CN212884625U - 一种冲床的上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其是一种冲床的上料设备，包括支撑架、旋转工作台、装料仓、上料仓、顶料装置、驱动电机以及导向支承件，旋转工作台安装在支持架上，多个装料仓圆周均布在旋转工作台上，上料仓安装在支撑架上并设置在一装料仓上方，顶料装置安装在支撑架上并用于将装料仓的待加工零件向上顶入上料仓，所述上料仓与顶料装置位置上下对应，驱动电机安装在支持架上并用于驱动旋转工作台带动装料仓变位，多个导向支承件沿驱动电机的旋转轴心圆周均布在支撑架上并与旋转工作台的底面滚动接触。本实用新型的一种冲床的上料设备，能够一个顶料装置对应多个装料仓，还能减少旋转工作台对驱动电机造成的压力。

Description

一种冲床的上料设备

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其是一种冲床的上料设备。

背景技术

冲压成型是目前机械加工中广泛应用的一种加工方式，能够实现零件的切边、切口、切槽、冲孔、塑性变形以及落料等，尤其适合用于加工片状的金属零件。自动上料的冲床大多配有移送装置，并通过移送装置把料仓内的待加工零件移送到冲床的冲压装置进行加工。

现有技术中，大多数的冲床上料装置通过顶料装置把料仓内的待加工零件逐一顶到移料面，冲床的移料装置将移料面处待加工零件移至冲床加工。这种方式，当料仓内待加工零件用完时，冲床需要停机待料仓加满待加工零件后才能重新开始加工。也有通过在旋转工作台的配备多个料仓的形式，当一个料仓内的待加工零件用完后，切换上另一个加满待加工零件的料仓对冲床上料，而在冲床加工过程中，可以对空了的料仓添加待加工零件，减少冲床的待机时间；但是，每个料仓需要配备一个顶料装置，结构复杂；同时，旋转工作台上放置的待加工零件较多时，会对旋转工作台的驱动电机造成较大的压力，当不同料仓的待加工零件重量相差较大时，甚至会压偏旋转工作台，损坏驱动电机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种冲床的上料设备，能够一个顶料装置对应多个装料仓，还能减少旋转工作台对驱动电机造成的压力。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种冲床的上料设备，包括

支撑架；

旋转工作台，安装在支持架上；

多个装料仓，圆周均布在旋转工作台上；

上料仓，安装在支撑架上并设置在一装料仓上方；

顶料装置，安装在支撑架上并用于将装料仓的待加工零件向上顶入上料仓，所述上料仓与顶料装置位置上下对应；

驱动电机，安装在支持架上并用于驱动旋转工作台带动装料仓变位；

以及多个导向支承件，沿驱动电机的旋转轴心圆周均布在支撑架上并与旋转工作台的底面滚动接触。

作为上述方案的改进，所述支撑架螺纹连接有多个与导向支承件位置一一对应的支承柱，所述导向支承件安装在支承柱上端面。

作为上述方案的改进，所述导向支承件为万向球。

作为上述方案的改进，所述导向支承件为轴承，且轴承的旋转轴心指向并垂直于旋转工作台的旋转轴心。

作为上述方案的改进，所述装料仓包括第一安装板、第一滑块、第一限位柱以及第一快速夹，所述第一安装板设有多个第一滑槽，多个所述第一滑块一一对应滑动安装在第一滑槽内，多个所述第一限位柱一一对应安装在第一滑块上，多个所述第一快速夹一一对应安装在第一滑块上并用于锁定第一滑块的位置，所述第一安装板还设有供顶料装置穿过的第一让位孔。

作为上述方案的改进，所述第一滑槽设置在第一让位孔的前后左右四侧，前后两侧的多个所述第一滑槽沿前后方向延伸，左右两侧的多个所述第一滑槽沿左右两侧方向延伸。

作为上述方案的改进，所述上料仓包括第二安装板、第二滑块、第二限位柱、第二快速夹、第一光电开关以及第二光电开关，所述第二安装板设有多个第二滑槽，多个所述第二滑块一一对应滑动安装在第二滑槽内，多个所述第二限位柱一一对应安装在第二滑块上，多个所述第二快速夹一一对应安装在第二滑块上并用于锁定第二滑块的位置，所述第二安装板还设有供待加工零件穿过的第二让位孔，所述第一光电开关安装在第二安装板上并用于检测上料仓的高位，所述第二光电开关安装在第二安装板上并用于检测上料仓的低位。

作为上述方案的改进，所述上料仓还包括竖直设在第二安装板上的导柱、两个滑动安装在导柱上的滑套以及两个分别用于锁紧滑套的锁紧螺栓，所述第一光电开关安装在靠上的滑套上，所述第二光电开关安装在靠下的滑套上。

作为上述方案的改进，所述第二滑槽的滑动方向指向上料仓的定位中心。

作为上述方案的改进，所述顶料装置包括安装在支撑架上的电动推杆以及安装在电动推杆输出端处的推料板。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的一种冲床的上料设备通过支撑架、旋转工作台、装料仓、上料仓、顶料装置、驱动电机以及导向支承件相互配合，起到一个上料仓与一个顶料装置对应多个装料仓，在顶料装置对其中一个装料仓上料的同时对其他装料仓放入待加工零件，简化结构；同时，导向支承件对旋转工作台起导向支承作用，减少旋转工作台对驱动电机造成的压力，防止待加工零件压偏旋转工作台，延长驱动电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例中上料设备的结构示意主视图；

图2为本实用新型实施例中上料设备的结构示意俯视图；

图3为本实用新型实施例中上料设备的上料工作原理图；

图4为本实用新型实施例中装料仓的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中上料仓的结构示意图；

图6为本实用新型实施例导向支承件为万向球的示意图；

图7为本实用新型实施例导向支承件为轴承的示意图。

图中：1、支撑架；2、旋转工作台；3、装料仓；4、上料仓；5、顶料装置；6、驱动电机；7、导向支承件；11、支承柱；31、第一安装板；32、第一滑块；33、第一限位柱；34、第一快速夹；35、第一滑槽；311、第一让位孔；41、第二安装板；42、第二滑块；43、第二限位柱；44、第二快速夹；45、第一光电开关；46、第二光电开关；47、第二滑槽；411、第二让位孔；48、导柱；49、滑套；40、锁紧螺栓；51、电动推杆；52、推料板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-7所示，本实用新型实施例中的一种冲床的上料设备，包括支撑架1、旋转工作台2、装料仓3、上料仓4、顶料装置5、驱动电机6以及导向支承件7，所述旋转工作台2安装在支持架上，多个所述装料仓3圆周均布在旋转工作台2上，装料仓3的数量至少两个，且装料仓3的数量根据实际生产需求而确定，附图中画出的是有四个装料仓3的情况。

所述上料仓4安装在支撑架1上并设置在一装料仓3上方，所述顶料装置5安装在支撑架1上并用于将装料仓3的待加工零件向上顶入上料仓4，且所述上料仓4与顶料装置5位置上下对应，所述驱动电机6安装在支持架上并用于驱动旋转工作台2带动装料仓3变位，即旋转工作台2在安装在驱动电机6的输出端。驱动电机6停止后，旋转工作台2停止转动，上料仓4处于最左侧的装料仓3的正上方(参照图1、图2)，顶料装置5处于最左侧的装料仓3的正下方(参照图2、图3)。

多个所述导向支承件7沿驱动电机6的旋转轴心圆周均布在支撑架1上并与旋转工作台2的底面滚动接触，导向支承件7对旋转工作台2起支承作用，图1中画出的是有四个导向支承件7的情况(其中一个导向支承件7被驱动电机6遮挡)。

本实用新型的一种冲床的上料设备的工作原理如下：在旋转工作台2上的装料仓3叠放待加工零件；驱动电机6驱动旋转工作台2带动装料仓3转动，使其中一个装有待加工零件的装料仓3移动到上料仓4的正下方，在旋转工作台2旋转的过程中，导向支承件7对旋转工作台2起支承导向作用，旋转工作台2停止转动后导向支承件7起支承作用；顶料装置5把上料仓4正下方的装料仓3内的待加工零件顶入上料仓4内，并配合冲床自带的上料装置对冲床进行上料；当上料仓4内的待加工零件完成上料后，顶料装置5复位，驱动电机6驱动旋转工作台2带动装料仓3转动，使下一个装有待加工零件的装料仓3进入上料仓4的正下方，顶料装置5进入下一工作循环。

本实用新型的一种冲床的上料设备通过支撑架1、旋转工作台2、装料仓3、上料仓4、顶料装置5、驱动电机6以及导向支承件7相互配合，起到一个上料仓4与一个顶料装置5对应多个装料仓3，在顶料装置5对其中一个装料仓3上料的同时对其他装料仓3放入待加工零件，简化结构；同时，导向支承件7对旋转工作台2起导向支承作用，减少旋转工作台2对驱动电机6造成的压力，防止待加工零件压偏旋转工作台2，延长驱动电机6的使用寿命。

具体地，所述支撑架1优选螺纹连接有多个与导向支承件7位置一一对应的支承柱11，所述导向支承件7安装在支承柱11上端面，起到方便导向支承件7的作用。其中，导向支承件7优选采用以下两种结构。

第一种结构如图6所示：所述导向支承件7为万向球，安装时只需将万向球的导向部分与旋转工作台2下表面接触即可，导向顺利，但由于万向球与旋转工作台2为点接触，支承力度较小。

第二中结构如图7所示：所述导向支承件7为轴承，且轴承的旋转轴心指向并垂直于旋转工作台2的旋转轴心。导向支承件7为轴承时要有一定的安装要求，要确保旋转工作台2与轴承接触点的转动方向与轴承的转动切线方向一致。由于轴承与旋转工作台2为面接触，支承力度比万向球大。

具体地，所述装料仓3优选包括第一安装板31、第一滑块32、第一限位柱33以及第一快速夹34，所述第一安装板31设有多个第一滑槽35，多个所述第一滑块32一一对应滑动安装在第一滑槽35内，多个所述第一限位柱33一一对应安装在第一滑块32上，多个所述第一快速夹34一一对应安装在第一滑块32上并用于锁定第一滑块32的位置，所述第一安装板31还设有供顶料装置5穿过的第一让位孔311。松开第一快速夹34，能够使第一滑块32在第一滑槽35内滑动，即改变第一限位柱33的位置，从而调整多个第一限位柱33所围合的限位空间，以针对不同外轮廓的待加工零件。第一快速夹34锁定后，能够卡住第一滑槽35，使第一滑块32固定。第一让位孔311的外径小于待加工零件的外径且大于顶料装置5输出部的外径，确保装料与顶料顺利。

进一步地，所述第一滑槽35优选设置在第一让位孔311的前后左右四侧(参考图4)，前后两侧的多个所述第一滑槽35沿前后方向延伸，左右两侧的多个所述第一滑槽35沿左右两侧方向延伸，能够在平面上以X轴或Y轴的方向初步限定待加工零件的位置。

具体地，所述上料仓4优选包括第二安装板41、第二滑块42、第二限位柱43、第二快速夹44、第一光电开关45以及第二光电开关46，所述第二安装板41设有多个第二滑槽47，多个所述第二滑块42一一对应滑动安装在第二滑槽47内，多个所述第二限位柱43一一对应安装在第二滑块42上，多个所述第二快速夹44一一对应安装在第二滑块42上并用于锁定第二滑块42的位置，所述第二安装板41还设有供待加工零件穿过的第二让位孔411。松开第二快速夹44，能够使第二滑块42在第二滑槽47内滑动，即改变第二限位柱43的位置，从而调整多个第二限位柱43所围合的限位空间，以针对不同外轮廓的待加工零件。第二快速夹44锁定后，能够卡住第二滑槽47，使第二滑块42固定。第二让位孔411的外径大于待加工零件的外径且大于顶料装置5输出部的外径，待加工零件由顶料装置5输出部承托，确保装料与顶料顺利。

所述第一光电开关45安装在第二安装板41上并用于检测上料仓4的高位，所述第二光电开关46安装在第二安装板41上并用于检测上料仓4的低位。当顶料装置5将装料仓3内的待加工零件顶入上料仓4时，第一光电开关45与第二光电开关46均检测到有待加工零件；当最上的一块待加工零件被移走，第一光电开关45检测到没有待加工零件，顶料装置5继续顶料直到第一光电开关45检测到有待加工零件后停止顶料；当第二光电开关46没有检测到待加工零件时，代表待加工零件将要上料完毕，要准备将下一个准备上的装料仓3装好待加工零件；直到最后顶料装置5继续顶料超过时间(根据待加工零件的厚度和顶料装置5的顶料速度确定)第一光电开关45还没检测有待加工零件，代表上料仓4空料，顶料装置5复位，驱动电机6驱动旋转工作台2带动装料仓3移动。

进一步地，所述上料仓4还优选包括竖直设在第二安装板41上的导柱48、两个滑动安装在导柱48上的滑套49以及两个分别用于锁紧滑套49的锁紧螺栓40，所述第一光电开关45安装在靠上的滑套49上，所述第二光电开关46安装在靠下的滑套49上。通过导柱48、滑套49以及锁紧螺栓40相互配合，能够调整第一光电开关45与第二光电开关46的上下位置。

更进一步地，所述第二滑槽47的滑动方向优选指向上料仓4的定位中心，起到限制待加工零件的水平位置的作用。

具体地，所述顶料装置5优选包括安装在支撑架1上的电动推杆51以及安装在电动推杆51输出端处的推料板52，电动推杆51优选采用伺服推杆，能够精准控制推料板52的升降位置。推料板52即料装置的输出部，起到承托并推动待加工零件上升的作用。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种冲床的上料设备，其特征在于：包括

支撑架；

旋转工作台，安装在支持架上；

多个装料仓，圆周均布在旋转工作台上；

上料仓，安装在支撑架上并设置在一装料仓上方；

顶料装置，安装在支撑架上并用于将装料仓的待加工零件向上顶入上料仓，所述上料仓与顶料装置位置上下对应；

驱动电机，安装在支持架上并用于驱动旋转工作台带动装料仓变位；

以及多个导向支承件，沿驱动电机的旋转轴心圆周均布在支撑架上并与旋转工作台的底面滚动接触。

2.如权利要求1所述的一种冲床的上料设备，其特征在于：所述支撑架螺纹连接有多个与导向支承件位置一一对应的支承柱，所述导向支承件安装在支承柱上端面。

3.如权利要求2所述的一种冲床的上料设备，其特征在于：所述导向支承件为万向球。

4.如权利要求2所述的一种冲床的上料设备，其特征在于：所述导向支承件为轴承，且轴承的旋转轴心指向并垂直于旋转工作台的旋转轴心。

5.如权利要求1所述的一种冲床的上料设备，其特征在于：所述装料仓包括第一安装板、第一滑块、第一限位柱以及第一快速夹，所述第一安装板设有多个第一滑槽，多个所述第一滑块一一对应滑动安装在第一滑槽内，多个所述第一限位柱一一对应安装在第一滑块上，多个所述第一快速夹一一对应安装在第一滑块上并用于锁定第一滑块的位置，所述第一安装板还设有供顶料装置穿过的第一让位孔。

6.如权利要求5所述的一种冲床的上料设备，其特征在于：所述第一滑槽设置在第一让位孔的前后左右四侧，前后两侧的多个所述第一滑槽沿前后方向延伸，左右两侧的多个所述第一滑槽沿左右两侧方向延伸。

7.如权利要求1所述的一种冲床的上料设备，其特征在于：所述上料仓包括第二安装板、第二滑块、第二限位柱、第二快速夹、第一光电开关以及第二光电开关，所述第二安装板设有多个第二滑槽，多个所述第二滑块一一对应滑动安装在第二滑槽内，多个所述第二限位柱一一对应安装在第二滑块上，多个所述第二快速夹一一对应安装在第二滑块上并用于锁定第二滑块的位置，所述第二安装板还设有供待加工零件穿过的第二让位孔，所述第一光电开关安装在第二安装板上并用于检测上料仓的高位，所述第二光电开关安装在第二安装板上并用于检测上料仓的低位。

8.如权利要求7所述的一种冲床的上料设备，其特征在于：所述上料仓还包括竖直设在第二安装板上的导柱、两个滑动安装在导柱上的滑套以及两个分别用于锁紧滑套的锁紧螺栓，所述第一光电开关安装在靠上的滑套上，所述第二光电开关安装在靠下的滑套上。

9.如权利要求7所述的一种冲床的上料设备，其特征在于：所述第二滑槽的滑动方向指向上料仓的定位中心。

10.如权利要求1所述的一种冲床的上料设备，其特征在于：所述顶料装置包括安装在支撑架上的电动推杆以及安装在电动推杆输出端处的推料板。

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