CN220033888U - 一种精准自动升降的供料回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准自动升降的供料回收装置，包括底板，所述底板上侧设置有支架装置和箱体，其特征在于，支架装置上侧设置有定位环，所述定位环下侧设置有升降的升降板，所述升降板由设置于所述箱体内的滚珠丝杠装置驱动升降，所述升降板在远离或者靠近定位环后能够实现物料的整齐堆积或者排出，此设备利用了定位环、凸起板和竖板形成了导向结构，使物料在供料和回收时均可以整齐的升降，并且利用驱动电机和滚珠丝杠装置以及原料检测传感器和触片，使卡块在升降过程中能够精准的带动升降板进行下降或者上移，并且可以通过改变升降板的最下侧位置来改变堆料以及推料的高度与数量。

Description

一种精准自动升降的供料回收装置

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，具体是一种精准自动升降的供料回收装置。

背景技术

在供料回收设备技术中，通常使用到的是升降的方式将物料进行推出，并且也通过在相应的升降板一侧下降的过程中对于物料进行回收放置，以便于下一次的推出，在此过程中现有技术的缺陷是，由于升降过程中对于物料的导向保护较少，并且现有的设备智能化程度不高，针对上述技术问题，人们进行了大量的研究；

例如申请号为CN202211707853.X的中国专利文件“间歇式固定位置自动升降装置”，包括支撑架机构，支撑架机构上沿竖直方向固定有滚珠丝杠机构和从动导轨机构，滚珠丝杠机构和从动导轨机构连接，滚珠丝杠机构连接有连接滑块机构，连接滑块机构连接有叉车齿机构；自动升降装置还包括供料台，供料台上设置有工件限位机构，工件限位机构通过夹具机构固定在供料台上；自动升降装置还包括对射式传感器，本发明自动升降装置通过抱闸电机控制滚珠丝杠机构上的滑块沿Z轴作精确的升降运动，提高了工件搬运的自动化程度，具有较高的效率和工件稳定性，并且工件限位模块实现了对工件的位置限定，避免了脱料情况的发生。

由此可见，上述现有技术中，虽然对设备的自动化程度以及工件的位置进行限定，但是其工件出料时没有被有效导向不能实现整齐堆放或出料。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种精准自动升降的供料回收装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：本实用新型的一种精准自动升降的供料回收装置，包括底板，所述底板上侧设置有支架装置和箱体，其特征在于，支架装置上侧设置有定位环，所述定位环下侧设置有升降的升降板，所述升降板由设置于所述箱体内的滚珠丝杠装置驱动升降，所述升降板在远离或者靠近定位环后能够实现物料的整齐堆积或者排出。

进一步的技术方案，所述箱体一侧设置有能够调整上下位置的原点传感器，所述定位环内设置有原料检测传感器，原点传感器、滚珠丝杠装置和原料检测传感器与控制装置电连接。

进一步的技术方案，所述原料检测传感器、滚珠丝杠装置和原点传感器与控制装置进行电连接，在原料检测传感器来探测物料，通过信号采集反馈给控制装置，控制装置控制滚珠丝杠装置进行工作，通过滚珠丝杠装置使升降板进行下降或者上升，原点传感器用于设置升降板的最低位置。

进一步的技术方案，原点传感器包括传感器本体和触片。

进一步的技术方案，滚珠丝杠装置包括设置于所述箱体顶部的驱动电机，所述驱动电机一侧动力连接设置有丝杠，所述升降板一侧设置有与所述丝杠螺纹配合连接并且与所述箱体滑动配合连接使升降板随着丝杠的转动而进行升降的滑台组件，控制装置与所述驱动电机电连接。

进一步的技术方案，滑台组件包括与所述丝杠螺纹配合连接的滚珠滑块，所述滚珠滑块一侧设置有卡块，所述卡块内设置有与所述升降板连接的连接块。

进一步的技术方案，所述卡块内设置有配合内腔，所述配合内腔与所述连接块滑动配合连接，所述配合内腔上下侧之间设置有导杆，所述连接块两侧设置有滑动块，其中一个滑动块与所述导杆滑动配合连接，所述配合内腔另外一侧设置有螺纹旋动轴，所述螺纹旋动轴转动的伸入到所述卡块顶部的顶部凹腔内，所述螺纹旋动轴顶部设置有螺帽，所述螺纹旋动轴与另外一个所述滑动块螺纹配合连接。

进一步的技术方案，支架装置包括所述定位环内成对设置的竖板，所述底板顶部设置的支架板，所述支架板顶部设置有中间板，所述中间板顶部设置有两个底部板，所述底部板与所述竖板固定。

进一步的技术方案，所述竖板一侧设置有对称的翻边板，所述翻边板一侧设置有凸起板，所述升降板在所述凸起板一侧升降。

本实用新型的有益效果是：

一、此设备利用了定位环、翻边板、凸起板和竖板组成了导向结构，使升降板在进行升降时，能够使物料在导向结构内推出或者堆积时进行整齐的导向，避免散落或者不整齐。

二、通过改变琐止座与所述底板琐止的位置进而改变箱体和滚珠丝杠装置的位置。进而调节升降板的左右位置。

三、利用了原料检测传感器、传感器本体和触片的设置，提高了设备的推挤或者堆积物料的准确度。

四、利用了将升降板的最低点位置进行改变，并且利用控制装置驱动滚珠丝杠装置驱动升降板进行升降的移动距离改变，可以改变堆积在设备内部的物料的高度和数量。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种精准自动升降的供料回收装置整体结构示意图；

图2为图1中A处的示意图；

图3为图1中B处的示意图；

图4为图1中卡块的配合示意图；

图5为图4中卡块和连接块的侧视剖切示意图；

图中，驱动电机11、箱体12、卡槽13、竖板14、底板15、卡块16、支架板17、底部板18、中间板19、翻边板21、升降板22、连接块23、孔洞24、琐止座31、触片32、传感器本体34、原料检测传感器41、穿透孔42、凸起板43、固定侧板45、定位环46、丝杠51、滚珠滑块52、配合内腔61、导杆62、滑动块63、螺纹旋动轴64、顶部凹腔65、螺帽66。

具体实施方式

如图1-图5所示，对本实用新型进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本实用新型的一种精准自动升降的供料回收装置，包括底板15，底板15顶部设置有对称的支架板17，支架板17顶部设置有中间板19，中间板19顶部设置有两个底部板18，底部板18的两侧设置有竖板14，竖板14将底部板18的前后两侧进行相抵，两侧的竖板14的相对面两侧设置有对称的翻边板21，翻边板21为凸出于竖板14一侧的翻边，竖板14一侧的翻边板21相对面设置有凸起板43，凸起板43是通过在翻边板21内的孔洞24内设置螺栓将凸起板43固定于翻边板21一侧，底部板18顶部设置有定位环46，定位环46套设于竖板14的外表面，竖板14与定位环46内部相抵，定位环46底部与翻边板21相抵设置，凸起板43与定位环46下侧相抵设置，两侧的定位环46通过固定侧板45进行连接，固定侧板45设置在定位环46接缝处，从而利用上述结构形成了物料进行堆积的导向结构。

有益地，其中，底板15上侧设置有箱体12，箱体12一侧设置有琐止座31，琐止座31与底板15进行琐止固定将箱体12设置于底板15的顶部，箱体12内设置有滚珠丝杠装置，箱体12顶部设置有驱动电机11，驱动电机11与滚珠丝杠装置中的丝杠动力连接，箱体12一侧设置有升降的卡块16，卡块16上设置有连接块23，连接块23一侧设置有升降板22，升降板22设置的数量与底部板18设置的数量相同，升降板22设置于底部板18的顶部，升降板22在底部板18两侧的竖板14之间进行升降，利用滚珠丝杠装置驱动卡块16以及升降板22进行升降将底部板18上侧的物料进行整齐的升降。

有益地，其中，升降板22位于凸起板43之间进行升降。

有益地，其中，滚珠丝杠装置包括与驱动电机11动力连接的丝杠51，卡块16一侧设置有滚珠滑块52，滚珠滑块52与箱体12滑动配合连接，丝杠51与滚珠滑块52螺纹配合连接。

有益地，其中，卡块16内设置有配合内腔61，配合内腔61与连接块23滑动配合连接，配合内腔61上下侧之间设置有导杆62，连接块23两侧设置有滑动块63，其中一个滑动块63与导杆62滑动配合连接，配合内腔61另外一侧设置有螺纹旋动轴64，螺纹旋动轴64转动的伸入到卡块16顶部的顶部凹腔65内，螺纹旋动轴64顶部设置有螺帽66，螺纹旋动轴64与另外一个滑动块63螺纹配合连接，利用螺帽66与工具进行相抵后带动螺纹旋动轴64进行转动，使滑动块63和连接块23相对于卡块16进行升降调节，即可调节在滚珠丝杠装置的行程不变的情况下间接改变升降板22到定位环46之间的距离，进而改变堆料或者推料的高度。

有益地，其中，定位环46的一侧设置有原料检测传感器41，原料检测传感器41穿过竖板14内的穿透孔42，原料检测传感器41通过信号采集来控制驱动电机11，实现升降板22的升降过程。

有益地，其中，箱体12一侧设置有卡槽13，卡槽13一侧设置有传感器本体34，传感器本体34通过T形螺栓和螺母琐止于卡槽13的一侧，具体为在卡槽13内设置T形螺栓的螺帽，然后使螺纹杆部位穿过传感器本体34内的孔洞，然后利用螺母与螺杆部位进行琐止，使传感器本体34稳定设置于卡槽13一侧，并且可以根据所要设置的高度将传感器本体34设置于卡槽13一侧的不同高度，传感器本体34内设置有触片32，传感器本体34和触片32组成了现有技术中的机械式原点传感器，也就是利用机械部件在特定位置的接触来识别零点的位置，零点的位置即物体的起点，常见的有限位开关和接触式传感器等，在卡块16下降移动时先与触片32接触，直到卡块16下降后完全脱离于触片32的接触后视为卡块16移动到原点位置，此时即可使卡块16位于最低位。

有益地，其中，在设备进行控制中，利用原料检测传感器41、驱动电机11和传感器本体34与单片机或者PLC等控制器件进行电连接，在原料检测传感器41来探测物料，通过信号采集反馈给单片机或者PLC，控制装置包括单片机或者PLC，进而利用单片机或者PLC控制驱动电机11进行工作，通过滚珠丝杠装置使升降板22进行下降或者上升，在此过程中传感器本体34用于设置升降板22的最低位置，而升降板22的升降距离是通过单片机或者PLC中的程序来控制驱动电机11进行转动的时间长短以及转速进行改变的，实现升降板22可变化的升降，实现精准的供料和回收。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备利用了定位环46、凸起板43和竖板14形成了导向结构，使物料在供料和回收时均可以整齐的升降，并且利用驱动电机11和滚珠丝杠装置以及原料检测传感器41和触片32，使卡块16在升降过程中能够精准的带动升降板22进行下降或者上移，并且可以通过改变升降板22的最下侧位置来改变堆料以及推料的高度与数量。

此设备进行工作时原料检测传感器41来探测物料，通过信号采集反馈给单片机或者PLC，进而利用单片机或者PLC控制驱动电机11进行工作，使滚珠丝杠装置带动卡块16、连接块23和升降板22进行升降，在升降板22向上移动时，将升降板22上侧的物料由凸起板43、定位环46、翻边板21和竖板14组成的导向结构向上推挤而出，在升降板22向下移动时，在升降板22上侧逐渐的堆积物料，并且此时凸起板43、定位环46、翻边板21和竖板14组成的导向结构可以对堆积过程进行导向，其中升降板22进行升降的行程是通过单片机或者PLC经过程序控制驱动电机11的正反工作时间来实现的，在升降板22的最低点进行改变时，可以改变升降板22到定位环46之间的距离进而改变推料或者堆料的高度和数量。

在升降板22的最低点进行改变时，一方面保持传感器本体34的位置不变，然后可以通过转动螺帽66时螺纹旋动轴64转动，来使连接块23相对于卡块16进行升降，进而带动连接块23和升降板22进行升降来实现，但是由于升降板22的高度发生变化了，在升降板22高度变低时，需要使驱动电机11控制滚珠丝杠装置带动升降板22向上移动的距离多一段，才能使升降板22向上移动到最上侧时才能与定位环46进行齐平，同理在升降板22高度变高时，需要使驱动电机11控制滚珠丝杠装置带动升降板22向上移动的距离少一段，才能使升降板22向上移动到最上侧时才能与定位环46进行齐平，要不然升降板22会超出于定位环46而继续向上移动，另一方面保持升降板22相对于卡块16的高度不变，通过改变传感器本体34位于卡槽13一侧的位置，来改变升降板22的最低点位置，而同时对于使驱动电机11控制滚珠丝杠装置带动升降板22进行移动距离的行程也要进行针对性改变即可。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种精准自动升降的供料回收装置，包括底板(15)，所述底板(15)上侧设置有支架装置和箱体(12)，其特征在于，支架装置上侧设置有定位环(46)，所述定位环(46)下侧设置有升降的升降板(22)，所述升降板(22)由设置于所述箱体(12)内的滚珠丝杠装置驱动升降，所述升降板(22)在远离或者靠近定位环(46)后能够实现物料的整齐堆积或者排出。

2.根据权利要求1所述的一种精准自动升降的供料回收装置，其特征在于：所述箱体(12)一侧设置有能够调整上下位置的原点传感器，所述定位环(46)内设置有原料检测传感器(41)，原点传感器、滚珠丝杠装置和原料检测传感器(41)与控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种精准自动升降的供料回收装置，其特征在于：所述原料检测传感器(41)、滚珠丝杠装置和原点传感器与控制装置进行电连接，在原料检测传感器(41)来探测物料，通过信号采集反馈给控制装置，控制装置控制滚珠丝杠装置进行工作，通过滚珠丝杠装置使升降板(22)进行下降或者上升，原点传感器用于设置升降板(22)的最低位置。

4.根据权利要求2-3任意一项的所述的一种精准自动升降的供料回收装置，其特征在于：原点传感器包括传感器本体(34)和触片(32)。

5.根据权利要求1-3任意一项的所述的一种精准自动升降的供料回收装置，其特征在于：滚珠丝杠装置包括设置于所述箱体(12)顶部的驱动电机(11)，所述驱动电机(11)一侧动力连接设置有丝杠(51)，所述升降板(22)一侧设置有与所述丝杠(51)螺纹配合连接并且与所述箱体(12)滑动配合连接使升降板(22)随着丝杠(51)的转动而进行升降的滑台组件，控制装置与所述驱动电机(11)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种精准自动升降的供料回收装置，其特征在于：滑台组件包括与所述丝杠(51)螺纹配合连接的滚珠滑块(52)，所述滚珠滑块(52)一侧设置有卡块(16)，所述卡块(16)内设置有与所述升降板(22)连接的连接块(23)。

7.根据权利要求6所述的一种精准自动升降的供料回收装置，其特征在于：所述卡块(16)内设置有配合内腔(61)，所述配合内腔(61)与所述连接块(23)滑动配合连接，所述配合内腔(61)上下侧之间设置有导杆(62)，所述连接块(23)两侧设置有滑动块(63)，其中一个滑动块(63)与所述导杆(62)滑动配合连接，所述配合内腔(61)另外一侧设置有螺纹旋动轴(64)，所述螺纹旋动轴(64)转动的伸入到所述卡块(16)顶部的顶部凹腔(65)内，所述螺纹旋动轴(64)顶部设置有螺帽(66)，所述螺纹旋动轴(64)与另外一个所述滑动块(63)螺纹配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种精准自动升降的供料回收装置，其特征在于：支架装置包括所述定位环(46)内成对设置的竖板(14)，所述底板(15)顶部设置的支架板(17)，所述支架板(17)顶部设置有中间板(19)，所述中间板(19)顶部设置有两个底部板(18)，所述底部板(18)与所述竖板(14)固定。

9.根据权利要求8所述的一种精准自动升降的供料回收装置，其特征在于：所述竖板(14)一侧设置有对称的翻边板(21)，所述翻边板(21)一侧设置有凸起板(43)，所述升降板(22)在所述凸起板(43)一侧升降。