CN117249993B - 一种汽车零部件连续型强度检测机构及其检测装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车零部件连续型强度检测机构及其检测装置，所属汽车零部件检测技术领域，包括间歇送料机构和检测部件，以实现汽车零部件自动送料连续检测；间歇送料机构包括由左向右呈向上趋势倾斜设置的送料槽体，还包括设置于送料槽体前侧壁的间歇驱动部件。本发明能够实现汽车零部件的上料、间歇送料、检测、下料的连续检测，相对于人工送料的方式效率更高，缓解人工长期操作疲劳的问题，且能够实现自动连续检测，能更好的适配于汽车零部件强度检测的使用需求，且避免人工送料误操作导致的安全隐患问题，设备操作的安全系数更高。

Description

一种汽车零部件连续型强度检测机构及其检测装置

技术领域

本发明属于汽车零部件检测技术领域，具体涉及一种汽车零部件连续型强度检测机构及其检测装置。

背景技术

汽车零部件作为汽车行业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。为保证汽车零部件投入使用后能够发挥正常的作用以及保证正常的使用寿命，因此汽车零部件生产后需要进行强度、硬度、拉伸程度等多项指标的检测。

目前，对汽车零部件的强度检测方式多分为以下两种：

1.采用人工逐个送料的方式：人工手动将汽车零部件放置于检测台上，借助强度检测装置对汽车零部件强度施压检测后，再由人工将检测后的汽车零部件手动下料；

2.采用机械手抓取送料的方式：借助机械手的设置实现汽车零部件的上料以及下料；

但是，采用上述两种方式实现汽车零部件强度的检测，至少存在如下缺陷：

1.采用人工手动送料检测的方式，送料效率较慢，且人工长久操作容易疲劳，难以实现连续性检测作业，影响汽车零部件强度检测的整体效率；此外，人工送料检测过程中，若人手部未及时撤出送料点，容易导致强度检测装置误压人手，存在一定的安全隐患；

2.采用机械手上下料的方式，机械手的长度、高度以及运动行程是需要按照机床外形的宽度和高度以及机身结构尺寸来量身打造，因此只能适用于一种机床或者是外形尺寸相近和机身结构都基本相同的机床，通用性较差；另外，机械手相对于普通设备，需要进行更频繁的定期维护，而定期的专业维护需要由受过培训的专家来进行处理，维护费用较高。

基于上述缺陷，现提出本发明。

发明内容

针对现有技术存在的汽车零部件进行强度检测过程中，若采用人工手动送料检测的方式，送料效率较慢，且人工长久操作容易疲劳，难以实现连续性检测作业，影响汽车零部件强度检测的整体效率；此外，人工送料检测过程中，若人手部未及时撤出送料点，容易导致强度检测装置误压人手，存在一定的安全隐患等问题，本发明提供一种汽车零部件连续型强度检测机构及其检测装置，本发明能够实现汽车零部件的上料、间歇送料、检测、下料的连续检测，相对于人工送料的方式效率更高，缓解人工长期操作疲劳的问题，且能够实现自动连续检测，能更好的适配于汽车零部件强度检测的使用需求，且避免人工送料误操作导致的安全隐患问题，设备操作的安全系数更高。其具体技术方案如下：

一种汽车零部件连续型强度检测机构，包括间歇送料机构和检测部件，以实现汽车零部件自动送料连续检测；

所述间歇送料机构包括由左向右呈向上趋势倾斜设置的送料槽体，还包括设置于所述送料槽体前侧壁的间歇驱动部件；

所述检测部件包括检测箱，还包括设置于所述检测箱上表面中部的检测组件，且所述送料槽体左侧端口与所述检测箱上表面中部的检测组件位置相对应；

所述检测组件包括：

PLC控制器，所述PLC控制器安装于所述检测箱外壁前侧；

支柱，所述支柱分为四个分别垂直安装于所述检测箱顶端四角处；

顶座，所述顶座安装于四个所述支柱顶端；

第一气缸，所述第一气缸安装于所述顶座顶端中部；

压块，所述压块安装于所述第一气缸输出端；

盲槽，所述盲槽开设于所述检测箱顶端中部；

轻触开关，所述轻触开关安装于所述盲槽内腔，且所述轻触开关触点低于所述检测箱上表面所在位置。

上述技术方案中，所述间歇送料机构还包括：

让位槽，所述让位槽开设于所述送料槽体外壁前侧；

安装座，所述安装座安装于所述送料槽体底端前侧，且所述安装座位置与所述让位槽开设的位置相对应。

上述技术方案中，所述间歇驱动部件包括：

第二电机，所述第二电机安装于所述安装座外壁底端；

驱动杆，所述驱动杆底端与所述第二电机输出端相连接，且所述驱动杆顶端转动连接于所述安装座内壁顶端；

底盘、限位盘、连接杆，所述底盘、所述连接杆、所述限位盘由下向上依次安装于所述驱动杆的外壁上；

拨块，所述拨块安装于所述连接杆远离所述驱动杆一端；

转杆，所述转杆底端转动连接于所述安装座上，且所述转杆顶端向上延伸至所述安装座上方；

槽轮，所述槽轮安装于所述转杆外壁上，且所述槽轮上周向等距开设有供所述拨块转动内嵌的凹槽；所述槽轮外壁沿周向等距分布设置有若干个内凹锁止弧，且所述槽轮外壁的内凹锁止弧与所述槽轮外壁开设的凹槽间隔设置，所述限位盘外壁设置有与所述槽轮外壁内凹锁止弧相适配的外凹锁止弧；

连接座，所述连接座安装于所述转杆顶端；

送料拨杆，所述送料拨杆分为若干个等距设置于所述连接座的周向侧壁，且所述送料拨杆转动内嵌于所述送料槽体以及所述让位槽的内腔。

本发明还提供另一种技术方案，一种汽车零部件连续型强度检测装置，包括所述检测机构，还包括上料机构和下料机构。

上述技术方案中，所述上料机构包括周向转动组件、限高组件和送料通道，且所述限高组件设置于所述送料通道的进料端口处。

上述技术方案中，所述周向转动组件包括：

上料箱；

环体，所述环体安装于所述上料箱上表面周向边缘处，且所述环体呈空心环状体；

第一电机，所述第一电机安装于所述上料箱顶端，所述第一电机输出端垂直连接有转盘，且所述转盘可转动的内嵌于所述环体的内侧壁圆周。

上述技术方案中，所述环体后侧开设有端口，所述送料通道包括：

挡板，所述挡板安装于所述环体后侧开设的端口前侧壁处，并与所述环体形成前宽后窄的通道；

导料槽体，所述导料槽体为横截面呈“凹”字形的槽体，且所述导料槽体与所述环体后侧开设的端口处相连通形成通道；

其中，所述送料槽体右侧端口与所述导料槽体内腔相连接。

上述技术方案中，所述限高组件包括限高板，所述限高板通过调高部件可升降的设置于所述挡板和所述环体形成的通道前侧端口处，所述调高部件包括：

第一滑槽，所述第一滑槽开设于所述挡板与所述环体外壁相对一侧的侧壁处；

第一螺杆，所述第一螺杆转动连接于所述第一滑槽的内壁，且所述第一螺杆向上延伸出所述挡板的外壁顶端；

第二滑槽，所述第二滑槽开设于所述环体与所述挡板外壁相对一侧的侧壁处，且所述第一滑槽与所述第二滑槽开设的位置左右对应设置；

其中，所述限高板螺纹连接于所述第一螺杆的外壁，且所述限高板可升降滑动的内嵌于所述第二滑槽的内腔。

上述技术方案中，所述下料机构设置于所述检测箱顶端，所述下料机构包括：

承载座，所述承载座滑动安装于所述检测箱顶端，且位于所述盲槽左侧；

正反电机，所述正反电机安装于所述承载座顶端；

下料拨杆，所述下料拨杆固定连接于所述正反电机的输出端，且所述下料拨杆可转动的内嵌于所述承载座的内腔；

第一下料通道、第二下料通道，所述第二下料通道和所述第一下料通道分别前后对称的开设于所述检测箱顶端前后两侧，且所述第一下料通道和所述第二下料通道的内壁底端由中间向外侧呈下降趋势倾斜设置；

第二气缸，所述第二气缸安装于所述检测箱上表面左侧，且所述第二气缸输出端与所述承载座左侧壁相连接。

本发明的一种汽车零部件连续型强度检测机构及其检测装置，与现有技术相比，有益效果为：

一、针对汽车零部件进行强度检测过程中，若采用人工手动送料检测的方式，送料效率较慢，且人工长久操作容易疲劳，难以实现连续性检测作业，影响汽车零部件强度检测的整体效率的问题，本发明通过上料机构的设置，能够对汽车零部件进行自送上料，促使零散的汽车零部件自动逐个有序的进入挡板和环体形成的通道内侧，并经由导料槽体继续输送，相对于人工送料的方式效率更高，缓解人工长期操作疲劳的问题，且能够实现自动连续检测，能更好的适配于汽车零部件强度检测的使用需求；

二、针对人工送料检测过程中，若人手部未及时撤出送料点，容易导致强度检测装置误压人手，存在一定的安全隐患的问题，本发明全程无需人工手动进行送料，汽车零部件沿着送料槽体内腔自动间歇性下料，并落至盲槽和轻触开关处进行自动检测，避免人工送料误操作导致的安全隐患问题，设备操作的安全系数更高；

三、针对汽车零部件进行强度检测过程中，若采用机械手上下料的方式，机械手需要量身定制，导致其通用性较差的问题，本发明通过上料机构的设置，能够实现汽车零部件的自动分散上料，相对于机械手的设置成本更低，且上料机构的导料槽体内腔还设置有限位部件，能够对环体和挡板通道内腔空间宽度进行灵活调节，来满足不同口径汽车零部件的自动上料时的限位需求，相对于机械手的设置通用性更高，设备能够得到更加充分有效的利用；

四、针对机械手相对于普通设备，需要进行更频繁的定期维护，而定期的专业维护需要由受过培训的专家来进行处理，维护费用较高的问题，本发明设置的上料机构部件通用性强，进行日常更新维护的成本相对于机械手更低，操作更加简便且易于操作；

五、本发明通过设置第三电机、第一伞齿轮、第二螺杆，能够驱动两个移动块带动对应位置的L形杆和限位板同步向中间移动，以促使两个限位板之间间距变窄，适用于口径更小的汽车零部件的送料限位作用，且两个限位板向内侧移动的距离均等，保证两个限位板相对距离调节后，汽车零部件始终沿着导料槽体内腔中心线输送，避免汽车零部件运送过程中偏斜；

六、本发明通过设置第二电机、驱动杆、底盘、限位盘、连接杆和拨块，能够驱使连接杆、转杆、连接座、送料拨杆进行逆时针的间歇性转动，通过送料拨杆的每次间歇性转动，实现送料槽体内腔汽车零部件进行间歇性的连续且有节奏的送料，配合后续检测机构实现汽车零部件的逐个强度检验；

七、本发明借助PLC控制器、支柱、顶座、第一气缸和压块，能够对送料槽体内腔间歇下落的汽车零部件进行强度检测作用，符合强度要求的汽车零部件能够在顺时针转动的正反电机的驱动作用下，沿着第二下料通道的内腔实现排料，反之，不符合强度要求的汽车零部件能够在逆时针转动的正反电机的驱动作用下，沿着第一下料通道的内腔实现排料，汽车零部件的合格产品和非合格产品能够自动分拣，更满足汽车零部件强度连续化的检测需求；

八、本发明通过设置第二气缸和承载座，能够对承载座内腔转动设置的下料拨杆距离送料槽体下料口的远近位置进行调节，不同口径不同重量的汽车零部件下落的速度不同，通过对下料拨杆位置进行调节，能够满足不同汽车零部件下落检测后均能在下料拨杆的拨动行程作用范围内实现下料；

九、本发明设置有限高板，能够促使汽车零部件以平铺的形式进入环体和挡板形成的通道内腔，避免零部件的堆叠，且通过第一滑槽、第一螺杆、第二滑槽的设置，能够对限高板的所在高度进行调节，以实现限高板下表面距离转盘上表面空间高度的调节，促使限高板下表面距离转盘上表面空间适配于单个汽车零部件的高度，借此也能够实现不同口径不同高度的汽车零部件的平铺限位作用；

十、本发明设置有环体、第一电机、转盘，能够促使转盘顶端堆放的汽车零部件以逆时针的方向进入限高板处，并在限高板的作用下以平铺的形式进入环体和挡板形成的通道内腔，实现堆叠物料进行平铺的摆料加工过程。

附图说明

图1为本发明环体的结构示意图；

图2为本发明导料槽体的结构示意图；

图3为本发明送料槽体的结构示意图；

图4为本发明下料拨杆的结构示意图；

图5为本发明送料拨杆的结构示意图；

图6为本发明限位板的结构示意图；

图7为本发明导料槽体的剖面示意图；

图8为本发明限高板的剖面示意图；

图9为本发明转盘的剖面示意图；

图1-图9中，1、上料箱，2、环体，3、第一电机，4、转盘，5、挡板，6、限高板，7、导料槽体，8、送料槽体，9、让位槽，10、安装座，11、第二电机，12、驱动杆，13、底盘，14、限位盘，15、连接杆，16、拨块，17、转杆，18、槽轮，19、连接座，20、送料拨杆，21、检测箱，22、PLC控制器，23、支柱，24、顶座，25、第一气缸，26、压块，27、盲槽，28、轻触开关，29、承载座，30、正反电机，31、下料拨杆，32、第一下料通道，33、第二下料通道，34、第二气缸，35、第一滑槽，36、第一螺杆，37、第二滑槽，39、限位板，40、第三电机，41、第一伞齿轮，42、第二螺杆，43、第二伞齿轮，44、移动块，45、L形杆。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1-图9对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。

实施例1

针对现有技术存在的汽车零部件进行强度检测过程中，若采用人工手动送料检测的方式，送料效率较慢，且人工长久操作容易疲劳，难以实现连续性检测作业，影响汽车零部件强度检测的整体效率；此外，人工送料检测过程中，若人手部未及时撤出送料点，容易导致强度检测装置误压人手，存在一定的安全隐患等问题，现提出一种汽车零部件连续型强度检测机构，包括间歇送料机构和检测部件，以实现汽车零部件自动送料连续检测；

下面对间歇送料机构进行介绍，主要参阅图1和图5所示，间歇送料机构包括由左向右呈向上趋势倾斜设置的送料槽体8，还包括设置于送料槽体8前侧壁的间歇驱动部件通过间歇驱动部件促使送料槽体8内腔的汽车零部件进行间歇性的连续送料；

间歇送料机构还包括让位槽9和安装座10，让位槽9开设于送料槽体8外壁前侧，让位槽9的设置能够对间歇驱动部件的安装提供空间；安装座10安装于送料槽体8底端前侧，且安装座10位置与让位槽9开设的位置相对应，具体的，安装座10安装于送料槽体8外壁底端，且让位槽9位于安装座10的上方。

间歇驱动部件包括第二电机11、驱动杆12、底盘13、限位盘14、连接杆15、拨块16、转杆17、槽轮18、连接座19、送料拨杆20，第二电机11安装于安装座10外壁底端，第二电机11为步进电机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比；驱动杆12底端与第二电机11输出端相连接，且驱动杆12顶端通过轴承转动连接于安装座10内壁顶端，通过开启的第二电机11能够驱使驱动杆12进行周向转动；底盘13、连接杆15、限位盘14由下向上依次固定安装于驱动杆12的外壁上，当然的，底盘13、连接杆15、限位盘14也可根据生产环境需求进行焊接，或采用过盈配合等其他固定方式进行连接，通过转动的驱动杆12带动底盘13、连接杆15、限位盘14同步周向转动；拨块16安装于连接杆15远离驱动杆12一端，具体的，连接杆15一端安装于驱动杆12外壁上，连接杆15另一端上表面安装有拨块16；转杆17通过轴承转动连接于安装座10上，且转杆17顶端向上延伸至安装座10上方，转杆17在外力作用下能够进行周向转动；槽轮18安装于转杆17外壁上，且槽轮18上周向等距开设有供拨块16转动内嵌的凹槽，在本实施例中，槽轮18外壁周向等距开设有四个凹槽，因此槽轮18每次间歇转动的角度为90度，当然的，根据实际槽轮18的间歇转动需求可以安装不同数量凹槽的槽轮18，来调节槽轮18每次间歇性转动的角度，具体的，槽轮18外壁沿周向等距分布设置有四个内凹锁止弧，且槽轮18外壁的内凹锁止弧与槽轮18外壁开设的凹槽间隔设置，限位盘14外壁设置有与槽轮18外壁内凹锁止弧相适配的外凹锁止弧，当拨块16未进入槽轮18外壁的凹槽时，由于槽轮18的内凹锁止弧被限位盘14的外凹锁止弧卡住，故槽轮18不动，当拨块16刚进入槽轮18外壁开设的凹槽内腔时，此时槽轮18外壁的内凹锁止弧也刚被松开，此后，槽轮18受拨块16的转动驱使力而转动；而当拨块16转动至在另一边离开槽轮18外壁的凹槽时，槽轮18外壁的内凹锁止弧又被限位盘14的外凹锁止弧卡住，槽轮18又静止不动，直至拨块16再次进入槽轮18的另一个外壁开设的凹槽时，又重复上述运动，所以，槽轮18作时动时停的间歇运动；连接座19安装于转杆17顶端；送料拨杆20分为若干个等距设置于连接座19的周向侧壁，且送料拨杆20转动内嵌于送料槽体8以及让位槽9的内腔，通过转杆17的间歇性转动带动连接座19以及外壁安装的送料拨杆20同步进行周向间歇性转动，借助相邻两个送料拨杆20的间歇90度转动，实现送料槽体8内腔单个汽车零部件的送料；

上述汽车零部件实现间歇送料的具体步骤为：汽车零部件沿着导料槽体7中心线逐个移送至送料槽体8的内腔，在开启的第二电机11作用下，促使驱动杆12、底盘13、限位盘14、连接杆15、拨块16同步进行顺时针的周向转动，当拨块16顺时针转动至内嵌至槽轮18外壁凹槽内腔时，继续顺时针转动的拨块16将促使槽轮18逆时针转动90度，以驱动槽轮18外壁连接的转杆17带动连接座19和送料拨杆20同步逆时针转动90度，通过逆时针转动90度的送料拨杆20驱动送料槽体8内腔的一个汽车零部件向左下料；当拨块16转动至脱离槽轮18外壁凹槽时，由于槽轮18的内凹锁止弧被限位盘14的外凹锁止弧卡住，故槽轮18不动，限位盘14外壁的外凹锁止弧准确无误的转动至贴合槽轮18外壁的内凹锁止弧，以对槽轮18此时的位置进行限位，保证此时拨块16、转杆17、槽轮18、连接座19和送料拨杆20的位置稳定不会转动，此时汽车零部件在送料槽体8内腔的两个送料拨杆20限位作用下位置稳定不会移动，以此实现汽车零部件的间歇性送料。

下面对检测部件进行介绍，主要参阅图1-图4所示，检测部件包括检测箱21，还包括设置于检测箱21上表面中部的检测组件，通过检测组件实现汽车零部件的强度检测，且送料槽体8左侧端口与检测箱21上表面中部的检测组件位置相对应，以确保送料槽体8输送作用下的汽车零部件能够准确落至检测箱21上表面中部的检测组件处进行强度检测。

检测组件包括PLC控制器22、支柱23、顶座24、第一气缸25、压块26、盲槽27、轻触开关28，PLC控制器22为现有市场常用控制器，其为一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程；PLC控制器22安装于检测箱21外壁前侧，当然的，也可根据实际使用需求将PLC控制器22安装于合适操作的位置；支柱23分为四个分别垂直安装于检测箱21顶端四角处；顶座24安装于四个支柱23顶端，通过支柱23为顶座24的安装提供支撑作用；第一气缸25安装于顶座24顶端中部，第一气缸25为自锁气缸，其输出端能够停留在任意位置并进行自锁；压块26安装于第一气缸25输出端，通过第一气缸25的伸缩作用，促使压块26向下对汽车零部件进行施压作用；盲槽27开设于检测箱21顶端中部；轻触开关28安装于盲槽27内腔，且轻触开关28触点低于检测箱21上表面所在位置，保证只有在汽车零部件向下形变时才会触发轻触开关28，不会在下料过程中误触，轻触开关28为市面常用型号，其为敏感型开关，使用时以满足操作力的条件向开关操作方向施压开关功能闭合接通，当撤销压力时开关即断开，其内部结构是靠金属弹片受力变化来实现通断；

具体实现汽车零部件进行强度检测的步骤为：间歇性送料作用下的汽车零部件沿着送料槽体8倾斜内壁滑落至盲槽27顶端，此时PLC控制器22控制作用下的第一气缸25驱动输出端的压块26向下移动，以对盲槽27顶端的汽车零部件向下施压，实现强度检测。

此外，本发明还提供另一种技术方案，主要参阅图1-图4以及图9所示，一种汽车零部件连续型强度检测装置，包括检测机构，还包括上料机构和下料机构；上料机构包括周向转动组件、限高组件和送料通道，周向转动组件实现汽车零部件的分散，限高组件促使汽车零部件以平铺的形式进入送料通道，送料通道对汽车零部件进行送料，且限高组件设置于送料通道的进料端口处，由此确保汽车零部件进入送料通道处后即保证平铺状态。

周向转动组件包括上料箱1、环体2、第一电机3，环体2安装于上料箱1上表面周向边缘处，且环体2呈空心环状体；第一电机3安装于上料箱1顶端，第一电机3输出端垂直连接有转盘4，且转盘4可转动的内嵌于环体2的内侧壁圆周；将待检测汽车汽车零部件倒入转盘4的上表面，在开启的第一电机3的作用下带动转盘4进行沿着环体2的内壁进行逆时针的周向转动。

环体2后侧开设有端口，送料通道包括挡板5、导料槽体7，挡板5安装于环体2后侧开设的端口前侧壁处，并与环体2形成前宽后窄的通道；导料槽体7为横截面呈“凹”字形的槽体，且导料槽体7与环体2后侧开设的端口处相连通形成通道；送料槽体8右侧端口与送料通道相连接，送料通道内腔的汽车零部件能够沿着送料槽体8倾斜向下的内壁滑落，实现向左送料，其中，送料槽体8右侧端口与导料槽体7内腔相连接，汽车零部件能够经由环体2与挡板5形成的通道内腔进入导料槽体7内腔，持续逆时针转动的转盘4驱动挡板5和环体2通道内腔的套圈零件逐个排列的进入导料槽体7内腔，通过转盘4驱动所有汽车零部件一起移动，推动导料槽体7内腔的汽车零部件进入送料槽体8的内腔。

限高组件包括限高板6，限高板6通过调高部件可升降的设置于挡板5和环体2形成的通道前侧端口处；

汽车零部件在逆时针转动的转盘4作用下逐渐运动至限高板6底端，在限高板6的阻挡作用下促使汽车零部件以平铺形式进入挡板5与环体2形成的通道内腔，倒立或不符合平铺要求的汽车零部件能够在限高板6的阻挡作用下进入下一周期的转盘4的逆时针转动，最终实现汽车零部件均能实现平铺状态。

调高部件包括第一滑槽35、第一螺杆36、第二滑槽37，第一滑槽35开设于挡板5与环体2外壁相对一侧的侧壁处；第一螺杆36转动连接于第一滑槽35的内壁，且第一螺杆36向上延伸出挡板5的外壁顶端；第二滑槽37开设于环体2与挡板5外壁相对一侧的侧壁处，且第一滑槽35与第二滑槽37开设的位置左右对应设置；其中，限高板6螺纹连接于第一螺杆36的外壁，且限高板6可升降滑动的内嵌于第二滑槽37的内腔；

通过驱动第一螺杆36转动，能够对限高板6的所在高度沿着第一滑槽35和第二滑槽37的内腔进行调节，以实现限高板6下表面距离转盘4上表面空间高度的调节，促使限高板6下表面距离转盘4上表面空间适配于单个汽车零部件的高度，借此也能够实现不同口径不同高度的汽车零部件的平铺限位作用。

下面对下料机构进行介绍，主要参阅图3和图4所示，下料机构设置于检测箱21顶端，下料机构包括承载座29、正反电机30、下料拨杆31、第一下料通道32、第二下料通道33、第二气缸34，承载座29滑动安装于检测箱21顶端，且位于盲槽27左侧；正反电机30安装于承载座29顶端，正反电机30为输出端能够按需进行正反转动的电机；下料拨杆31固定连接于正反电机30的输出端，且下料拨杆31可转动的内嵌于承载座29的内腔；第二下料通道33和第一下料通道32分别前后对称的开设于检测箱21顶端前后两侧，且第一下料通道32和第二下料通道33的内壁底端由中间向外侧呈下降趋势倾斜设置；第二气缸34安装于检测箱21上表面左侧，且第二气缸34输出端与承载座29左侧壁相连接，第二气缸34为自锁气缸；常规状态下的正反电机30的转动方向经由PLC控制器22限定，当检测的汽车零部件符合强度要求时，正反电机30保证顺时针转动预设角度，并经由PLC控制器22控制自动反向复位；当检测的汽车零部件强度不符合要求触发轻触开关28时，触发轻触开关28传输信号给PLC控制器22进行处理后，正反电机30逆时针转动预设角度，并自动复位；

具体实现汽车零部件进行强度检测并分拣的步骤为：压块26在第一气缸25作用下向下移动，以对盲槽27顶端的汽车零部件向下施压；施压过程中的常规状态下，汽车零部件在检测过程中承受住压块26的施压作用而并未发生形变，则正反电机30输出端在PLC控制器22控制作用下进行顺时针转动，以驱动下料拨杆31顺时针转动实现该汽车零部件沿着第二下料通道33的内腔向前侧下料；若施压过程中汽车零部件向下形变触碰至轻触开关28，轻触开关28将信号传输给PLC控制器22，PLC控制器22控制正反电机30的输出端逆时针转动，驱动下料拨杆31逆时针转动对该不合格的汽车零部件进行拨动，促使该汽车零部件沿着第一下料通道32的内腔向后侧排料，以此实现汽车零部件的合格产品和非合格产品的自动分拣。

此外，值得说明的是，PLC控制器22分别与第一电机3、第二电机11、第一气缸25、轻触开关28、正反电机30、第二气缸34电性连接；

PLC控制器22用于控制第一电机3、第二电机11的开关；PLC控制器22用于控制第一气缸25输出端进行上下往复移动，并控制输出端移动速度的快慢；PLC控制器22用于轻触开关28传输信号的处理，并决定下一步正反电机30输出端的转动方向的控制；PLC控制器22用于设置正反电机30进行正向或反向转动，并预设正反电机30输出端转动的角度限制在30°-40°之间。

在本实施例中，正反电机30输出端转动的角度设置为30°，正反电机30驱使下料拨杆31进行逆时针或顺时针30°的转动，促使检测后的汽车零部件沿着第一下料通道32或第二下料通道33的内腔相对右侧进行下料，通过调节正反电机30输出端的转动角度，实现汽车零部件沿着第一下料通道32或第二下料通道33的内腔下落位置的微调。

本实施例一种汽车零部件连续型强度检测机构及其检测装置，具体应用于汽车套圈类零件的强度检测的原理具体为：

将待检测汽车套圈零件倒入转盘4的上表面，在开启的第一电机3的作用下带动转盘4进行沿着环体2的内壁进行逆时针的周向转动，套圈零件在逆时针转动的转盘4作用下逐渐运动至限高板6底端，在限高板6的阻挡作用下促使套圈零件以平铺形式进入挡板5与环体2形成的通道内腔，倒立或不符合平铺要求的套圈零件能够在限高板6的阻挡作用下进入下一周期的转盘4的逆时针转动，最终实现套圈零件均能实现平铺状态；

持续逆时针转动的转盘4驱动挡板5和环体2通道内腔的套圈零件逐个排列的进入导料槽体7内腔，在导料槽体7限位作用下，套圈零件沿着导料槽体7中心线逐个移送至送料槽体8的内腔，在开启的第二电机11作用下，促使驱动杆12、底盘13、限位盘14、连接杆15、拨块16同步进行顺时针的周向转动，当拨块16顺时针转动至内嵌至槽轮18外壁凹槽内腔时，继续顺时针转动的拨块16将促使槽轮18逆时针转动90度，以驱动槽轮18外壁连接的转杆17带动连接座19和送料拨杆20同步逆时针转动90度，通过逆时针转动90度的送料拨杆20驱动送料槽体8内腔的一个套圈零件向左下料；当拨块16转动至脱离槽轮18外壁凹槽时，由于槽轮18的内凹锁止弧被限位盘14的外凹锁止弧卡住，故槽轮18不动，限位盘14外壁的外凹锁止弧准确无误的转动至贴合槽轮18外壁的内凹锁止弧，以对槽轮18此时的位置进行限位，保证此时拨块16、转杆17、槽轮18、连接座19和送料拨杆20的位置稳定不会转动，此时套圈零件在送料槽体8内腔的两个送料拨杆20限位作用下位置稳定不会移动，以此实现套圈零件的间歇性送料；

间歇性送料作用下的套圈零件沿着送料槽体8倾斜内壁滑落至盲槽27顶端，此时PLC控制器22控制作用下的第一气缸25驱动输出端的压块26向下移动，以对盲槽27顶端的套圈零件向下施压；施压过程中的常规状态下，套圈零件在检测过程中承受住压块26的施压作用而并未发生形变，则正反电机30输出端在PLC控制器22控制作用下进行顺时针转动，以驱动下料拨杆31顺时针转动实现该套圈零件沿着第二下料通道33的内腔向前侧下料；若施压过程中套圈零件向下形变触碰至轻触开关28，轻触开关28将信号传输给PLC控制器22，PLC控制器22控制正反电机30的输出端逆时针转动，驱动下料拨杆31逆时针转动对该不合格的套圈零件进行拨动，促使该套圈零件沿着第一下料通道32的内腔向后侧排料，以此实现汽车零部件的合格产品和非合格产品的自动分拣；

依据上述原理，本发明能够实现汽车零部件的上料、间歇送料、检测、下料的连续检测，相对于人工送料的方式效率更高，缓解人工长期操作疲劳的问题，且能够实现自动连续检测，能更好的适配于汽车零部件强度检测的使用需求，且避免人工送料误操作导致的安全隐患问题，设备操作的安全系数更高；通过上料机构的设置，能够实现汽车零部件的自动分散上料，相对于机械手的设置成本更低，还能够满足不同口径汽车零部件的自动上料时的限位需求，相对于机械手通用性更高，且本发明设置的上料机构部件通用性强，进行日常更新维护的成本相对于机械手更低，操作更加简便且易于操作。

若采用市面上常用的上下料机械手，成本如下：AIR10自动化机床上下料机械手8.5万元/台；禄森立柱式自动上下料助力搬运机械手5.5万元/台；AIR4六轴机械臂高速分拣上下料机械手5.5万元/台。本发明采用的自送间歇送料机构，其中第二电机11、驱动杆12、底盘13、限位盘14、连接杆15、拨块16、转杆17、槽轮18、连接座19、送料拨杆20，均为市面低成本的常用工件，且结构简单，易加工，工作可靠，能准确控制转角，相对于机械手的成本更加低廉可靠。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：正反电机30输出端转动的角度设置为35°，正反电机30驱使下料拨杆31进行逆时针或顺时针35°的转动，促使检测后的汽车零部件沿着第一下料通道32或第二下料通道33的内腔相对中部进行下料。

此外，主要参阅图1、图2和图7所示，导料槽体7内腔设置有限位部件，限位部件包括限位板39、第三电机40、第一伞齿轮41、第二螺杆42、第二伞齿轮43、移动块44、L形杆45，限位板39分为两个且对称设置于导料槽体7的内腔；第三电机40安装于导料槽体7外壁底端，且第三电机40与PLC控制器22电性连接；第一伞齿轮41安装于第三电机40输出端，且第一伞齿轮41设置于导料槽体7底端内腔；第二螺杆42由贯穿并转动设置于导料槽体7的外壁底端，且第二螺杆42外壁两端设置有方向相反的螺纹；第二伞齿轮43安装于第二螺杆42外壁，且第二伞齿轮43外壁与第一伞齿轮41外壁啮合连接；第二螺杆42外壁两端分别螺纹连接有移动块44；L形杆45一端安装于移动块44外壁顶端，且另一端可移动的内嵌进导料槽体7的内腔并与限位板39侧壁相连接；

通过第三电机40驱动第一伞齿轮41转动，以驱动第二伞齿轮43带动第二螺杆42周向转动，驱动两个移动块44带动对应位置的L形杆45和限位板39同步向中间移动，以促使两个限位板39之间间距变窄，适用于口径更小的汽车零部件的送料限位作用，且两个限位板39向内侧移动的距离均等，保证两个限位板39相对距离调节后，汽车零部件始终沿着导料槽体7内腔中心线输送，避免汽车零部件运送过程中偏斜。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车零部件连续型强度检测机构，其特征在于，包括间歇送料机构和检测部件，以实现汽车零部件自动送料连续检测；

所述间歇送料机构包括由左向右呈向上趋势倾斜设置的送料槽体(8)，还包括设置于所述送料槽体(8)前侧壁的间歇驱动部件；

所述检测部件包括检测箱(21)，还包括设置于所述检测箱(21)上表面中部的检测组件，且所述送料槽体(8)左侧端口与所述检测箱(21)上表面中部的检测组件位置相对应；

所述检测组件包括：

PLC控制器(22)，所述PLC控制器(22)安装于所述检测箱(21)外壁前侧；

支柱(23)，所述支柱(23)分为四个分别垂直安装于所述检测箱(21)顶端四角处；

顶座(24)，所述顶座(24)安装于四个所述支柱(23)顶端；

第一气缸(25)，所述第一气缸(25)安装于所述顶座(24)顶端中部；

压块(26)，所述压块(26)安装于所述第一气缸(25)输出端；

盲槽(27)，所述盲槽(27)开设于所述检测箱(21)顶端中部；

轻触开关(28)，所述轻触开关(28)安装于所述盲槽(27)内腔，且所述轻触开关(28)触点低于所述检测箱(21)上表面所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件连续型强度检测机构，其特征在于：所述间歇送料机构还包括：

让位槽(9)，所述让位槽(9)开设于所述送料槽体(8)外壁前侧；

安装座(10)，所述安装座(10)安装于所述送料槽体(8)底端前侧，且所述安装座(10)位置与所述让位槽(9)开设的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件连续型强度检测机构，其特征在于：所述间歇驱动部件包括：

第二电机(11)，所述第二电机(11)安装于所述安装座(10)外壁底端；

驱动杆(12)，所述驱动杆(12)底端与所述第二电机(11)输出端相连接，且所述驱动杆(12)顶端转动连接于所述安装座(10)内壁顶端；

底盘(13)、限位盘(14)、连接杆(15)，所述底盘(13)、所述连接杆(15)、所述限位盘(14)由下向上依次安装于所述驱动杆(12)的外壁上；

拨块(16)，所述拨块(16)安装于所述连接杆(15)远离所述驱动杆(12)一端；

转杆(17)，所述转杆(17)转动连接于所述安装座(10)上，且所述转杆(17)顶端向上延伸至所述安装座(10)上方；

槽轮(18)，所述槽轮(18)安装于所述转杆(17)外壁上，且所述槽轮(18)上周向等距开设有供所述拨块(16)转动内嵌的凹槽；所述槽轮(18)外壁沿周向等距分布设置有若干个内凹锁止弧，且所述槽轮(18)外壁的内凹锁止弧与所述槽轮(18)外壁开设的凹槽间隔设置，所述限位盘(14)外壁设置有与所述槽轮(18)外壁内凹锁止弧相适配的外凹锁止弧；

连接座(19)，所述连接座(19)安装于所述转杆(17)顶端；

送料拨杆(20)，所述送料拨杆(20)分为若干个等距设置于所述连接座(19)的周向侧壁，且所述送料拨杆(20)转动内嵌于所述送料槽体(8)以及所述让位槽(9)的内腔。

4.一种汽车零部件连续型强度检测装置，其特征在于：包括权利要求3所述检测机构，还包括上料机构和下料机构。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件连续型强度检测装置，其特征在于：所述上料机构包括周向转动组件、限高组件和送料通道，且所述限高组件设置于所述送料通道的进料端口处。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件连续型强度检测装置，其特征在于：所述周向转动组件包括：

上料箱(1)；

环体(2)，所述环体(2)安装于所述上料箱(1)上表面周向边缘处，且所述环体(2)呈空心环状体；

第一电机(3)，所述第一电机(3)安装于所述上料箱(1)顶端，所述第一电机(3)输出端垂直连接有转盘(4)，且所述转盘(4)可转动的内嵌于所述环体(2)的内侧壁圆周。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件连续型强度检测装置，其特征在于：所述环体(2)后侧开设有端口，所述送料通道包括：

挡板(5)，所述挡板(5)安装于所述环体(2)后侧开设的端口前侧壁处，并与所述环体(2)形成前宽后窄的通道；

导料槽体(7)，所述导料槽体(7)为横截面呈“凹”字形的槽体，且所述导料槽体(7)与所述环体(2)后侧开设的端口处相连通形成通道；

其中，所述送料槽体(8)右侧端口与所述导料槽体(7)内腔相连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件连续型强度检测装置，其特征在于：所述限高组件包括限高板(6)，所述限高板(6)通过调高部件可升降的设置于所述挡板(5)和所述环体(2)形成的通道前侧端口处，所述调高部件包括：

第一滑槽(35)，所述第一滑槽(35)开设于所述挡板(5)与所述环体(2)外壁相对一侧的侧壁处；

第一螺杆(36)，所述第一螺杆(36)转动连接于所述第一滑槽(35)的内壁，且所述第一螺杆(36)向上延伸出所述挡板(5)的外壁顶端；

第二滑槽(37)，所述第二滑槽(37)开设于所述环体(2)与所述挡板(5)外壁相对一侧的侧壁处，且所述第一滑槽(35)与所述第二滑槽(37)开设的位置左右对应设置；

其中，所述限高板(6)螺纹连接于所述第一螺杆(36)的外壁，且所述限高板(6)可升降滑动的内嵌于所述第二滑槽(37)的内腔。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件连续型强度检测装置，其特征在于：所述下料机构设置于所述检测箱(21)顶端，所述下料机构包括：

承载座(29)，所述承载座(29)滑动安装于所述检测箱(21)顶端，且位于所述盲槽(27)左侧；

正反电机(30)，所述正反电机(30)安装于所述承载座(29)顶端；

下料拨杆(31)，所述下料拨杆(31)固定连接于所述正反电机(30)的输出端，且所述下料拨杆(31)可转动的内嵌于所述承载座(29)的内腔；

第一下料通道(32)、第二下料通道(33)，所述第二下料通道(33)和所述第一下料通道(32)分别前后对称的开设于所述检测箱(21)顶端前后两侧，且所述第一下料通道(32)和所述第二下料通道(33)的内壁底端由中间向外侧呈下降趋势倾斜设置；

第二气缸(34)，所述第二气缸(34)安装于所述检测箱(21)上表面左侧，且所述第二气缸(34)输出端与所述承载座(29)左侧壁相连接。