CN219648704U - 一种自动化车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化车床，包括有车床基座，所述的车床基座上设置有上料机构、下料机构、夹具以及刀架，还包括有用于将工件从上料机构转移至夹具的移料机构和用于将加工完的工件从夹具顶出的顶出机构，所述的移料机构包括有装配于移动机构上的机械手和连接于移动机构上能够伸缩的顶入杆，所述的下料机构包括有设置于所述夹具中心线下方的下料传动带。本实用新型的优点在于：结构合理，利用移动机构与下料传动带之间的错位设置，能够减少工件之间衔接时间的浪费，大大提高生产效率。

Description

一种自动化车床

技术领域

本实用新型涉及车床制造技术领域，具体地说是一种自动化车床。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。传统的车床由人工操作，同时由人工进行上料和下料，生产效率低；数控机床随后能够完成工件的自动加工，但是仍需要工人来完成上料和下料的工作，同样会影响生产效率，因此需要进一步对机床进行自动化改造。尤其对于一些轴类工件的简单加工，如车端面、车台阶、车螺纹等，加工工件之间的衔接是影响生产效率的关键。

现有的自动化改造，更多是自动上料和自动下料部分，会根据待加工工件的特点设计一些自动上料机构或者自动下料机构来代替工人，以提高生产效率，如申请号为CN201720039488.8的专利申请，便公开了一种自动化车床的便捷上料装置，另有申请号为CN201820286048.7的专利申请，公开了一种自动化车床给料装置，以实现自动上料和自动下料；但是现在的自动化改造中，往往会忽略对加工工件之间的衔接问题的考虑，因此，现有自动化车床的结构能够进一步改进。

实用新型内容

本实用新型之目的是弥补上述之不足，向社会公开结构合理，能够有效提高生产效率的一种自动化车床。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化车床，包括有车床基座，所述的车床基座上设置有上料机构、下料机构、夹具以及刀架，还包括有用于将工件从上料机构转移至夹具的移料机构和用于将加工完的工件从夹具顶出的顶出机构，所述的移料机构包括有装配于移动机构上的机械手和连接于移动机构上能够伸缩的顶入杆，所述的下料机构包括有设置于所述夹具中心线下方的下料传动带。

进一步优化本技术方案的措施是：

作为改进，所述的夹具与所述下料传动带之间设置有向下倾斜的导料件。导料件能够给从夹具中顶出的工件以下落缓冲，并起到导向作用，使工件能够顺利进入下料传动带内。

作为改进，所述的机械手的夹持部设置有V字形槽。设置V字形槽能够适应不同直径的工件，还能够实现自动对中，保证工件插入时，工件的中心线与夹具的中心线相重合，保证工件插入的准确性。

作为改进，所述的顶出机构包括有移动架，所述的移动架上固定有沿所述夹具的中心线设置的顶出杆。

作为改进，所述的移动机构上固定有支架，所述的顶入杆装配于所述支架上。通过支架安装顶入杆，连接方便、稳定。

作为改进，所述的上料机构包括有倾斜设置的上料槽，所述的上料槽的下端设置有能够升降的托料架，所述的托料架的顶部靠近移料机构一侧设置有托料钩。托料钩用于支撑工件，方便移料机构上的机械手对工件进行夹持。

作为改进，所述的托料架的上表面为远离托料钩一侧高于靠近托料钩一侧的斜面。上述斜面的设置，能够使工件被顶起时滚向托料钩。

作为改进，所述的下料机构在所述下料传动带的尾端设置有下料推板，并在所述下料推板的对侧设置有下料槽。

作为改进，所述的下料传动带的尾部设置有导向板。导向板的设置，能够使工件靠近下料推板，能够使下料更加稳定。

作为改进，所述的车床基座上设置有防护罩。设置防护罩，能够提高生产加工的安全性，避免碎屑飞出而伤害到操作人员。

本实用新型与现有技术相比的优点是：

本实用新型的一种自动化车床，结构合理，利用移动机构将上料机构上的工件转移至夹具，加工完成后，利用顶出机构将工件从夹具中顶出，工件在重力作用下落入下方下料机构的下料传动带上，由下料传动带将加工完后的工件运出，在运出工件的同时，移动机构将下一个工件放入夹具，实现工件之间的良好衔接；利用移动机构与下料传动带之间的错位设置，能够减少工件之间衔接时间的浪费，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是图2中A1部的放大图；

图4是图1中B部的放大图；

图5是图1中C部的放大图；

图6是本实用新型的的俯视图。

本实用新型附图中各附图标记的名称是：

车床基座1、夹具21、刀架22、移料机构3、机械手31、V字形槽31a、顶入杆32、支架32a、下料机构4、下料传动带41、导向板41a、下料推板42、下料槽43、导料件5、顶出机构6、移动架61、顶出杆62、上料机构7、上料槽71、托料架72、托料钩73。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型：

如图1至图6所示，一种自动化车床，包括有车床基座1，所述的车床基座1上设置有上料机构7、下料机构4、夹具21以及刀架22，还包括有用于将工件从上料机构7转移至夹具21的移料机构3和用于将加工完的工件从夹具21顶出的顶出机构6，所述的移料机构3包括有装配于移动机构上的机械手31和连接于移动机构上能够伸缩的顶入杆32，所述的下料机构4包括有设置于所述夹具21中心线下方的下料传动带41。

下料机构4的下料传动带41与移料机构3错位设置，能够大大提高工件之间的衔接速度，进而提高生产效率。本实施例中，下料传动带41平行于夹具21的中心线设置。

所述的夹具21与所述下料传动带41之间设置有向下倾斜的导料件5。导料件5能够给从夹具21中顶出的工件以下落缓冲，并通过导料件5的设置起到导向作用，使工件能够顺利进入下料传动带41内；本实施例中，导料件5呈一头大一头小的喇叭形结构，导料件5的大头朝向夹具21，利于收料。

所述的机械手31的夹持部设置有V字形槽31a。轴类工件呈圆柱形结构，采用带有V字形槽31a的机械手31进行夹持，能够起到自动对中的作用，使工件的中心线与夹具21的中心线相重合，以便移料过程中，工件能够准确地插入夹具21中。

所述的顶出机构6包括有移动架61，所述的移动架61上固定有沿所述夹具21的中心线设置的顶出杆62。移动架61由气缸驱动沿导轨方向直线移动，从而带动固定于移动架61上的顶出杆62移动。

所述的移动机构上固定有支架32a，所述的顶入杆32装配于所述支架32a上。移动机构为采用现有技术常用的结构即可，如通过气缸、滑板、滑块等配合实现X轴、Y轴、Z轴方向的移动，从而实现移动机构上所搭载的部件(本车床中移动机构上搭载的是机械手31和顶入杆32)在空间内的移动。

所述的上料机构7包括有倾斜设置的上料槽71，所述的上料槽71的下端设置有能够升降的托料架72，所述的托料架72的顶部靠近移料机构3一侧设置有托料钩73。

所述的托料架72的上表面为远离托料钩一侧高于靠近托料钩一侧的斜面。

托料架72周期性做升降运动，其上升过程中，将上料槽71内最下面的工件顶起，托料架72的上表面为斜面，该斜面使被顶起的工件会自动滚入托料钩73上，托料架72上设置有一对间隔设置的托料钩73，利用托料钩73将工件稳定托起，并通过勾状结构防止工件滚落，两个托料钩73之间的间隙能够方便机械手31的伸入对工件进行抓取。

所述的下料机构4在所述下料传动带41的尾端设置有下料推板42，并在所述下料推板42的对侧设置有下料槽43。

所述的下料传动带41的尾部设置有导向板41a。

本实施例中，下料推板42垂直于下料传动带41设置，导向板41a的设置，能够使工件输送至下料推板42范围内时，工件贴近下料推板42，避免下料推板42推工件时，工件离下料推板42过远，使工件能够被稳定地推入下料槽43内，下料槽43同样是倾斜设置的，便于工件的收集。

所述的车床基座1上设置有防护罩(附图中未画出)。设置防护罩，能够提高生产加工的安全性，避免碎屑飞出而伤害到操作人员。

工作原理：

本自动化车床各个机构由主系统控制而实现有序工作，操作人员只需要将待加工工件倒入上料机构7的上料槽71内即可，工件在重力作用下会向托料架72方向滚，托料架72在气缸驱动下做周期性的升降运动，当托料架72下降至下限位时，最下面的一根工件会滚到托料架72上，并随着托料架72的上升而被托起，由于托料架72的上表面为斜面，工件自动会滚至托料钩73处。

这是，移料机构3通过移动结构带动机械手31对托料钩73上的工件进行抓取，抓取后，将工件移动至夹具21处，并插入夹具21内，机械手31松开工件的同时，顶入杆32在气缸作用下伸出将工件的大部分进入夹具21内，使夹具21能够对工件进行可靠夹持，夹具21锁紧工件，由刀架22的夹具对工件进行加工。

加工完成后，夹具21松开工件，顶出机构6的气缸驱动移动架61带动顶出杆62移动，将工件从夹具21中顶入，工件在重力作用下落入导料件5，并进入下料机构4的下料传动带41；移料机构3将上一个工件插入夹具21后立即移动去抓取下一个工件，几乎在顶出机构6顶出加工完成的工件的同时，移料机构3将下一个工件插入夹具21内。由于下料传动带41设置于夹具21中心线下方，下料传动带41与夹具21中心线是错开的，下料传动带41的输运不会影响下一个工件插入夹具21，能够大大缩短工件之间的衔接时间，从而有效提高生产效率。

下料传动带41输送工件至下料推板42，下料推板42在气缸作用下做周期性的推件动作，随着下料推板42的推动，下料传动带41上的工件被推入下料槽43，完成下料工作，操作人员只需对下料槽43内的工件进行集中收集即可。

本实用新型的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种自动化车床，包括有车床基座(1)，所述的车床基座(1)上设置有上料机构(7)、下料机构(4)、夹具(21)以及刀架(22)，其特征是：还包括有用于将工件从上料机构(7)转移至夹具(21)的移料机构(3)和用于将加工完的工件从夹具(21)顶出的顶出机构(6)，所述的移料机构(3)包括有装配于移动机构上的机械手(31)和连接于移动机构上能够伸缩的顶入杆(32)，所述的下料机构(4)包括有设置于所述夹具(21)中心线下方的下料传动带(41)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化车床，其特征是：所述的夹具(21)与所述下料传动带(41)之间设置有向下倾斜的导料件(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化车床，其特征是：所述的机械手(31)的夹持部设置有V字形槽(31a)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化车床，其特征是：所述的顶出机构(6)包括有移动架(61)，所述的移动架(61)上固定有沿所述夹具(21)的中心线设置的顶出杆(62)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化车床，其特征是：所述的移动机构上固定有支架(32a)，所述的顶入杆(32)装配于所述支架(32a)上。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种自动化车床，其特征是：所述的上料机构(7)包括有倾斜设置的上料槽(71)，所述的上料槽(71)的下端设置有能够升降的托料架(72)，所述的托料架(72)的顶部靠近移料机构(3)一侧设置有托料钩(73)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化车床，其特征是：所述的托料架(72)的上表面为远离托料钩一侧高于靠近托料钩一侧的斜面。

8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种自动化车床，其特征是：所述的下料机构(4)在所述下料传动带(41)的尾端设置有下料推板(42)，并在所述下料推板(42)的对侧设置有下料槽(43)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化车床，其特征是：所述的下料传动带(41)的尾部设置有导向板(41a)。

10.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种自动化车床，其特征是：所述的车床基座(1)上设置有防护罩。