CN103753591A - 运输原料用的快速更换夹爪的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明属于食品自动化制造机械设备技术领域，具体涉及运输原料用的快速更换夹爪的机械手，包括气缸，其中，气缸下端铰接有两镜像设置的固定座，两固定座间连接有弹簧，两固定座设有向内延伸的倾斜凸台，气缸的活塞杆端部设有与倾斜凸台相抵的斜面，固定座的从动端设有夹爪固定孔。本发明的目的在于提供一种便于在食品生产车间快速拆卸与更换夹爪的机械手。
Description
技术领域
本发明属于食品自动化制造机械设备技术领域，具体涉及运输原料用的快速更换夹爪的机械手。
背景技术
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。食品生产的车间里，经常需要运输各种食品原材料。同时为了夹持不同的原料容器需要经常更换夹爪。现有的夹爪大多不方便拆卸。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于在食品生产车间快速拆卸与更换夹爪的机械手。
本发明是通过以下技术方案实现的：运输原料用的快速更换夹爪的机械手，包括气缸，其中，气缸下端铰接有两镜像设置的固定座，两固定座间连接有弹簧，两固定座设有向内延伸的倾斜凸台，气缸的活塞杆端部设有与倾斜凸台相抵的斜面，固定座的从动端设有夹爪固定孔。
本发明的有益效果是：夹爪是由弹簧提供夹持力，在需要要夹持原料容器时，气缸的活塞杆不直接与夹爪相抵，而是通过与固定座来传递动力，而固定座上设有夹爪固定孔，用以固定夹爪，需要拆卸或者更换夹爪时，就直接从固定座拆下夹爪就行，不牵扯其他零件，方便夹爪的拆卸。
进一步，夹爪固定孔为螺纹孔，固定座设有两个及两个以上的夹爪固定孔。夹爪与固定座螺纹连接，如仅有一个夹爪固定孔，夹爪可能绕夹爪固定孔旋转，无法提供夹持。
进一步，活塞杆端部设有与固定座下端相抵的回档盘。仅有弹簧提供夹持力，在弹簧失效后就无法提供足够的夹持力，在活塞杆的下端设置一个回档盘与固定座下端相抵，活塞杆回复带动固定座为夹爪提供夹持力。
附图说明
图1为本发明结构运输原料用的快速更换夹爪的机械手实施例的结构示意图；
图2为图1的后视图。
具体实施方式
结合附图1、2所示，运输原料用的快速更换夹爪的机械手，包括气缸1，其中，气缸1下端铰接有两镜像设置的固定座3，两固定座3间连接有弹簧4，两固定座3设有向内延伸的倾斜凸台6，气缸1的活塞杆2端部设有与倾斜凸台6相抵的斜面，固定座3的从动端设有夹爪固定孔31。夹爪固定孔31为螺纹孔，固定座3设有两个及两个以上的夹爪固定孔31。活塞杆2端部设有与固定座3下端相抵的回档盘5。
使用时，夹爪是由弹簧4提供夹持力，在需要要夹持原料容器时，气缸1的活塞杆2不直接与夹爪相抵，而是通过与固定座3来传递动力，而固定座3上设有夹爪固定孔31，用以固定夹爪，需要拆卸或者更换夹爪时，就直接从固定座3拆下夹爪就行，不牵扯其他零件，方便夹爪的拆卸。夹爪与固定座3螺纹连接，如仅有一个夹爪固定孔31，夹爪可能绕夹爪固定孔31旋转，无法提供夹持。仅有弹簧4提供夹持力，在弹簧4失效后就无法提供足够的夹持力，在活塞杆2的下端设置一个回档盘5与固定座3下端相抵，活塞杆2回复带动固定座3为夹爪提供夹持力。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (3)
1.运输原料用的快速更换夹爪的机械手，包括气缸，其特征在于，气缸下端铰接有两镜像设置的固定座，所述两固定座间连接有弹簧，两固定座设有向内延伸的倾斜凸台，所述气缸的活塞杆端部设有与倾斜凸台相抵的斜面，固定座的从动端设有夹爪固定孔。
2.如权利要求1所述的运输原料用的快速更换夹爪的机械手，其特征在于,所述夹爪固定孔为螺纹孔，所述固定座设有两个及两个以上的夹爪固定孔。
3.如权利要求1所述的运输原料用的快速更换夹爪的机械手，其特征在于,所述活塞杆端部设有与固定座下端相抵的回档盘。
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2013
- 2013-12-19 CN CN201310702691.5A patent/CN103753591A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140430 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |