CN114734238A - 一种自动锁面壳螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动锁面壳螺丝设备，包括C型机架，所述C型机架上段部设置有螺丝料斗，所述C型机架下段部上安装有运送面壳的传送带，所述C型机架右侧开设有供面壳脱离的窗口；所述C型机架上段部与其下段部之间通过气缸安装有锁螺丝机构；所述锁螺丝机构与螺丝料斗之间设置有伸缩管，所述伸缩管将锁螺丝机构和螺丝料斗连通；所述气缸驱动锁螺丝机构向面壳方向运动；本发明中通过锁螺丝机构与气缸之间的配合能够对面壳实现自动锁螺丝，代替了传统人工的操作；锁螺丝机构中设置的扶正件与多个支撑件相配合能够对螺丝扶正，并通过驱动组件将螺丝旋入面壳的螺纹孔内；提高了面壳打螺丝的成品率。

Description

一种自动锁面壳螺丝设备

技术领域

本发明属于自动加工技术领域，涉及一种自动锁面壳螺丝设备。

背景技术

面壳打螺丝技术越来越普及，但是现有面壳打螺丝都是经过人工操作；由于人工打螺丝存在很多的不稳定因素，如当一个新人对面壳打螺丝时存在很多打不到位以及漏打螺丝的情况。而这些面壳稍不注意就流出工厂，造成客诉的不良现象。因此需要设计一种能够代替人工并且能够自动锁面壳螺丝的设备，为解决上述问题，本发明提出了一种自动锁面壳螺丝设备。

发明内容

为解决背景技术中的问题，本发明提出了一种自动锁面壳螺丝设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种自动锁面壳螺丝设备，包括C型机架，所述C型机架上段部设置有螺丝料斗，所述C型机架下段部上安装有运送面壳的传送带，所述C型机架右侧开设有供面壳脱离的窗口；所述C型机架上段部与其下段部之间通过气缸安装有锁螺丝机构；所述锁螺丝机构与螺丝料斗之间设置有伸缩管，所述伸缩管将锁螺丝机构和螺丝料斗连通；所述气缸驱动锁螺丝机构向面壳方向运动；所述锁螺丝机构包括对螺丝限位的限位组件以及将螺丝旋入面壳上的驱动组件。

进一步地，所述锁螺丝机构还包括凸台式外壳，所述凸台式外壳内开设有呈弧形状的进料腔、呈竖直状的工作腔、扶正腔；所述凸台式外壳顶面开设有与进料腔连通的进料口，所述凸台式外壳底面开设有与扶正腔连通的出料口；所述凸台式外壳底面还安装有红外检测器；所述进料腔、工作腔、扶正腔均连通；所述进料腔和工作腔均位于凸台式外壳的小径段上，所述扶正腔位于凸台式外壳的大径段上。

进一步地，所述限位组件安装在所述扶正腔内；所述限位组件包括对螺丝支撑的多个支撑件以及对螺丝扶正的扶正件。

进一步地，沿所述扶正腔内壁开设有环形滑槽；所述扶正件包括第一转动环、第二转动环、若干固定柱、齿环、齿轮以及第二电机；

所述第一转动环转动安装在环形滑槽内；所述第一转动环和第二转动环同轴设置，并通过若干固定柱固定；所述齿环同轴固定在第一转动环上端面上；所述第二电机固定在扶正腔内壁上；所述齿轮固定在第二电机的输出轴上，并与齿环啮合。

进一步地，多个所述支撑件沿第一转动环均匀分布；多个所述支撑件朝向第二转动环的轴心设置。

进一步地，每个所述支撑件包括两个导向板、L型滑板、伸缩杆、弹簧、上扶正杆、下扶正杆；

两个所述导向板平行固定在第一转动环内壁上；L型滑板位于两个导向板之间；所述伸缩杆的两端分别固定在L型滑板和第一转动环内壁上；所述弹簧的两端分别固定在L型滑板和第二转动环外壁上；所述上扶正杆铰接在L型滑板纵板部的上端，所述下扶正杆铰接在L型滑板纵板部的下端；所述上扶正杆和下扶正杆位于第二转动环之间。

进一步地，所述上扶正杆和下扶正杆上均套设有拉环，所述拉环对应铰接在第二转动环上。

进一步地，所述上扶正杆和下扶正杆背离L型滑板的端部均安装有导向球。

进一步地，所述驱动组件包括第一电机、电动伸缩杆、螺丝刀体；

所述第一电机安装在凸台式外壳顶面；所述电动伸缩杆和螺丝刀体均位于工作腔内；所述电动伸缩杆两端分别固定在第一电机的输出轴和螺丝刀体尾部上。

进一步地，所述C型机架上安装有控制面板。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明中通过锁螺丝机构与气缸之间的配合能够对面壳实现自动锁螺丝，代替了传统人工的操作；锁螺丝机构中设置的扶正件与多个支撑件相配合能够对螺丝扶正，并通过驱动组件将螺丝旋入面壳的螺纹孔内；提高了面壳打螺丝的成品率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一方向结构示意图；

图3是本发明中锁螺丝机构的结构示意图；

图4是本发明中锁螺丝机构的另一方向结构示意图；

图5是本发明中锁螺丝机构的剖视图；

图6是本发明中限位组件的结构示意图；

图7是图6中A部放大图；

图8是本发明中限位组件的第一状态示意图；

图9是本发明中限位组件的第二状态示意图。

图中：1、C型机架；2、螺丝料斗；3、控制面板；4、窗口；5、传送带；6、面壳；7、锁螺丝机构；8、气缸；9、伸缩管；10、进料腔；11、第一电机；12、凸台式外壳；13、红外检测器；14、出料口；15、电动伸缩杆；16、螺丝刀体；17、工作腔；18、第二电机；19、齿轮；20、齿环；21、第一转动环；22、导向板；23、固定柱；24、上扶正杆；25、下扶正杆；26、第二转动环；27、L型滑板；28、伸缩杆；29、导向球；30、螺丝；31、弹簧；32、拉环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，本发明采用的技术方案如下：一种自动锁面壳螺丝设备，包括C型机架1，C型机架1由上段部、支撑部和下段部组成；C型机架1上段部设置有螺丝料斗2，螺丝料斗2的数量根据实际需要设置；C型机架1下段部上安装有运送面壳6的传送带5；C型机架1右侧开设有供面壳6脱离的窗口4；C型机架1的支撑部安装有控制面板3，操作人员通过该控制面板3对整个装置进行控制。

C型机架1上段部与其下段部之间通过气缸8安装有锁螺丝机构7；锁螺丝机构7与螺丝料斗2之间设置有伸缩管9，伸缩管9将锁螺丝机构7和螺丝料斗2连通，螺丝料斗2内的螺丝30通过伸缩管9进入到锁螺丝机构7内；气缸8驱动锁螺丝机构7向面壳6方向运动，从而使锁螺丝机构7将螺丝30旋入面壳6内。

本实施例中，锁螺丝机构7包括凸台式外壳12、限位组件以及驱动组件。

凸台式外壳12内开设有呈弧形状的进料腔10、呈竖直状的工作腔17、扶正腔；进料腔10、工作腔17、扶正腔均连通；进料腔10和工作腔17均位于凸台式外壳12的小径段上，扶正腔位于凸台式外壳12的大径段上；凸台式外壳12顶面开设有与进料腔10连通的进料口，凸台式外壳12底面开设有与扶正腔连通的出料口14；伸缩管9一端固定在螺丝料斗2底部，伸缩管9另一端固定在进料口处；且伸缩管9均与螺丝料斗2和进料口连通。

本实施例中，驱动组件包括第一电机11、电动伸缩杆15、螺丝刀体16；

第一电机11安装在凸台式外壳12顶面；电动伸缩杆15和螺丝刀体16均位于工作腔17内；电动伸缩杆15两端分别固定在第一电机11的输出轴和螺丝刀体16尾部上。

需要补充的是，气缸8上端固定在C型机架1上段部上，气缸8的活塞端固定在凸台式外壳12顶面；气缸8的活塞端为套筒结构；该套筒结构将第一电机11包覆在其内。

本实施例中，限位组件安装在扶正腔内；限位组件包括对螺丝30支撑的多个支撑件以及对螺丝30扶正的扶正件。当螺丝30通过进料腔10进入到工作腔17内后，螺丝30的头部落入到多个支撑件之间；接着电动伸缩杆15带动螺丝刀体16向下移动，螺丝刀体16抵接在螺丝30的尾端，并将螺丝30向出料口14方向移动，在此过程中，扶正件与支撑件配合将螺丝30扶正。

本实施例中，沿扶正腔内壁开设有环形滑槽；扶正件包括第一转动环21、第二转动环26、若干固定柱23、齿环20、齿轮19以及第二电机18；

第一转动环21转动安装在环形滑槽内；第一转动环21和第二转动环26同轴设置，若干固定柱23均布在第一转动环21和第二转动环26之间，若干固定柱23的两端分别固定在第一转动环21和第二转动环26上；齿环20同轴固定在第一转动环21上端面上；第二电机18通过电机座固定在扶正腔上端内壁上；齿轮19固定在第二电机18的输出轴上，并与齿环20啮合。

需要补充的是，第二转动环26的轴心与出料口14相对应。

本实施例中，多个支撑件沿第一转动环21均匀分布；多个支撑件朝向第二转动环26的轴心设置；支撑件的数量根据实际需要设置，本实施例中支撑件的数量为三个。

每个支撑件包括两个导向板22、L型滑板27、伸缩杆28、弹簧31、上扶正杆24、下扶正杆25。

两个导向板22平行固定在第一转动环21内壁上，两个导向板22朝向第一转动环21的轴心设置；L型滑板27位于两个导向板22之间，两个导向板22对L型滑板27进行导向作用，使得L型滑板27沿第二转动环26径向运动；伸缩杆28的两端分别固定在L型滑板27和第一转动环21内壁上；弹簧31的两端分别固定在L型滑板27和第二转动环26外壁上；上扶正杆24铰接在L型滑板27纵板部的上端，下扶正杆25铰接在L型滑板27纵板部的下端；上扶正杆24和下扶正杆25位于第二转动环26之间。

需要补充的是，L型滑板27在凸台式外壳12内底壁上滑动；L型滑板27第底部设置有若干滚珠，从而使L型滑板27与凸台式外壳12内底壁之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而降低L型滑板27与凸台式外壳12内底壁之间的摩擦力，以保证L型滑板27滑动时的流畅性。

本实施例中，上扶正杆24和下扶正杆25上均套设有拉环32，拉环32对应铰接在第二转动环26上；上扶正杆24和下扶正杆25背离L型滑板27的端部均安装有导向球29，当螺丝30落入多个支撑件之间时，该导向球29能够方便螺丝30通过。

需要补充的是，进料腔10和工作腔17的内径大于螺丝30的外径，以保证螺丝30能够顺利从进料腔10和工作腔17通过，同时能够适应不同规格的螺丝30。

本实施例中，凸台式外壳12底面还安装有红外检测器13，该红外检测器13能够检测面壳6是否运动到位。

本装置在使用时：

初始状态下，传送带5不工作；螺丝料斗2内无螺丝30；气缸8处于收缩状态；电动伸缩杆15处于收缩状态；第一电机11和第二电机18均不工作；上扶正杆24和下扶正杆25分别向上和向下翘起。

工作时，将相同规格的螺丝30放入同一螺丝料斗2内，操控控制面板3，通过控制面板3控制传送带5工作，传送带5将面壳6运送到锁螺丝机构7的正下方；而后红外检测器13检测到面壳6上的螺纹孔和出料口14相对应时，传送带5停止工作，而后通过现有固定装置将面壳6固定；

接着启动气缸8，气缸8带动锁螺丝机构7向面壳6方向运动，直至运动到适当位置后，气缸8停止工作；

当螺丝30从螺丝料斗2通过伸缩管9进入到进料腔10内后，螺丝30从进料腔10滑入到工作腔17内，最后螺丝30头部抵接在多个上扶正杆24的导向球29上；启动电动伸缩杆15，电动伸缩杆15带动螺丝刀体16向下移动，螺丝刀体16头部抵接在螺丝30尾端上，并将螺丝30向下顶；

当螺丝30向下移动的过程中，螺丝30头部抵接导向球29，导向球29带动与其对应的上扶正杆24向第一转动环21方向移动，上扶正杆24推动L型滑板27向第一转动环21方向移动，在此过程中，伸缩杆28逐渐收缩，弹簧31逐渐被拉伸；由于位于第二转动环26上下两侧的两个拉环32之间的距离固定，当上扶正杆24向第一转动环21方向移动时，上扶正杆24和与其对应的下扶正杆25之间的夹角逐渐减小，即上扶正杆24和与其对应的下扶正杆25上安装的导向球29之间的距离变小，以保证螺丝30的螺杆部被多组支撑件稳定支撑；

当螺丝30头部穿过安装在上扶正杆24上的导向球29时，启动第二电机18，第二电机18通过齿轮19带动齿环20转动，齿环20带动第一转动环21转动，第一转动环21通过固定柱23带动第二转动环26同步转动；由于导向板22固定在第一转动环21上，拉环32铰接在第二转动环26上；当第一转动环21转动时，多个支撑件随之同步转动；

其中，上扶正杆24和下扶正杆25在转动过程中，电动伸缩杆15通过螺丝刀体16带动螺丝30继续向下移动；上扶正杆24带动安装在其上的导向球29对螺丝30螺杆部的外缘面转动接触，当螺丝30头部穿过下扶正杆25上安装的导向球29后，由于两点确定一线，此时螺丝30呈扶正状态；

接着，启动第一电机11，第一电机11通过电动伸缩杆15带动螺丝刀体16转动，螺丝刀体16对准螺丝30尾端，并使螺丝30旋入面壳6的螺纹孔内。

当螺丝30旋入面壳6的螺纹孔内后，整个装置恢复到初始状态；解除固定装置对面壳6的固定，通过控制面板3控制传送带5工作，传送带5将安装好螺丝30的面壳6通过窗口4送出，并将下一个待安装螺丝30的面壳6输送至锁螺丝机构7的正下方；并重复上述工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动锁面壳螺丝设备，其特征在于，包括C型机架(1)，所述C型机架(1)上段部设置有螺丝料斗(2)，所述C型机架(1)下段部上安装有运送面壳(6)的传送带(5)，所述C型机架(1)右侧开设有供面壳(6)脱离的窗口(4)；所述C型机架(1)上段部与其下段部之间通过气缸(8)安装有锁螺丝机构(7)；所述锁螺丝机构(7)与螺丝料斗(2)之间设置有伸缩管(9)，所述伸缩管(9)将锁螺丝机构(7)和螺丝料斗(2)连通；所述气缸(8)驱动锁螺丝机构(7)向面壳(6)方向运动；所述锁螺丝机构(7)包括对螺丝(30)限位的限位组件以及将螺丝(30)旋入面壳(6)上的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁面壳螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝机构(7)还包括凸台式外壳(12)，所述凸台式外壳(12)内开设有呈弧形状的进料腔(10)、呈竖直状的工作腔(17)、扶正腔；所述凸台式外壳(12)顶面开设有与进料腔(10)连通的进料口，所述凸台式外壳(12)底面开设有与扶正腔连通的出料口(14)；所述凸台式外壳(12)底面还安装有红外检测器(13)；所述进料腔(10)、工作腔(17)、扶正腔均连通；所述进料腔(10)和工作腔(17)均位于凸台式外壳(12)的小径段上，所述扶正腔位于凸台式外壳(12)的大径段上。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁面壳螺丝设备，其特征在于：所述限位组件安装在所述扶正腔内；所述限位组件包括对螺丝(30)支撑的多个支撑件以及对螺丝(30)扶正的扶正件。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁面壳螺丝设备，其特征在于：沿所述扶正腔内壁开设有环形滑槽；所述扶正件包括第一转动环(21)、第二转动环(26)、若干固定柱(23)、齿环(20)、齿轮(19)以及第二电机(18)；

所述第一转动环(21)转动安装在环形滑槽内；所述第一转动环(21)和第二转动环(26)同轴设置，并通过若干固定柱(23)固定；所述齿环(20)同轴固定在第一转动环(21)上端面上；所述第二电机(18)固定在扶正腔内壁上；所述齿轮(19)固定在第二电机(18)的输出轴上，并与齿环(20)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动锁面壳螺丝设备，其特征在于：多个所述支撑件沿第一转动环(21)均匀分布；多个所述支撑件朝向第二转动环(26)的轴心设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动锁面壳螺丝设备，其特征在于：每个所述支撑件包括两个导向板(22)、L型滑板(27)、伸缩杆(28)、弹簧(31)、上扶正杆(24)、下扶正杆(25)；

两个所述导向板(22)平行固定在第一转动环(21)内壁上；L型滑板(27)位于两个导向板(22)之间；所述伸缩杆(28)的两端分别固定在L型滑板(27)和第一转动环(21)内壁上；所述弹簧(31)的两端分别固定在L型滑板(27)和第二转动环(26)外壁上；所述上扶正杆(24)铰接在L型滑板(27)纵板部的上端，所述下扶正杆(25)铰接在L型滑板(27)纵板部的下端；所述上扶正杆(24)和下扶正杆(25)位于第二转动环(26)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动锁面壳螺丝设备，其特征在于：所述上扶正杆(24)和下扶正杆(25)上均套设有拉环(32)，所述拉环(32)对应铰接在第二转动环(26)上。

8.根据权利要求6所述的一种自动锁面壳螺丝设备，其特征在于：所述上扶正杆(24)和下扶正杆(25)背离L型滑板(27)的端部均安装有导向球(29)。

9.根据权利要求2所述的一种自动锁面壳螺丝设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机(11)、电动伸缩杆(15)、螺丝刀体(16)；

所述第一电机(11)安装在凸台式外壳(12)顶面；所述电动伸缩杆(15)和螺丝刀体(16)均位于工作腔(17)内；所述电动伸缩杆(15)两端分别固定在第一电机(11)的输出轴和螺丝刀体(16)尾部上。

10.根据权利要求9所述的一种自动锁面壳螺丝设备，其特征在于：所述C型机架(1)上安装有控制面板(3)。

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