CN216913088U - 数控车床轴类零件自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料机构，特别是一种数控车床轴类零件自动上料机构，该自动上料机构，包括上料支架、安装在上料支架一侧的料仓，其特征在于料仓的底面为一斜面，其斜面最低端为料仓出料口，在出料口一侧的上料支架上安装有顶料装置和与顶料装置相配的提料装置。本实用新型技术方案具有可适用于各类机床加工轴类零件的自动上料；构结构简单、合理；本机构中全部采用气缸驱动，结构简单、方便调整、故障率低。在提料装置和卸料装置中还有用到磁耦式无杆气缸，其行程大、稳定性可靠；本机构分布在机床前方，占用空间小。

Description

数控车床轴类零件自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，特别是一种数控车床轴类零件自动上料机构。

背景技术

目前，在加工轴类零件时，双端面数控车床具有加工效率、加工精度高等特点被广泛使用。一般双端面数控车床是由安装在机床床身上的主轴箱和安装在主轴箱两侧的刀塔组成，主轴箱的主要作用是提供对工件的夹紧力和带动工件旋转的旋转力矩。在加工轴类零件时，特别是重量较大的轴类零件时，通常需要吊车配合进行工件的上、下料，这样一方面使机床的上、下料效率降低，另一方面也使上、下料存在安全隐患。如何解决上述问题，成为高效率轴类零件加工的瓶颈之一。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种上料效率高、安全性好的数控车床轴类零件自动上料机构。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：一种数控车床自动上料机构，包括上料支架、安装在上料支架一侧的料仓，其特征在于料仓的底面为一斜面，其斜面最低端为料仓出料口，在出料口一侧的上料支架上安装有顶料装置和与顶料装置相配的提料装置。

上述料仓的横截面为“U”形，在料仓的中部设置有一垂直的分料板，分料板的下端与料仓底面之间的距离在大于工件直径和小于1.6倍的工件直径之间。

上述顶料装置包括顶料支架和固定安装在顶料支架上平面的支料板，在支料板上设置有定位板，在支料板上与定位板相对一侧均布开有“U”形凹槽；在顶料支架的下平面安装有顶料气缸。

在上述顶料气缸一侧或两侧安装有由导向套和导向柱组成的导向装置。

在上述提料装置包括垂直安装在料仓出料口相对的上料支架上的提料气缸和与提料气缸相连的“L”形的提料支架，“L”形的提料支架是由立板和固定安装在立板上的提料支板组成，立板与提料气缸相连并由提料气缸带动可上下移动，在提料支板上均布开有与支料板相配的“U”形凹槽。

在上述提料气缸两侧的上料支架上垂直安装有直线导轨，立板两侧固定在与直线导轨相配的滑块上。

上述提料气缸为无杆气缸，立板与无杆气缸外的移动滑块相连。

在上述料仓出料口处安装有检测物料的传感器。

本实用新型技术方案具有以下特点：

1、可适用于各类机床加工轴类零件的自动上料。本技术方案在使用时可将轴类零件统一放在料仓内，可通过本机构实现自动分料、提升、上料等过程；

2、本机构结构简单、合理。本机构通过在料仓内设置分料板就可将料仓内的毛坯件排序、理顺，由料仓出口的顶料装置顶起，然后由提料装置提起送至机床。

3、本机构中全部采用气缸驱动，结构简单、方便调整、故障率低。在提料装置和卸料装置中还有用到磁耦式无杆气缸，其行程大、稳定性可靠。

4、本机构分布在机床前方，占用空间小。

附图说明：

附图1为本实用新型主视结构示意图；

附图2为本实用新型俯视结构示意图；

附图3为本实用新型A-A剖视图；

附图4为本实用新型顶料示意图；

附图5为本实用新型提料示意图。

具体实施方式：

在图1至图5中，1为上料支架、2为提料气缸、3为直线导轨、4为直线导轨滑块、5为提料支架、5 -1为立板、5-2为提料支板、6为导向套、7为导向柱、8为顶料气缸、9为顶料支架、10为支料板、11为料仓、12为分料板、13为工件、14为定位板、15为传感器、16为上料支架顶板。

如图1、2、3所示，在上料支架左侧设置有料仓，料仓的横截面为“U”形，料仓的底面为右高左低的斜面，料仓左端的最低端为料仓出料口，在料仓的中部设置有一垂直的分料板，分料板的下端与料仓底面之间的距离在大于工件直径和小于1.6倍工件直径之间；在出料口左侧的上料支架上安装有顶料装置和与顶料装置相配的提料装置。在料仓出料口处安装有检测物料的传感器。

设置在料仓出料口左侧的顶料装置包括顶料支架和固定安装在顶料支架上平面的支料板，在支料板上设置有定位板，在支料板上与定位板相对一侧开有“U”形凹槽；在顶料支架的下平面安装有顶料气缸，在顶料气缸的一侧或两侧安装有由导向套和导向柱组成的导向装置。

设置在顶料装置左侧的提料装置包括垂直安装在料仓出料口相对的上料支架上的提料气缸和与提料气缸相连的“L”形的提料支架，“L”形的提料支架是由立板和固定安装在立板上的提料支板组成，立板与提料气缸相连并由提料气缸带动可上下移动，在提料支板上开有与支料板相配的“U”形凹槽。在上述提料气缸两侧的上料支架上垂直安装有直线导轨，立板两侧固定在与直线导轨相配的滑块上。上述提料气缸为无杆气缸，立板与无杆气缸外的移动滑块相连。

工作过程为：将需要加工的工件放入料仓内，工件在重力的作用下向左滚动至支料板上，停止在支料板与定位板形成的“V”形槽内，安装在料仓出料口处检测物料的传感器检测到“V”形槽内的工件后，启动顶料气缸上升，将工件向上提升，如图4所示，同时顶料支架右侧将料仓出料口处的工件挡住。在顶料气缸两侧安装的导向装置是保证顶料装置上下移动时保持直线运动。

顶料气缸上升到最高点后，提料装置启动，提料气缸向上移动启动，带动提料支架向上移动。在提料支板的右侧均布开有“U”形凹槽，在支料板左侧均布开有“U”形凹槽，提料支架向上移动至与支料板平齐时，提料支板上两“U”形凹槽之间的“U”形凸起穿过支料板上“U”形凹槽将工件托起，提升至上料支架顶部，工件在自重的作用下向左滚动至上料支架顶部，如图5所示。在上料支架顶部安装有向左侧倾斜的上料支架顶板，工件通过上料支架顶板滚动至机床的进料支架上，完成上料过程。

顶料气缸下降至最低点后，工件由料仓出料口滚出至支料板与定位板形成的“V”形槽内，完成一次上料循环。

在提料气缸两侧的上料支架上垂直安装有直线导轨和与直线导轨相配的滑块，其作用是保证提料装置上下移动的位置精度。

Claims (8)

1.一种数控车床轴类零件自动上料机构，包括上料支架、安装在上料支架一侧的料仓，其特征在于料仓（11）的底面为一斜面，其斜面最低端为料仓出料口，在出料口一侧的上料支架上安装有顶料装置和与顶料装置相配的提料装置。

2.根据权利要求1所述的数控车床轴类零件自动上料机构，其特征在于上述料仓（11）的横截面为“U”形，在料仓的中部设置有一垂直的分料板（12），分料板的下端与料仓底面之间的距离在大于工件直径和小于1.6倍的工件直径之间。

3.根据权利要求1或2所述的数控车床轴类零件自动上料机构，其特征在于上述顶料装置包括顶料支架（9）和固定安装在顶料支架上平面的支料板（10），在支料板上设置有定位板（14），在支料板上与定位板相对一侧均布开有“U”形凹槽；在顶料支架的下平面安装有顶料气缸（8）。

4.根据权利要求3所述的数控车床轴类零件自动上料机构，其特征在于在上述顶料气缸（8）一侧或两侧安装有由导向套（6）和导向柱（7）组成的导向装置。

5.根据权利要求4所述的数控车床轴类零件自动上料机构，其特征在于上述提料装置包括垂直安装在料仓出料口相对的上料支架（1）上的提料气缸（2）和与提料气缸相连的“L”形的提料支架（5），“L”形的提料支架是由立板（5-1）和固定安装在立板上的提料支板（5-2）组成，立板与提料气缸相连并由提料气缸带动可上下移动，在提料支板上均布开有与支料板（10）相配的“U”形凹槽。

6.根据权利要求5所述的数控车床轴类零件自动上料机构，其特征在于在上述提料气缸（2）两侧的上料支架（1）上垂直安装有直线导轨（3），立板（5-1）两侧固定在与直线导轨相配的滑块上。

7.根据权利要求6所述的数控车床轴类零件自动上料机构，其特征在于上述提料气缸（2）为无杆气缸，立板（5-1）与无杆气缸外的移动滑块相连。

8.根据权利要求7所述的数控车床轴类零件自动上料机构，其特征在于在上述料仓出料口处安装有检测物料的传感器（15）。

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