CN107457599A - 一种夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床设备领域，尤其涉及一种夹持机构，其包括底座、第一滑块、第二滑块和驱动部件；第一滑块可滑动地连接在底座，夹持物料的夹持块适于安装在第一滑块，第一滑块沿夹持方向来回运动；第二滑块可滑动地连接在底座，驱动部件设置在底座上以驱动第二滑块运动，第二滑块沿驱动方向来回运动，驱动方向垂直于夹持方向；第二滑块与第一滑块之间通过传动结构连接，使第二滑块沿驱动方向来回运动时，第一滑块沿夹持方向来回运动。本发明的夹持机构在夹持方向上所占的空间较少，有利于机床上的其他机构的布置，使机床的结构更加紧凑，也使得机床的占地面积减少。同时，该种夹持机构还能夹持更大的物件。

Description

一种夹持机构

技术领域

本发明涉及机床设备领域，尤其涉及一种夹持机构。

背景技术

目前，机床领域内采用夹持机构对物料进行夹持，如在进料时通过夹持机构夹持物料以移动物料，在加工时通过夹持机构固定物料以便加工装置对物料进行加工。

而为了实现夹持物料，夹持机构一般包括能够运动的夹持块，夹持块靠近物料时夹紧物料，夹持块远离物料时松开物料。而现有的夹持机构一般是从物料的侧向夹紧物料，如定义物料的进料方向为物料的长度方向，在夹持机构夹持物料时，夹持块是沿着垂直于物料的长度方向的方向靠近物料的，即夹持块是沿着物料的宽度方向靠近物料。

而为了驱动夹持块沿所述宽度方向靠近物料，现有技术的夹持机构还设置有驱动部件，驱动部件的夹持方向沿所述宽度方向延伸的，这就造成一个问题：驱动部件的夹持方向沿所述宽度方向延伸，夹持机构便需要在所述宽度方向上预留供驱动部件伸缩运动的空间，这使得整个夹持机构在所述宽度方向上所占的空间较多。如把夹持机构用于送料时，由于夹持机构送料时来回滑动，这就需要机床在送料路径的宽度方向上留较多的空间，以防止夹持机构的驱动部件磕碰机床上的其他机构。这不利于机床上的其他机构的布置，机床结构也难以做到紧凑，也使得机床的占地面积增加。而当机床在送料路径的宽度方向上预留的空间较少时，驱动部件的行程受到限制，使得夹持机构不能夹持较大的物料。

因此，针对现有技术中存在的上述问题，有必要提出解决方案。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题的夹持机构。

(二)技术方案

为了达到上述的目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供了一种夹持机构，其包括底座、第一滑块、第二滑块和驱动部件；所述第一滑块可滑动地连接在所述底座，夹持物料的夹持块适于安装在所述第一滑块，所述第一滑块沿夹持方向来回运动；所述第二滑块可滑动地连接在所述底座，所述驱动部件设置在所述底座上以驱动所述第二滑块运动，所述第二滑块沿驱动方向来回运动，所述驱动方向垂直于所述夹持方向；所述第二滑块与所述第一滑块之间通过传动结构连接，使所述第二滑块沿所述驱动方向来回运动时，所述第一滑块沿所述夹持方向来回运动。

进一步的，所述传动结构包括传动槽和传动块；所述传动槽设置在所述第一滑块和第二滑块中的一者，所述传动块设置在所述第一滑块和第二滑块中的另一者，所述传动块可滑动地连接在所述传动槽；所述传动槽包括第一端和第二端，所述传动槽相对于所述夹持方向倾斜设置，在夹持方向上所述传动槽的第一端的位置相对于第二端的位置更靠前。

进一步的，该夹持机构包括对称设置的两块第一滑块；所述两块第一滑块分别通过所述传动结构连接在所述第二滑块在所述夹持方向上的两端，使所述第二滑块沿所述驱动方向来回运动时，所述两块第一滑块沿所述夹持方向相互靠近或相互远离。

进一步的，所述第一滑块设置有第一楔块，所述第二滑块设置有第二楔块，所述第一楔块的斜面和所述第二楔块的斜面朝向所述夹持方向并相对于所述夹持方向倾斜一定的角度，所述第一楔块的斜面与所述第二楔块的斜面之间通过所述传动结构连接。

进一步的，所述传动槽为燕尾形，所述传动块为燕尾形。

进一步的，所述底座设置有导向槽，所述导向槽沿所述驱动方向延伸，所述第二滑块设置有导向块，所述导向块可滑动地连接在所述导向槽。

进一步的，所述导向槽为燕尾形，所述导向块为燕尾形。

进一步的，所述底座设置有导向柱，所述导向柱的长度方向沿所述夹持方向延伸，所述第一滑块设置有导向孔，所述导向孔可滑动地连接所述导向柱。

进一步的，所述底座设置有至少两条相互平行的所述导向柱，所述第一滑块设置有与所述导向柱的数量对应的导向孔。

进一步的，所述驱动部件为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述底座，所述液压缸的活塞杆连接所述第二滑块。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：相对于现有技术中的夹持机构的驱动部件是沿夹持机构的夹持方向延伸，本发明的夹持机构的驱动部件是沿垂直于所述夹持方向的方向延伸的，因此该种夹持机构不必在其夹持方向上为驱动部件预留较多空间，使得整个夹持机构在夹持方向上所占的空间较少，有利于机床上的其他机构的布置，使机床结构更加紧凑，也使得机床的占地面积减少。同时，该种夹持机构还能使安装在第一滑块的两组夹持块同时张开或夹紧，避免夹持块在沿送料方向运动时擦伤物料，还能够夹持更大的物件。

附图说明

图1为本发明的夹持机构的结构示意图；

图2为本发明的夹持机构的另一种结构的示意简图。

【附图标记说明】

1-底座、11-导向槽、12-导向柱；

2-第一滑块、21-第一楔块、22-传动槽、23-夹持块安装孔、24-第一端、25-第二端；

3-第二滑块、31-第二楔块、32-传动块、33-导向块；

4-驱动部件；

5-档板。

具体实施方式

为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

为了能够更清楚地说明本发明，本发明中定义了夹持方向和驱动方向。在图1所示的结构中，夹持方向是指导向柱12延伸的方向，也即当需要夹紧物料时，第一滑块2所运动的方向；在夹持方向来运动是指，当需要夹紧物料时，两块第一滑块2相互靠近，当需要松开物料时，两块第一滑块2相互远离，因此第一滑块能够在夹持方向上来回运动。驱动方向是指液压缸的活塞杆(也即驱动部件4)运动的方向。

本发明提供了一种夹持机构，如图1所示，其包括底座1、第一滑块2、第二滑块3和驱动部件4。第一滑块2可滑动地连接在底座1，用于夹持物料的夹持块适于安装在第一滑块2，第一滑块2带动夹持块沿夹持方向来回运动。第一滑块2上设置有夹持块安装孔23，夹持块可通过该夹持块安装孔23安装到第一滑块2上，并被第一滑块2带动运动。夹持块可拆卸地安装在第一滑块2上，能够根据不同的物料更换不同的夹持块，适应性更强。当然，夹持块也可直接与第一滑块2一体成型，即第一滑块2也兼作夹持块，也可看作是夹持物料的夹持块适于安装在第一滑块2。上述的替换均落入本发明的保护范围之内。

第二滑块3可滑动地连接在底座1(在有导向槽11的方案中指导向槽11)，驱动部件4设置在第二滑块3与底座1之间以驱动第二滑块3运动，第二滑块3沿驱动方向来回运动，驱动方向垂直于夹持方向；第二滑块3与第一滑块2之间通过传动结构连接，使第二滑块3沿驱动方向来回运动时，第一滑块2沿夹持方向来回运动。

基于上述的结构，本发明的夹持机构的驱动部件4是沿垂直于夹持方向的方向延伸的，即驱动方向垂直于夹持方向，因此该种夹持机构不必在其夹持方向上为驱动部件4预留较多空间，只需在驱动方向上为驱动部件4预留空间即可，使得整个夹持机构在夹持方向上所占的空间较少，有利于机床上的其他机构的布置，使机床结构更加紧凑，也使得机床的占地面积减少。当把该种夹持机构用于送料时，该驱动方向也即送料装置的送料方向，在机床的送料方向上有足够多的空间用于布置夹持机构的驱动部件4，驱动部件4不易碰触机床的其他部件。在机床的送料方向上布置驱动部件4也使得驱动部件4能够具有更多的伸缩运动空间，同时，由于在夹持方向上不用布置驱动部件4，因此在夹持方向上运动的第一滑块2(也即夹持块)也具有更长的行程，夹持机构能够使安装在第一滑块2的上的夹持块同时张开或夹紧，避免夹持块在沿送料方向运动时擦伤物料，还能够夹持更大的物料。

在图1所示的夹持机构中，夹持机构包括对称设置的两块可滑动的第一滑块2，在需要夹持物料时，第二滑块3运动并通过传动结构的传动使两块第一滑块2相互靠近。但是，夹持机构也可只设置一块第一滑块2，如图2所示的结构简图中，在夹持机构的夹持方向上其中一侧为可滑动的第一滑块2，另一侧为位置固定的挡板5，在需要夹持物料时，第二滑块3运动并通过传动结构使第一滑块2向挡板5所在的方向运动，上述的替换也是基于本发明的思想来实现夹持物料。因此，不管是上述的设置一块第一滑块2还是两块第一滑块2的方案均落入本发明的保护范围之内。

下文，以设置两块第一滑块2为例进一步说明本发明。

在本实施例中，如图1所示，该夹持机构包括对称设置的两块第一滑块2；两块第一滑块2分别通过传动结构连接在第二滑块3在夹持方向上的两端，第二滑块3沿驱动方向来回运动时，两块第一滑块2沿夹持方向相互靠近或相互远离。在图1所示的结构中，驱动部件4采用液压缸，当液压缸的活塞杆伸长时，两块第一滑块2相互靠近以夹紧物料，当液压缸的活塞杆缩回时，两块第一滑块2相互远离以松开物料。

在本实施例中，传动结构包括传动槽22和传动块32；传动槽22设置在第一滑块2和第二滑块3中的一者，传动块32设置在第一滑块2和第二滑块3中的另一者，传动块32可滑动地连接在传动槽22。在图1所示的结构中，传动槽22设置在第一滑块2，传动块32设置在第二滑块3；当然，也可是传动槽设置在第二滑块3，传动块设置在第一滑块2。

为了实现把驱动部件4的沿驱动方向的运动转化为第一滑块2的沿夹持方向的运动，传动槽22包括第一端24和第二端25，传动槽22相对于夹持方向倾斜设置，在夹持方向(也即图1中两块第一滑块2的对称面所在的方向)上传动槽22的第一端24的位置相对于第二端25的位置更靠前。当传动块32滑动至传动槽22的第一端24时，两块第一滑块2相互之间的距离最远；当传动块32从传动槽22的第一端24滑向第二端25的过程中，两块第一滑块2相互之间的距离逐渐缩短；当传动块32滑动至传动槽22的第二端25时，两块第一滑块2相互之间的距离最近。

在本实施例中，第一滑块2设置有第一楔块21，第二滑块3设置有第二楔块31，第一楔块21的斜面和第二楔块31的斜面朝向夹持方向并相对于夹持方向倾斜一定的角度，第一楔块21的斜面与第二楔块31的斜面之间通过传动结构连接。在第一楔块21的斜面上设置传动槽22，即可构成上述的传动槽22的第一端24的位置相对于第二端25的位置更靠前。优选地，传动槽22为燕尾形，传动块32为燕尾形；采用燕尾形的传动槽22和传动块32能够为滑动导向的同时使第一楔块21与第二楔块31不会脱离，保证传动的稳定性。当然，除了采用燕尾形以外，其他形状的传动槽和传动块也是可以的，如T形的传动槽和T形的传动块亦可，只要能够用于滑动导向的同时使第一楔块21与第二楔块31不会脱离即可，上述的替换也落入本发明的保护范围之内。

在本实施例中，底座1设置有导向槽11，导向槽11沿驱动方向延伸，第二滑块3设置有导向块33，导向块33可滑动地连接在导向槽11。优选地，导向槽11为燕尾形，导向块33为燕尾形；采用燕尾形的导向槽11和导向块33能够为滑动导向的同时，能使第二滑块3与底座1不会脱离，保证传动的稳定性。当然，该导向槽11可以采用如图1所示的结构，即导向槽11附加安装在底座1上；也可以是导向槽11与底座1一体成型，即在底座1上挖出槽体，导向槽11属于底座1的一部分，便可看作是第二滑块3可滑动地连接在底座1；上述的替换均落入本发明的保护范围之内。当然，除了采用燕尾形以外，其他形状的导向槽11和导向块33也是可以的，只要能够用于滑动导向的同时使第二滑块3与底座1不会脱离即可。

在本实施例中，底座1设置有导向柱12，导向柱12的长度方向沿夹持方向延伸，第一滑块2设置有导向孔，导向孔可滑动地连接在导向柱12。优选地，底座1设置有至少两条相互平行的导向柱12，第一滑块2设置有与导向柱12的数量对应的导向孔；设置多组导向柱12和导向孔，能够保证第一滑块2不会发生转动，保证第一滑块2运动的稳定性。当然，除了采用导向柱12对第一滑块2进行导向以外，还可以在底座1和第一滑块2上设置配对的导向结构，如在底座1上设置用于导向的槽体，在第一滑块2上设置在槽体内滑动的结构，以达到导向的目的，亦可。上述替换也落入本发明的保护范围之内。

在本实施例中，驱动部件4为液压缸，液压缸的缸体固定在底座1，液压缸的活塞杆连接第二滑块3。当然，除了采用液压缸以外，驱动部件4还可采用如气缸、丝杆螺母机构、直线电机等，在机械领域有还有众多已知的替换方式，只要能够实现带动第二滑块3沿驱动方向运动的类似替换也落入本发明的保护范围之内。

在不冲突的情况下，上述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于：包括底座、第一滑块、第二滑块和驱动部件；

所述第一滑块可滑动地连接在所述底座，夹持物料的夹持块适于安装在所述第一滑块，所述第一滑块沿夹持方向来回运动；

所述第二滑块可滑动地连接在所述底座，所述驱动部件设置在所述底座上以驱动所述第二滑块运动，所述第二滑块沿驱动方向来回运动，所述驱动方向垂直于所述夹持方向；

所述第二滑块与所述第一滑块之间通过传动结构连接，使所述第二滑块沿所述驱动方向来回运动时，所述第一滑块沿所述夹持方向来回运动。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：

所述传动结构包括传动槽和传动块；

所述传动槽设置在所述第一滑块和第二滑块中的一者，所述传动块设置在所述第一滑块和第二滑块中的另一者，所述传动块可滑动地连接在所述传动槽；

所述传动槽包括第一端和第二端，所述传动槽相对于所述夹持方向倾斜设置，在夹持方向上所述传动槽的第一端的位置相对于第二端的位置更靠前。

3.根据权利要求1或2所述的夹持机构，其特征在于：

该夹持机构包括对称设置的两块第一滑块；

所述两块第一滑块分别通过所述传动结构连接在所述第二滑块在所述夹持方向上的两端，使所述第二滑块沿所述驱动方向来回运动时，所述两块第一滑块沿所述夹持方向相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述第一滑块设置有第一楔块，所述第二滑块设置有第二楔块，所述第一楔块的斜面和所述第二楔块的斜面朝向所述夹持方向并相对于所述夹持方向倾斜一定的角度，所述第一楔块的斜面与所述第二楔块的斜面之间通过所述传动结构连接。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：所述传动槽为燕尾形，所述传动块为燕尾形。

6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述底座设置有导向槽，所述导向槽沿所述驱动方向延伸，所述第二滑块设置有导向块，所述导向块可滑动地连接在所述导向槽。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：所述导向槽为燕尾形，所述导向块为燕尾形。

8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述底座设置有导向柱，所述导向柱的长度方向沿所述夹持方向延伸，所述第一滑块设置有导向孔，所述导向孔可滑动地连接所述导向柱。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于：所述底座设置有至少两条相互平行的所述导向柱，所述第一滑块设置有与所述导向柱的数量对应的导向孔。

10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述驱动部件为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述底座，所述液压缸的活塞杆连接所述第二滑块。