CN112453599A

CN112453599A - 一种解滑套螺丝机器人

Info

Publication number: CN112453599A
Application number: CN202011376273.8A
Authority: CN
Inventors: 冯民荣
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-01
Filing date: 2020-12-01
Publication date: 2021-03-09

Abstract

一种解滑套螺丝机器人，其特征在于，包括动力箱、调位杆以及解套组件，调位杆的两端分别连接动力箱以及解套组件；解套组件包括无底的外壳、打磨电机、支撑环、扭力电机、冲击组件、环形导轨、定位环，打磨电机上设置有打磨片，打磨电机连接于外壳内的顶部；扭力电机连接在支撑环上，扭力电机的输出轴上设置有传动轮；导轨的外侧上设置有与传动轮啮合的轮齿；定位环包括上定位环和下定位环；下定位环设置有四个通孔，四个通孔四等分下定位环，每个通孔内均插置有伸缩杆，伸缩杆的远下定位环环心端连接于导轨的内侧，伸缩杆的另一端上设置有梅花锁紧块，梅花锁紧块的内侧带有逆时针状斜槽；本发明解决了螺丝头部滑丝无法旋转的问题。

Description

一种解滑套螺丝机器人

技术领域

本发明涉及拆卸装置技术领域，特别涉及一种解滑套螺丝机器人。

背景技术

螺丝的运用非常广，小到小小的五金件、电子产品、电气产品和机械设备产品，大到汽车，船舶和飞机大炮。但是，螺丝拆卸N次后慢慢的就会滑牙，使其头部打滑，造成以后很难拆卸，难以取出。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种解滑套螺丝机器人，解决了螺丝头部滑丝无法旋转的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种解滑套螺丝机器人，其特征在于，包括动力箱、调位杆以及解套组件，所述调位杆的两端均设置有支杆，所述两根支杆分别连接动力箱以及解套组件；所述解套组件包括无底的外壳、打磨电机、支撑环、扭力电机、冲击组件、环形导轨、定位环，

所述打磨电机固定连接于外壳内的顶部，所述打磨电机上设置有打磨片，所述打磨片打磨方向竖直向下；所述扭力电机固定连接于支撑环与外壳之间，扭力电机的输出轴上固定连接有传动轮，所述环形导轨与传动轮啮合连接；

所述冲击组件固定连接在支撑环上，所述冲击组件包括冲击电机、十字固定架；所述冲击电机固定连接于外壳与支撑环之间，所述十字固定架固定连接于冲击电机的输出轴上，十字固定架的每个端头均设置有冲击柱；

所述定位环包括上定位环、下定位环、冲击片、伸缩杆、梅花锁紧块；所述上定位环与下定位环通过冲击片固定连接，所述冲击片的一端与冲击柱接触；所述下定位环四等分位置设置有四个通孔，所述伸缩杆钢体与通孔配合固定连接，所述伸缩杆的底端固定连接于环形导轨的内侧，所述伸缩杆的伸缩端与梅花锁紧块固定连接，四个梅花锁紧块合并可形成带有梅花状中空的圆柱体，所述梅花锁紧块的内侧带有逆时针状斜槽；

启动打磨电机使打磨片在螺丝上切出两个垂直槽；调整梅花锁紧块对准螺丝头，通过伸缩杆将梅花锁紧块贴合螺丝头，梅花锁紧块自身的形状以及其内侧的斜槽会卡住垂直槽；同时启动冲击电机，使其沿着圆形滑槽旋转，旋转的过程中冲击柱冲撞冲击片使滑套螺丝松动。

进一步地，所述冲击组件数量为三个，三个冲击组件三等分支撑环。

进一步地，所述冲击电机向支撑环环心侧固定设置有定位块，所述上定位环的外侧中部设置有与定位块相配合滑动连接的圆形滑槽，便于机器人的安装定位。

进一步地，所述伸缩杆数量最少为两个，此时所述梅花锁紧块数量为两个且合并时仍可形成带有梅花状中空的圆柱体。

进一步地，所述动力箱的底部两端设置有两根轴承，所述轴承的两端均设置有轮子。

进一步地，所述调位杆与支杆铰接，调位杆为电动伸缩。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过对梅花锁紧块的内部形状设计使其能够在作业过程中紧紧抱紧滑套螺丝头，从而为解滑套螺丝提供良好的着力点。

2.本发明通过对冲击组件的设计，能够在正常的旋转扭力之外提供一种大小均匀可控的冲击力，从而使得滑套螺丝更容易脱落下来而不伤害机器本体。

3.本发明通过设计打磨组件，对滑套螺丝作用切出两个垂直槽以配合梅花锁紧块使其内侧的斜槽会卡住垂直槽进而达到锁死效果，保证了解滑套螺丝作业中的安全及稳定性。

附图说明

图1为本发明的实施例的整体装配立体图。

图2为本发明的实施例的解套组件的三维结构图

图3为本发明的实施例的解套组件另一角度的三维结构图

图4为本发明的实施例的解套组件的仰视图。

图5为本发明的实施例的解套组件的剖视图。

图6为本发明的实施例的梅花锁紧块与切割后的滑套螺丝的三维结构图

图7为本发明的实施例的梅花锁紧块的主视图。

附图标号：1-动力箱、11-轴承、12-轮子、2-调位杆、21-支杆、3-解套组件、31-外壳、32-打磨电机、321-打磨片、33-支撑环、34-扭力电机、341-传动轮、35-冲击组件、351-冲击电机、352-十字固定架、353-定位块、354-冲击柱、36-环形导轨、37-定位环、371-上定位环、3711-圆形滑槽、372-下定位环、373-冲击片、374-伸缩杆、375-梅花锁紧块、3751-斜槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1-图7所示，一种解滑套螺丝机器人，其特征在于，包括动力箱1、调位杆2以及解套组件3，调位杆2的两端均设置有支杆21，两根支杆21分别与动力箱1以及解套组件3转动连接，支杆21可根据滑套螺丝的具体详细位置转动对准；

解套组件3包括无底的外壳31、打磨电机32、支撑环33、扭力电机34、冲击组件35、环形导轨36、定位环37；打磨电机32与外壳31内的顶部固定焊接，打磨电机32上设置安装有打磨片321，打磨片321为圆形轮状，打磨方向相对于调位杆2竖直向下；打磨电机32用于驱动打磨片321对滑套螺丝头切出垂直槽，扭力电机34固定连接于支撑环33与外壳31之间，扭力电机34的输出轴上固定连接有传动轮341，环形导轨36与传动轮341啮合连接，传动轮341受扭力电机34驱动转动并带动环形导轨36机器所连接部件进行转动；

冲击组件35固定连接在支撑环33上，冲击组件35包括冲击电机351、十字固定架352；冲击电机351固定连接于外壳31与支撑环33之间，十字固定架352固定连接于冲击电机351的输出轴上，十字固定架352的每个端头均设置有冲击柱354，作业时通过冲击电机351的驱动，十字固定架352进行转动并根据其上设置的冲击柱354完成间断性接触；

定位环37包括上定位环371、下定位环372、冲击片373、伸缩杆374、梅花锁紧块375；上定位环371与下定位环372通过冲击片373固定连接，冲击片373以平行于上定位环371、下定位环372的切线方向焊接于上定位环371、下定位环372之间，冲击片373为具有一定弹性的材料，冲击片373的一端与冲击柱354接触，冲击片373可在与冲击柱354的转动接触中通过自身的结构设计将冲击力传递给所连接的部件；下定位环372四等分位置设置有四个通孔，伸缩杆374钢体与通孔配合固定连接，伸缩杆374的底端固定连接于环形导轨36的内侧，伸缩杆374的伸缩端与梅花锁紧块375固定连接，伸缩杆374与四等分位置的四个通孔相配合对滑套螺丝进行锁紧可使的锁紧时螺丝均匀受力，四个梅花锁紧块375合并可形成带有梅花状中空的圆柱体，梅花锁紧块375的内侧带有逆时针状斜槽3751；

启动打磨电机32驱动打磨片321在螺丝上切出两个垂直槽；调整梅花锁紧块375对准螺丝头，通过伸缩杆374将梅花锁紧块375贴合螺丝头，梅花锁紧块375自身的形状以及其内侧的斜槽3751会卡住垂直槽；同时启动冲击电机351，使其沿着圆形滑槽3711旋转，旋转的过程中冲击柱354间断性冲撞冲击片373与扭力电机34提供的扭力相配合使滑套螺丝松动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3所示，冲击电机351向支撑环33环心侧固定设置有定位块353，上定位环371的外侧中部设置有与定位块353相配合滑动连接的圆形滑槽3711，提高机器人安装的精度与便利性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1所示，动力箱1的底部两端设置有两根轴承11，轴承11的两端均设置有轮子12，使机器人依据指令能够达到指定的作业地点。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1所示，调位杆2与支杆21铰接，在作业时能够针对滑套螺丝位置调整角度，调位杆2为电动伸缩杆，能够针对化套螺丝位置调整距离。

工作原理：当收到滑套螺丝的具体位置时，动力箱1驱动轮子12到底指定位置，并根据调位杆2以及其两端均设置的支杆21进行调整精确到具体位置，开始作业；工作时，首先启动打磨电机32驱动打磨片321在滑套螺丝上切出两个垂直槽以便于梅花锁紧块375进行锁紧，在通过调整解套组件3使得梅花锁紧块375对准滑套螺丝头，伸缩杆374将梅花锁紧块375贴合滑套螺丝头，此时，梅花锁紧块375自身的形状以及其内侧的斜槽3751会卡住垂直槽；再启动扭力电机34与冲击电机351，对滑套螺丝头提供扭转力以及冲击力，以达到使其是松动的目的，进而将其旋转出来。

Claims

1.一种解滑套螺丝机器人，其特征在于，包括动力箱（1）、调位杆（2）以及解套组件（3），所述调位杆（2）的两端均设置有支杆（21），所述两根支杆（21）分别与动力箱（1）以及解套组件（3）转动连接；

所述解套组件（3）包括无底的外壳（31）、打磨电机（32）、支撑环（33）、扭力电机（34）、冲击组件（35）、环形导轨（36）、定位环（37），

所述打磨电机（32）固定连接于外壳（31）内的顶部，所述打磨电机（32）上设置有打磨片（321），所述打磨片（321）打磨方向相对于调位杆（2）竖直向下；所述扭力电机（34）固定连接于支撑环（33）与外壳（31）之间，扭力电机（34）的输出轴上固定连接有传动轮（341），所述环形导轨（36）与传动轮（341）啮合连接；

所述冲击组件（35）固定连接在支撑环（33）上，所述冲击组件（35）包括冲击电机（351）、十字固定架（352）；所述冲击电机（351）固定连接于外壳（31）与支撑环（33）之间，所述十字固定架（352）固定连接于冲击电机（351）的输出轴上，十字固定架（352）的每个端头均设置有冲击柱（354）；

所述定位环（37）包括上定位环（371）、下定位环（372）、冲击片（373）、伸缩杆（374）、梅花锁紧块（375）；所述上定位环（371）与下定位环（372）通过冲击片（373）固定连接，所述冲击片（373）的一端与冲击柱（354）接触；所述下定位环（372）四等分位置设置有四个通孔，所述伸缩杆（374）钢体与通孔配合固定连接，所述伸缩杆（374）的底端固定连接于环形导轨（36）的内侧，所述伸缩杆（374）的伸缩端与梅花锁紧块（375）固定连接，四个梅花锁紧块（375）合并可形成带有梅花状中空的圆柱体，所述梅花锁紧块（375）的内侧带有逆时针状斜槽（3751）；

启动打磨电机（32）使打磨片（321）在螺丝上切出两个垂直槽；调整梅花锁紧块（375）对准螺丝头，通过伸缩杆（374）将梅花锁紧块（375）贴合螺丝头，梅花锁紧块（375）自身的形状以及其内侧的斜槽（3751）会卡住垂直槽；同时启动冲击电机（351），使其沿着圆形滑槽（3711）旋转，旋转的过程中冲击柱（354）冲撞冲击片（373）使滑套螺丝松动。

2.根据权利要求1所述的解滑套螺丝机器人，其特征在于，所述冲击组件（35）数量为三个，三个冲击组件（35）三等分支撑环（33）。

3.根据权利要求2所述的解滑套螺丝机器人，其特征在于，所述冲击电机（351）向支撑环（33）环心侧固定设置有定位块（353），所述上定位环（371）的外侧中部设置有与定位块（353）相配合滑动连接的圆形滑槽（3711），便于机器人的安装定位。

4.根据权利要求1所述的解滑套螺丝机器人，其特征在于，所述伸缩杆（374）数量最少为两个，此时所述梅花锁紧块（375）数量为两个且合并时仍可形成带有梅花状中空的圆柱体。

5.根据权利要求1所述的解滑套螺丝机器人，其特征在于，所述动力箱（1）的底部两端设置有两根轴承（11），所述轴承（11）的两端均设置有轮子（12）。

6.根据权利要求1所述的解滑套螺丝机器人，其特征在于，所述调位杆（2）与支杆（21）铰接，调位杆（2）为电动伸缩杆。