CN115837577A - 一种螺丝自动锁付机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拧螺丝机械领域，尤其涉及一种螺丝自动锁付机，包括：上料机构，其包括供料器、上料座与推料器，供料器具有直振导轨，上料座的顶侧设置有上料槽，上料座的前侧设置有与上料槽相互连通的进料槽，推料器具有可在上料槽内活动的推料端；转移机构，其具有可转动的转盘，转盘的左侧设置有多个上料孔，多个上料孔内设置有载具，位于底侧的载具正对于上料槽的右端，转盘的外侧壁正对所有的上料孔的位置均设置有通孔；锁付机构，其包括接头、输送管与锁付夹头，输送管的一端连接于接头，输送管的另一端连接于锁付夹头，本发明减少对输送管的弯折以及手持螺丝批头时所受重力，极大地降低了工人劳动强度，提高工人工作效率。

Description

一种螺丝自动锁付机

技术领域

本发明涉及一种拧螺丝机械，尤其涉及一种螺丝自动锁付机。

背景技术

工人在上螺丝时，需要将螺丝逐个放置到螺孔内，然后用螺丝刀将螺丝拧紧，随着科技的发展进步，市面上出现了一些螺丝锁付机，可自动将螺丝排列上料至螺丝批头处，工人手持螺丝批头即可将螺丝锁付于螺孔内。然而现时的螺丝机是直接将排列于末端的螺丝推入至吹气的管道内，吹气管道从下向上弯折，再连接至螺丝批头处，当工人在手持螺丝批头时，需要承受管道的重量，而管道由于弯折，在使用过程中会不定向地晃动，加大了工人的操作难度，提高了工人的劳动强度，难以提高工作效率，另外，当螺丝输送至螺丝批头时，螺丝批头内的夹头会出现无法准确对螺丝夹紧定位的问题，导致螺丝上料时卡死甚至损坏夹头的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种螺丝自动锁付机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种螺丝自动锁付机，包括：上料机构，其包括供料器、上料座与推料器，所述供料器具有向后延伸的直振导轨，所述上料座的顶侧设置有沿左右方向延伸的上料槽，所述上料座的前侧设置有与所述上料槽相互连通的进料槽，所述推料器位于所述上料槽的左端，所述推料器具有可在所述上料槽内沿左右方向活动的推料端；转移机构，其具有可转动的转盘，所述转盘的旋转轴线沿左右方向延伸，所述转盘的左侧环绕所述转盘的中心设置有多个上料孔，多个所述上料孔内设置有载具，位于底侧的所述载具正对于所述上料槽的右端，所述转盘的外侧壁正对所有的所述上料孔的位置均设置有通孔；锁付机构，其包括接头、输送管与锁付夹头，所述接头位于所述转盘的顶侧，所述输送管的一端连接于所述接头，所述输送管的另一端连接于所述锁付夹头，位于顶侧的所述载具通过所述输送管可在所述转盘与所述锁付夹头之间来回移动。

该技术方案至少具有如下的有益效果：待锁付的螺丝装入供料器内，从供料器上的直振导轨向进料槽处供料，螺丝从进料槽进入至上料槽内，推料器的推料端将螺丝在上料槽内从左向右推向转盘位于底侧的载具内，然后转盘转动，将带有螺丝的载具转动至转盘顶侧，此时载具可从通孔进入至接头内，将螺丝通过输送管送向锁付夹头处，锁付夹头可对螺丝定位并进行锁付，而空置后的载具返回至接头处，并从通孔进入至转盘的上料孔，转盘继续转动，带动载具返回至转盘的底侧，以准备下一次的螺丝上料，由于将螺丝转移至顶侧再送出，此时利用接头可对输送管的重力进行分担承托，减少对输送管的弯折以及手持螺丝批头时所受重力，极大地降低了工人劳动强度，提高工人工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转移机构包括基座、连接杆、旋转驱动、固定板与吹气部，所述固定板通过多个所述连接杆连接于所述基座的左侧，所述转盘位于所述固定板的左侧，所述固定板的中部设置有避让孔，所述旋转驱动连接于所述基座上，所述旋转驱动穿过所述避让孔并传动连接所述转盘，所述吹气部可将位于顶侧的所述载具吹向所述锁付夹头。固定板通过多个连接杆相对固定于基座的左侧，而连接于基座上的旋转驱动穿过避让孔以连接转盘，并对转盘提供旋转的驱动力，可带动转盘在固定板上转动，当转盘上的上料孔转动至转盘顶侧时，吹气部将顶侧的载具从与上料孔连接的通孔吹出，并送入至接头内，从连接于接头的输送管送出，完成对螺丝上料输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘的右侧面环绕其中心设置有环形凹槽，所有所述上料孔远离所述避让孔的一端均连通于所述环形凹槽，所述固定板的左侧设置有限位环，所述限位环伸入所述环形凹槽内并可相抵于所述载具远离所述避让孔的一侧，所述限位环正对位于顶侧的所述上料孔的位置设置有开口。转盘与固定板之间通过限位环与环形凹槽之间形成转动连接限定，提高转盘的转动稳定性，并且限位环对载具远离避让孔的一侧进行遮挡限位，可防止载具随着转盘转动时从通孔处向外甩出，而当载具转动至转盘顶侧的位置时，由于限位环上设置有开口，可使得上料孔与通孔连通，不会对载具向上移出通孔造成干涉。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吹气部包括导气件与第一接气头，所述转盘的中部右侧面设置有安装槽，所有所述上料孔靠近所述避让孔的一端均连通于所述安装槽，所述导气件嵌入所述安装槽内，所述导气件内设置有多个导气通道，多个所述导气通道分别连通于多个所述上料孔，所述第一接气头连接于所述固定板上，所述第一接气头连通于位于顶侧的所述导气通道。第一接气头可连接外设的供气源，在导气件内设置有用于分别对多个上料孔连通与供气的导气通道，当转盘转动时，带动与其连接的导气件转动，当上料孔移动至转盘顶侧时，导气件内的一个导气通道同样移动至顶侧，此时固定板上的第一接气头可通过位于顶侧的导气通道向位于顶侧的上料孔供气，从而将顶侧的载具吹出通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘的右侧正对多个所述上料孔的位置均设置有吹气孔，所述固定板上连接有第二接气头，所述第二接气头连通位于所述转盘后侧的所述吹气孔。第二接气头同样可连接外设的供气源，当位于转盘顶侧的上料孔内的载具送出接头再返回时仍卡有螺丝，此时继续转动转盘，带有螺丝的载具移动至转盘的后侧，从第二接气头处向位于后侧的吹气孔吹气，可将载具内的螺丝向左吹出上料孔，从而实现对螺丝的下料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁付机构包括：固定座；电批，其连接于所述固定座上，所述电批具有向下延伸的批头，所述批头上连接有磁铁座；接料组件，其包括升降驱动件、夹座、接料夹、主夹与压套，所述升降驱动件连接于所述固定座上，所述升降驱动件驱动连接所述夹座，所述升降驱动件可带动所述夹座上下活动，所述夹座内具有沿上下方向延伸的通道，所述压套可在所述通道内上下滑动，所述批头穿过所述压套，所述接料夹与所述主夹均位于所述夹座内，所述接料夹内具有可开合的接料口，所述接料夹的前侧设置有与所述接料口相互连通的接料槽，所述接料口位于所述压套的正下方，所述主夹内具有可开合的限位口，所述限位口位于所述接料口的正下方；出料座，其连接于所述夹座的前侧，所述出料座的顶侧设置有出料孔，所述输送管的一端插入所述出料孔内，所述出料座外侧正对所述接料槽的位置设置有连通口，所述连通口与所述出料孔相互连通，所述出料座上连接有第一气管与第二气管，所述第一气管可通入从所述出料孔至所述连通口的气流，所述第二气管可通入从所述出料孔至所述输送管的气流。当需要锁紧螺丝时，升降驱动件带动夹座下移至行程末端，此时接料夹内的接料口与主夹内的限位口均为打开状态，转盘通过输送管将载具送向出料座的出料孔内，第一气管与第二气管均连接外设的供气源，从第一气管处通入气流，将螺丝从出料孔吹出连通口并进入接料槽内，从接料槽送入至接料口内，然后接料口与限位口均合拢关闭，从而对位于接料口内的螺丝进行收窄限位，从第二气管处通入气流，将载具吹出出料座，通过输送管返回至转盘顶侧的上料孔内，另外，压套向下活动，将螺杆压紧于接料口内，对螺丝进一步定位，如此可有效降低螺丝在接料夹内倾斜翻侧的现象，电机上的批头启动并自转，升降驱动件带动夹座上移，使得批头在压套内相对下移，转动的批头在下压螺丝时可与螺丝咬合，从而带动螺丝同步转动，随着批头对螺丝的不断下压，可将螺丝逐渐压出接料口并进入限位口内，然后在限位口内进一步被导向限位，直至将螺丝顶出限位口，批头上的磁铁座可使得批头具有磁性，批头可将螺丝稳定吸附而不掉落，此时可将螺丝锁付于外设的结构上，完成后，升降驱动件带动夹座下移，批头相对压套向上活动并退入至压套内，而接料口与限位口则打开以准备下一次对螺丝上料定位，因此，在整个对螺丝上料送出锁付的过程中，减少了顶出螺丝时容易卡死、损坏夹头的现象，极大地提高了对螺丝定位并送出锁付的稳定性，对于不同规格大小的螺丝亦可同样适用，使用更加灵活，实用性更强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座上连接有向下延伸的导杆，所述导杆上套接有顶压弹簧，所述磁铁座沿上下方向滑动连接于所述导杆上，所述顶压弹簧的两端分别相抵于所述固定座与所述磁铁座，所述磁铁座内设置有沿上下方向贯穿的避让孔，所述批头穿过所述避让孔，所述夹座内连接有弹簧轴，所述弹簧轴的顶端向上伸出所述夹座并正对所述磁铁座，所述压套连接于所述弹簧轴上。升降驱动件带动夹座向上移动时，弹簧轴的顶端相抵于磁铁座的底端，随着夹座的继续上移，磁铁座将弹簧轴向下，弹簧轴带动与其连接的压套向下移，此时压套可对位于接料口内的螺丝压紧定位，当夹座继续上移时，被压缩后的弹簧轴直接对磁铁座向上顶升，磁铁座在上升时将导杆上套接的顶压弹簧压缩，批头在压套内相对下移，批头的底端伸出压套并对螺丝咬合下压，从而将螺丝顶出并锁付，完成后，升降驱动带动夹座向下移动，顶压弹簧复原并将磁铁座下压复位，而夹座则继续向下移动直至远离磁铁座，弹簧轴向上复位并带动滑套上移复位，以准备对下一个送入接料口内的螺丝压紧，如此可实现滑套在夹座内的上下滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主夹包括左夹杆、右夹杆、第一弹簧、第二弹簧、左导向块与右导向块，所述磁铁座上连接有导轨，所述导轨的左右两端向下弯折有相互正对的左弯勾与右弯勾，所述左夹杆的中部与所述右夹杆的中部分别转动连接于所述夹座的左右两侧，所述左导向块连接于所述左夹杆的顶部，所述左导向块相抵于所述左弯勾的右侧，所述第一弹簧连接于所述左夹杆的右侧与所述夹座之间，所述右导向块连接于所述右夹杆的顶部，所述右导向块相抵于所述右弯勾的左侧，所述第二弹簧连接于所述右夹杆的左侧与所述夹座之间，所述左夹杆的底部与所述右夹杆的底部围设有所述限位口，所述第一弹簧与所述第二弹簧分别使得所述左夹杆的底部与所述右夹杆的底部相互靠近。当升降驱动件带动夹座下移至行程末端时，左导向块与右导向块分别相抵于左弯勾的右侧与右弯勾的左侧，此时左夹杆与右夹杆分别压缩第一弹簧与第二弹簧，而左夹杆的底部与右夹杆的底部呈相互远离的状态，两者形成的限位口呈打开状态，当升降驱动件带动夹座上移时，第一弹簧与第二弹簧的弹力使左夹杆的顶部与右夹杆的顶部相互远离，此时左导向块与右导向块沿着左弯勾与右弯勾向上活动，左导向块从左弯勾的勾口向上滑入左弯勾的勾槽内，同样的，右导向块从右弯勾的勾口向上滑移右弯勾的勾槽内，而左夹杆的底部与右夹杆的底部相互靠近，两者形成的限位口合拢关闭，从而实现对螺丝定位，当批头将螺丝顶出限位口时，螺丝可将左夹杆的底部与右夹杆的底部左右两边顶开，而在此过程中，限位口可对螺丝起到限位导向作用，使得螺丝可被稳定地顶出，完成后，升降驱动件带动夹座下移，左导向块与右导向块沿着左弯勾与右弯勾的导向逐渐靠近，带动左夹杆的底部与右夹杆的底部逐渐相互远离并打开，以准备对下一个螺丝上料定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接料夹包括左接料杆、右接料杆、第三弹簧与第四弹簧，所述左接料杆的中部与所述右接料杆的中部分别转动连接于所述夹座的左右两侧，所述第三弹簧连接于所述左接料杆的顶部右侧与所述夹座之间，所述第四弹簧连接于所述右接料杆的顶部左侧与所述夹座之间，所述左接料杆的底部与所述右接料杆的底部围设有所述接料口，所述第三弹簧与所述第四弹簧分别使得所述左接料杆的底部与所述右接料杆的底部相互靠近，所述左夹杆的顶部连接有左传动杆，所述左传动杆相抵于所述左接料杆的顶部，所述右夹杆的顶部连接有右传动杆，所述右传动杆相抵于所述右接料杆的顶部。当升降驱动件带动夹座下移至行程末端时，左传动杆与右传动杆分别抵压于左接料杆的顶部与右接料杆的顶部，此时左接料杆的顶部与右接料杆的顶部呈相互靠近的状态，并分别对第三弹簧与第四弹簧压缩，左接料杆底部与右接料杆底部形成的接料口呈打开状态，当升降驱动件带动夹座上移时，由于左夹杆的顶部与右夹杆的顶部相互远离，可分别带动左传动杆与右传动杆远离左接料杆与右接料杆，此时第三弹簧与第四弹簧的弹力可将左接料杆的顶部与右接料杆的顶部向相互远离的方向撑开，而左接料杆的底部与右接料杆的底部则相互靠近，两者形成的接料口逐渐合拢关闭，当批头继续相对滑套下移并将螺丝向下压时，螺丝将左接料杆的底部与右接料杆的底部向左右两边顶开，从而可由批头直接将螺丝向下压出，如此由同一个驱动源带动夹座上下活动的同时，可带动接料口与限位开口实现打开与合拢关闭，在实现对螺丝双重夹紧限位的同时，巧妙地实现了动力传递，使得整体结构更加轻便、节能、实用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料槽内转动连接有挡料臂，所述挡料臂的旋转轴线沿前后方向延伸，所述挡料臂位于所述进料槽的端部右侧，所述挡料臂与所述上料槽之间连接有弹性件，所述弹性件具有使得所述挡料臂向左转动至竖直的趋势。在螺丝上料前，螺丝排列于进料槽内，而挡料臂则位于进料槽的端部右侧，对排列于末端的螺丝进行遮挡，避免多个螺丝直接挤兑于进料槽与上料槽的连接处、卡死螺丝上料，当推料端将进料槽末端的螺丝向右推至转盘的载具时，推料端将挡料臂向右推转，从而对推料端与螺丝进行避让，当推料端向左返回复位时，弹性件的弹力使得挡料臂向左转动复位至竖直状态，此时挡料臂可继续对下一个需要移送上料的螺丝遮挡，挡料端始终保持对一个螺丝进行上料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的上料座、推料器与转移机构组装结构示意图；

图3是本发明的转移机构组装结构示意图；

图4是本发明转移机构的第一爆炸结构示意图；

图5是本发明转移机构的第二爆炸结构示意图；

图6是本发明的锁付机构结构示意图；

图7是本发明的锁付夹头结构示意图；

图8是图7的A局部放大示意图；

图9是本发明的导轨与接料组件组装结构示意图；

图10是本发明的接料组件爆炸结构示意图；

图11是本发明的出料座爆炸结构示意图；

图12是本发明的推杆推螺丝时结构示意图。

附图中：100-上料座、110-上料槽、111-挡料臂、120-进料槽、210-供料器、220-推料器、221-推杆、222-推料端、310-转盘、311-上料孔、312-通孔、313-环形凹槽、314-吹气孔、315-安装槽、320-载具、330-基座、340-连接杆、351-驱动电机、352-槽轮机构、360-固定板、361-避让孔、362-限位环、363-开口、364-第二接气头、371-导气件、372-第一接气头、373-进气段、374-出气段、400-接头、500-固定座、510-导杆、520-顶压弹簧、600-电批、610-批头、620-磁铁座、630-导轨、631-左弯勾、632-右弯勾、710-升降驱动件、720-夹座、730-接料夹、731-接料口、732-接料槽、733-左接料杆、734-右接料杆、735-第三弹簧、736-第四弹簧、737-左传动杆、738-右传动杆、740-主夹、741-限位口、742-左夹杆、743-右夹杆、744-第一弹簧、745-第二弹簧、746-左导向块、747-右导向块、750-压套、760-弹簧轴、810-出料座、811-第一气孔、812-第二气孔、813-连通口、814-出料孔、820-第一气管、830-第二气管、840-输送管。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种螺丝自动锁付机，包括：上料机构，其包括供料器210、上料座100与推料器220，所述供料器210具有向后延伸的直振导轨，所述上料座100的顶侧设置有沿左右方向延伸的上料槽110，所述上料座100的前侧设置有与所述上料槽110相互连通的进料槽120，所述推料器220位于所述上料槽110的左端，所述推料器220具有可在所述上料槽110内沿左右方向活动的推料端222；转移机构，其具有可转动的转盘310，所述转盘310的旋转轴线沿左右方向延伸，所述转盘310的左侧环绕所述转盘310的中心设置有多个上料孔311，多个所述上料孔311内设置有载具320，位于底侧的所述载具320正对于所述上料槽110的右端，所述转盘310的外侧壁正对所有的所述上料孔311的位置均设置有通孔312；锁付机构，其包括接头400、输送管840与锁付夹头，所述接头400位于所述转盘310的顶侧，所述输送管840的一端连接于所述接头400，所述输送管840的另一端连接于所述锁付夹头，位于顶侧的所述载具320通过所述输送管840可在所述转盘310与所述锁付夹头之间来回移动。

在此螺丝自动锁付机中，待锁付的螺丝装入供料器210内，从供料器210上的直振导轨向进料槽120处供料，螺丝从进料槽120进入至上料槽110内，推料器220的推料端222将螺丝在上料槽110内从左向右推向转盘310位于底侧的载具320内，然后转盘310转动，将带有螺丝的载具320转动至转盘310顶侧，此时载具320可从通孔312进入至接头400内，将螺丝通过输送管840送向锁付夹头处，锁付夹头可对螺丝定位并进行锁付，而空置后的载具320返回至接头400处，并从通孔312进入至转盘310的上料孔311，转盘310继续转动，带动载具320返回至转盘310的底侧，以准备下一次的螺丝上料，由于将螺丝转移至顶侧再送出，此时利用接头400可对输送管840的重力进行分担承托，减少对输送管840的弯折以及手持螺丝批头610时所受重力，极大地降低了工人劳动强度，提高工人工作效率。

供料器210主要用于将螺丝排列上料，可选用振动盘，将直振导轨的一端连接于振动盘的输出端，振动盘将螺丝排列至直振导轨处，而直振导轨的另一端则连接至进料槽120。

推料器220主要用于将螺丝在上料槽110内从左向右推，如图12所示，在本实施例中，所述推料机构包括伸缩气缸与推杆221，所述伸缩气缸驱动连接所述推杆221，所述推杆221远离所述伸缩气缸的一端伸入所述上料槽110内，所述伸缩气缸可带动所述推杆221在所述上料槽110内左右活动，所述推杆221远离所述伸缩气缸的一端顶角为所述推料端222。在对螺丝进行上料前，推杆221位于上料槽110远离转盘310的一端内，当需要对螺丝进行上料时，伸缩气缸带动推杆221向转盘310方向靠近，此时推杆221的推料端222相抵于螺丝的螺纹杆与头部连接处的位置，亦即推杆221端部的阳角与螺丝自身的阴角相互配合，从而可对螺丝稳定限位移送，提高对螺丝上料时的稳定性。

待上料的螺丝可由振动盘排列后从进料槽120送入至上料槽110，当螺丝移动至进料槽120与上料槽110的连接处时，多个螺丝容易相互挤逼，堵塞于进料槽120与上料槽110的连接处，因此，在本实施例中所述上料槽110内转动连接有挡料臂111，所述挡料臂111的旋转轴线沿前后方向延伸，所述挡料臂111位于所述进料槽120的端部右侧，所述挡料臂111与所述上料槽110之间连接有弹性件，所述弹性件具有使得所述挡料臂111向左转动至竖直的趋势，弹性件可为扭簧，其套接于挡料臂111转动连接于上料槽110的位置处，扭簧的力臂可使得挡料臂111保持竖直的状态。在螺丝上料前，螺丝排列于进料槽120内，而挡料臂111则位于进料槽120的端部右侧，对排列于末端的螺丝进行遮挡，避免多个螺丝直接挤兑于进料槽120与上料槽110的连接处、卡死螺丝上料，当推料端222将进料槽120末端的螺丝向右推至转盘310的载具320时，推料端222将挡料臂111向右推转，从而对推料端222与螺丝进行避让，当推料端222向左返回复位时，弹性件的弹力使得挡料臂111向左转动复位至竖直状态，此时挡料臂111可继续对下一个需要移送上料的螺丝遮挡，挡料端始终保持对一个螺丝进行上料。

在实际应用中，上料槽110内的螺丝经过排列后处于头部在上、螺纹部在下的摆放状态，当需要将螺丝转移至顶侧输送时，同样需要考虑将螺丝的螺纹部先送入至外设的输送管840内，而转移机构内的转盘310则可将螺丝整个180度转向，从下向上转移至顶侧，如图3、图4与图5所示，具体的，所述转移机构包括基座330、连接杆340、旋转驱动、固定板360与吹气部，所述固定板360通过多个所述连接杆340连接于所述基座330的左侧，所述转盘310位于所述固定板360的左侧，所述固定板360的中部设置有避让孔361，所述旋转驱动连接于所述基座330上，所述旋转驱动穿过所述避让孔361并传动连接所述转盘310，所述吹气部可将位于顶侧的所述载具320吹向所述锁付夹头。固定板360通过多个连接杆340相对固定于基座330的左侧，而连接于基座330上的旋转驱动穿过避让孔361以连接转盘310，并对转盘310提供旋转的驱动力，可带动转盘310在固定板360上转动，当转盘310上的上料孔311转动至转盘310顶侧时，吹气部将顶侧的载具320从与上料孔311连接的通孔312吹出，并送入至接头400内，从连接于接头400的输送管840送出，完成对螺丝上料输送。

在上述实施例中，当转盘310转速较慢时带动载具320转动，载具320亦不容易从通孔312甩出，而为了提高整体运行时的结构稳定性，在本实施例中，所述转盘310的右侧面环绕其中心设置有环形凹槽313，所有所述上料孔311远离所述避让孔361的一端均连通于所述环形凹槽313，所述固定板360的左侧设置有限位环362，所述限位环362伸入所述环形凹槽313内并可相抵于所述载具320远离所述避让孔361的一侧，所述限位环362正对位于顶侧的所述上料孔311的位置设置有开口363。转盘310与固定板360之间通过限位环362与环形凹槽313之间形成转动连接限定，提高转盘310的转动稳定性，并且限位环362对载具320远离避让孔361的一侧进行遮挡限位，可防止载具320随着转盘310转动时从通孔312处向外甩出，而当载具320转动至转盘310顶侧的位置时，由于限位环362上设置有开口363，可使得上料孔311与通孔312连通，不会对载具320向上移出通孔312造成干涉。

在上述实施例中，如需要将载具320从通孔312处活动至接头400内，可采用推料结构，将载具320从顶侧的上料孔311直接推入至接头400内，而在本实施例中，则采用吹气的方式实现，具体的，所述吹气部包括导气件371与第一接气头372，所述转盘310的中部右侧面设置有安装槽315，所有所述上料孔311靠近所述避让孔361的一端均连通于所述安装槽315，所述导气件371嵌入所述安装槽315内，所述导气件371内设置有多个导气通道，多个所述导气通道分别连通于多个所述上料孔311，所述第一接气头372连接于所述固定板360上，所述第一接气头372连通于位于顶侧的所述导气通道。第一接气头372可连接外设的供气源，在导气件371内设置有用于分别对多个上料孔311连通与供气的导气通道，当转盘310转动时，带动与其连接的导气件371转动，当上料孔311移动至转盘310顶侧时，导气件371内的一个导气通道同样移动至顶侧，此时固定板360上的第一接气头372可通过位于顶侧的导气通道向位于顶侧的上料孔311供气，从而将顶侧的载具320吹出通孔312，通过输送管840送入锁付夹头内。

导气通道可为一条平直的正对于上料孔311的通道，此时第一接气头372在固定板360上连接的位置亦需要正对上料孔311，在本实施例中，所述导气通道包括导气段、进气段373与出气段374，所述出气段374的一端连通于所述上料孔311，所述出气段374的另一端连通于所述导气段的一端，所述进气段373的一端连通于所述导气段的另一端，所述进气段373的另一端延伸至所述导气件371的右侧并连通于所述第一接气头372。进气段373用于与第一接气头372连接，从而导入气源，而导气段则将进气段373与出气段374相互连通，并实现进气段373与出气段374的错位布置，此时可将第一接气头372连接于固定板360上偏离中心位置的一侧，使得第一接气头372与中心位置的旋转驱动连接结构进行避让，而导气段则延伸至转盘310的顶侧位置，使得出气段374正对于顶侧的上料孔311，从出气段374出气以将转盘310顶侧的载具320吹出。

假设从左侧看向转盘310时，转盘310呈顺时针转动，在本实施例中，所述转盘310的右侧正对多个所述上料孔311的位置均设置有吹气孔314，所述固定板360上连接有第二接气头364，所述第二接气头364连通位于所述转盘310后侧的所述吹气孔314。第二接气头364同样可连接外设的供气源，当位于转盘310顶侧的上料孔311内的载具320送出接头400再返回时仍卡有螺丝，此时继续转动转盘310，带有螺丝的载具320移动至转盘310的后侧，从第二接气头364处向位于后侧的吹气孔314吹气，可将载具320内的螺丝向左吹出上料孔311，从而实现对螺丝的下料。而当从左侧看向转盘310时，转盘310呈逆时针转动，此时第二接气头364连通位于转盘310前侧的吹气孔314。

载具320主要用于对螺丝限位，可方便在外设的输送管840内活动，有利于避免螺丝在输送过程中发生翻转、卡壳等现象，载具320为一个圆柱结构，在载具320的外侧面上设置有与螺丝形状相互适配的T字槽，螺丝可进入T字槽内限位，而在载具320T字槽的另一侧设置与T字槽连通的槽孔，以供从吹气孔314吹出的气流可吹至螺丝处。

旋转驱动主要用于带动转盘310转动，其结构形式有多种，可直接通过电机驱动连接转盘310，并带动其转动，而在本实施例中，所述旋转驱动包括驱动电机351与槽轮机构352，所述驱动电机351连接于所述基座330上，所述驱动电机351通过所述槽轮机构352传动连接于所述转盘310，槽轮机构352为间歇地对动力传递的结构一种，在本实施例中，槽轮机构352由主动拨盘、从动槽轮组成，主动拨盘与从动槽轮均转动连接于基座330上，而从动槽轮远离基座330的一端传动连接于转盘310上，拨盘的驱动电机351的带动下以等角速度作连续回转，当拨盘上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凹锁止弧卡住，故槽轮不动，此后，槽轮受圆销的驱使而转动。而圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧又被卡住，槽轮又静止不动。直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以，槽轮机构352可作时动时停的间歇运动，从而使得转盘310每转动一次，可对应地实现螺丝供料、上料与出料，更好地配合整个生产节拍。

锁付机构主要用于将输送管840送入的螺丝进行定位，并进行锁付，如图6、图7、图8、图9、图10与图11所示，在本实施例中，所述锁付机构包括：固定座500；电批600，其连接于所述固定座500上，所述电批600具有向下延伸的批头610，所述批头610上连接有磁铁座620；接料组件，其包括升降驱动件710、夹座720、接料夹730、主夹740与压套750，所述升降驱动件710连接于所述固定座500上，所述升降驱动件710驱动连接所述夹座720，所述升降驱动件710可带动所述夹座720上下活动，所述夹座720内具有沿上下方向延伸的通道，所述压套750可在所述通道内上下滑动，所述批头610穿过所述压套750，所述接料夹730与所述主夹740均位于所述夹座720内，所述接料夹730内具有可开合的接料口731，所述接料夹730的前侧设置有与所述接料口731相互连通的接料槽732，所述接料口731位于所述压套750的正下方，所述主夹740内具有可开合的限位口741，所述限位口741位于所述接料口731的正下方；出料座810，其连接于所述夹座720的前侧，所述出料座810的顶侧设置有出料孔814，所述输送管840的一端插入所述出料孔814内，所述出料座810外侧正对所述接料槽732的位置设置有连通口813，所述连通口813与所述出料孔814相互连通，所述出料座810设置有第一气孔811与第二气孔812，第一气管820连接于第一气孔811，第二气管830连接于第二气孔812，所述第一气管820可通入从所述出料孔814至所述连通口813的气流，所述第二气管830可通入从所述出料孔814至所述输送管840的气流。

在锁付机构中，当需要锁紧螺丝时，升降驱动件710带动夹座720下移至行程末端，此时接料夹730内的接料口731与主夹740内的限位口741均为打开状态，转盘310通过输送管840将载具320送向出料座810的出料孔814内，第一气管820与第二气管830均连接外设的供气源，从第一气管820处通入气流，将螺丝从出料孔814吹出连通口813并进入接料槽732内，从接料槽732送入至接料口731内，然后接料口731与限位口741均合拢关闭，从而对位于接料口731内的螺丝进行收窄限位，从第二气管830处通入气流，将载具320吹出出料座810，通过输送管840返回至转盘310顶侧的上料孔311内，另外，压套750向下活动，将螺杆压紧于接料口731内，对螺丝进一步定位，如此可有效降低螺丝在接料夹730内倾斜翻侧的现象，电机上的批头610启动并自转，升降驱动件710带动夹座720上移，使得批头610在压套750内相对下移，转动的批头610在下压螺丝时可与螺丝咬合，从而带动螺丝同步转动，随着批头610对螺丝的不断下压，可将螺丝逐渐压出接料口731并进入限位口741内，然后在限位口741内进一步被导向限位，直至将螺丝顶出限位口741，批头610上的磁铁座620可使得批头610具有磁性，批头610可将螺丝稳定吸附而不掉落，此时可将螺丝锁付于外设的结构上，完成后，升降驱动件710带动夹座720下移，批头610相对压套750向上活动并退入至压套750内，而接料口731与限位口741则打开以准备下一次对螺丝上料定位，因此，在整个对螺丝上料送出锁付的过程中，减少了顶出螺丝时容易卡死、损坏夹头的现象，极大地提高了对螺丝定位并送出锁付的稳定性，对于不同规格大小的螺丝亦可同样适用，使用更加灵活，实用性更强。

在实际应用中，磁铁座620包括有磁铁盒、位于磁铁盒内的磁环，磁环可在磁铁盒内沿上下方向设置有多个，批头610穿过磁铁盒并穿过磁环的中心，主要利用磁环使得批头610带有磁性，磁铁座620可直接相对固定于批头610上，亦可安装于外设的结构上，而批头610则可在磁铁座620内相对转动。

压套750需要在夹座720内沿上下方向活动，可在夹座720上安装独立的驱动源对压套750驱动，而在本实施例中，则由升降驱动件710带动夹座720上下活动时的驱动力直接带动压套750上下活动，具体的，所述固定座500上连接有向下延伸的导杆510，所述导杆510上套接有顶压弹簧520，所述磁铁座620沿上下方向滑动连接于所述导杆510上，所述顶压弹簧520的两端分别相抵于所述固定座500与所述磁铁座620，所述磁铁座620内设置有沿上下方向贯穿的避让孔361，所述批头610穿过所述避让孔361，所述夹座720内连接有弹簧轴760，所述弹簧轴760的顶端向上伸出所述夹座720并正对所述磁铁座620，所述压套750连接于所述弹簧轴760上。升降驱动件710带动夹座720向上移动时，弹簧轴760的顶端相抵于磁铁座620的底端，随着夹座720的继续上移，磁铁座620将弹簧轴760向下，弹簧轴760带动与其连接的压套750向下移，此时压套750可对位于接料口731内的螺丝压紧定位，当夹座720继续上移时，被压缩后的弹簧轴760直接对磁铁座620向上顶升，磁铁座620在上升时将导杆510上套接的顶压弹簧520压缩，批头610在压套750内相对下移，批头610的底端伸出压套750并对螺丝咬合下压，从而将螺丝顶出并锁付，完成后，升降驱动带动夹座720向下移动，顶压弹簧520复原并将磁铁座620下压复位，而夹座720则继续向下移动直至远离磁铁座620，弹簧轴760向上复位并带动滑套上移复位，以准备对下一个送入接料口731内的螺丝压紧，如此可实现滑套在夹座720内的上下滑动。

主夹740内需要形成可开合的限位口741，可直接在夹座720上安装独立的摆动驱动，以使得主夹740形成开合的空间，而为了减少驱动源，在本实施例中，所述主夹740包括左夹杆742、右夹杆743、第一弹簧744、第二弹簧745、左导向块746与右导向块747，所述磁铁座620上连接有导轨630，所述导轨630的左右两端向下弯折有相互正对的左弯勾631与右弯勾632，左弯勾631先向下延伸，在底端处向右弯折，而右弯勾632则先向下延伸，在底端处向左弯折，所述左夹杆742的中部与所述右夹杆743的中部分别转动连接于所述夹座720的左右两侧，所述左导向块746连接于所述左夹杆742的顶部，所述左导向块746相抵于所述左弯勾631的右侧，所述第一弹簧744连接于所述左夹杆742的右侧与所述夹座720之间，所述右导向块747连接于所述右夹杆743的顶部，所述右导向块747相抵于所述右弯勾632的左侧，所述第二弹簧745连接于所述右夹杆743的左侧与所述夹座720之间，所述左夹杆742的底部与所述右夹杆743的底部围设有所述限位口741，所述第一弹簧744与所述第二弹簧745分别使得所述左夹杆742的底部与所述右夹杆743的底部相互靠近。

在此实施例的主夹740中，当升降驱动件710带动夹座720下移至行程末端时，左导向块746与右导向块747分别相抵于左弯勾631的右侧与右弯勾632的左侧，此时左夹杆742与右夹杆743分别压缩第一弹簧744与第二弹簧745，而左夹杆742的底部与右夹杆743的底部呈相互远离的状态，两者形成的限位口741呈打开状态，当升降驱动件710带动夹座720上移时，第一弹簧744与第二弹簧745的弹力使左夹杆742的顶部与右夹杆743的顶部相互远离，此时左导向块746与右导向块747沿着左弯勾631与右弯勾632向上活动，左导向块746从左弯勾631的勾口向上滑入左弯勾631的勾槽内，同样的，右导向块747从右弯勾632的勾口向上滑移右弯勾632的勾槽内，而左夹杆742的底部与右夹杆743的底部相互靠近，两者形成的限位口741合拢关闭，从而实现对螺丝定位，当批头610将螺丝顶出限位口741时，螺丝可将左夹杆742的底部与右夹杆743的底部左右两边顶开，而在此过程中，限位口741可对螺丝起到限位导向作用，使得螺丝可被稳定地顶出，完成后，升降驱动件710带动夹座720下移，左导向块746与右导向块747沿着左弯勾631与右弯勾632的导向逐渐靠近，带动左夹杆742的底部与右夹杆743的底部逐渐相互远离并打开，以准备对下一个螺丝上料定位。

左导向块746主要用于与左弯勾631的右侧相抵，而右导向块747则主要用于与右弯勾632的左侧相抵，为了提高导向块与弯勾相对位移时的流畅性，在本实施例中，所述左导向块746与所述右导向块747均为轴承或轴承。左导向块746与右导向块747分别在左弯勾631与右弯勾632上移动时可自转，以减少两者之间的摩擦，从而提高左夹杆742与右夹杆743在转动时的顺畅性，并且提高整体使用寿命。

接料夹730内主要用于形成可开合的接料口731，其结构形式有多种，可直接在夹座720上安装独立的驱动源，如气动夹指，再带动两个结构件相对合拢或远离，而为了减少驱动源，在本实施例中，所述接料夹730包括左接料杆733、右接料杆734、第三弹簧735与第四弹簧736，所述左接料杆733的中部与所述右接料杆734的中部分别转动连接于所述夹座720的左右两侧，所述第三弹簧735连接于所述左接料杆733的顶部右侧与所述夹座720之间，所述第四弹簧736连接于所述右接料杆734的顶部左侧与所述夹座720之间，所述左接料杆733的底部与所述右接料杆734的底部围设有所述接料口731，所述第三弹簧735与所述第四弹簧736分别使得所述左接料杆733的底部与所述右接料杆734的底部相互靠近，所述左夹杆742的顶部连接有左传动杆737，所述左传动杆737相抵于所述左接料杆733的顶部，所述右夹杆743的顶部连接有右传动杆738，所述右传动杆738相抵于所述右接料杆734的顶部。

在此接料夹730中，当升降驱动件710带动夹座720下移至行程末端时，左传动杆737与右传动杆738分别抵压于左接料杆733的顶部与右接料杆734的顶部，此时左接料杆733的顶部与右接料杆734的顶部呈相互靠近的状态，并分别对第三弹簧735与第四弹簧736压缩，左接料杆733底部与右接料杆734底部形成的接料口731呈打开状态，当升降驱动件710带动夹座720上移时，由于左夹杆742的顶部与右夹杆743的顶部相互远离，可分别带动左传动杆737与右传动杆738远离左接料杆733与右接料杆734，此时第三弹簧735与第四弹簧736的弹力可将左接料杆733的顶部与右接料杆734的顶部向相互远离的方向撑开，而左接料杆733的底部与右接料杆734的底部则相互靠近，两者形成的接料口731逐渐合拢关闭，当批头610继续相对滑套下移并将螺丝向下压时，螺丝将左接料杆733的底部与右接料杆734的底部向左右两边顶开，从而可由批头610直接将螺丝向下压出，如此由同一个驱动源带动夹座720上下活动的同时，可带动接料口731与限位开口363实现打开与合拢关闭，在实现对螺丝双重夹紧限位的同时，巧妙地实现了动力传递，使得整体结构更加轻便、节能、实用。

升降驱动件710主要用于对夹座720提供沿上下方向的驱动力，其结构形式有多种，如电机丝杆、液压缸等，在本实施例中，所述升降驱动件710为气缸。气缸对夹座720提供沿上下方向的驱动力，从而使得批头610在夹座720相对下移或上移。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝自动锁付机，其特征在于：包括：

上料机构，其包括供料器（210）、上料座（100）与推料器（220），所述供料器（210）具有向后延伸的直振导轨，所述上料座（100）的顶侧设置有沿左右方向延伸的上料槽（110），所述上料座（100）的前侧设置有与所述上料槽（110）相互连通的进料槽（120），所述推料器（220）位于所述上料槽（110）的左端，所述推料器（220）具有可在所述上料槽（110）内沿左右方向活动的推料端（222）；

转移机构，其具有可转动的转盘（310），所述转盘（310）的旋转轴线沿左右方向延伸，所述转盘（310）的左侧环绕所述转盘（310）的中心设置有多个上料孔（311），多个所述上料孔（311）内设置有载具（320），位于底侧的所述载具（320）正对于所述上料槽（110）的右端，所述转盘（310）的外侧壁正对所有的所述上料孔（311）的位置均设置有通孔（312）；

锁付机构，其包括接头（400）、输送管（840）与锁付夹头，所述接头（400）位于所述转盘（310）的顶侧，所述输送管（840）的一端连接于所述接头（400），所述输送管（840）的另一端连接于所述锁付夹头，位于顶侧的所述载具（320）通过所述输送管（840）可在所述转盘（310）与所述锁付夹头之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动锁付机，其特征在于：所述转移机构包括基座（330）、连接杆（340）、旋转驱动、固定板（360）与吹气部，所述固定板（360）通过多个所述连接杆（340）连接于所述基座（330）的左侧，所述转盘（310）位于所述固定板（360）的左侧，所述固定板（360）的中部设置有避让孔（361），所述旋转驱动连接于所述基座（330）上，所述旋转驱动穿过所述避让孔（361）并传动连接所述转盘（310），所述吹气部可将位于顶侧的所述载具（320）吹向所述锁付夹头。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝自动锁付机，其特征在于：所述转盘（310）的右侧面环绕其中心设置有环形凹槽（313），所有所述上料孔（311）远离所述避让孔（361）的一端均连通于所述环形凹槽（313），所述固定板（360）的左侧设置有限位环（362），所述限位环（362）伸入所述环形凹槽（313）内并可相抵于所述载具（320）远离所述避让孔（361）的一侧，所述限位环（362）正对位于顶侧的所述上料孔（311）的位置设置有开口（363）。

4.根据权利要求2所述的一种螺丝自动锁付机，其特征在于：所述吹气部包括导气件（371）与第一接气头（372），所述转盘（310）的中部右侧面设置有安装槽（315），所有所述上料孔（311）靠近所述避让孔（361）的一端均连通于所述安装槽（315），所述导气件（371）嵌入所述安装槽（315）内，所述导气件（371）内设置有多个导气通道，多个所述导气通道分别连通于多个所述上料孔（311），所述第一接气头（372）连接于所述固定板（360）上，所述第一接气头（372）连通于位于顶侧的所述导气通道。

5.根据权利要求2所述的一种螺丝自动锁付机，其特征在于：所述转盘（310）的右侧正对多个所述上料孔（311）的位置均设置有吹气孔（314），所述固定板（360）上连接有第二接气头（364），所述第二接气头（364）连通位于所述转盘（310）后侧的所述吹气孔（314）。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝自动锁付机，其特征在于：所述锁付机构包括：

固定座（500）；

电批（600），其连接于所述固定座（500）上，所述电批（600）具有向下延伸的批头（610），所述批头（610）上连接有磁铁座（620）；

接料组件，其包括升降驱动件（710）、夹座（720）、接料夹（730）、主夹（740）与压套（750），所述升降驱动件（710）连接于所述固定座（500）上，所述升降驱动件（710）驱动连接所述夹座（720），所述升降驱动件（710）可带动所述夹座（720）上下活动，所述夹座（720）内具有沿上下方向延伸的通道，所述压套（750）可在所述通道内上下滑动，所述批头（610）穿过所述压套（750），所述接料夹（730）与所述主夹（740）均位于所述夹座（720）内，所述接料夹（730）内具有可开合的接料口（731），所述接料夹（730）的前侧设置有与所述接料口（731）相互连通的接料槽（732），所述接料口（731）位于所述压套（750）的正下方，所述主夹（740）内具有可开合的限位口（741），所述限位口（741）位于所述接料口（731）的正下方；

出料座（810），其连接于所述夹座（720）的前侧，所述出料座（810）的顶侧设置有出料孔（814），所述输送管（840）的一端插入所述出料孔（814）内，所述出料座（810）外侧正对所述接料槽（732）的位置设置有连通口（813），所述连通口（813）与所述出料孔（814）相互连通，所述出料座（810）上连接有第一气管（820）与第二气管（830），所述第一气管（820）可通入从所述出料孔（814）至所述连通口（813）的气流，所述第二气管（830）可通入从所述出料孔（814）至所述输送管（840）的气流。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝自动锁付机，其特征在于：所述固定座（500）上连接有向下延伸的导杆（510），所述导杆（510）上套接有顶压弹簧（520），所述磁铁座（620）沿上下方向滑动连接于所述导杆（510）上，所述顶压弹簧（520）的两端分别相抵于所述固定座（500）与所述磁铁座（620），所述磁铁座（620）内设置有沿上下方向贯穿的避让孔（361），所述批头（610）穿过所述避让孔（361），所述夹座（720）内连接有弹簧轴（760），所述弹簧轴（760）的顶端向上伸出所述夹座（720）并正对所述磁铁座（620），所述压套（750）连接于所述弹簧轴（760）上。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝自动锁付机，其特征在于：所述主夹（740）包括左夹杆（742）、右夹杆（743）、第一弹簧（744）、第二弹簧（745）、左导向块（746）与右导向块（747），所述磁铁座（620）上连接有导轨（630），所述导轨（630）的左右两端向下弯折有相互正对的左弯勾（631）与右弯勾（632），所述左夹杆（742）的中部与所述右夹杆（743）的中部分别转动连接于所述夹座（720）的左右两侧，所述左导向块（746）连接于所述左夹杆（742）的顶部，所述左导向块（746）相抵于所述左弯勾（631）的右侧，所述第一弹簧（744）连接于所述左夹杆（742）的右侧与所述夹座（720）之间，所述右导向块（747）连接于所述右夹杆（743）的顶部，所述右导向块（747）相抵于所述右弯勾（632）的左侧，所述第二弹簧（745）连接于所述右夹杆（743）的左侧与所述夹座（720）之间，所述左夹杆（742）的底部与所述右夹杆（743）的底部围设有所述限位口（741），所述第一弹簧（744）与所述第二弹簧（745）分别使得所述左夹杆（742）的底部与所述右夹杆（743）的底部相互靠近。

9.根据权利要求8所述的一种螺丝自动锁付机，其特征在于：所述接料夹（730）包括左接料杆（733）、右接料杆（734）、第三弹簧（735）与第四弹簧（736），所述左接料杆（733）的中部与所述右接料杆（734）的中部分别转动连接于所述夹座（720）的左右两侧，所述第三弹簧（735）连接于所述左接料杆（733）的顶部右侧与所述夹座（720）之间，所述第四弹簧（736）连接于所述右接料杆（734）的顶部左侧与所述夹座（720）之间，所述左接料杆（733）的底部与所述右接料杆（734）的底部围设有所述接料口（731），所述第三弹簧（735）与所述第四弹簧（736）分别使得所述左接料杆（733）的底部与所述右接料杆（734）的底部相互靠近，所述左夹杆（742）的顶部连接有左传动杆（737），所述左传动杆（737）相抵于所述左接料杆（733）的顶部，所述右夹杆（743）的顶部连接有右传动杆（738），所述右传动杆（738）相抵于所述右接料杆（734）的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种螺丝自动锁付机，其特征在于：所述上料槽（110）内转动连接有挡料臂（111），所述挡料臂（111）的旋转轴线沿前后方向延伸，所述挡料臂（111）位于所述进料槽（120）的端部右侧，所述挡料臂（111）与所述上料槽（110）之间连接有弹性件，所述弹性件具有使得所述挡料臂（111）向左转动至竖直的趋势。

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