨组件和滑台气缸或电动滑台与机架相连接，由于直线导轨组件的运动方向与滑台气缸和电动滑台的运动方向垂直设置，使得刀头定位座能水平横向移动以及水平纵向移动，显著扩大刀头定位座运动达到范围；使得刀头输送装置中刀头推出口和刀头夹持定位装置中刀头夹钳的夹口可以不在同一横向线上。
一种薄壁钻焊接机，包括机架，机架上安装有筒体夹持定位装置、刀头夹持定位装置和刀头输送装置；筒体夹持定位装置包括后靠山，后靠山和机架固定连接；刀头夹持定位装置位于筒体夹持定位装置的正上方，刀头夹持定位装置包括夹钳和固定座，夹钳位于固定座的下方，固定座和机架固定连接，夹钳和固定座之间通过能调整夹钳前后位置的位置调整结构相连接；刀头输送装置位于夹钳的一侧，薄壁钻焊接机还包括位于刀头输送装置和刀头夹持定位装置之间的刀头定位座，刀头定位座通过上述刀头定位座推送装置与机架相连接；直线导轨组件中导杆运动方向与调整结构使夹钳运动方向垂直设置。
本薄壁钻焊接机的后靠山固定不动，能提高筒体夹持定位精度；刀头夹持定位装置无需水平移动，能提高刀头与筒体对齐精度。夹钳可根据不同直径的筒体进行位置调整，进而提高薄壁钻焊接机的适应范围。刀头定位座推送装置能使刀头定位座水平横向移动以及水平纵向移动，根据夹钳的位置适应性地操纵调节结构或操控电机，使刀头定位座的起始位置与刀头输送装置中刀头推出口正对，刀头定位座的终点位置与刀头夹持定位装置中夹钳的夹口正对，即刀头定位座推送装置能使刀头夹持定位装置中夹钳的夹口和刀头输送装置中刀头推出口之间来回移动，实现刀头推送。
在刀头定位座与第一直线导轨组件之间安装滑台气缸或电动滑台，实现更灵活地操控刀头定位座的位置。与现有调整刀头输送装置或后靠山的位置技术相比，本焊接机中刀头定位座推送装置和薄壁钻焊接机具有结构更简单，制造成本更低以及调节更方便的优点。
附图说明
图1是刀头定位座推送装置的立体结构示意图。
图2和图3是薄壁钻焊接机不同状态的立体结构示意图。
图中，1、直线导轨组件；1a、导杆；2、气缸；3、滑台气缸；4、刀头定位座；4a、底座；5、固定座；6、调整座；7、螺栓；8、机架；9、筒体夹持定位装置；9a、后靠山；10、刀头夹持定位装置；10a、夹钳；10b、固定座；10c、位置调整结构；11、刀头输送装置；12、连接块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
焊接机中刀头定位座4推送装置是将刀头定位座4安装在机架8上，焊接机中刀头定位座4推送装置能使刀头定位座4水平移动。
刀头定位座4推送装置包括水平设置的直线导轨组件1、气缸2和滑台气缸3。
直线导轨组件1包括滑座和导杆1a，直线导轨组件1的滑座与机架8固定连接。气缸2的缸体与机架8固定连接，活塞杆通过连接块12与第一直线导轨组件1的导杆1a端部固定连接。气缸2的活塞杆伸缩带动直线导轨组件1的导杆1a相对于与机架8水平移动。
刀头定位座4包括底座4a，底座4a和直线导轨组件1的导杆1a之间通过滑台气缸3相连接。滑台气缸3的缸体与直线导轨组件1的导杆1a固定连接，底座4a与滑台气缸3的滑台固定连接。滑台气缸3的滑台水平移动且滑台移动方向与直线导轨组件1的导杆1a垂直设置。
滑台气缸3上安装有用于调节刀头定位座4移动位置的调节结构；具体来说，调节结构包括固定在滑台气缸3中滑台上的移动头5，移动头5的两侧均设有调整座6，调整座6与滑台气缸3的缸体固定连接；每个调整座6上均螺纹连接有供移动头5抵靠的螺栓7；通过旋拧螺栓7能够调整滑台行程大小、滑台的起始位置以及滑台的终点位置；即实现调整刀头定位座4的起始位置和终点位置。
如图2和图3所示，一种薄壁钻焊接机包括机架8，机架8上安装有筒体夹持定位装置9、刀头夹持定位装置10和刀头输送装置11；筒体夹持定位装置9包括后靠山9a，后靠山9a和机架8固定连接；刀头夹持定位装置10位于筒体夹持定位装置9的正上方，刀头夹持定位装置10包括夹钳10a和固定座10b，夹钳10a位于固定座10b的下方，固定座10b和机架8固定连接，夹钳10a和固定座10b之间通过能调整夹钳10a前后位置的位置调整结构10c相连接；刀头输送装置11位于夹钳10a的一侧，薄壁钻焊接机还包括位于刀头输送装置11和刀头夹持定位装置10之间的刀头定位座4，刀头定位座4通过上述刀头定位座4推送装置与机架8相连接；直线导轨组件1中导杆1a运动方向与调整结构使夹钳10a运动方向垂直设置。
通过旋拧螺栓7实现调整刀头定位座4的起始位置和终点位置，即使刀头定位座4的起始位置与刀头输送装置11中刀头推出口正对，刀头定位座4的终点位置与刀头夹持定位装置10中夹钳10a的夹口正对。当焊接不同直径的薄壁钻时，刀头的大小会有调整，适应性地调整刀头输送装置11中刀头推出口大小，进而旋拧其中一枚螺栓7使刀头定位座4的起始位置与刀头输送装置11中刀头推出口正对；根据薄壁钻筒体的位置适应性地操纵调整结构使夹钳10a的位置与薄壁钻筒体的位置正对，再根据夹钳10a的位置旋拧另一枚螺栓7使刀头定位座4的终点位置夹钳10a的夹口正对。
通过操控气缸2和滑台气缸3能使刀头定位座4从刀头输送装置11的刀头推出口处移动至刀头夹持定位装置10的夹口处，以及能使刀头定位座4从刀头夹持定位装置10的夹口处移动至刀头输送装置11的刀头推出口处。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：底座4a和导杆1a之间通过电动滑台相连接，电动滑台包括基座、滑台和电机；电动滑台的基座与直线导轨组件1的导杆1a固定连接，刀头定位座4的底座4a与滑台气缸3的滑台固定连接；电动滑台的滑台水平移动且滑台移动方向与直线导轨组件1的导杆1a垂直设置。通过操控电机旋转角度和旋转方向实现调整滑台行程大小、滑台的起始位置以及滑台的终点位置；即实现调整刀头定位座4的起始位置和终点位置。
当焊接不同直径的薄壁钻时，刀头的大小会有调整，适应性地调整刀头输送装置11中刀头推出口大小，进而调整电机启动时滑台的初始位置，使刀头定位座4的起始位置与刀头输送装置11中刀头推出口正对；根据薄壁钻筒体的位置适应性地操纵调整结构使夹钳10a的位置与薄壁钻筒体的位置正对，再根据夹钳10a的位置调整电机的旋转角度，使刀头定位座4的终点位置夹钳10a的夹口正对。

Claims (5)

1.一种焊接机中刀头定位座推送装置，焊接机包括机架（8），刀头定位座（4）包括底座（4a）；刀头定位座推送装置包括水平设置的直线导轨组件（1）和气缸（2），直线导轨组件（1）的滑座和气缸（2）的缸体均与机架（8）固定连接，直线导轨组件（1）的导杆（1a）和气缸（2）的活塞杆固定连接；其特征在于，所述底座（4a）和导杆（1a）之间通过滑台气缸（3）相连接，滑台气缸（3）的缸体与直线导轨组件（1）的导杆（1a）固定连接，刀头定位座（4）的底座（4a）与滑台气缸（3）的滑台固定连接；滑台气缸（3）的滑台水平移动且滑台移动方向与直线导轨组件（1）的导杆（1a）垂直设置；滑台气缸（3）上安装有用于调节刀头定位座（4）移动行程的调节结构；
或底座（4a）和导杆（1a）之间通过电动滑台相连接，电动滑台包括基座、滑台和电机；电动滑台的基座与直线导轨组件（1）的导杆（1a）固定连接，刀头定位座（4）的底座（4a）与滑台气缸（3）的滑台固定连接；电动滑台的滑台水平移动且滑台移动方向与直线导轨组件（1）的导杆（1a）垂直设置。
2.根据权利要求1所述的焊接机中刀头定位座推送装置，其特征在于，所述调节结构包括固定在滑台气缸（3）中滑台上的移动头（5），移动头（5）的两侧均设有调整座（6），调整座（6）与滑台气缸（3）的缸体固定连接；每个调整座（6）上均螺纹连接有供移动头（5）抵靠的螺栓（7）。
3.根据权利要求1所述的焊接机中刀头定位座推送装置，其特征在于，所述电机通过控制其旋转角度实现调整滑台行程。
4.一种薄壁钻焊接机，包括机架（8），机架（8）上安装有筒体夹持定位装置（9）、刀头夹持定位装置（10）和刀头输送装置（11）；筒体夹持定位装置（9）包括后靠山（9a），后靠山（9a）和机架（8）固定连接；刀头夹持定位装置（10）位于筒体夹持定位装置（9）的正上方，刀头夹持定位装置（10）包括夹钳（10a）和固定座（10b），夹钳（10a）位于固定座（10b）的下方，固定座（10b）和机架（8）固定连接，夹钳（10a）和固定座（10b）之间通过能调整夹钳（10a）前后位置的位置调整结构（10c）相连接；刀头输送装置（11）位于夹钳（10a）的一侧，薄壁钻焊接机还包括位于刀头输送装置（11）和刀头夹持定位装置（10）之间的刀头定位座（4），刀头定位座（4）通过权利要求1至3种任意一项刀头定位座推送装置与机架（8）相连接；直线导轨组件（1）中导杆（1a）运动方向与调整结构使夹钳（10a）运动方向垂直设置。
5.根据权利要求4所述的薄壁钻焊接机，其特征在于，所述刀头输送装置（11）中具有刀头推出口；刀头定位座（4）能与刀头输送装置（11）中刀头推出口正对，刀头定位座（4）还能与刀头夹持定位装置（10）中夹钳（10a）的夹口正对；通过操控气缸（2）和滑台气缸（3）或电机能使刀头定位座（4）从刀头输送装置（11）的刀头推出口处移动至刀头夹持定位装置（10）的夹口处，以及能使刀头定位座（4）从刀头夹持定位装置（10）的夹口处移动至刀头输送装置（11）的刀头推出口处。
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