CN101116914A - 夹具设备 - Google Patents

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Abstract

一对夹持部分(20a，20b)通过活塞(14)因供给至夹具体(12)的压力流体所形成的位移，沿基部件(42)进行打开和关闭操作。构成夹持部分(20a，20b)的一对指状件(93a，93b)通过由驱动部分(24)提供的驱动力可以沿垂直于夹持部分(20a，20b)的开/闭方向打开和关闭。通过推动指状件对(93a，93b)，使夹持部分(20a，20b)相对于工件(W)定位以执行开/闭操作。之后，通过提供压力流体，在理想的位置处，通过夹持部分(20a，20b)夹持工件(W)。

Description

夹具设备
技术领域
本发明涉及一种夹具设备，该设备能够通过允许夹持机构进行开/闭操作来夹持工件。
背景技术
通常，已知这样一种夹具设备，例如，可以将该设备固定至机加工工具的前端，并且，例如，允许通过驱动力使夹具实现开/闭操作，由此能够夹持各种部件。本申请人提出了一种设有一对夹持棘爪的夹具设备，所述夹持棘爪可以通过由如马达这样的驱动源产生的驱动力实现打开和关闭(参见日本公开专利文献No.2005-161454)。通常，当夹持具有不同形状的各种工件时，要结合上面所述的多台夹具设备，其中，根据被夹持的部分随工件而不同的情况，可根据工件的形状正确并独立地使用一个给定的夹具设备。但是，在近些年来，要求能够夹持大量不同工件的一个夹具设备。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种夹具设备，该设备能够根据工件的形状自由地移动夹持机构，以便能够在理想的位置处可靠地夹持工件。
通过以下结合附图所作的说明，将能更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特点和优点，其中，通过说明性例子显示了本发明的最佳实施例。
附图说明
图1为透视图，其显示了本发明一个实施例的夹具设备的外观；
图2为透视图，其显示了从另一方向观察图1所示的夹具设备的情况；
图3为显示图1中所示的整个夹具设备的竖直剖面图；
图4为显示图1所示的整个夹具设备的侧视图；
图5为局部分解透视图，其中，相对于图1所示的夹具设备，使夹持机构与夹具体和基部件分离；
图6为局部分解透视图，其中，相对于图2所示的夹具设备，使驱动部分和夹持机构与夹具体和基部件分离；
图7为显示图1所示的夹具设备的平面图；
图8为平面图，其显示了这样一种状态，即：夹持机构在驱动部分的驱动作用下进行闭合操作，并且，相对于图7所示的夹具设备，根据工件的形状进行定位；
图9为整个竖直剖面图，其显示了这样一种状态，即：夹持机构通过供给压力流体执行闭合操作，并且，相对于图3所示的夹具设备，通过一对夹持部分夹持工件；以及
图10为显示图9所示的夹具设备的平面图。
具体实施方式
参见附图1，参考标号10表示本发明的一个实施例的夹具设备。
如图1～7所示，夹具设备10包括具有圆柱形形状的夹具体(主体)12，在夹具体12内可移动地设置的活塞14，以及夹持机构22，其具有一对借助与活塞14的杆部分16啮合的操纵杆18a，18b来实现开闭操作的夹持部分(第一夹持部分)20a，20b。夹具设备10还包括安装在夹持体12侧部上的驱动部分24，改变从驱动部分24输出的驱动力的速度的齿轮机构26，以及凸轮机构(转换机构)28，该机构在水平方向将旋转位移驱动力转换为线性位移驱动力并且用于将该驱动力传递至夹持机构22。
夹具体12具有大致矩形剖面。在夹具体12中形成沿轴向穿过的通孔30(参见图3)。另外，向通孔30的内侧供给压力流体的第一和第二口32，34开设于夹具体12的侧面。
将盖36安装在通孔30的开口一端侧，其中，通孔30由盖36封闭。在盖36的外周面上安装环状密封件38。因此，密封件38抵靠在通孔30的内周面上，从而保持通孔30的气密性。通过安装在通孔30的内周面上的紧固环40固定盖36。
以预定的距离、沿夹具体12的轴向(沿箭头X1，X2的方向)，使第一和第二口32，34彼此分离。第一口32与活塞14的一个端面相连通(沿箭头X1的方向)。第二口34与设置在盖36和活塞14的另一端面之间的空间相连通。使一未显示的压力流体供给源与第一和第二口32，34相连。
使板状基部件42与夹具体12的另一端相连。在基部件42中形成导轨槽46，在该导轨槽中可位移地导引夹持机构22的一对位移块44a，44b。导轨槽46具有线性形状并设置在与夹具体12相对的基部件42的侧面上。另外，导轨槽46沿大致垂直于夹具体12的轴线的纵向(箭头Y的方向)延伸(参见图5和6)。
例如，将由弹性材料(如橡胶)制成的缓冲器48安装在活塞14的一个端面上，以便能够缓冲在活塞14朝夹持机构22(沿箭头X1的方向)位移并抵靠在通孔30的内壁表面上时产生的冲击。
另一方面，活塞14的设置应使得活塞14的外周面沿通孔30的内周面形成滑动接触。安装在外周面的环状槽中的活塞密封圈50抵靠在内周面上。因此，在活塞14的两端表面上的通孔30内适当地保持气体密封性。
在活塞14的外周面上，与活塞密封圈50相邻设置磁铁52。通过未显示的位置探测传感器探测磁铁52的磁力，以便确定活塞14的位移位置。
直径沿径向向内方向减小并且朝夹持机构22(沿箭头X1的方向)延伸的杆部分16设置在活塞14的一个端面侧上。活塞14的另一端面与盖36相对。将杆部分16插入直径小于通孔30的杆孔54内。设置在杆孔54的内周面上的杆密封环56抵靠在外周面上。
借助销58，使操纵杆18a，18b可转动地与杆部分16接合。每一操纵杆18a，18b均具有大致L形剖面。通过设置在夹具体12上的一对连接销60，分别可转动地支承弯曲的操纵杆18a，18b的大致中央部分。在每一操纵杆18a，18b的一端侧处形成以半圆形开设的切口62。切口62分别与安装在杆部分16的端部上的销58接合。
另一方面，每一操纵杆18a，18b的形成均应使得其轴部分从通过连接销60支承的部分朝另一端侧逐步变细。操纵杆18a，18b可转动地分别支承在形成夹持机构22的位移块44a，44b内。
即，操纵杆对18a，18b进行旋转，以便另外的端部通过连接销60并且在杆部分16的位移作用下，沿轴向(沿箭头X1，X2的方向)彼此接近或彼此远离。
如图5和6所示，夹持机构22包括可以沿基部件42的导轨槽46移动的位移块对44a，44b，一对分别与位移块44a，44b相连的夹持器64a，64b，以及可相对于夹持器64a，64b移动的夹持部分20a，20b。
将螺栓66拧入位移块44a，44b的螺栓孔68内，其中，螺栓孔68形成于与夹持器64a，64b相对的侧面上。夹持器64a，64b由螺栓66连接。每一位移块44a，44b均具有沿横向扩大并与导轨槽46接合的宽度扩大部分70，以及通向导轨槽46并插入操纵杆18a，18b的另一端部内的操纵杆孔72。
宽度扩大部分70形成于位移块44a，44b的下端。将多个球体74直线地安装在形成于宽度扩大部分70的两侧部分的槽内。另外，通过安装至位移块44a，44b的端面上的盖板76，将球体74保持在槽中。导轨槽46的形成使得其剖面形状与位移块44a，44b的宽度扩大部分70相一致。在沿导轨槽46的延伸方向插入位移块44a，44b时，由宽度扩大部分70保持的球体74抵靠在导轨槽46的内壁表面上。因此，在使位移块44a，44b沿导轨槽46移动的同时，能够减小并减轻位移阻力，从而使位移块44a，44b沿导轨槽46顺利移动。
插入操纵杆孔72内的操纵杆18a，18b在活塞14的位移作用下，通过连接销60进行旋转位移。因此，使操纵杆18a，18b的另一端部移动以使它们彼此接近或彼此远离。因此，能够使位移块对44a，44b沿在各个方向的导轨槽46作线性移动，以便它们能够彼此接近或彼此远离(沿图3所示的箭头A1，A2的方向)。即，通过成对的操纵杆18a，18b，将活塞14的行程位移转换为大致垂直于活塞14的位移方向(箭头X1，X2的方向)的大致沿水平方向的位移(箭头Y的方向)。该行程位移被转换为沿一方向(箭头A1，A2的方向)的位移，以便位移块44a，44b彼此接近或远离。
每一夹持器64a，64b均具有U形剖面，其包括具有插入螺栓66的孔78的底壁部分79，大致垂直于底壁部分79的直立侧壁部分80，以及一对从侧壁部分80的相应端部伸出的边缘部分82。将螺栓66插入底壁部分79中的孔78内，以便将螺栓66拧入位移块44a，44b的螺栓孔68内。因此，将夹持器64a，64b连接至位移块44a，44b上以便可以使夹持器64a，64b与位移块44a，44b一起沿轨道槽46移动。
穿过每一夹持器64a，64b的侧壁部分80的大致中央部分形成如后面所述那样插入旋转轴(转动轴)84的插入孔86。另外，沿分别与插入孔86分离的方向延伸的一对导引槽88a，88b形成于围绕插入孔86中心的两侧部分上。导引槽88a，88b基本上关于插入孔86的中心对称设置，每一导引槽均形成大致沿水平方向延伸的开槽孔(参见图4，5和6)。
分别相对于侧壁部分80以及底壁部分79大致垂直地设置一对直立边缘部分82。成对的边缘部分82中具有一对保持孔92a，92b，导引轴90保持在这些孔中以便支承夹持部分20a，20b。保持孔92a，92b分别沿与每一边缘部分82相对的直线以线性方式设置。导引轴90的一个端部由一个保持孔92a保持，而导引轴90的另一端由另一保持孔92b保持。
以相对于夹具体12的轴线中心基本对称的方式布置成对的夹持器64a，64b，以便边缘部分82彼此相对。
夹持部分对20a，20b是为夹持器64a，64b中的每一个以及位移块44a，44b中的每一个而设置的。每一个夹持部分20a，20b均由一对指状件(第二夹持部分)93a，93b构成。每一指状件93a，93b均包括一从块状主体部分94伸出以便夹持工件W(参见图3)的棘爪96，一穿过主体部分94以便导引轴90插入其中的导引孔98，以及一沿大致垂直于棘爪96的水平方向伸出的销部分(接合部分)100。指状件93a，93b的设置使得销部分100设置在每一夹持器64a，64b的侧壁部分80上。将销部分100分别插入导引槽对88a，88b中的每一个导引槽中。
将防脱离环101安装在形成于销部分100的外周面上的环状槽中。如后面所述，将销部分100插入每一凸轮盘120a，120b的凸轮槽128a，128b内之后，安装防脱离环101。因此，能够防止销部分100从凸轮盘120a，120b和夹持器64a，64b脱离。
即，分别为夹持器64a，64b对中的每一个夹持器提供夹持部分对20a，20b，其中，为整个夹具设备10提供两对夹持部分20a，20b。另外，为每一夹持器64a，64b提供形成每一个夹持部分20a，20b的两个指状件93a，93b。为整个夹具设备10提供四个指状件93a，93b。
包括为其它夹持器64a，64b中的每一个提供指状件对93a，93b的每一个夹持部分20a，20b均以相同的形状形成。因此，仅对为设置在一侧上的夹持器64a，64b而提供的夹持部分20a，20b进行说明。省略了对为设置在另一侧上的夹持器64a，64b而提供的夹持部分20a，20b所作的详细说明。
指状件对93a，93b具有关于夹持器64a，64b的插入孔86的轴线中心大致对称的形状。通过由夹持器64a，64b固定的导引轴90，将指状件93a，93b可移动地支承在相应的边缘部分82之间。因此，能够使指状件93a，93b与夹持器64a，64b以及位移块44a，44b一起沿基座件42的导轨槽46进行线性移动。
将一个指状件93a的销部分100插入夹持器64a，64b的一个导引槽88a内，而将另一指状件93b的销部分100插入另一个导引槽88b内。在由导引轴90产生的导引作用下，可以使销部分100相对于夹持器64a，64b沿大致水平方向(如图4和7所示的箭头B1，B2的方向)移动。
即，夹持部分20a，20b关于夹具体12的轴线中心基本对称设置，这样分别支承构成每一夹持部分20a，20b的指状件93a，93b使其可以相对于夹持器对64a，64b移动。
如图2，3和6所示，驱动部分24由旋转驱动源102(例如，无刷马达)构成，该驱动源在由电源供给的电能的作用下被驱动转动。旋转驱动源102安装在固定托架106上，该固定托架106通过固定螺栓104被安装在夹具体12的侧部上。与夹具体12的轴线大致平行地设置旋转驱动源102的驱动轴108。构成齿轮机构26的驱动齿轮110安装在前端并插入固定托架106内。
齿轮机构26包括：由蜗轮构成并安装在旋转驱动源102的驱动轴108上的驱动齿轮110，与驱动齿轮110啮合并通过固定托架106转动支承的副齿轮112，以及与副齿轮112啮合并与转动轴84相连的主齿轮114。
副齿轮112包括垂直于驱动齿轮110的轴线并安装在驱动齿轮110上的第一齿轮部分116以及设置在第一齿轮部分116附近的第二齿轮部分118，第二齿轮部分与主齿轮114啮合。第一齿轮部分116以与其啮合的驱动齿轮110相同的方式由蜗轮构成。将驱动力从驱动轴108传递至副齿轮112，同时，以垂直方式改变驱动力的传递方向。
经副齿轮112、将从旋转驱动源102输送的驱动力从驱动齿轮110传递至主齿轮114。通过驱动力驱动并转动与主齿轮114相连的旋转轴84。另外，以预定的减速比对从旋转驱动源102输出的驱动力进行减速，并且，将驱动力输出至旋转轴84。
凸轮机构28包括旋转轴84以及凸轮盘(旋转件)对120a，120b，其中，所述旋转轴插入分别通过夹持器对64a，64b形成的插入孔86内并且其一端与主齿轮114相连，所述凸轮盘对分别插入旋转轴84的两端并且可以与旋转轴84一体转动。
例如，旋转轴84具有六边形剖面并且沿轴向(箭头Y的方向)延伸预定长度。特别是，当夹持器对64a，64b沿基部件42的导轨槽46、沿彼此以最大限度分离的方向(箭头A2的方向)移动时，旋转轴84的长度使旋转轴84的相应端部分别插入夹持器64a，64b的插入孔86中。旋转轴84大致平行设置以便旋转轴84面向基部件42的导轨槽46。
在将旋转轴84插入夹持器64a，64b的插入孔86内之后，将凸轮盘120a，120b安装在两端上。
如图6所示，在旋转轴84的一端形成将齿轮-固定螺栓122拧入其中的螺纹孔124。将齿轮-固定螺栓122插入主齿轮114内并通过固定托架106将其拧入螺纹孔124内(参见图2)。因此，使主齿轮114与旋转轴84的一端相连，以便以一体方式实现转动。
凸轮盘对120a，120b中的每一凸轮盘均具有盘形形状，其包括形成于大致中央部分处并其中插入旋转轴84的凸起部分126，以及一对凸轮槽(槽)128a，128b，这些槽具有绕凸起部分126的中心、以径向向外的方向逐渐加宽的圆弧形状。
凸起部分126沿凸轮盘120a，120b的轴向伸出预定长度。在凸起部分126的大致中央部分处形成轴孔130，该轴孔用于提供对应于旋转轴84的剖面形状的六边形剖面。由于旋转轴84和轴孔130形成六边形剖面，因此，它们不能沿转动方向、彼此相对共同移动。凸轮盘120a，120b始终与旋转轴84一起一体转动和移动(沿图4所示的箭头R1，R2的方向)。
旋转轴84和轴孔130的剖面形状不应局限于六边形剖面。可以采用不具有圆形剖面并能够约束彼此之间相对移动的任意形状。
如图4所示，凸轮槽128a，128b中每一凸轮槽的一端132a均形成在每一凸轮盘120a，120b的内周侧并位于凸起部分126附近。在与一端132a相对的侧面上，每一凸轮槽128a，128b的另一端132b均形成于每一凸轮盘120a，120b的外周侧，并且，凸起部分126介于其间。凸轮槽128a，128b的端部132a，132b大致沿直线设置，并且，凸起部分126介于其间。连接在凸轮槽128a，128b的端部132a，132b之间的空间，以便提供具有预定半径的圆弧形式。
凸轮槽128a，128b形成对称形状并且设置在通过绕凸起部分126的中心彼此转动180°所获得的位置处。
另外，提供了这样一种结构，其中，每一凸轮槽128a，128b的一端132a均朝向位于插入孔86侧上的夹持器64a，64b的导引槽88a，88b的内端。每一凸轮槽128a，128b的另一端132b均朝向离开插入孔86的导引槽88a，88b的外端。
即，当凸轮盘120a，120b与旋转轴84一起旋转移动时，在导引槽88a，88b的内外端之间，继续将凸轮槽128a，128b保持在与导引槽88a，88b连通的状态下。另外，根据凸轮盘120a，120b在内外端之间的旋转位移改变连通的部分。
换句话说，在凸轮盘120a，120b转动时，通过凸轮槽128a，128b，朝凸轮盘120a，120b的内周侧或外周侧导引插入导引槽88a，88b和凸轮槽128a，128b内的夹持部分20a，20b的销部分100。使销部分100沿导引槽88a，88b、以大致水平方向(箭头z的方向)移动。
在这种结构中，将凸轮槽对128a，128b设置在通过绕凸起部分126的中心、相互转动180°所获得的对称位置处。因此，以相反的方向，使相应地将销部分100插入凸轮槽128a，128b内的夹持部分20a，20b的指状件93a，93b移动。即，在由导引轴90形成的导引作用下，沿多个方向(箭头B1，B2的方向)使指状件93a，93b移动以便使它们彼此接近或远离。
本发明中一个实施例的夹具设备10主要以上述方式构成。下面，将对其操作、功能和效果进行说明。将初始状态限定为工件W的非夹持状态，在该状态下，使活塞14向上朝夹持机构22的侧面运动(沿箭头X1的方向)，并且如图3所示，使夹持部分对20a，20b处于打开的状态。在这种状态下，形成夹持部分20a，20b的指状件对93a，93b处于打开的状态，在该状态下，如图7所示，使指状件移动并使它们彼此远离。
下面，将对通过夹具设备10夹持工件W的情况进行说明，其中，工件W具有相对于平面部分134伸出预定宽度L的伸出部分136。
首先，在驱动部分24的驱动作用下，根据工件W的伸出部分136的形状，移动夹持部分20a，20b的指状件93a，93b。指状件93a，93b设置在被夹持的工件W的夹持部分处。
在这种情况下，通过控制器将从未示出的电源供给的电流作为控制信号(脉冲信号)提供给旋转驱动源102。在旋转驱动源102的驱动作用下，通过驱动轴108使构成齿轮机构26的驱动齿轮110转动。因此，通过与驱动齿轮110啮合的副齿轮112使主齿轮114转动。通过齿轮机构26，以预定的量使从旋转驱动源102提供的驱动力减速，并且，将驱动力传递至与主齿轮114相连的旋转轴84。
将驱动力从主齿轮114传递给旋转轴84，从而使旋转轴84转动。因此，凸轮盘120a，120b以相同的方向(例如，图4所示的箭头R1的方向)转动。
换句话说，凸轮盘120a，120b的设置状态使得销部分100位于凸轮槽128a，128b的另外端部132b的侧面上。沿某一方向使凸轮盘120a，120b转动，以便朝凸轮槽128a，128b的一端132a导引销部分100。因此，沿凸轮盘120a，120b的凸轮槽128a，128b朝凸轮盘120a，120b的内周侧面导引销部分100。沿多个方向(箭头B1的方向)使销部分100运动，以便它们在相对于导引槽88a，88b的接合作用下，彼此由外端向内端接近。
结果，在由通过夹持器64a，64b保持的导引轴90的导引作用下，使指状件对93a，93b以及销部分100一起沿多个方向(箭头B1的方向)大致水平运动以便它们能够彼此接近(参见图8)。在这种情况下，指状件93a，93b的位移速度和量彼此相同。
如图8所示，使指状件93a，93b沿多个方向运动以便它们能够彼此接近，从而它们到达与工件W的伸出部分136分离预定距离的理想位置处。之后，停止对驱动部分24的电流供给。因此，指状件93a，93b的棘爪96相对于工件W的伸出部分136处于非接触状态。在这种结构中，形成齿轮机构26的驱动齿轮110和副齿轮112为蜗轮。因此，在未从驱动部分24传递驱动力时，对旋转驱动进行制动。因此，包括被定位的指状件93a，93b的夹持部分20a，20b不会执行开/闭操作。将夹持部分20a，20b保持在使它们相对于工件W定位的状态下。
随后，通过包括相对于工件W位于理想位置处的指状件93a，93b的夹持部分20a，20b夹持工件W。
从图3所示的初始状态开始，将加压流体供给至第一口32。因此，如图9所示，使活塞14沿远离夹持机构22的方向(箭头X2的方向)移动，其中，向下牵引与活塞14的杆部分16接合的成对操纵杆18a，18b中每一根杆的一端。在这种情况下，使第二口34处于通向外界空气的状态。因此，以多个方向使操纵杆18a，18b转动，以便另外端部分别绕连接销60的支承点彼此接近。与另外端部接合的移动块44a，44b在彼此接近的多个方向(箭头A1的方向)、沿基部件42的导轨槽46大致水平移动。
在移动块对44a，44b的位移作用下，使夹持器对64a，64b整体位移，从而使由夹持器64a，64b固定的夹持部分20a，20b沿彼此接近的方向(箭头A1的方向)移动。结果，如图9和10所示，夹持部分20a，20b抵靠在工件W的平面部分134的两个侧面上。平面部分134位于夹持部分20a，20b的指状件93a，93b之间并以预定的压力由所述指状件夹持。
在这种情况下，指状件93a，93b预先安装在相对于工件W的伸出部分136间隔预定间距的位置处。因此，即使在通过夹持部分20a，20b夹持工件W时，仍在使夹持部分20a，20b与伸出部分136间隔所述预定距离的状态下夹持工件W。
另一方面，在从由夹持部分20a，20b形成的夹持状态释放工件W时，在通过未示出的方向控制阀形成的转换作用下，将经第一口32供给的压力流体供给至第二口34，  从而使第一口32处于通向外界空气的状态。因此，在从第二口34引入通孔30内的压力流体的加压作用下，使活塞14朝夹持机构22(沿箭头X1的方向)移动。因此，与杆部分16接合的操纵杆对18a，18b以多个方向转动，以便关于连接销60的支撑点使其另外端彼此分离(参见图3)。
因此，使与操纵杆18a，18b接合的移动块对44a，44b以多个方向(箭头A2的方向)沿基部件42的导轨槽46大致水平移动，以便它们彼此分离。也使夹持了工件W的一对夹持部分20a，20b沿多个方向移动，以便它们能够彼此分离，从而能够从夹持状态释放工件W。
如上所述，在本发明的实施例中，设有一对夹持部分20a，20b，这些夹持部分在压力流体的供给作用下进行开和闭操作，在这种状态下，可以通过夹持部分20a，20b夹持工件W。另外，形成每一个夹持部分20a，20b的一对指状件93a，93b能够在通过被提供电能而被驱动的驱动部分24所形成的驱动作用下，沿大致垂直于夹持部分20a，20b的开/闭方向的多个方向，成功地自由地进行开和闭操作。即，通过压力流体，夹持部分20a，20b沿旋转轴84的轴向(箭头Y的方向)和导轨槽46进行开/闭操作。在由驱动部分24形成的驱动作用下，形成夹持部分20a，20b的指状件93a，93b沿大致垂直于转轴84的轴线和导轨槽46的方向(箭头z的方向)成功进行开/闭操作。
可以以明显独立于由驱动部分24进行的指状件93a，93b的开/闭操作的方式，完成由压力流体进行的夹持部分20a，20b的开/闭操作。
因此，为了使指状件93a，93b位于工件W的理想夹持位置处并且在通过夹持部分20a，20b夹持工件W之前，可以通过驱动部分24的驱动作用，使指状件93a，93b移动。因此，在通过压力流体、由夹持部分20a，20b夹持工件W时，可以在理想的夹持位置处夹持工件W。结果，可以使用单一夹具设备10夹持具有不同形状的各种工件W，以便能够根据各种工件W的形状，使包括指状件93a，93b的夹持部分20a，20b位于理想位置处。
更为特别的是，与至今通过结合多台夹具设备进行的夹持各种不同形状工件的常规系统相比，可以减少操作步骤的数量并简化设备。
在夹持机构22中，夹持部分对20a，20b通过压力流体、沿彼此接近或彼此远离的方向进行开/闭操作。另外，构成夹持部分20a，20b的指状件93a，93b通过由驱动部分24供给的驱动力进行开和闭操作。结果，利用根据电信号被驱动的旋转驱动源102的驱动作用，能够非常准确地进行通过根据工件W的形状由指状件93a，93b进行的夹持部分的定位。另外，在夹持工件W时，由于压力流体的加压作用，能够获得较大的夹持力。即，在对指状件93a，93b进行定位时，使用由驱动部分24供给的驱动力。在夹持工件W时，使用由压力流体产生的驱动力，以便能够有效地进行工件W的夹持。
上面，已根据以下情况对夹具设备10进行了说明，即，通过驱动部分24的驱动作用使指状件93a，93b移动，以便预先使夹持部分20a，20b相对于工件W进行定位，之后，通过夹持部分20a，20b夹持工件W。但是，本发明不应局限于这些特征。作为可选择的方案，可以与通过夹持部分20a，20b夹持工件W基本上同时进行指状件93a，93b的定位。
例如，可以使指状件93a，93b移动和定位，以便指状件93a，93b抵靠工件W的伸出部分136。
另一方面，上述夹具设备10的结构使得通过供给至夹具体12的压力流体来实现构成夹持机构22的夹持部分20a，20b的开/闭操作，并且，其中，由于驱动部分24的驱动作用的结果，能够打开和闭合指状件对93a，93b。但是，也可以设置不同于所述驱动部分(第二驱动部分)的驱动部分(第一驱动部分)，在这种情况下，可通过这一不同的驱动部分进行夹持部分20a，20b的开/闭操作。在这种结构中，仅通过电信号装置，就能控制通过夹具设备10的夹持机构22进行的开/闭操作，从而能够简化其结构。另外，能够非常精确地控制开/闭操作。
理所当然，本发明的夹具设备不应局限于上面所述的实施例。在不脱离本发明要点或实质性特点的情况下，可以采用各种其它形式实现本发明。

Claims (9)

1.一种用于通过可开/闭的夹持机构夹持工件的夹具设备，所述夹具设备包括：
主体(12)，其具有一对用于供给压力流体的口(32，34)，所述主体(12)包括安装在其内部的活塞(14)，该活塞可以在通过所述口(32，34)供给的所述压力流体的作用下，沿轴向移动；
与所述主体(12)相连并通过电信号驱动转动的驱动部分(24)；以及
夹持机构(22)，其具有一对第一夹持部分(20a，20b)以及一对第二夹持部分(93a，93b)，所述第一夹持部分对(20a，20b)与所述活塞(14)相连并且在所述活塞(14)的位移作用下可以开和闭，并且，所述第二夹持部分对(93a，93b)在所述驱动部分(24)的驱动作用下可以开和闭，以便能够沿与所述第一夹持部分(20a，20b)的打开和关闭方向相垂直的方向被打开和关闭。
2.根据权利要求1所述的夹具设备，其还包括：
设置在所述驱动部分(24)与所述第二夹持部分(93a，93b)之间的转换机构(28)，该机构能够将所述驱动部分(24)的转动驱动力转换为所述第二夹持部分(93a，93b)的直线运动，其中，所述转换机构(28)包括：
旋转轴(84)，该旋转轴被驱动并与所述驱动部分(24)一起转动；
旋转件(120a，120b)，其具有与所述第二夹持部分(93a，93b)的接合部分(100)接合的圆弧形槽(128a，128b)，其中，所述旋转件(120a，120b)可以与所述旋转轴(84)一起转动；以及
导引槽(88a，88b)，这些导引槽关于所述旋转轴(84)的中心沿水平方向延伸并且在其中插入所述接合部分(100)。
3.根据权利要求2所述的夹具设备，其中：在通过所述槽(128a，128b)接合的所述旋转件(120a，120b)的旋转作用下，使所述接合部分(100)沿所述导引槽(88a，88b)移动，且所述第二夹持部分(93a，93b)与所述接合部分(100)一起移动。
4.根据权利要求3所述的夹具设备，其中：使所述旋转件(120a，120b)与所述旋转轴(84)接合，以便其可以沿所述轴向运动，并且，以相对于所述旋转轴(84)转动的方向调节相对移动。
5.根据权利要求4所述的夹具设备，其中：所述旋转轴(84)安装在形成于所述旋转件(120a，120b)的中央部分中的安装孔(130)内。
6.根据权利要求2所述的夹具设备，其中：所述槽(128a，128b)关于所述旋转件(120a，120b)的中央部分的中心、沿径向向外的方向直径逐步增大。
7.根据权利要求2所述的夹具设备，其中：所述第一夹持部分(20a，20b)可以沿设置在所述主体(12)上的导轨槽(46)移动。
8.根据权利要求7所述的夹具设备，其中：通过构成所述第一夹持部分(20a，20b)的夹持器(64a，64b)的导引轴(90)，以可移动的方式支承所述第二夹持部分(93a，93b)。
9.一种用于通过可开/闭的夹持机构夹持工件的夹具设备，所述夹具设备包括：
主体(12)；
与所述主体(12)相连并由电信号驱动转动的第一驱动部分(24)；以及
夹持机构(22)，其具有一对第一夹持部分(20a，20b)以及一对第二夹持部分(93a，93b)，所述第一夹持部分对(20a，20b)可通过由所述第一驱动部分(24)提供的驱动力而打开和闭合，所述第二夹持部分对(93a，93b)在与所述第一驱动部分(24)不同的第二驱动部分的驱动作用下可以打开和闭合，以便沿与所述第一夹持部分(20a，20b)的打开和闭合方向垂直的方向被打开和关闭。
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