CN110714794B - 一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置，包括底座，所述底座上设有固定支撑装置，所述固定支撑装置上设有支撑板升降装置，所述底座上设有滑动装置，所述滑动装置上设有活动支撑装置，所述底座上方设有塌方监测装置，所述底座下方设有移动支撑装置，所述底座通过两个液压支架使支撑板支撑到煤矿顶部，通过螺杆的旋转使活动支撑板随着钻孔机械的移动进行平移，从而使装置可以随着钻孔机械的移动而移动，防止钻孔时塌方对钻孔机械造成损害，同时又可以实时监测矿洞是否发生塌方。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置

技术领域

本发明涉及煤矿钻孔支撑相关设备领域，特别是一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。常见的液压支架的前梁是不可向外延伸，当需要前梁支撑的面积比较大，且地面上相应的地方无法再摆放一个液压支架时，给施工造成影响，需要先清理地面上的障碍，再安装一个液压支架，这样不仅费时费力，而且增加成本。

在专利CN201720851299-一种煤矿采煤工作面液压支架中，通过移动支撑装置相对于顶板向外部移动，前梁的表面积增大，即增大前梁与支撑面的接触面积，增大工作安全性；同时减少液压支架的使用数量，省时省力，增大工作效率，同时减小成本。

但是现有的液压支架的在使用时，所能支撑的面积很小，而随着采煤机械的移动时，现有的液压支架仅仅是跟随采煤机械同步移动，而当液压支架移动后，煤矿顶部需要及时的进行支撑，这就导致需要再使用液压支架进行支撑，造成支撑成本增加，同时当采煤机械工作时液压支架同时也在支撑煤矿，当遇到塌方时，无法及时的监测到塌方事故的发生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置，包括底座，所述底座上设有固定支撑装置，所述固定支撑装置上设有支撑板升降装置，所述底座上设有滑动装置，所述滑动装置上设有活动支撑装置，所述底座上方设有塌方监测装置，所述底座下方设有移动支撑装置，所述底座通过两个液压支架使支撑板支撑到煤矿顶部，通过螺杆的旋转使活动支撑板随着钻孔机械的移动进行平移，从而使装置可以随着钻孔机械的移动而移动，防止钻孔时塌方对钻孔机械造成损害，同时又可以实时监测矿洞是否发生塌方。

所述固定支撑装置包括所述底座上表面一端安装有固定支撑平台，所述固定支撑平台上方一端安装有掩护式液压支架一，所述掩护式液压支架一的顶板一端安装有支撑座一，所述支撑座一侧表面上端两侧安装有两个支撑短柱，所述支撑短柱一端安装有强力电磁铁。

所述支撑板升降装置包括所述固定支撑平台上方另一端安装有方形套筒，所述方形套筒内部下方安装有多级液压油缸，所述多级液压油缸的伸缩端安装有升降底板，所述升降底板上方安装有若干支撑板，所述支撑板与方形套筒活动连接，所述支撑板内部中心处两侧开有两个支撑通槽，所述支撑通槽与支撑短柱的位置相对应，所述支撑通槽中心处开有弹簧槽，所述支撑通槽内活动安装有支撑轴，所述支撑轴上安装有支撑挡板，所述支撑轴上安装有弹簧，所述弹簧位于弹簧槽内，所述弹簧位于支撑挡板一侧，所述支撑轴一端安装有磁铁一，所述支撑板下表面两端开有两个钢丝绳凹槽。

所述滑动装置包括所述固定支撑平台下方安装有旋转电机，所述底座内部中心处安装有螺杆，所述螺杆的两端安装有两个旋转短轴，所述其中一个旋转短轴与旋转电机的旋转端固定连接，所述旋转短轴上安装有固定轴承，所述固定轴承与底座固定连接，所述底座上活动安装有活动支撑平台，所述活动支撑平台下方安装有驱动挡板所述驱动挡板上开有螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆相咬合。

所述活动支撑装置包括所述活动支撑平台上方安装有掩护式液压支架二，所述掩护式液压支架二的顶板一端安装有支撑座二，所述支撑座二侧表面两端开有两个支撑凹槽，所述支撑凹槽与支撑轴的位置相对应，所述支撑凹槽内部一端安装有磁铁二，所述磁铁二与磁铁一相互吸引，

所述塌方监测装置包括所述支撑座一侧表面下端开有监测凹槽一，所述监测凹槽一内部安装有安装有两个滑块，所述滑块与监测凹槽一活动连接，所述滑块上安装有拉力传感器，所述监测凹槽一内部安装有两个电动伸缩杆，所述两个电动伸缩杆分别与滑块滑动连接，所述支撑座二侧表面下端开有监测凹槽二，所述监测凹槽二内部安装有卷绳筒，所述卷绳筒上安装有两条钢丝绳，所述两条钢丝绳分别与两个拉力传感器固定连接，所述卷绳筒一端安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机与卷绳筒的转轴固定连接，所述监测凹槽二上安装有两个微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的伸缩端安装有环形套圈，所述环形套圈套装在钢丝绳上。

所述移动支撑装置包括所述底座下表面四角处安装有四个车轮座，所述车轮座上安装有车轮，所述车轮座一侧安装有支撑液压油缸，所述支撑液压油缸的伸缩端安装有支撑底座。

所述钢丝绳凹槽与钢丝绳活动连接。

所述磁铁一和磁铁二之间的磁力大于弹簧的弹力，所述强力电磁铁的磁力大于磁铁一和磁铁二之间的磁力。

利用本发明的技术方案制作的一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置，通过两个掩护式液压支架进行支撑煤矿顶部，通过旋转电机带动螺杆旋转进行移动掩护式液压支架二，从而增大两个掩护式液压支架之间的空间，通过多级液压伸缩油缸将支撑板上升到支撑座一和支撑座二之间，通过磁铁一和磁铁二的吸力将支撑轴插入到支撑座一和支撑板上的支撑通槽内进行固定，通过磁铁二的磁力将支撑轴吸引到支撑通槽二内从而使装置在安装和拆卸时无需人工进行操作，从而延长装置支撑煤矿顶部的面积，通过钢丝绳之间的拉力进行检测支撑位置是否产生塌方，从而方便工人及时的解决煤矿内的隐患，本装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明所述一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置的结构示意图；

图2是本发明所述支撑座一的示意图；

图3是本发明所述监测凹槽一的示意图；

图4是本发明所述支撑板的示意图；

图5是本发明所述支撑板的主视图；

图6是本发明所述支撑座二的示意图；

图7是本发明所述监测凹槽二的示意图；

图中，1、底座；2、固定支撑平台；3、掩护式液压支架一；4、支撑座一；5、支撑短柱；6、强力电磁铁；7、方形套筒；8、多级液压油缸；9、升降底板；10、支撑板；11、支撑通槽；12、弹簧槽；13、支撑轴；14、支撑挡板；15、弹簧；16、磁铁一；17、钢丝绳凹槽；18、旋转电机；19、螺杆；20、旋转短轴；21、固定轴承；22、活动支撑平台；23、驱动挡板；24、螺纹孔；25、掩护式液压支架二；26、支撑座二；27、支撑凹槽；28、磁铁二；29、监测凹槽一；30、滑块；31、拉力传感器；32、电动伸缩杆；33、监测凹槽二；34、卷绳筒；35、钢丝绳；36、微型伺服电机；37、微型电动伸缩杆；38、环形套圈；39、车轮座；40、车轮；41、支撑液压油缸；42、支撑底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，在本实施方案中：

首先，将装置放置到煤矿内的采煤机械一侧，将装置与外部电源连接，当采煤机械工作时，装置随着采煤机械的横移进行同步移动；

先控制掩护式液压支架一3和掩护式液压支架二25工作，将煤矿顶部进行支撑，当采煤机械移动时，此时将掩护式液压支架一3下降，同时控制支撑液压油缸41收缩将支撑底座42上升，使车轮40与煤矿地面接触，此时控制旋转电机18旋转，旋转电机18旋转带动螺杆19旋转，螺杆19旋转带动驱动挡板23开始在螺杆19上移动，从而使活动支撑平台22在底座1上进行平移，由于掩护式液压支架二25与煤矿顶部支撑，通过反作用力，使底座1开始在地面上进行滑动，从而将掩护式液压支架一3向采煤机械移动，同时微型伺服电36随着掩护式液压支架二25的移动而进行同步移动；

当掩护式液压支架一3移动到与采煤机械移动的距离时，此时控制掩护式液压支架二25开始收缩使掩护式液压支架一3和掩护式液压支架二25处于同一水平面上，再通过多级液压油缸8开始上升，将支撑板10升到支撑座一4和支撑座二26同一水平面，此时通过旋转电机18的反转，使掩护式液压支架二25上的支撑座二26推动支撑板10移动，使支撑座一4上的支撑短柱5插入到支撑板10上的支撑通槽11内，同时支撑轴13通过支撑短轴5的插入被顶出后，插入到支撑座二26上的支撑凹槽27内，使磁铁一16与磁铁二28接触相互吸引，此时控制旋转电机18正转相同距离，支撑板10随着掩护式液压支架二25的移动而固定在支撑座二26上；

当需要再次延长时，下一块支撑板10随着上述的操作，使下一块支撑板10上的支撑轴13插入到上一块支撑板10内的支撑通槽11内，通过磁铁二与支撑轴13的吸引力，使下一块支撑板10固定到上一块支撑板10上；

当支撑板10固定到掩护式液压支架一3和掩护式液压支架二35时，随着支撑板10的上升，钢丝绳35会阻挡支撑板10的上升，通过电动伸缩杆32和微型电动伸缩杆37的收缩，将两条钢丝绳35移动到支撑板10的两侧，当支撑板10被固定后，再通过电动伸缩杆32和微型电动伸缩杆37的伸出将两条钢丝绳35移动到支撑板10下方的钢丝绳凹槽17处；

当出现塌方时，支撑板10上的压力增大，使支撑轴13产生变形，掩护式液压支架一3和掩护式液压支架二25之间呈现出凹弧面，同时钢丝绳35受力开始绷紧，拉力传感器31监测到钢丝绳35的拉力增大，超过设定值时，此时通知工作人员出现塌方，使工作人员能够及时的处理，降低煤矿塌方产生的危害。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有固定支撑装置，所述固定支撑装置上设有支撑板升降装置，所述底座（1）上设有滑动装置，所述滑动装置上设有活动支撑装置，所述底座（1）上方设有塌方监测装置，所述底座（1）下方设有移动支撑装置，所述底座（1）通过两个液压支架使支撑板支撑到煤矿顶部，通过螺杆的旋转使活动支撑板随着钻孔机械的移动进行平移，从而使装置能够随着钻孔机械的移动而移动，防止钻孔时塌方对钻孔机械造成损害，同时又能够实时监测矿洞是否发生塌方，所述固定支撑装置包括所述底座（1）上表面一端安装有固定支撑平台（2），所述固定支撑平台（2）上方一端安装有掩护式液压支架一（3），所述掩护式液压支架一（3）的顶板一端安装有支撑座一（4），所述支撑座一（4）侧表面上端两侧安装有两个支撑短柱（5），所述支撑短柱（5）一端安装有强力电磁铁（6），所述支撑板升降装置包括所述固定支撑平台（2）上方另一端安装有方形套筒（7），所述方形套筒（7）内部下方安装有多级液压油缸（8），所述多级液压油缸（8）的伸缩端安装有升降底板（9），所述升降底板（9）上方安装有若干支撑板（10），所述支撑板（10）与方形套筒（7）活动连接，所述支撑板（10）内部中心处两侧开有两个支撑通槽（11），所述支撑通槽（11）与支撑短柱（5）的位置相对应，所述支撑通槽（11）中心处开有弹簧槽（12），所述支撑通槽（11）内活动安装有支撑轴（13），所述支撑轴（13）上安装有支撑挡板（14），所述支撑轴（13）上安装有弹簧（15），所述弹簧（15）位于弹簧槽（12）内，所述弹簧（15）位于支撑挡板（14）一侧，所述支撑轴（13）一端安装有磁铁一（16），所述支撑板（10）下表面两端开有两个钢丝绳凹槽（17），所述滑动装置包括所述固定支撑平台（2）下方安装有旋转电机（18），所述底座（1）内部中心处安装有螺杆（19），所述螺杆（19）的两端安装有两个旋转短轴（20），其中一个所述旋转短轴（20）与旋转电机（18）的旋转端固定连接，所述旋转短轴（20）上安装有固定轴承（21），所述固定轴承（21）与底座（1）固定连接，所述底座（1）上活动安装有活动支撑平台（22），所述活动支撑平台（22）下方安装有驱动挡板（23），所述驱动挡板（23）上开有螺纹孔（24），所述螺纹孔（24）与螺杆（19）相咬合，所述活动支撑装置包括所述活动支撑平台（22）上方安装有掩护式液压支架二（25），所述掩护式液压支架二（25）的顶板一端安装有支撑座二（26），所述支撑座二（26）侧表面两端开有两个支撑凹槽（27），所述支撑凹槽（27）与支撑轴（13）的位置相对应，所述支撑凹槽（27）内部一端安装有磁铁二（28），所述磁铁二（28）与磁铁一（16）相互吸引。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置，其特征在于，所述塌方监测装置包括所述支撑座一（4）侧表面下端开有监测凹槽一（29），所述监测凹槽一（29）内部安装有两个滑块（30），所述滑块（30）与监测凹槽一（29）活动连接，所述滑块（30）上安装有拉力传感器（31），所述监测凹槽一（29）内部安装有两个电动伸缩杆（32），所述两个电动伸缩杆（32）分别与滑块（30）滑动连接，所述支撑座二（26）侧表面下端开有监测凹槽二（33），所述监测凹槽二（33）内部安装有卷绳筒（34），所述卷绳筒（34）上安装有两条钢丝绳（35），所述两条钢丝绳（35）分别与两个拉力传感器（31）固定连接，所述卷绳筒（34）一端安装有微型伺服电机（36），所述微型伺服电机（36）与卷绳筒（34）的转轴固定连接，所述监测凹槽二（33）上安装有两个微型电动伸缩杆（37），所述微型电动伸缩杆（37）的伸缩端安装有环形套圈（38），所述环形套圈（38）套装在钢丝绳（35）上。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置，其特征在于，所述移动支撑装置包括所述底座（1）下表面四角处安装有四个车轮座（39），所述车轮座（39）上安装有车轮（40），所述车轮座（39）一侧安装有支撑液压油缸（41），所述支撑液压油缸（41）的伸缩端安装有支撑底座（42）。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置，其特征在于，所述钢丝绳凹槽（17）与钢丝绳（35）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿钻孔机械用支撑平台装置，其特征在于，所述磁铁一（16）和磁铁二（28）的磁力大于弹簧（15）的弹力，所述强力电磁铁（6）的磁力大于磁铁一（16）和磁铁二（28）的磁力。

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