CN116922042A - 一种仪器仪表生产用壳体安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仪器仪表生产技术领域，具体是一种仪器仪表生产用壳体安装设备，包括安装底座，所述安装底座上固定安装有送料平台，还包括：U型支架，所述U型支架位于所述安装底座的顶部，两套所述U型支架之间转动安装有送料圆环；工位调节架，所述工位调节架固定安装在所述安装底座上，并与所述送料圆环垂直设置，且所述工位调节架和送料圆环的中心线相互平行；以及壳体安装机构，所述壳体安装机构包括有旋转驱动组件和旋紧调向组件；本发明仪器仪表生产用壳体安装设备，结构新颖，操作简单，可使设备根据实际需要调整相应地工作状态，提高了设备的实用性和灵活性，并提高了生产的工作效率。

Description

一种仪器仪表生产用壳体安装设备

技术领域

本发明涉及仪器仪表生产技术领域，具体是一种仪器仪表生产用壳体安装设备。

背景技术

仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分和物性参数等的器具或设备，仪器的外表是指仪器表面覆盖的金属层或非金属材料，一般包括壳体、罩子、面板和护盖等几部分，在仪器仪表生产过程中，需要用到壳体安装设备进行螺丝的安装。

现有的仪器仪表生产用壳体安装设备，对于不同的仪器仪表或同一仪器仪表上不同部位的壳体，在安装过程中，螺丝的位置及安装的方向可能存在不同，常规的直上直下的安装方式不能满足实际工作的需求，使用具有局限性，并会影响生产工作的效率，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种仪器仪表生产用壳体安装设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仪器仪表生产用壳体安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仪器仪表生产用壳体安装设备，包括安装底座，所述安装底座上固定安装有送料平台，还包括：

U型支架，所述U型支架位于所述安装底座的顶部，两套所述U型支架之间转动安装有送料圆环；

工位调节架，所述工位调节架固定安装在所述安装底座上，并与所述送料圆环垂直设置，且所述工位调节架和送料圆环的中心线相互平行；以及

壳体安装机构，所述壳体安装机构分别与所述安装底座、工位调节架和U型支架相连接，并与所述送料圆环相连接，其中，壳体安装机构包括有旋转驱动组件和旋紧调向组件；

所述旋转驱动组件分别与所述安装底座和U型支架相连接，并与所述送料圆环相连接，所述旋紧调向组件与所述工位调节架相连接，且所述旋紧调向组件的中心还与所述送料圆环的圆心共线。

作为本发明进一步的方案：所述旋转驱动组件包括：

转动轴，所述转动轴的数量为多根，多根所述转动轴分别转动安装在所述安装底座和U型支架上；

导向卡轮，所述导向卡轮固定安装在所述转动轴上，并卡装在所述送料圆环上；以及

送料单元，所述送料单元分别与所述安装底座和转动轴相连接，并与所述送料圆环相连接。

作为本发明进一步的方案：所述送料单元包括：

驱动电机一和控制器，所述驱动电机一和控制器均固定安装在所述安装底座上，且所述驱动电机一的输出端与所述转动轴固定连接；

驱动轮，所述驱动轮与所述转动轴固定连接，且所述驱动轮的数量与所述转动轴的数量相等，多个所述驱动轮之间通过传动皮带相连接；

连接隔板，所述连接隔板的数量为多个，多个所述连接隔板的两端分别与两套所述送料圆环相连接；以及

物料夹持件，所述物料夹持件位于所述送料圆环和连接隔板围成的空间内，并与所述送料平台相配合安装。

作为本发明进一步的方案：还包括：废料收集槽，所述废料收集槽开设于所述安装底座上；

排出件，所述排出件与所述安装底座相连接，并与所述废料收集槽相连通；以及

检测器，所述检测器位于所述废料收集槽内，并与所述控制器电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述旋紧调向组件包括：

方形滑动框，所述方形滑动框滑动安装在所述工位调节架上，且所述方形滑动框上固定安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有从动齿环；

调节电机，所述调节电机固定安装在所述方形滑动框上；

主动齿轮，所述主动齿轮与所述调节电机的输出端固定连接，且所述主动齿轮还与所述从动齿环啮合连接；以及

旋向调节单元，所述旋向调节单元分别与所述方形滑动框和从动齿环相连接。

作为本发明进一步的方案：还包括：推拉把手，所述推拉把手与所述方形滑动框固定连接；以及

限位板，所述限位板固定安装在所述工位调节架上，并与所述方形滑动框可分离连接。

作为本发明进一步的方案：所述旋向调节单元包括：

U型板和驱动电机二，所述U型板和驱动电机二均固定安装在所述方形滑动框上；

主动圆柱体，所述主动圆柱体转动安装在所述U型板上，并与所述驱动电机二的输出端固定连接，且所述主动圆柱体上均匀的固定安装有多个传动杆二；

固定板，所述固定板与所述从动齿环固定连接，且所述固定板上固定安装有限位座；

从动圆柱体，所述从动圆柱体转动安装在所述限位座上，且所述从动圆柱体上还均匀的固定安装有多个传动杆一；

活动接头和转动连杆，所述活动接头和转动连杆分别与所述传动杆一和传动杆二固定连接，且所述活动接头和转动连杆之间转动连接；以及

旋紧模块，所述旋紧模块分别与所述限位座和从动圆柱体相连接，并与所述旋转驱动组件相配合安装。

作为本发明进一步的方案：所述旋紧模块包括：

伸缩套筒，所述伸缩套筒转动安装在所述限位座内，并与所述从动圆柱体固定连接；

旋转锁紧头，所述旋转锁紧头的一端插装在所述伸缩套筒内，并通过活塞杆与所述伸缩套筒滑动连接，且所述活塞杆上设有磁铁；

电磁控制件，所述电磁控制件位于所述伸缩套筒内，且所述电磁控制件还与所述活塞杆可分离连接；以及

转动检测件，所述转动检测件分别与所述限位座和从动圆柱体相连接，并与所述电磁控制件电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在对仪器仪表的壳体进行安装的过程中，首先，可将前一工序中经机械手安放结束的仪器仪表和壳体，在送料平台上输送至送料圆环处，并在旋转驱动组件的带动下，使物料在送料圆环上转动一定角度，其中，物料在旋转驱动组件转的过程中始终处于竖直向下的状态，然后，通过设置的旋紧调向组件，其中，在工作状态下，旋紧调向组件的旋紧部位位于送料圆环的圆心处，在旋紧调向组件的驱动下，其旋紧部位会根据需要旋紧的螺丝的位置和方向进行相应的调向，并最终对仪器仪表的壳体进行安装，其中，旋转驱动组件和旋紧调向组件的工作状态可根据实际需要进行调整，比如，对于同一类型或不同类型的仪器仪表，当壳体的安装部位和方向固定时，可使旋紧调向组件在某一调整好的位置静止不动，使旋转驱动组件带动物料转动，从而可对批量物料进行流水线式的安装工作，有利于提高工作的效率，而当安装部位的位置和方向存在差异时，可以使旋转驱动组件上携带的物料移动到适当位置，并启动旋紧调向组件，使旋紧调向组件在送料圆环内转动，由于旋紧调向组件的旋紧部位始终正对送料圆环的圆心，则在旋紧调向组件转动至物料位置时，其刚好与物料的安装部位和方向正对，以对旋转驱动组件上的不同安装部位和方向的物料进行安装工作，以此循环，可完成整个物料的安装工作，操作简单，可使设备根据实际需要调整相应地工作状态，提高了设备的实用性和灵活性，并提高了生产的工作效率，为工作人员提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中仪器仪表生产用壳体安装设备的立体结构示意图。

图2为本发明实施例中安装底座部分的立体结构示意图。

图3为本发明实施例中U型支架部分的主视结构示意图。

图4为本发明实施例中送料圆环部分的立体结构示意图。

图5为本发明实施例中连接隔板部分的剖视结构示意图。

图6为本发明实施例中从动齿环部分的立体结构示意图。

图7为本发明实施例中工位调节架部分的剖视结构示意图。

图8为本发明实施例中方形滑动框部分的主视结构示意图。

图9为本发明实施例图7中A部分的放大结构示意图。

图10为本发明实施例中伸缩套筒部分的剖视结构示意图。

图中：1-安装底座，2-送料平台，3-排出件，4-工位调节架，5-U型支架，6-送料圆环，7-导向卡轮，8-物料夹持件，9-连接隔板，10-驱动轮，11-传动皮带，12-转动轴，13-驱动电机一，14-控制器，15-废料收集槽，16-检测器，17-方形滑动框，18-推拉把手，19-限位板，20-调节电机，21-主动齿轮，22-从动齿环，23-支撑板，24-U型板，25-驱动电机二，26-限位座，27-伸缩套筒，28-旋转锁紧头，29-传动杆一，30-固定板，31-从动圆柱体，32-主动圆柱体，33-传动杆二，34-活动接头，35-转动连杆，36-转动检测件，37-活塞杆，38-电磁控制件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图10，本发明实施例提供的一种仪器仪表生产用壳体安装设备，包括安装底座1，所述安装底座1上固定安装有送料平台2，还包括：

U型支架5，所述U型支架5位于所述安装底座1的顶部，两套所述U型支架5之间转动安装有送料圆环6；

工位调节架4，所述工位调节架4固定安装在所述安装底座1上，并与所述送料圆环6垂直设置，且所述工位调节架4和送料圆环6的中心线相互平行；以及

壳体安装机构，所述壳体安装机构分别与所述安装底座1、工位调节架4和U型支架5相连接，并与所述送料圆环6相连接，其中，壳体安装机构包括有旋转驱动组件和旋紧调向组件；

所述旋转驱动组件分别与所述安装底座1和U型支架5相连接，并与所述送料圆环6相连接，所述旋紧调向组件与所述工位调节架4相连接，且所述旋紧调向组件的中心还与所述送料圆环6的圆心共线。

在对仪器仪表的壳体进行安装的过程中，首先，可将前一工序中经机械手安放结束的仪器仪表和壳体，在送料平台2上输送至送料圆环6处，并在旋转驱动组件的带动下，使物料在送料圆环6上转动一定角度，其中，物料在旋转驱动组件转的过程中始终处于竖直向下的状态，然后，通过设置的旋紧调向组件，其中，在工作状态下，旋紧调向组件的旋紧部位位于送料圆环6的圆心处，在旋紧调向组件的驱动下，其旋紧部位会根据需要旋紧的螺丝的位置和方向进行相应的调向，并最终对仪器仪表的壳体进行安装，其中，旋转驱动组件和旋紧调向组件的工作状态可根据实际需要进行调整，比如，对于同一类型或不同类型的仪器仪表，当壳体的安装部位和方向固定时，可使旋紧调向组件在某一调整好的位置静止不动，使旋转驱动组件带动物料转动，从而可对批量物料进行流水线式的安装工作，有利于提高工作的效率，而当安装部位的位置和方向存在差异时，可以使旋转驱动组件上携带的物料移动到适当位置，并启动旋紧调向组件，使旋紧调向组件在送料圆环6内转动，由于旋紧调向组件的旋紧部位始终正对送料圆环6的圆心，则在旋紧调向组件转动至物料位置时，其刚好与物料的安装部位和方向正对，以对旋转驱动组件上的不同安装部位和方向的物料进行安装工作，以此循环，可完成整个物料的安装工作，操作简单，可使设备根据实际需要调整相应地工作状态，提高了设备的实用性和灵活性，并提高了生产的工作效率，为工作人员提供了便利。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图5，所述旋转驱动组件包括：

转动轴12，所述转动轴12的数量为多根，多根所述转动轴12分别转动安装在所述安装底座1和U型支架5上；

导向卡轮7，所述导向卡轮7固定安装在所述转动轴12上，并卡装在所述送料圆环6上；以及

送料单元，所述送料单元分别与所述安装底座1和转动轴12相连接，并与所述送料圆环6相连接。

请参阅图1-图5，所述送料单元包括：

驱动电机一13和控制器14，所述驱动电机一13和控制器14均固定安装在所述安装底座1上，且所述驱动电机一13的输出端与所述转动轴12固定连接；

驱动轮10，所述驱动轮10与所述转动轴12固定连接，且所述驱动轮10的数量与所述转动轴12的数量相等，多个所述驱动轮10之间通过传动皮带11相连接；

连接隔板9，所述连接隔板9的数量为多个，多个所述连接隔板9的两端分别与两套所述送料圆环6相连接；以及

物料夹持件8，所述物料夹持件8位于所述送料圆环6和连接隔板9围成的空间内，并与所述送料平台2相配合安装。

请参阅图1-图5，还包括：废料收集槽15，所述废料收集槽15开设于所述安装底座1上；

排出件3，所述排出件3与所述安装底座1相连接，并与所述废料收集槽15相连通；以及

检测器16，所述检测器16位于所述废料收集槽15内，并与所述控制器14电性连接。

在物料的运输过程中，启动驱动电机一13，可带动转动轴12转动，并带动驱动轮10转动，在驱动轮10转动的过程中，通过设置的传动皮带11，可带动多个驱动轮10和转动轴12同步转动，进而带动多个导向卡轮7同步转动，在导向卡轮7转动的同时，导向卡轮7可驱动送料圆环6转动，其中，导向卡轮7和送料圆环6之间可采用齿轮啮合传动的方式，以保证传动的效率和起到定位功能，当然也可以采用摩擦传动的形式，在此不做具体限定，当送料圆环6转动时，通过设置的物料夹持件8，其中，物料夹持件8可采用夹持板、伸缩缸以及自转机构相互配合工作的方式，伸缩缸安装在送料圆环6上，伸缩缸的端部通过自转机构安装有夹持板，夹持板在伸缩缸的带动作用下，会向两块送料圆环6的中部运动，直至将送料平台2上的仪器仪表壳体夹紧为止，以使仪器仪表壳体随同送料圆环6转动，在仪器仪表壳体转动过程中，在自转机构的驱动下，可使物料始终处于竖直向下的状态并跟随送料圆环6转动，自转机构可采用摩天轮轿厢的结构，具体包括电机和齿轮传动结构，电机通过轮毂的齿轮传动带动轮毂旋转，齿轮传动结构同时具有定位功能，通过控制轮毂的旋转速度和方向，以保证轿厢始终处于竖直状态，也可以采用其他类似的现有技术，只要能够实现在夹持板和仪器仪表壳体随送料圆环6转动过程中，物料始终处于竖直状态即可，在此不做过多赘述。

另外，通过设置的废料收集槽15，可在物料圆周运输的过程中，对掉落的碎屑或其他颗粒进行收集，并在收集一段时间后，通过设置的排出件3，其中排出件3可采用单开门的结构，并设置有刮扫板，从而可对废料收集槽15内的碎屑进行定期清理，且通过设置的检测器16，其中，检测器16可采用传感器的形式，可用于检测送料圆环6带动物料转动的角度，并使驱动电机一13及时停转，以对壳体安装部位和方向存在差异的物料进行定位和安装工作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图3和图6-图10，所述旋紧调向组件包括：

方形滑动框17，所述方形滑动框17滑动安装在所述工位调节架4上，且所述方形滑动框17上固定安装有支撑板23，所述支撑板23上转动安装有从动齿环22；

调节电机20，所述调节电机20固定安装在所述方形滑动框17上；

主动齿轮21，所述主动齿轮21与所述调节电机20的输出端固定连接，且所述主动齿轮21还与所述从动齿环22啮合连接；以及

旋向调节单元，所述旋向调节单元分别与所述方形滑动框17和从动齿环22相连接。

请参阅图6-图10，还包括：推拉把手18，所述推拉把手18与所述方形滑动框17固定连接；以及

限位板19，所述限位板19固定安装在所述工位调节架4上，并与所述方形滑动框17可分离连接。

通过设置的推拉把手18，可由人力拉动方形滑动框17在工位调节架4上滑动，以改变从动齿环22与送料圆环6之间的位置，从而可在拉力作用下，使从动齿环22从送料圆环6内脱离，以对方形滑动框17上的各个设备进行维修和保养工作，在壳体的安装工作中，启动调节电机20，可带动主动齿轮21转动，并在主动齿轮21与从动齿环22之间的啮合传动作用下，可带动从动齿环22同步转动，从而可改变旋向调节单元的方向，以对壳体进行安装工作。

请参阅图6-图10，所述旋向调节单元包括：

U型板24和驱动电机二25，所述U型板24和驱动电机二25均固定安装在所述方形滑动框17上；

主动圆柱体32，所述主动圆柱体32转动安装在所述U型板24上，并与所述驱动电机二25的输出端固定连接，且所述主动圆柱体32上均匀的固定安装有多个传动杆二33；

固定板30，所述固定板30与所述从动齿环22固定连接，且所述固定板30上固定安装有限位座26；

从动圆柱体31，所述从动圆柱体31转动安装在所述限位座26上，且所述从动圆柱体31上还均匀的固定安装有多个传动杆一29；

活动接头34和转动连杆35，所述活动接头34和转动连杆35分别与所述传动杆一29和传动杆二33固定连接，且所述活动接头34和转动连杆35之间转动连接；以及

旋紧模块，所述旋紧模块分别与所述限位座26和从动圆柱体31相连接，并与所述旋转驱动组件相配合安装。

请参阅图10，所述旋紧模块包括：

伸缩套筒27，所述伸缩套筒27转动安装在所述限位座26内，并与所述从动圆柱体31固定连接；

旋转锁紧头28，所述旋转锁紧头28的一端插装在所述伸缩套筒27内，并通过活塞杆37与所述伸缩套筒27滑动连接，且所述活塞杆37上设有磁铁；

电磁控制件38，所述电磁控制件38位于所述伸缩套筒27内，且所述电磁控制件38还与所述活塞杆37可分离连接；以及

转动检测件36，所述转动检测件36分别与所述限位座26和从动圆柱体31相连接，并与所述电磁控制件38电性连接。

当从动齿环22转动时，由于活动接头34和转动连杆35的铰接点位于从动齿环22的圆心处，则从动齿环22可带动限位座26和传动杆一29同步转动一定角度，而传动杆二33始终处于竖直状态，此时，启动驱动电机二25，可带动主动圆柱体32和传动杆二33转动，并通过传动杆一29带动从动圆柱体31转动，其中，传动杆一29和传动杆二33均为四根，分别均匀分布在从动圆柱体31和主动圆柱体32的端面上，且在整个传动过程中，传动杆一29和传动杆二33自身并不转动，当从动圆柱体31出现转动时，会使转动检测件36投入工作，其中转动检测件36可采用传感器的形式，在转动检测件36的控制作用下，可使电磁控制件38内的电流方向发生改变，其中，电磁控制件38包括有电磁铁、动力部件以及缓冲部件，动力部件提供的电流方向由转动检测件36进行控制，当电流方向发生改变时，电磁控制件38产生的磁性与活塞杆37上的磁铁产生较强的磁斥力作用，从而使活塞杆37带动旋转锁紧头28在伸缩套筒27内滑动一段距离，并由伸缩套筒27内的缓冲橡胶圈进行限位，其中，活塞杆37上还设有卡板，卡板卡装在伸缩套筒27内壁上开设的凹槽内，以对旋转锁紧头28起到限位作用，从而可使旋转锁紧头28向从动齿环22的外侧方向移动一段距离，直至与物料的安装部位相接触，由于旋转锁紧头28跟随伸缩套筒27转动，从而可对不同安装部位和方向的螺丝进行旋紧工作，至此完成仪表仪器壳体的安装工作。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种仪器仪表生产用壳体安装设备，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上固定安装有送料平台(2)，其特征在于，还包括：

U型支架(5)，所述U型支架(5)位于所述安装底座(1)的顶部，两套所述U型支架(5)之间转动安装有送料圆环(6)；

工位调节架(4)，所述工位调节架(4)固定安装在所述安装底座(1)上，并与所述送料圆环(6)垂直设置，且所述工位调节架(4)和送料圆环(6)的中心线相互平行；以及

壳体安装机构，所述壳体安装机构分别与所述安装底座(1)、工位调节架(4)和U型支架(5)相连接，并与所述送料圆环(6)相连接，其中，壳体安装机构包括有旋转驱动组件和旋紧调向组件；

所述旋转驱动组件分别与所述安装底座(1)和U型支架(5)相连接，并与所述送料圆环(6)相连接，所述旋紧调向组件与所述工位调节架(4)相连接，且所述旋紧调向组件的中心还与所述送料圆环(6)的圆心共线。

2.根据权利要求1所述的仪器仪表生产用壳体安装设备，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

转动轴(12)，所述转动轴(12)的数量为多根，多根所述转动轴(12)分别转动安装在所述安装底座(1)和U型支架(5)上；

导向卡轮(7)，所述导向卡轮(7)固定安装在所述转动轴(12)上，并卡装在所述送料圆环(6)上；以及

送料单元，所述送料单元分别与所述安装底座(1)和转动轴(12)相连接，并与所述送料圆环(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的仪器仪表生产用壳体安装设备，其特征在于，所述送料单元包括：

驱动电机一(13)和控制器(14)，所述驱动电机一(13)和控制器(14)均固定安装在所述安装底座(1)上，且所述驱动电机一(13)的输出端与所述转动轴(12)固定连接；

驱动轮(10)，所述驱动轮(10)与所述转动轴(12)固定连接，且所述驱动轮(10)的数量与所述转动轴(12)的数量相等，多个所述驱动轮(10)之间通过传动皮带(11)相连接；

连接隔板(9)，所述连接隔板(9)的数量为多个，多个所述连接隔板(9)的两端分别与两套所述送料圆环(6)相连接；以及

物料夹持件(8)，所述物料夹持件(8)位于所述送料圆环(6)和连接隔板(9)围成的空间内，并与所述送料平台(2)相配合安装。

4.根据权利要求3所述的仪器仪表生产用壳体安装设备，其特征在于，还包括：废料收集槽(15)，所述废料收集槽(15)开设于所述安装底座(1)上；

排出件(3)，所述排出件(3)与所述安装底座(1)相连接，并与所述废料收集槽(15)相连通；以及

检测器(16)，所述检测器(16)位于所述废料收集槽(15)内，并与所述控制器(14)电性连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的仪器仪表生产用壳体安装设备，其特征在于，所述旋紧调向组件包括：

方形滑动框(17)，所述方形滑动框(17)滑动安装在所述工位调节架(4)上，且所述方形滑动框(17)上固定安装有支撑板(23)，所述支撑板(23)上转动安装有从动齿环(22)；

调节电机(20)，所述调节电机(20)固定安装在所述方形滑动框(17)上；

主动齿轮(21)，所述主动齿轮(21)与所述调节电机(20)的输出端固定连接，且所述主动齿轮(21)还与所述从动齿环(22)啮合连接；以及

旋向调节单元，所述旋向调节单元分别与所述方形滑动框(17)和从动齿环(22)相连接。

6.根据权利要求5所述的仪器仪表生产用壳体安装设备，其特征在于，还包括：推拉把手(18)，所述推拉把手(18)与所述方形滑动框(17)固定连接；以及

限位板(19)，所述限位板(19)固定安装在所述工位调节架(4)上，并与所述方形滑动框(17)可分离连接。

7.根据权利要求5所述的仪器仪表生产用壳体安装设备，其特征在于，所述旋向调节单元包括：

U型板(24)和驱动电机二(25)，所述U型板(24)和驱动电机二(25)均固定安装在所述方形滑动框(17)上；

主动圆柱体(32)，所述主动圆柱体(32)转动安装在所述U型板(24)上，并与所述驱动电机二(25)的输出端固定连接，且所述主动圆柱体(32)上均匀的固定安装有多个传动杆二(33)；

固定板(30)，所述固定板(30)与所述从动齿环(22)固定连接，且所述固定板(30)上固定安装有限位座(26)；

从动圆柱体(31)，所述从动圆柱体(31)转动安装在所述限位座(26)上，且所述从动圆柱体(31)上还均匀的固定安装有多个传动杆一(29)；

活动接头(34)和转动连杆(35)，所述活动接头(34)和转动连杆(35)分别与所述传动杆一(29)和传动杆二(33)固定连接，且所述活动接头(34)和转动连杆(35)之间转动连接；以及

旋紧模块，所述旋紧模块分别与所述限位座(26)和从动圆柱体(31)相连接，并与所述旋转驱动组件相配合安装。

8.根据权利要求7所述的仪器仪表生产用壳体安装设备，其特征在于，所述旋紧模块包括：

伸缩套筒(27)，所述伸缩套筒(27)转动安装在所述限位座(26)内，并与所述从动圆柱体(31)固定连接；

旋转锁紧头(28)，所述旋转锁紧头(28)的一端插装在所述伸缩套筒(27)内，并通过活塞杆(37)与所述伸缩套筒(27)滑动连接，且所述活塞杆(37)上设有磁铁；

电磁控制件(38)，所述电磁控制件(38)位于所述伸缩套筒(27)内，且所述电磁控制件(38)还与所述活塞杆(37)可分离连接；以及

转动检测件(36)，所述转动检测件(36)分别与所述限位座(26)和从动圆柱体(31)相连接，并与所述电磁控制件(38)电性连接。