CN112122649A - 一种减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置及方法，装置包括定位块、铰链压板、限位块、拉板、拉紧楔块、V形顶块、顶紧楔块；方法包括将套有小锥齿轮的电机放在定位块V形面上，电机端面靠平定位块的电机定位面后用定位块上铰链压板将电机固定；将定位块前端拉板上的拉紧楔块向下运动推动拉板后移将小锥齿轮端面靠平限位块的定位面；转动定位块侧面安装的顶杆，推动前端内部安装的顶紧楔块移动，带动V形顶块上移顶紧小锥齿轮，转动小锥齿轮侧面的专用顶丝顶紧电机轴即可对小锥齿轮和电机轴配钻孔，然后装入销轴铆接。本装置能够保证钻孔时电机轴不受力及小锥齿轮和电机轴钻孔铆接的位置尺寸。

Description

一种减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置及方法

技术领域

本发明涉及电机轴钻孔领域，具体涉及一种减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置及方法。

背景技术

减速器通过电机轴上的小锥齿轮带动大锥齿轮传动，电机铆小锥是指将电机、小锥齿轮通过销轴铆接的过程，铆接技术需要电机轴和小锥齿轮上的销孔配钻，配钻孔、铆销的过程不允许电机轴径向受力太大，且小锥端面与电机定位面之间的距离有一定的要求。现有技术是用垫片放在小锥齿轮和电机定位面之间，然后固定电机后直接对小锥齿轮和电机轴配钻。现有技术存在以下不足：小锥齿轮在电机上的轴向窜动量很小，钻孔位置与电机定位面的间距小，对小锥齿轮的定位和固定困难，小锥齿轮与电机端面的距离不易保证一致，配钻孔及铆接时电机轴易受力变形，导致电机转动时运动不平稳，减速器的传动精度不高。

针对现有技术的不足，需设计一种钻孔铆销装置，使小锥端面与电机端面的距离稳定一致，配钻孔时电机轴不易受力变形，同时固定电机和小锥齿轮及调整小锥齿轮与电机的距离容易。

发明内容

本发明提供一种减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置及方法，能够使小锥端面与电机端面的距离稳定一致，配钻孔时电机轴不易受力变形，同时固定电机、调整小锥齿轮和电机的距离容易。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置，包括定位块、铰链压板、限位块、拉板、拉紧楔块、V形顶块、顶紧楔块；

所述定位块上设有安装V形槽，安装V形槽设有电机定位面，安装V形槽上方设有铰链压板，铰链压板一端与定位块铰接，另一端与定位块可拆卸固定连接；

所述定位块前端设有限位块安装槽，限位块安装槽上可移动的设有限位块，限位块上设有用于对小锥齿轮进行限位的限位面；

所述限位块安装槽下远离安装V形槽的一端设有拉板槽，拉板槽上安装有拉板，拉板上设有拉板配合槽，拉板槽内下方设有拉紧内腔，所述拉紧楔块穿过拉板配合槽延伸至拉紧内腔中，拉板能够在拉紧楔块的驱动下带动小锥齿轮前后移动；

所述限位块安装槽下靠近安装V形槽的一端设有顶紧内腔，顶紧内腔中设有顶紧楔块和V形顶块，其中，顶紧楔块外端通过楔块连接孔连接有顶杆，并能够在顶杆的驱动下在顶紧内腔中左右移动，顶紧楔块上表面设有楔块斜面，V形顶块设于顶紧楔块上方，V形顶块下部设有顶块斜面，顶块斜面与顶紧楔块的楔块斜面贴合，V形顶块上设有用于顶紧小锥齿轮外圆的顶块V形面。

作为上述方案的优选，所述定位块上位于安装V形槽的一侧设有压板凸台，压板凸台侧壁设开有销孔，并通过所述销孔内的圆柱销与铰链压板连接，安装V形槽的另一侧设有槽口，槽口侧壁开也设有销孔，并通过所述销孔内的圆柱销连接有用于固定铰链压板的活节螺栓。

作为上述方案的优选，所述铰链压板一端设有与压板凸台相配合的压板连接槽，另一端设有压板躲避槽，其中压板连接槽上开设有与销孔相配合的连接孔，压板躲避槽内穿设有活节螺栓，铰链压板下表面设有与安装V形槽相对应的压紧面，压紧面上粘接有橡胶衬垫。

作为上述方案的优选，所述限位块安装槽上表面设有限位块安装孔，并通过限位块安装孔与限位块固定连接，所述限位块上与限位块安装孔对应位置处设有安装槽孔，两侧配合面能够在定位块上前后移动，前端设有限位面，底部设有躲避槽。

作为上述方案的优选，所述拉板一端设有拉紧条，拉紧条中央开设有U型缺口，另一端开设有拉板配合槽，两侧设有拉板配合面。

作为上述方案的优选，所述拉紧楔块包括有斜面，拉紧楔块侧面设有凹槽。

作为上述方案的优选，还包括侧安装块，通过螺钉安装在顶紧内腔的侧面，侧安装块上靠近顶紧内腔的一侧设有凸圆，凸圆内开设有与顶杆外螺纹相配合的内螺纹。

作为上述方案的优选，还包括底板，所述定位块安装在底板上。

作为上述方案的优选，所述小锥齿轮外圆加工有工艺螺纹孔，工艺螺纹孔内设有专用顶丝。

一种减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销方法，包括以下步骤：

S1、将专用顶丝通过工艺螺纹孔装在小锥齿轮上；

S2、调整限位块在定位块的前后位置，使限位块的限位面与定位块电机定位面的距离满足小锥齿轮和电机的距离要求，然后用螺钉将限位块紧固；

S3、将装有小锥齿轮的电机放在定位块的安装V形槽上，将电机端面靠平定位块的电机定位面后，用铰链压板压住电机并用活节螺栓、蝶形螺母紧固；

S4、将装在拉板的拉板配合槽中的拉紧楔块下压，利用斜面将拉板后移，带动小锥齿轮移动，将小锥齿轮端面靠平限位块的限位面；

S5、转动侧安装块上端顶杆，通过顶杆的顶紧圆弧推动顶紧楔块前移，顶紧楔块的楔块斜面推动V形顶块上移，V形顶块的顶块V形面顶紧小锥齿轮外圆；

S6、转动小锥齿轮上的专用顶丝，顶紧电机的电机轴。

由于具有上述结构，本发明的有益效果在于：

1、本申请通过楔块结构实现小锥齿轮的定位和紧固，通过顶杆的侧面操作，实现有限空间内小锥齿轮的定位和顶紧，操作方便，紧固可靠，配钻孔时电机轴不变形，同时电机的定位和固定也方便容易；

2、本申请通过加工小锥齿轮工艺螺纹孔后用顶丝顶紧电机轴，保证了小锥齿轮和电机轴的相对位置，提高了配钻孔质量；

3、本申请限位块位置可调，可适用不同小锥齿轮与电机定位面之间的距离要求，调整方便，配钻孔尺寸稳定，一致性好，能有效提高减速器的传动精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置示意图；

图2为本发明减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置侧面剖视示意图；

图3为本发明减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置正面剖视示意图；

图4为本发明小锥齿轮与电机的组合示意图，其中H1为小锥齿轮端面与电机定位面之间需保证的距离；

图5为本发明定位块结构示意图；

图6为本发明定位块剖视示意图；

图7为本发明铰链压板结构示意图；

图8为本发明V形顶块结构示意图；

图9为本发明侧安装板结构示意图；

图10为本发明顶杆结构示意图；

图11为本发明顶紧楔块结构示意图；

图12为本发明拉板结构示意图；

图13为本发明拉紧楔块结构示意图；

图14为本发明限位块结构示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中，1-圆柱销，2-定位块，201-压板凸台，202-销孔，203-安装V形槽，204-槽口，205-定位块安装孔，206-侧安装孔，207-顶紧内腔，208-电机定位面，209-限位块安装孔，210-拉紧内腔，211-拉板配合面，212-拉板槽，213-限位块安装槽，214-限位配合面，215-电机避让槽，3-铰链压板，301-压板连接槽，302-压板躲避槽，303-压紧面，4-电机，401-电机端面，5-钻孔，6-销轴，7-小锥齿轮，701-小锥齿轮端面，702-工艺螺纹孔，8-V形顶块，801-顶块V形面，802-顶块斜面，803-顶块配合面，9-活节螺栓，10-蝶形螺母，11-螺钉，12-侧安装块，121-凸圆，122-固定孔，13-顶杆，131-顶紧圆弧，132-外螺纹，14-顶紧楔块，141-楔块斜面，142-楔块连接孔，143-楔块配合面，15-拉板，151-拉紧条，152-拉板配合槽，153-配合面，16-拉紧楔块，161-斜面，162-凹槽，163-拉紧楔块配合面，17-限位块，171-安装槽孔，172-限位面，173-躲避槽，174-两侧配合面，18-专用顶丝，19-底板。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图14，本实施例提供一种减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置，包括定位块2、铰链压板3、限位块17、拉板15、拉紧楔块16、V形顶块8、顶紧楔块14。

所述定位块2上设有安装V形槽203，便于电机4定位，安装V形槽203设有电机定位面208，安装V形槽203上方设有铰链压板3，铰链压板3一端与定位块2铰接，另一端与定位块2可拆卸固定连接；

所述定位块2前端设有限位块安装槽213，限位块安装槽213上可移动的设有限位块17，限位块17上设有用于对小锥齿轮7进行限位的限位面172；

所述限位块安装槽213下远离安装V形槽203的一端设有拉板槽212，拉板槽212上安装有拉板15，拉板15上设有拉板配合槽152，拉板槽212内下方设有拉紧内腔210，所述拉紧楔块16穿过拉板配合槽152延伸至拉紧内腔210中，拉板15能够在拉紧楔块16的驱动下带动小锥齿轮7前后移动；

所述限位块安装槽213下靠近安装V形槽203的一端设有顶紧内腔207，顶紧内腔207中设有顶紧楔块14和V形顶块8，其中，顶紧楔块14外端通过楔块连接孔142连接有顶杆13，并能够在顶杆13的驱动下在顶紧内腔207中左右移动，顶紧楔块14上表面设有楔块斜面141，V形顶块8设于顶紧楔块14上方，V形顶块8下部设有顶块斜面802，顶块斜面802与顶紧楔块14的楔块斜面141贴合，侧面的顶块配合面803与顶紧内腔207配合，V形顶块8上设有用于顶紧小锥齿轮7外圆的顶块V形面801。顶紧楔块14通过顶杆13转动而前后移动，并通过楔块斜面141带动V形顶块8上下移动，V形顶块8通过顶紧楔块14的前移而上升，通过顶紧楔块14的后移而下降，从而顶紧小锥齿轮7或松开小锥齿轮7。本实施例中，顶紧楔块14与V形顶块8的贴合面为带有一定角度的斜面，通过楔块自锁功能能够保证钻孔时顶紧楔块14不下移，小锥齿轮7的顶紧可靠。

在本实施例中，所述定位块2上位于安装V形槽203的一侧设有压板凸台201，压板凸台201侧壁设开有销孔202，并通过销孔202内的圆柱销1与铰链压板3连接，安装V形槽203的另一侧设有槽口204，槽口204侧壁也开设有销孔202，并通过销孔202内的圆柱销1连接有用于固定铰链压板3的活节螺栓9。

在本实施例中，所述铰链压板3一端设有与压板凸台201相配合的压板连接槽301，另一端设有压板躲避槽302，其中压板连接槽301上开设有与销孔202相配合的连接孔，压板躲避槽302内穿设有活节螺栓9，铰链压板3下表面设有与安装V形槽203相对应的压紧面303。铰链压板3能够对电机4快速装夹和拆卸。

在本实施例中，铰链压板3的压紧面303上粘接有橡胶衬垫，对电机4压紧时能够保护电机4表面，活节螺栓9上用蝶形螺母10便于快速夹紧和拆卸。工作时，将装有小锥齿轮7的电机4放在定位块2的安装V形槽203上，将电机端面401靠平定位块2的电机定位面208后，用铰链压板3压住电机并用活节螺栓9、蝶形螺母10紧固。

在本实施例中，所述限位块安装槽213上表面设有限位块安装孔209，并通过限位块安装孔209与限位块17固定连接，所述限位块17上与限位块安装孔209对应位置处设有安装槽孔171，两侧配合面174能够在定位块2上前后移动，前端设有限位面172，底部设有躲避槽173。限位块17两侧与定位块2的限位配合面214为小间隙配合，限位块17在定位块2的限位块安装槽213中可平稳移动，调整限位块17的限位面172与定位块2的电机定位面208之间的距离，即可保证小锥齿轮端面701与电机定位面208的距离H1，以适应不同小锥齿轮7与电机4组合，其间距H1不同的要求。

在本实施例中，所述拉板15一端设有拉紧条151，拉紧条151中央开设有U型缺口，另一端开设有拉板配合槽152，两侧设有配合面153。工作时，将装在拉板15的拉板配合槽152中的拉紧楔块16下压，利用斜面161将拉板15后移，带动小锥齿轮7移动，将小锥齿轮端面701靠平限位块17的限位面172。

在本实施例中，所述拉紧楔块16包括有斜面161，拉紧楔块16侧面设有凹槽162。拉紧楔块16通过斜面161推动拉板15移动拉紧小锥齿轮7，使小锥齿轮7的定位稳定可靠；拉紧楔块16的下压操作方便，其侧面凹槽162便于拉紧楔块16取出。

在本实施例中，还包括侧安装块12，通过螺钉11、固定孔122和定位块2侧面的侧安装孔206安装在顶紧内腔207的侧面，侧安装块12上靠近顶紧内腔207的一侧设有凸圆121，凸圆121内开设有与顶杆13外螺纹132相配合的内螺纹。侧安装块12通过凸圆121中的螺纹连接顶杆13，顶杆13能够在侧安装块12上端转动。

在本实施例中，还包括底板19，所述定位块2等整个装置通过定位块安装孔205安装在底板19上。

在本实施例中，所述小锥齿轮7外圆加工有工艺螺纹孔702，工艺螺纹孔702内设有专用顶丝18。专用顶丝18通过工艺螺纹孔702顶紧电机4轴，保证配钻过程中小锥齿轮7和电机4轴的相对位置固定不变。

本实施例中，限位块安装槽213与安装V形槽203之间设有电机避让槽215。

本实施例还提供一种减速器电机4轴小锥齿轮7钻孔铆销方法，包括以下步骤：

S1、将专用顶丝18通过工艺螺纹孔702装在小锥齿轮7上；

S2、调整限位块17在定位块2的前后位置，使限位块17的限位面172与定位块2电机定位面208的距离满足小锥齿轮7和电机4的距离要求，然后用螺钉将限位块17紧固；

S3、将装有小锥齿轮7的电机4放在定位块2的安装V形槽203上，将电机端面401靠平定位块2的电机定位面208后，用铰链压板3压住电机4并用活节螺栓9、蝶形螺母10紧固；

S4、将装在拉板15的拉板配合槽152中的拉紧楔块16下压，利用斜面161将拉板15后移，带动小锥齿轮7移动，将小锥齿轮端面701靠平限位块17的限位面172；

S5、转动侧安装块12上端顶杆13，通过顶杆13的顶紧圆弧131推动顶紧楔块14前移，顶紧楔块14的楔块斜面141推动V形顶块8上移，V形顶块8的顶块V形面801顶紧小锥齿轮7外圆；

S6、转动小锥齿轮7上的专用顶丝18，顶紧电机4的电机轴，即可对小锥齿轮7和电机轴配钻孔5，然后装入销轴6铆接。

本实施例的装置及方法，通过楔块结构实现小锥齿轮的定位和紧固，通过顶杆的侧面操作，实现有限空间内小锥齿轮的定位和顶紧，操作方便，紧固可靠，配钻孔时电机轴不变形，同时电机的定位和固定也方便容易。

通过加工小锥齿轮工艺螺纹孔后用顶丝顶紧电机轴，保证了小锥齿轮和电机轴的相对位置，提高了配钻孔质量。

而且限位块位置可调，可适用不同小锥齿轮与电机定位面之间的距离要求，调整方便，配钻孔尺寸稳定，一致性好，能有效提高减速器的传动精度。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置，其特征在于：包括定位块、铰链压板、限位块、拉板、拉紧楔块、V形顶块、顶紧楔块；

所述定位块上设有安装V形槽，安装V形槽设有电机定位面，安装V形槽上方设有铰链压板，铰链压板一端与定位块铰接，另一端与定位块可拆卸固定连接；

所述定位块前端设有限位块安装槽，限位块安装槽上可移动的设有限位块，限位块上设有用于对小锥齿轮进行限位的限位面；

所述限位块安装槽下远离安装V形槽的一端设有拉板槽，拉板槽上安装有拉板，拉板上设有拉板配合槽，拉板槽内下方设有拉紧内腔，所述拉紧楔块穿过拉板配合槽延伸至拉紧内腔中，拉板能够在拉紧楔块的驱动下带动小锥齿轮前后移动；

所述限位块安装槽下靠近安装V形槽的一端设有顶紧内腔，顶紧内腔中设有顶紧楔块和V形顶块，其中，顶紧楔块外端通过楔块连接孔连接有顶杆，并能够在顶杆的驱动下在顶紧内腔中左右移动，顶紧楔块上表面设有楔块斜面，V形顶块设于顶紧楔块上方，V形顶块下部设有顶块斜面，顶块斜面与顶紧楔块的楔块斜面贴合，V形顶块上设有用于顶紧小锥齿轮外圆的顶块V形面。

2.根据权利要求1所述的减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置，其特征在于：所述定位块上位于安装V形槽的一侧设有压板凸台，压板凸台侧壁设开有销孔，并通过所述销孔内的圆柱销与铰链压板连接，安装V形槽的另一侧设有槽口，槽口侧壁开也设有销孔，并通过所述销孔内的圆柱销连接有用于固定铰链压板的活节螺栓。

3.根据权利要求2所述的减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置，其特征在于：所述铰链压板一端设有与压板凸台相配合的压板连接槽，另一端设有压板躲避槽，其中压板连接槽上开设有与销孔相配合的连接孔，压板躲避槽内穿设有活节螺栓，铰链压板下表面设有与安装V形槽相对应的压紧面，压紧面上粘接有橡胶衬垫。

4.根据权利要求1所述的减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置，其特征在于：所述限位块安装槽上表面设有限位块安装孔，并通过限位块安装孔与限位块固定连接，所述限位块上与限位块安装孔对应位置处设有安装槽孔，两侧配合面能够在定位块上前后移动，前端设有限位面，底部设有躲避槽。

5.根据权利要求1所述的减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置，其特征在于：所述拉板一端设有拉紧条，拉紧条中央开设有U型缺口，另一端开设有拉板配合槽，两侧设有拉板配合面。

6.根据权利要求1所述的减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置，其特征在于：所述拉紧楔块包括有斜面，拉紧楔块侧面设有凹槽。

7.根据权利要求1所述的减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置，其特征在于：还包括侧安装块，通过螺钉安装在顶紧内腔的侧面，侧安装块上靠近顶紧内腔的一侧设有凸圆，凸圆内开设有与顶杆外螺纹相配合的内螺纹。

8.根据权利要求1所述的减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置，其特征在于：还包括底板，所述定位块安装在底板上。

9.根据权利要求1所述的减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销装置，其特征在于：所述小锥齿轮外圆加工有工艺螺纹孔，工艺螺纹孔内设有专用顶丝。

10.一种减速器电机轴小锥齿轮钻孔铆销方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将专用顶丝通过工艺螺纹孔装在小锥齿轮上；

S2、调整限位块在定位块的前后位置，使限位块的限位面与定位块电机定位面的距离满足小锥齿轮和电机的距离要求，然后用螺钉将限位块紧固；

S3、将装有小锥齿轮的电机放在定位块的安装V形槽上，将电机端面靠平定位块的电机定位面后，用铰链压板压住电机并用活节螺栓、蝶形螺母紧固；

S4、将装在拉板的拉板配合槽中的拉紧楔块下压，利用斜面将拉板后移，带动小锥齿轮移动，将小锥齿轮端面靠平限位块的限位面；

S5、转动侧安装块上端顶杆，通过顶杆的顶紧圆弧推动顶紧楔块前移，顶紧楔块的楔块斜面推动V形顶块上移，V形顶块的顶块V形面顶紧小锥齿轮外圆；

S6、转动小锥齿轮上的专用顶丝，顶紧电机的电机轴。

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