CN217192968U - 一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于液压拉床技术领域，公开了一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床，包括设备机架、驱动单元、工装部分和电气控制单元，设备机架包括面板和底板，驱动单元包括油缸、中滑板、导柱和导套，工装部分包括前拉刀座、后拉刀座、脱料机构和产品旋向定位机构，四根导柱安装在面板和底板之间，两根油缸安装在面板上，两根油缸输出端安装于中滑板，中滑板通过导套滑动连接于导柱，面板中间位置安装有前拉刀座，本设备采用四导柱两油缸设计，设备受力均衡，加工精度更高，使用寿命更长久，整体设计小巧紧凑，使用两个油缸推力，压力更大，设备自带脱料机构，可以快速顶出取料，能与工厂自动化更好的联机使用。

Description

一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床

技术领域

本实用新型属于液压拉床技术领域，具体涉及一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床。

背景技术

拉床是用拉刀作为刀具加工工件内孔、平面和成形表面的机床，现有拉床有两种形式，第一种卧式拉床床身结构较长，占地面积较大(床身+液压站合计占地2.5-3.0平米)，且拉削工作时使用的是油缸的拉力(油缸的工作特点是拉力相对较小，速度快，推力相对较大，速度慢)，因此当需要更大工作压力时只能选择相对更大型号油缸，拉削速度慢，卧式拉床工作时工件是水平方向装夹，受工件自身重力影响导致加工同心度，对称度，垂直度不高；第二种现有立式拉床普遍高度较高，工作时要么需垫几步梯子，要么将床身埋一截在地平面以下，且现有立式拉床采用一个油缸驱动一个工位的方式，拉削受力在油缸侧面，设备受力不均衡，导柱导套易磨损，影响加工精度及设备使用寿命。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床，包括设备机架、驱动单元、工装部分和电气控制单元；

所述设备机架包括面板和底板，所述驱动单元包括油缸、中滑板、导柱和导套，所述工装部分包括前拉刀座、后拉刀座、脱料机构和产品旋向定位机构，四根所述导柱安装在面板和底板之间，两根所述油缸安装在面板上，两根所述油缸输出端安装于中滑板，所述中滑板通过导套滑动连接于导柱，所述面板中间位置安装有前拉刀座，所述中滑板上对应前拉刀座安装有后拉刀座，所述前拉刀座和后拉刀座之间安装有拉刀，所述面板上安装有顶料杆，所述底板安装有气缸，两根所述顶料杆穿过中滑板通过连接板安装于气缸输出端，所述产品旋向定位机构安装于面板，且位置与前拉刀座在一条直线上。

进一步限定，所述设备机架周围配做有可拆卸挡板、底部配备有行车轮和稳定螺杆，这样的设计，方便维修保养，同时方便运输、调平。

进一步限定，所述设备机架右侧挡板上安装有上行程感应开关和下行程感应开关，这样的设计,可以通过上下行程感应开关反馈控制油缸上行或者下行。

进一步限定，两根所述油缸之间安装有激光对射传感器，这样的设计,当拉削工作完成后，取下工件，按下同一启动键，拉刀自动回升，气缸缩回；直到中滑板与上行程开关接触，回升停止，中滑板与拉刀回到初始状态，单个循环周期结束；如工件未取下，激光对射传感器信号被阻断，拉刀不会回升，提供了一种防止拉刀顶断保护开关。

进一步限定，所述前拉刀座与拉刀间隙配合，所述后拉刀座与拉刀固定连接，这样的设计，前拉刀座起导向拉刀并保证拉刀位移时与产品加工要求的位置关系。

进一步限定，所述面板与底板匀加工有四个与导柱配合的5mm深凹槽，这样的设计，方便快速连接安装面板与底板。

采用本实用新型的有益效果：

1、本设备采用四导柱两油缸设计，工作受力点在四导柱和两油缸的正中心位置，设备受力均衡，加工精度更高，使用寿命更长久，易损件可拆卸更换，保证设备长久使用也能达到精度要求；

2、本设备设计小巧紧凑，可在工厂内任意挪动，不用挖坑，也不用搭梯子，使用方便；

3、本设备工作时使用两个油缸推力，压力更大(同等工作压力下只需选择型号更小一级油缸即可满足)，回程时速度更快，充分利用了油缸的工作优点，综合加工效率更高；设备自带脱料机构，可以快速顶出取料；

4、设备采用立式设计，工件装夹自上而下，利于机械手或机器人上下料，与工厂自动化能更好的联机使用，整体提高了工作效率及加工精度，具备市场核心竞争力；

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床实施例的正视图；

图2为本实用新型一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床实施例的俯视图；

图3为本实用新型一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床实施例的右视图；

图4为本实用新型一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床实施例的中滑板安装轴测图；

主要元件符号说明如下：

设备机架1、面板11、底板12、

驱动单元2、油缸21、中滑板22、导柱23、导套24、

工装部分3、前拉刀座31、后拉刀座32、脱料机构33、顶料杆331、气缸332、产品旋向定位机构34、

电气控制单元4、

拉刀5。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型的一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床，包括设备机架1、驱动单元2、工装部分3和电气控制单元4；

设备机架1包括面板11和底板12，驱动单元2包括油缸21、中滑板22、导柱23和导套24，工装部分3包括前拉刀座31、后拉刀座32、脱料机构33和产品旋向定位机构34，四根导柱23安装在面板11和底板12之间，两根油缸21安装在面板11上，两根油缸21输出端安装于中滑板22，中滑板22通过导套24滑动连接于导柱23，面板11中间位置安装有前拉刀座31，中滑板22上对应前拉刀座31安装有后拉刀座32，前拉刀座31和后拉刀座32之间安装有拉刀5，面板11上安装有顶料杆331，底板12安装有气缸332，两根顶料杆331穿过中滑板22通过连接板安装于气缸332输出端，产品旋向定位机构34安装于面板11，且位置与前拉刀座31在一条直线上。

本实施案例中，在使用一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床的时候，拉削过程：拉削初始状态是油缸21处于缩回状态(此时中滑板22处于接近面板11位置，同时拉刀5高出前拉刀座31四百至五百毫米左右)，通过产品旋向定位机构34装好工件并确保工件装夹到位，按下启动键，两边油缸21同时伸出，推动中滑板22向下移动(在导柱23导套24的导向下与导柱23平行移动，同时拉刀5也在向下与导柱23方向平行移动)，此时拉削工作正在进行，拉削速度根据加工要求快慢可调，直到中滑板22移动至下行程感应开关处，动作停止，工件加工完成，同时脱料机构33的气缸332伸出，将工件顶松，方便工人取件，此过程大概耗时5-10秒，此时油缸21呈伸出状态(中滑板22处于接近底板12位置，同时拉刀5也运行至最下端)。

回程过程：回程为防止拉刀5顶断设有保护开关(激光对射传感器),当拉削工作完成后，取下工件，按下同一启动键，拉刀5自动回升，气缸332缩回；直到中滑板22与上行程开关接触，回升停止，中滑板22与拉刀5回到初始状态，单个循环周期结束；如工件未取下，激光对射传感器信号被阻断，拉刀5不会回升。

优选设备机架1周围配做有可拆卸挡板、底部配备有行车轮和稳定螺杆，这样的设计，方便维修保养，同时方便运输、调平。

优选设备机架1右侧挡板上安装有上行程感应开关和下行程感应开关，这样的设计,可以通过上下行程感应开关反馈控制油缸上行或者下行，实际上，也可以根据实际情况考虑其他方式控制油缸21上行或者下行。

优选两根油缸21之间安装有激光对射传感器，这样的设计,当拉削工作完成后，取下工件，按下同一启动键，拉刀5自动回升，气缸332缩回；直到中滑板22与上行程开关接触，回升停止，中滑板22与拉刀5回到初始状态，单个循环周期结束；如工件未取下，激光对射传感器信号被阻断，拉刀5不会回升，提供了一种防止拉刀顶断保护开关，实际上，也可以根据实际情况考虑其他方式防止拉刀5顶断。

优选前拉刀座31与拉刀5间隙配合，后拉刀座32与拉刀5固定连接，这样的设计，前拉刀座31起导向拉刀5并保证拉刀5位移时与产品加工要求的位置关系，实际上，也可以根据实际情况考虑其他方结构保证拉刀5与产品加工要求的位置关系。

优选面板11与底板12匀加工有四个与导柱23配合的5mm深凹槽，这样的设计，方便快速连接安装面板11与底板12。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床，其特征在于：包括设备机架(1)、驱动单元(2)、工装部分(3)和电气控制单元(4)；

所述设备机架(1)包括面板(11)和底板(12)，所述驱动单元(2)包括油缸(21)、中滑板(22)、导柱(23)和导套(24)，所述工装部分(3)包括前拉刀座(31)、后拉刀座(32)、脱料机构(33)和产品旋向定位机构(34)，四根所述导柱(23)安装在面板(11)和底板(12)之间，两根所述油缸(21)安装在面板(11)上，两根所述油缸(21)输出端安装于中滑板(22)，所述中滑板(22)通过导套(24)滑动连接于导柱(23)，所述面板(11)中间位置安装有前拉刀座(31)，所述中滑板(22)上对应前拉刀座(31)安装有后拉刀座(32)，所述前拉刀座(31)和后拉刀座(32)之间安装有拉刀(5)，所述面板(11)上安装有顶料杆(331)，所述底板(12)安装有气缸(332)，两根所述顶料杆(331)穿过中滑板(22)通过连接板安装于气缸(332)输出端，所述产品旋向定位机构(34)安装于面板(11)，且位置与前拉刀座(31)在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床，其特征在于：所述设备机架(1)周围配做有可拆卸挡板、底部配备有行车轮和稳定螺杆。

3.根据权利要求2所述的一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床，其特征在于：所述设备机架(1)右侧挡板上安装有上行程感应开关和下行程感应开关。

4.根据权利要求3所述的一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床，其特征在于：两根所述油缸(21)之间安装有激光对射传感器。

5.根据权利要求4所述的一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床，其特征在于：所述前拉刀座(31)与拉刀(5)间隙配合，所述后拉刀座(32)与拉刀(5)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于工件内孔单键槽拉出的立式液压拉床，其特征在于：所述面板(11)与底板(12)匀加工有四个与导柱(23)配合的5mm深凹槽。

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