CN218800797U - 一种止推轴承自动加工用的工件抓手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上料机构设计，具体是一种止推轴承自动加工用的工件抓手机构，结构简单且可以实现准确的止推轴承上料和下料动作，配合多个夹爪的设计可实现一次运动既可以完成上料也可以完成下料动作；包括移动滑轨(1)，安装架(2)与移动滑轨(1)滑动配合，其特征在于，所述安装架(2)上安装有齿条气缸(4)，所述齿条气缸(4)的缸身上安装有齿条外罩(5)，齿轮(9)安装在齿条外罩(5)上且与齿条气缸(4)的齿条(8)啮合，齿轮(9)通过连接臂(10)与爪手框(3)连接，所述爪手框(3)上设有两个并列排布的三爪气缸(6)，每个三爪气缸(6)上设有抓取工件用的三爪结构(12)。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机构设计，具体是一种止推轴承自动加工用的工件抓手机构。
背景技术
止推轴承是增压器中一个关键零件，零件虽小，通常生产量比较大，要求加工精度较高，自动化加工生产已是趋势了，目前现有技术中已经有大量针对止推轴承的自动上料加工设计，但是目前针对止推轴承的上料加工方式主要是采用在操作台的上方设计有送料机构，送料机构上设有夹爪，夹爪配合轨道和多个传感器实现止推轴承的上料动作，但是这样的设计使得这样的操作台占用空间比较大并且需要配合多个传感器实施定位和识别等动作，所以整机的成本也比较高。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种止推轴承自动加工用的工件抓手机构，结构简单且可以实现准确的止推轴承上料和下料动作，配合两个夹爪的设计可实现一次运动既可以完成上料也可以完成下料动作。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种止推轴承自动加工用的工件抓手机构，包括移动滑轨，安装架与移动滑轨滑动配合，所述安装架上安装有齿条气缸，所述齿条气缸的缸身上安装有齿条外罩，齿轮安装在齿条外罩上且与齿条气缸的齿条啮合，齿轮通过连接臂与爪手框连接，所述爪手框上设有两个并列排布的三爪气缸，每个三爪气缸上设有抓取工件用的三爪结构。
作为优选，所述爪手框的上部和下部均设有定准螺栓。
作为优选，移动滑轨采用丝杠结构。
作为优选，爪手框可在送料器位和上料到机床加工卡盘之间进行水平位和竖直位转换。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型的止推轴承自动加工用的工件抓手机构可以在一次运动完成止推轴承工件的上料动作和下料动作，从而可以提高上料效率，同时通过齿条气缸驱动爪手框进行翻转，结构简单且通过定准螺栓可以精准控制的爪手框翻转的位置，进而可以在结构简单、占用空间小、成本更低的情况下实现止推轴承的上料动作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的局部放大示意图一；
图3为本实用新型的结构示意图二；
图4为本实用新型的局部放大示意图二。
附图说明：1、移动滑轨；2、安装架；3、爪手框；4、齿条气缸；5、齿条外罩；6、三爪气缸；7、机床加工卡盘；8、齿条；9、齿轮；10、连接臂；11、定准螺栓；12、三爪结构；13、工件；14、送料器；15、收料台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
增压器止推轴承通常是厚度几毫米的圆形或非全圆形或异形的片状件，中心都有一个轴孔，本实用新型的工件抓手机构就是用于将止推轴承从上料机构运转至加工工位的设计。
本实用新型的止推轴承自动加工用的工件抓手机构，包括移动滑轨1，安装架2与移动滑轨1滑动配合，所述安装架2上安装有齿条气缸4，所述齿条气缸4的缸身上安装有齿条外罩5，齿轮9安装在齿条外罩5上且与齿条气缸4的齿条8啮合，齿轮9通过连接臂10与爪手框3连接，所述爪手框3上设有两个并列排布的三爪气缸6，每个三爪气缸6上设有抓取工件用的三爪结构12；两个并列排布的三爪气缸6可以成为A工位和B工位；在操作台上设有送料器14，所述送料器14上有待加工的工件13，在送料器14旁设有用于收集加工后工件的收料台15。
移动滑轨1带动安装架2连同爪手框3移动，使爪手框3上的A工位对应的三爪气缸6到送料器14上，移动过程中，齿条气缸4进行工作，通过齿条8带动齿轮9进而使得爪手框3向下，由于爪手框3下部的定准螺栓11可以与齿条外罩5相抵，进而可以使得爪手框3保持水平状态，A工位对应的三爪气缸6对送料器14上的工件13进行抓取，B工位对应的三爪气缸6将已加工件放收料台15，再将爪手移动到机床加工卡盘7处，在运送的途中，通过齿条8带动齿轮9进而使得爪手框3向上，由于爪手框3上部的定准螺栓11可以与齿条外罩5相抵，进而可以使得爪手框3保持竖直状态，此时机床加工卡盘7已将工件13加工好，B工位对应的三爪气缸6对机床加工卡盘7上的工件13进行抓取，完成抓取后，再将A工位对应的三爪气缸6上的工件13放入机床加工卡盘7处进行加工，抓手机构再通过移动滑轨1带动安装架2返回，返回途中再通过齿条气缸4驱动齿轮9使爪手框3回到水平位，进而使B工位的三爪气缸6位于收料台15上方，B工位三爪气缸6松开，使工件13落入收料台15上。
所述爪手框3的上部和下部均设有定准螺栓11，通过控制定准螺栓11的长度从而实现爪手框3向上翻转时，上方的定准螺栓11可以与齿条外罩5的侧壁相抵，使得爪手框3保持竖直状态；还可以实现爪手框3向下翻转时，下方的定准螺栓11可以与齿条外罩5的底部相抵，使得爪手框3保持水平状态。
移动滑轨1采用丝杠结构，可以更精准的控制安装架2的移动位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种止推轴承自动加工用的工件抓手机构，包括移动滑轨(1)，安装架(2)与移动滑轨(1)滑动配合，其特征在于，所述安装架(2)上安装有齿条气缸(4)，所述齿条气缸(4)的缸身上安装有齿条外罩(5)，齿轮(9)安装在齿条外罩(5)上且与齿条气缸(4)的齿条(8)啮合，齿轮(9)通过连接臂(10)与爪手框(3)连接，所述爪手框(3)上设有两个并列排布的三爪气缸(6)，每个三爪气缸(6)上设有抓取工件用的三爪结构(12)。
2.如权利要求1所述的止推轴承自动加工用的工件抓手机构，其特征在于，所述爪手框(3)的上部和下部均设有定准螺栓(11)。
3.如权利要求1所述的止推轴承自动加工用的工件抓手机构，其特征在于，移动滑轨(1)采用丝杠结构。
4.如权利要求1所述的止推轴承自动加工用的工件抓手机构，其特征在于，爪手框(3)可在送料器(14)位和上料到机床加工卡盘(7)之间进行水平位和竖直位转换。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223468902.7U CN218800797U (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种止推轴承自动加工用的工件抓手机构 |
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| CN202223468902.7U CN218800797U (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种止推轴承自动加工用的工件抓手机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218800797U true CN218800797U (zh) | 2023-04-07 |
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| CN202223468902.7U Active CN218800797U (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种止推轴承自动加工用的工件抓手机构 |
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2022
- 2022-12-26 CN CN202223468902.7U patent/CN218800797U/zh active Active
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