CN113014046B - 一种三相异步电机压铸铝转子自动化机加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三相异步电机压铸铝转子自动化机加工系统，包括底座、驱动机构、托料机构、推动机构和开槽机构，所述的底座上端面上从右往左依次设置有驱动机构和托料机构，且托料机构右侧设置有推动机构，且底座上端面上位于托料机构中部设置有开槽机构；本发明能够解决现有技术在对铸铝转子进行开槽处理的过程中存在的：铸铝转子进行开槽处理的过程中通常会产生毛刺，而毛刺容易影响铸铝转子后续的使用效果；现有铸铝转子开槽机械在不拆换相关零配件的情况下，通常只能够对一种直径的铸铝转子进行开槽，而铸铝转子的直径规格较多，因此频繁拆换铸铝转子开槽机械的零配件，影响了对铸铝转子进行开槽处理的效率。

Description

一种三相异步电机压铸铝转子自动化机加工系统

技术领域

本发明涉及铸铝转子加工领域，特别涉及一种三相异步电机压铸铝转子自动化机加工系统。

背景技术

电机是指依据定律实现电能的一种电磁装置。而电机又包含的一种三相异步电动机，三相异步电动机的结构是由定子、转子、机座和其它构件组成；其中转子又是转轴和铸铝转子组成，铸铝转子的铸造工艺又分为压入铸铝和离心铸铝，在使用由压入铸铝的方式生产的铸铝转子与转轴之间进行装配之前，通常会对铸铝转子的外圆表面进行开槽处理，铸铝转子外圆表面开槽后，在使用中其形成的电磁转矩和感应电动势近似于同一根转子导条均匀分布在一段圆周范围内的平均值，能有效地削弱齿谐波磁场所产生的谐波电动势，从而削弱由这些谐波磁场引起的附加转矩，降低电磁振动和噪声，因此对铸铝转子外圆表面进行开槽就显得尤为重要；

然而现有技术在对铸铝转子进行开槽处理的过程中通常存在以下问题：

1.现有技术在对铸铝转子进行开槽处理的过程中通常会产生毛刺，然而毛刺容易影响铸铝转子在后续使用的过程中的使用效果；

2.现有铸铝转子开槽机械在不拆换相关零配件的情况下，通常只能够对一种直径的铸铝转子进行开槽处理，然而铸铝转子的直径尺寸规格较多，因此频繁拆换铸铝转子开槽机械的零配件影响了对铸铝转子进行开槽处理的效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种三相异步电机压铸铝转子自动化机加工系统，包括底座、驱动机构、托料机构、推动机构和开槽机构，所述的底座上端面上从右往左依次设置有驱动机构和托料机构，且托料机构右侧设置有推动机构，且底座上端面上位于托料机构中部设置有开槽机构，其中：

所述的开槽机构包括支撑腿、环形架、卡盘伞齿轮、活动卡爪、开槽刀、打磨支链、从动齿轮、安装侧板、齿轮杆一、支撑齿轮和调节电机，底座上端面上前后两侧对称设置有支撑腿，且支撑腿分别位于托料机构中部的前后两侧，支撑腿上端之间设置有环形结构的环形架，环形架左侧面设置有环形凸起，且环形凸起外侧面上均匀开设有滑动槽，环形凸起内侧通过转动配合设置有卡盘伞齿轮，卡盘伞齿轮右侧面上设置有螺纹形凸起，且卡盘伞齿轮右侧通过螺纹配合的方式均匀设置有活动卡爪，且活动卡爪均通过滑动配合的方式位于滑动槽内，活动卡爪的内侧均通过可拆卸的方式设置有开槽刀，且活动卡爪右端内侧均设置有打磨支链，卡盘伞齿轮左侧面上设置有环形结构的从动齿轮，底座上端面位于从动齿轮前后两侧均左右对称设置有安装侧板，安装侧板之间通过转动配合安装有齿轮杆一，齿轮杆一中部均设置有与从动齿轮相啮合的支撑齿轮，且底座前侧的齿轮杆一右端穿过安装侧板设置有调节电机，调节电机通过电机座安装在底座上端面上；

所述的打磨支链包括安装块、打磨电机、匚形架和打磨块，活动卡爪右端内侧均设置有安装块，安装块相对侧开设有安装槽，安装槽内通过电机座设置有打磨电机，打磨电机输出轴下端设置有匚形结构的匚形架，匚形架下端通过转动配合设置有打磨块且打磨电机输出轴下端穿过匚形架与打磨块相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的托料机构包括升降座、矩形板、伸缩气囊、弧形托块和托料板，底座上端面上位于开槽机构左右两侧均设置有升降座，升降座为内部中空上端开口的矩形结构，升降座之间通过矩形板相连接，且矩形板中部横向开设有矩形通槽，矩形通槽与升降座的相对侧面上开设有与矩形通槽相对应的矩形槽，矩形通槽内设置有伸缩气囊，且伸缩气囊左右两侧分别位于升降座内部下侧，升降座内部上侧通过上下滑动配合均设置有弧形托块，弧形托块上端为弧形结构，且弧形托块上端均设置有弧形结构的托料板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推动机构包括延长槽、传动丝杠、推动板和旋转电机，位于开槽机构右侧的托料板右端设置有匚形结构的延长槽，且右侧的托料板中部上端开设有与延长槽相对应的矩形长槽，矩形长槽左侧壁与延长槽右侧壁之间通过转动配合设置有传动丝杠，传动丝杠外侧面上通过螺纹配合设置有推动板，且传动丝杠右端穿过延长槽设置有旋转电机，旋转电机通过电机座与延长槽右侧面相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动机构包括安装座、电机板、支撑板、驱动电机、转动杆、内夹持支链、从动齿条、齿轮杆二、主动齿轮、匚形板和转动电机，底座上端面右侧通过左右滑动配合设置有安装座，安装座上端面上从右往左依次设置有电机板和支撑板，且电机板和支撑板中部均开设有与推动机构相对应的圆形通槽，电机板上端设置有驱动电机，驱动电机输出轴左侧设置有转动杆，转动杆内部设置有内夹持支链，且转动杆右侧位于支撑板上端，安装座前侧设置有从动齿条，底座上端面上位于从动齿条前侧通过转动配合设置有齿轮杆二，齿轮杆二中部设置有与从动齿条相啮合的主动齿轮，且齿轮杆二上端设置有匚形结构的匚形板，匚形板中部上端通过电机座设置有转动电机，且转动电机输出轴下端穿过匚形板与齿轮杆二相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的内夹持支链包括伸缩气缸、推动圆杆、推动块、夹持杆、转动轴、滚珠和复位压簧，转动杆中部开设有圆筒形槽，圆筒形槽右侧壁上设置有伸缩气缸，伸缩气缸左端安装有推动圆杆，推动圆杆外侧面上均匀设置有推动块，推动块相背侧均为倾斜设置，转动杆外侧面上均匀开设有与推动块相对应的滑动导槽，滑动导槽内通过滑动配合设置有夹持杆，夹持杆相背侧通过转动配合纵向设置有转动轴，转动轴外侧面上安装有滚珠，夹持杆相对侧均与推动块相背侧相贴合，夹持杆相对侧的左右两侧均设置有限位凸起，且夹持杆外侧面上位于限位凸起与圆筒形槽内壁之间均设置有复位压簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座上端面上位于安装座下端开设有T形滑槽，安装座下端面上设置有与T形滑槽相对应的T形凸起，且T形凸起位于T形滑槽内。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决现有技术在对铸铝转子进行开槽处理的过程中存在的以下问题：a、现有技术在对铸铝转子进行开槽处理的过程中通常会产生毛刺，然而毛刺容易影响铸铝转子在后续使用的过程中的使用效果；b、现有铸铝转子开槽机械在不拆换相关零配件的情况下，通常只能够对一种直径的铸铝转子进行开槽处理，然而铸铝转子的直径尺寸规格较多，因此频繁拆换铸铝转子开槽机械的零配件影响了对铸铝转子进行开槽处理的效率；

二、本发明通过开槽机构能够在对铸铝转子外圆表面进行开槽的过程中对开过的槽进行打磨处理，从而能够将开槽过程中产生的毛刺去除，提高了铸铝转子在后续使用过程中的使用效果；

三、本发明通过开槽机构能够对不同直径的铸铝转子进行开槽处理，从而避免了因频繁拆换相关零配件而降低对铸铝转子进行开槽处理的效率，并且提高了本发明的适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明驱动机构除内夹持支链外与夹持杆、转动轴、滚珠和底座之间的结构示意图；

图3是本发明内夹持支链与转动杆之间的结构示意图；

图4是本发明开槽机构除打磨支链外与安装块之间的结构示意图；

图5是本发明打磨支链的结构示意图；

图6是本发明托料机构除伸缩气囊外与推动机构和底座之间的结构示意图；

图7是本发明托料机构与底座的结构示意图；

图8是本发明与铸铝转子之间的结构示意图。

图中，1、底座；2、驱动机构；3、托料机构；4、推动机构；5、开槽机构；21、安装座；22、电机板；23、支撑板；24、驱动电机；25、转动杆；27、从动齿条；28、齿轮杆二；29、主动齿轮；210、匚形板；211、转动电机；261、伸缩气缸；262、推动圆杆；263、推动块；264、夹持杆；265、转动轴；266、滚珠；267、复位压簧；31、升降座；32、矩形板；33、伸缩气囊；34、弧形托块；35、托料板；41、延长槽；42、传动丝杠；43、推动板；44、旋转电机；51、支撑腿；52、环形架；53、卡盘伞齿轮；54、活动卡爪；55、开槽刀；57、从动齿轮；58、安装侧板；59、齿轮杆一；510、支撑齿轮；511、调节电机；561、安装块；562、打磨电机；563、匚形架；564、打磨块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种三相异步电机压铸铝转子自动化机加工系统，包括底座1、驱动机构2、托料机构3、推动机构4和开槽机构5，其特征在于：所述的底座1上端面上从右往左依次设置有驱动机构2和托料机构3，且托料机构3右侧设置有推动机构4，且底座1上端面上位于托料机构3中部设置有开槽机构5；

具体工作时，本发明能够在对铸铝转子进行开槽时对开好的槽进行打磨去毛刺；首先将铸铝转子放置在托料机构3右侧上端，然后驱动机构2能够带动铸铝转子进行转动，同时推动机构4能够带动铸铝转子向左进行移动，当铸铝转子旋转着向左移动时，开槽机构5能够对铸铝转子的弧形表面进行开槽，并且在对铸铝转子进行开槽后能够对开好的槽进行打磨去毛刺处理，从而提高了对铸铝转子进行开槽的效果，当铸铝转子完成开槽处理后将向左掉落在托料机构3左侧上端，最后将完成开槽处理的铸铝转子取出；当需要对不同直径的铸铝转子进行开槽时，托料机构3能够进行上下移动，从而能够对不同直径的铸铝转子进行承托，开槽机构5能够随铸铝转子的直径进行调节，从而能够对不同直径的铸铝转子进行开槽，提高了本发明的适用性。

所述的托料机构3包括升降座31、矩形板32、伸缩气囊33、弧形托块34和托料板35，底座1上端面上位于开槽机构5左右两侧均设置有升降座31，升降座31为内部中空上端开口的矩形结构，升降座31之间通过矩形板32相连接，且矩形板32中部横向开设有矩形通槽，矩形通槽与升降座31的相对侧面上开设有与矩形通槽相对应的矩形槽，矩形通槽内设置有伸缩气囊33，且伸缩气囊33左右两侧分别位于升降座31内部下侧，升降座31内部上侧通过上下滑动配合均设置有弧形托块34，弧形托块34上端为弧形结构，且弧形托块34上端均设置有弧形结构的托料板35。

具体工作时，托料机构3能够对不同直径的铸铝转子进行承托；当需要对铸铝转子进行开槽处理时，首先将铸铝转子放置在右侧的托料板35上端，此时右侧的托料板35能够对待进行开槽处理的铸铝转子进行承托，然后驱动机构2能够带动未开槽的铸铝转子进行转动，同时推动机构4能够带动其向左进行移动，当铸铝转子在旋转的过程中向左移动时，开槽机构5能够对铸铝转子进行开槽处理，当铸铝转子完成开槽处理后，铸铝转子将在推动机构4的推动下掉落在左侧的托料板35上端；通过对铸铝转子进行承托，能够便于铸铝转子被进行开槽处理，当需要对不同直径的铸铝转子进行开槽处理时，通过伸缩气囊33的外接气泵能够对伸缩气囊33进行充气或放气，从而使得弧形托块34能够在伸缩气囊33的作用下带动托料板35向上或向下进行移动，从而使上下移动调节后的托料板35能够对不同直径的铸铝转子进行承托，并提高了本发明的适用性。

所述的驱动机构2包括安装座21、电机板22、支撑板23、驱动电机24、转动杆25、内夹持支链、从动齿条27、齿轮杆二28、主动齿轮29、匚形板210和转动电机211，底座1上端面右侧通过左右滑动配合设置有安装座21，安装座21上端面上从右往左依次设置有电机板22和支撑板23，且电机板22和支撑板23中部均开设有与推动机构4相对应的圆形通槽，电机板22上端设置有驱动电机24，驱动电机24输出轴左侧设置有转动杆25，转动杆25内部设置有内夹持支链，且转动杆25右侧位于支撑板23上端，安装座21前侧设置有从动齿条27，底座1上端面上位于从动齿条27前侧通过转动配合设置有齿轮杆二28，齿轮杆二28中部设置有与从动齿条27相啮合的主动齿轮29，且齿轮杆二28上端设置有匚形结构的匚形板210，匚形板210中部上端通过电机座设置有转动电机211，且转动电机211输出轴下端穿过匚形板210与齿轮杆二28相连接。

具体工作时，驱动机构2能够带动铸铝转子进行转动；当将铸铝转子放置在右侧的托料板35上端后，转动电机211输出轴转动能够通过齿轮杆二28和主动齿轮29进行转动，主动齿轮29转动时能够带动从动齿条27和安装座21向左进行移动，使得转动杆25能够带动内夹持支链向左插入铸铝转子中部的轴孔内，此时内夹持支链能够对铸铝转子进行从内向外的夹持，然后驱动电机24输出轴旋转能够带动铸铝转子进行转动，当铸铝转子随驱动电机24转动时，推动机构4能够带动铸铝转子向左进行移动，从而使铸铝转子能够被开槽机构5进行开槽，当完成对铸铝转子的开槽处理后，转动电机211输出轴进行反向转动，从而能够间接通过主动齿轮29带动安装座21向右进行复位，然后推动机构4以及内夹持支链进行复位，之后重复上述操作即可再次对铸铝转子进行开槽处理。

所述的底座1上端面上位于安装座21下端开设有T形滑槽，安装座21下端面上设置有与T形滑槽相对应的T形凸起，且T形凸起位于T形滑槽内；具体工作时，当安装座21随从动齿条27进行移动时，位于T形滑槽内的T形凸起能够对安装座21的移动轨迹进行限位和导向。

所述的内夹持支链包括伸缩气缸261、推动圆杆262、推动块263、夹持杆264、转动轴265、滚珠266和复位压簧267，转动杆25中部开设有圆筒形槽，圆筒形槽右侧壁上设置有伸缩气缸261，伸缩气缸261左端安装有推动圆杆262，推动圆杆262外侧面上均匀设置有推动块263，推动块263相背侧均为倾斜设置，转动杆25外侧面上均匀开设有与推动块263相对应的滑动导槽，滑动导槽内通过滑动配合设置有夹持杆264，夹持杆264相背侧通过转动配合纵向设置有转动轴265，转动轴265外侧面上安装有滚珠266，夹持杆264相对侧均与推动块263相背侧相贴合，夹持杆264相对侧的左右两侧均设置有限位凸起，且夹持杆264外侧面上位于限位凸起与圆筒形槽内壁之间均设置有复位压簧267。

具体工作时，内夹持支链能够对铸铝转子进行从内向外的夹持固定；当转动杆25向左插入铸铝转子中部的轴孔内后，伸缩气缸261能够通过推动圆杆262带动推动块263向左进行移动，推动块263向左移动时能够带动夹持杆264和钢珠向外进行移动，从而使钢珠能够对铸铝转子的轴孔壁进行支撑，然后驱动电机24输出轴转动能够带动铸铝转子进行转动，当推动机构4带动铸铝转子向左移动时，钢珠能够进行逆时针转动，从而使铸铝转子能够在转动的过程中被推动机构4带动向左进行移动，当铸铝转子完成开槽处理后，伸缩气缸261能够通过推动圆杆262带动推动块263向右进行移动，然后夹持杆264能够在复位压簧267的作用下向内进行移动复位；通过对铸铝转子进行夹持，能够避免铸铝转子在被驱动电机24带动进行转动的过程中发生位置偏移以及晃动的问题，从而能够提高对铸铝转子进行开槽处理的效果。

所述的推动机构4包括延长槽41、传动丝杠42、推动板43和旋转电机44，位于开槽机构5右侧的托料板35右端设置有匚形结构的延长槽41，且右侧的托料板35中部上端开设有与延长槽41相对应的矩形长槽，矩形长槽左侧壁与延长槽41右侧壁之间通过转动配合设置有传动丝杠42，传动丝杠42外侧面上通过螺纹配合设置有推动板43，且传动丝杠42右端穿过延长槽41设置有旋转电机44，旋转电机44通过电机座与延长槽41右侧面相连接；

具体工作时，推动机构4能够带动铸铝转子向左进行移动；当内夹持支链完成对铸铝转子的夹持后，旋转电机44输出轴旋转能够带动传动丝杠42进行转动，传动丝杠42转动时能够通过螺纹配合的方式带动推动板43向左进行移动，推动板43移动时能够带动铸铝转子向左进行移动，使得向左移动的铸铝转子能够被开槽机构5进行开槽处理，当铸铝转子完成开槽处理后，旋转电机44输出轴进行反向转动能够通过传动丝杠42带动推动板43向右进行移动复位。

所述的开槽机构5包括支撑腿51、环形架52、卡盘伞齿轮53、活动卡爪54、开槽刀55、打磨支链、从动齿轮57、安装侧板58、齿轮杆一59、支撑齿轮510和调节电机511，底座1上端面上前后两侧对称设置有支撑腿51，且支撑腿51分别位于托料机构3中部的前后两侧，支撑腿51上端之间设置有环形结构的环形架52，环形架52左侧面设置有环形凸起，且环形凸起外侧面上均匀开设有滑动槽，环形凸起内侧通过转动配合设置有卡盘伞齿轮53，卡盘伞齿轮53右侧面上设置有螺纹形凸起，且卡盘伞齿轮53右侧通过螺纹配合的方式均匀设置有活动卡爪54，且活动卡爪54均通过滑动配合的方式位于滑动槽内，活动卡爪54的内侧均通过可拆卸的方式设置有开槽刀55，且活动卡爪54右端内侧均设置有打磨支链，卡盘伞齿轮53左侧面上设置有环形结构的从动齿轮57，底座1上端面位于从动齿轮57前后两侧均左右对称设置有安装侧板58，安装侧板58之间通过转动配合安装有齿轮杆一59，齿轮杆一59中部均设置有与从动齿轮57相啮合的支撑齿轮510，且底座1前侧的齿轮杆一59右端穿过安装侧板58设置有调节电机511，调节电机511通过电机座安装在底座1上端面上；

具体工作时，当铸铝转子向左移动时，开槽机构5能够对铸铝转子的弧形表面进行开槽处理；当内夹持支链完成对铸铝转子的夹持后，调节电机511输出轴旋转能够通过齿轮杆一59带动支撑齿轮510进行转动，前侧的支撑齿轮510转动时能够带动从动齿轮57和卡盘伞齿轮53进行转动，卡盘伞齿轮53转动时能够通过螺纹配合的方式带动活动卡爪54、开槽刀55和打磨支链向内进行移动，从而使开槽刀55能够被调节至适当位置，当铸铝转动在转动的过程中向左进行移动时，开槽刀55能够对铸铝转子的弧形表面进行开槽处理，同时打磨支链能够对开过的槽进行打磨处理，避免开槽过程中产生的毛刺影响后续的使用效果，从而提高了对铸铝转子进行开槽处理的效果；当开槽刀55使用磨损后以及当开槽数量不同时，对开槽刀55进行拆换能够降低本发明的使用维护成本，且通过开槽机构5能够对不同直径的铸铝转子进行转动，从而增加了本发明的适用性，并且避免了因频繁拆换相关零配件而影响对铸铝转子进行开槽处理的效率。

所述的打磨支链包括安装块561、打磨电机562、匚形架563和打磨块564，活动卡爪54右端内侧均设置有安装块561，安装块561相对侧开设有安装槽，安装槽内通过电机座设置有打磨电机562，打磨电机562输出轴下端设置有匚形结构的匚形架563，匚形架563下端通过转动配合设置有打磨块564且打磨电机562输出轴下端穿过匚形架563与打磨块564相连接；

具体工作时，打磨支链能够对开过的槽进行打磨处理；当开槽刀55对铸铝转子进行开槽处理时，打磨电机562输出轴旋转能够带动打磨块564进行转动，打磨块564转动时能够对开槽过程中产生的毛刺进行打磨处理，从而能够避免毛刺影响其后续的使用效果，当打磨块564转动时，匚形架563能够增加打磨块564在转动过程中的稳定性。

工作时，第一步：首先将铸铝转子放置在右侧的托料板35上端，转动电机211输出轴转动能够通过齿轮杆二28和主动齿轮29进行转动，主动齿轮29转动时能够带动从动齿条27和安装座21向左进行移动，使得转动杆25能够带动内夹持支链向左插入铸铝转子中部的轴孔内；

第二步：转动杆25向左插入铸铝转子中部的轴孔内后，伸缩气缸261能够通过推动圆杆262带动推动块263向左进行移动，推动块263向左移动时能够带动夹持杆264和钢珠向外进行移动，从而使钢珠能够对铸铝转子的轴孔壁进行支撑，然后驱动电机24输出轴转动能够带动铸铝转子进行转动；

第三步：调节电机511输出轴旋转能够通过齿轮杆一59带动支撑齿轮510进行转动，前侧的支撑齿轮510转动时能够带动从动齿轮57和卡盘伞齿轮53进行转动，卡盘伞齿轮53转动时能够通过螺纹配合的方式带动活动卡爪54、开槽刀55和打磨支链向内进行移动，从而使开槽刀55能够被调节至适当位置；

第四步：之后旋转电机44输出轴旋转能够带动传动丝杠42进行转动，传动丝杠42转动时能够通过螺纹配合的方式带动推动板43向左进行移动，推动板43移动时能够带动铸铝转子向左进行移动，使得向左移动的铸铝转子能够被开槽刀55进行开槽处理；

第五步：当铸铝转子被开槽机构5完成开槽处理后，将在推动板43的作用下向左掉落在左侧的托料板35上端，最后将完成开槽处理后的铸铝转子取出；之后重复上述步骤即可再次对铸铝转子进行开槽处理。

本发明通过开槽机构5能够在对铸铝转子外圆表面进行开槽的过程中对开过的槽进行打磨处理，从而能够将开槽过程中产生的毛刺去除，提高了铸铝转子在后续使用过程中的使用效果；本发明通过开槽机构5能够对不同直径的铸铝转子进行开槽处理，从而避免了因频繁拆换相关零配件而降低对铸铝转子进行开槽处理的效率，并且提高了本发明的适用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种三相异步电机压铸铝转子自动化机加工系统，包括底座(1)、驱动机构(2)、托料机构(3)、推动机构(4)和开槽机构(5)，其特征在于：所述的底座(1)上端面上从右往左依次设置有驱动机构(2)和托料机构(3)，且托料机构(3)右侧设置有推动机构(4)，且底座(1)上端面上位于托料机构(3)中部设置有开槽机构(5)，其中：

所述的开槽机构(5)包括支撑腿(51)、环形架(52)、卡盘伞齿轮(53)、活动卡爪(54)、开槽刀(55)、打磨支链、从动齿轮(57)、安装侧板(58)、齿轮杆一(59)、支撑齿轮(510)和调节电机(511)，底座(1)上端面上前后两侧对称设置有支撑腿(51)，且支撑腿(51)分别位于托料机构(3)中部的前后两侧，支撑腿(51)上端之间设置有环形结构的环形架(52)，环形架(52)左侧面设置有环形凸起，且环形凸起外侧面上均匀开设有滑动槽，环形凸起内侧通过转动配合设置有卡盘伞齿轮(53)，卡盘伞齿轮(53)右侧面上设置有螺纹形凸起，且卡盘伞齿轮(53)右侧通过螺纹配合的方式均匀设置有活动卡爪(54)，且活动卡爪(54)均通过滑动配合的方式位于滑动槽内，活动卡爪(54)的内侧均通过可拆卸的方式设置有开槽刀(55)，且活动卡爪(54)右端内侧均设置有打磨支链，卡盘伞齿轮(53)左侧面上设置有环形结构的从动齿轮(57)，底座(1)上端面位于从动齿轮(57)前后两侧均左右对称设置有安装侧板(58)，安装侧板(58)之间通过转动配合安装有齿轮杆一(59)，齿轮杆一(59)中部均设置有与从动齿轮(57)相啮合的支撑齿轮(510)，且底座(1)前侧的齿轮杆一(59)右端穿过安装侧板(58)设置有调节电机(511)，调节电机(511)通过电机座安装在底座(1)上端面上；

所述的打磨支链包括安装块(561)、打磨电机(562)、匚形架(563)和打磨块(564)，活动卡爪(54)右端内侧均设置有安装块(561)，安装块(561)相对侧开设有安装槽，安装槽内通过电机座设置有打磨电机(562)，打磨电机(562)输出轴下端设置有匚形结构的匚形架(563)，匚形架(563)下端通过转动配合设置有打磨块(564)且打磨电机(562)输出轴下端穿过匚形架(563)与打磨块(564)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种三相异步电机压铸铝转子自动化机加工系统，其特征在于：所述的托料机构(3)包括升降座(31)、矩形板(32)、伸缩气囊(33)、弧形托块(34)和托料板(35)，底座(1)上端面上位于开槽机构(5)左右两侧均设置有升降座(31)，升降座(31)为内部中空上端开口的矩形结构，升降座(31)之间通过矩形板(32)相连接，且矩形板(32)中部横向开设有矩形通槽，矩形通槽与升降座(31)的相对侧面上开设有与矩形通槽相对应的矩形槽，矩形通槽内设置有伸缩气囊(33)，且伸缩气囊(33)左右两侧分别位于升降座(31)内部下侧，升降座(31)内部上侧通过上下滑动配合均设置有弧形托块(34)，弧形托块(34)上端为弧形结构，且弧形托块(34)上端均设置有弧形结构的托料板(35)。

3.根据权利要求2所述的一种三相异步电机压铸铝转子自动化机加工系统，其特征在于：所述的推动机构(4)包括延长槽(41)、传动丝杠(42)、推动板(43)和旋转电机(44)，位于开槽机构(5)右侧的托料板(35)右端设置有匚形结构的延长槽(41)，且右侧的托料板(35)中部上端开设有与延长槽(41)相对应的矩形长槽，矩形长槽左侧壁与延长槽(41)右侧壁之间通过转动配合设置有传动丝杠(42)，传动丝杠(42)外侧面上通过螺纹配合设置有推动板(43)，且传动丝杠(42)右端穿过延长槽(41)设置有旋转电机(44)，旋转电机(44)通过电机座与延长槽(41)右侧面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种三相异步电机压铸铝转子自动化机加工系统，其特征在于：所述的驱动机构(2)包括安装座(21)、电机板(22)、支撑板(23)、驱动电机(24)、转动杆(25)、内夹持支链、从动齿条(27)、齿轮杆二(28)、主动齿轮(29)、匚形板(210)和转动电机(211)，底座(1)上端面右侧通过左右滑动配合设置有安装座(21)，安装座(21)上端面上从右往左依次设置有电机板(22)和支撑板(23)，且电机板(22)和支撑板(23)中部均开设有与推动机构(4)相对应的圆形通槽，电机板(22)上端设置有驱动电机(24)，驱动电机(24)输出轴左侧设置有转动杆(25)，转动杆(25)内部设置有内夹持支链，且转动杆(25)右侧位于支撑板(23)上端，安装座(21)前侧设置有从动齿条(27)，底座(1)上端面上位于从动齿条(27)前侧通过转动配合设置有齿轮杆二(28)，齿轮杆二(28)中部设置有与从动齿条(27)相啮合的主动齿轮(29)，且齿轮杆二(28)上端设置有匚形结构的匚形板(210)，匚形板(210)中部上端通过电机座设置有转动电机(211)，且转动电机(211)输出轴下端穿过匚形板(210)与齿轮杆二(28)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种三相异步电机压铸铝转子自动化机加工系统，其特征在于：所述的内夹持支链包括伸缩气缸(261)、推动圆杆(262)、推动块(263)、夹持杆(264)、转动轴(265)、滚珠(266)和压簧(267)，转动杆(25)中部开设有圆筒形槽，圆筒形槽右侧壁上设置有伸缩气缸(261)，伸缩气缸(261)左端安装有推动圆杆(262)，推动圆杆(262)外侧面上均匀设置有推动块(263)，推动块(263)相背侧均为倾斜设置，转动杆(25)外侧面上均匀开设有与推动块(263)相对应的滑动导槽，滑动导槽内通过滑动配合设置有夹持杆(264)，夹持杆(264)相背侧通过转动配合纵向设置有转动轴(265)，转动轴(265)外侧面上安装有滚珠(266)，夹持杆(264)相对侧均与推动块(263)相背侧相贴合，夹持杆(264)相对侧的左右两侧均设置有限位凸起，且夹持杆(264)外侧面上位于限位凸起与圆筒形槽内壁之间均设置有复位压簧(267)。

6.根据权利要求4所述的一种三相异步电机压铸铝转子自动化机加工系统，其特征在于：所述的底座(1)上端面上位于安装座(21)下端开设有T形滑槽，安装座(21)下端面上设置有与T形滑槽相对应的T形凸起，且T形凸起位于T形滑槽内。

Images