CN111570669B - 一种盘螺钢矫形修复系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种盘螺钢矫形修复系统，包括底座、支撑机构、支撑筒、四爪卡盘、驱动机构、锁紧机构和凸轮机构，底座上端面左右两侧均安装有支撑机构，支撑机构内侧安装有支撑筒，支撑筒为内部中空左右端开口的筒形结构，支撑筒左右两侧均安装有四爪卡盘，支撑筒中部外侧安装有驱动机构，支撑筒外侧安装有锁紧机构，锁紧机构左右两端安装在四爪卡盘的外侧面上，锁紧机构中部安装有凸轮机构，且凸轮机构安装在支撑筒的外侧面上；本发明可以解决现有对盘螺钢进行调直时存在的不能够在对盘螺刚进行限位的同时对盘螺钢进行锁紧，调直块只能进行旋转而不能够进行左右往复运动，调直效率低下，调直不同直径的盘螺钢时需更换调直筒等问题。
Description
技术领域
本发明涉及建筑钢材加工领域，特别涉及一种盘螺钢矫形修复系统。
背景技术
在建筑领域，年代后就多是钢筋混凝土结构建造，其中的钢筋大多是盘螺钢，盘螺钢顾名思义就是像线材一样盘在一起的螺纹钢，它和普通线材的打捆方式是一样的，但是使用的时候需要调直，
目前市场上对盘螺钢进行调直分为两种，一种是人工调直，另一种是机械调直，而机械调直一般使用的是钢筋调直机，钢筋调直机主要通过其调直筒的旋转带动其内侧的调直块来对盘螺钢进行调直，用钢筋调直机对于盘螺钢进行调直的过程中，通常存在以下缺陷：
1.钢筋调直机上的调直筒不能够在对盘螺钢进行限位的同时对盘螺钢进行锁紧，使得盘螺钢在调直过程中会上下移动，导致对盘螺钢的调直效果较差；
2.钢筋调直机上的调直筒内的调直块的位置是固定的，在被调直筒带动旋转的过程中只能进行旋转而不能够进行左右往复运动，导致对盘螺钢的调直过程较长，调直效率低下；
3.建筑工地上经常会用到多种直径的盘螺钢，钢筋调直机上的调直筒的直径和其内部的调直块的大小是固定的，在对不同直径的盘螺钢进行调直时需拆卸更换调直筒，导致拆卸频繁影响工作效率。
发明内容
为了解决上述问题，一种盘螺钢矫形修复系统，包括底座、支撑机构、支撑筒、四爪卡盘、驱动机构、锁紧机构和凸轮机构，底座上端面左右两侧均安装有支撑机构，支撑机构内侧安装有支撑筒，支撑筒为内部中空左右端开口的筒形结构，支撑筒上均匀设置有通孔槽，支撑筒左右两侧均安装有四爪卡盘，支撑筒中部外侧安装有驱动机构，支撑筒外侧安装有锁紧机构，且锁紧机构位于支撑机构内侧，锁紧机构左右两端安装在四爪卡盘的外侧面上，锁紧机构中部安装有凸轮机构，且凸轮机构安装在支撑筒的外侧面上；本发明能够提高对盘螺钢的调直效果和调直效率，首先将盘螺钢的端头放入支撑筒内，然后通过锁紧机构和四爪卡盘能够将伸入支撑筒内的盘螺钢进行锁紧，较现有技术来说，锁紧后再调直增加了调直效果，通过凸轮机构能够带动锁紧机构做直线往复运动，增加了调直效率，驱动机构能够带动支撑筒进行旋转，锁紧机构能够对不同直径的盘螺钢进行锁紧，从而增加了本发明的适用性。
所述的四爪卡盘包括：卡盘体、卡盘伞齿轮、卡盘调节杆和活动卡爪，卡盘体安装在支撑筒的左右两侧端面上，卡盘体为内部中空的圆盘形结构，且卡盘体的一侧均匀设置有四个滑动槽，卡盘体内部设置有卡盘伞齿轮，卡盘伞齿轮一侧为齿轮状，卡盘伞齿轮的另一侧为环形螺纹状凸起，卡盘伞齿轮与卡盘体之间安装有卡盘调节杆，卡盘调节杆下端为齿轮状，且卡盘调节杆下端的齿轮与卡盘伞齿轮一侧的齿轮相啮合，卡盘体另一侧的滑动槽内均设置有活动卡爪，活动卡爪的内侧均设置有等距齿槽，活动卡爪内侧的等距齿槽与卡盘伞齿轮另一侧的环形螺纹状凸起相啮合；具体工作时，四爪卡盘能够使活动卡爪同步向内或向外移动，卡盘调节杆转动时能够通过齿轮传动使卡盘伞齿轮进行转动，卡盘伞齿轮转动使活动卡爪同步向内或向外移动。
所述的锁紧机构包括从动杆、第一导杆、第二导杆、调直块、锁紧电机、主动链轮、支撑轴、从动链轮和传动链条：从动杆均匀分布在支撑筒外侧，且从动杆左右两端分别安装在位于支撑筒左侧活动卡爪外侧与位于支撑筒右侧的活动卡爪外侧，从动杆中部内侧均安装有第一导杆，第一导杆左右两侧对称设置有第二导杆，且第二导杆外端通过滑动配合的方式安装在从动杆内侧面上，第一导杆和第二导杆均穿过支撑筒的通孔槽，且第一导杆和第二导杆内端均安装有调直块，调直块为弧形结构，锁紧电机通过电机座安装在支撑筒中部的外侧面上，锁紧电机输出轴上安装有主动链轮，主动链轮外侧通过轴承安装有支撑轴，支撑轴外端安装在驱动机构内侧，从动链轮安装在卡盘调节杆外端，且主动链轮与从动链轮的位置相对应，主动链轮与从动链轮之间通过传动链条相连接；具体工作时，锁紧电机能够对盘螺钢进行锁锁紧，且还能够对不同直径的盘螺钢进行锁紧，锁紧电机输出轴旋转时能够带动主动链轮、从动链轮和传动链条同步进行转动，支撑轴可以使锁紧电机和主动链轮被更稳定的安装，从动链轮转动时带动卡盘调节杆转动，卡盘调节杆通过活动卡爪带动第一导杆和第二导杆同步向内移动，从而达到锁紧盘螺钢的目的，避免了盘螺钢在调直过程中会上下移动，导致对盘螺钢的调直效果变差的问题。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的凸轮机构包括凸轮电机、椭圆块、支撑杆、传动杆、安装板、传动环、复位弹簧和滑动块，凸轮电机通过电机座安装在支撑筒中部的外侧面上，凸轮电机输出轴上安装有椭圆块，椭圆块外侧通过轴承安装有支撑杆，支撑杆外端安装在驱动机构内侧，椭圆块左右两端对称设置有传动杆，传动杆均通过滑动配合的方式安装在安装板上部，安装板下端均安装在支撑筒外侧面上，传动杆外侧均安装有传动环，传动杆外侧设置有复位弹簧，且复位弹簧安装在安装板与传动环之间，传动环通过滑动配合的方式安装在第二导杆外侧，且，传动环内侧均匀安装有滑动块，滑动块内侧通过滑动配合的方式安装在支撑筒外侧面上；具体工作时，凸轮机构能够带动第二导杆和第二导杆内侧的调直块进行直线往复运动，凸轮电机输出轴旋转带动椭圆块进行旋转，支撑杆可以使椭圆块和凸轮电机被更稳定的安装，椭圆块和复位弹簧的配合能够使传动杆进行直线往复运动，通过传动杆能够带动传动环、第二导杆和第二导杆内侧的调直块进行直线往复运动，使的盘螺钢在调直块的直线往复运动下被更快的调直。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括支撑架、环形固定架、弧形安装块、环形转动架、滚珠和矩形安装板，底座上端面左右两侧均安装有支撑架，支撑架内侧设置有环形固定架，环形固定架通过弧形安装块安装在支撑架的内侧面上，环形固定架内侧面上设置有环形槽，环形固定架内侧设置有环形转动架，环形转动架的外侧面上均匀设置有Ω形槽，环形转动架外侧面上的Ω形槽内均通过转动配合的方式设置有滚珠，且滚珠与环形固定架内侧面上的环形槽相贴合，环形转动架内侧通过矩形安装板安装在支撑筒的外侧面上；当驱动机构带动支撑筒进行旋转时，能够通过矩形安装板带动环形转动架旋转，通过环形转动架的外侧面上Ω形槽内的滚珠与环形固定架内侧面上的环形槽之间的配合，使得环形固定架不会随之旋转，环形固定架通过弧形安装块和支撑架使得支撑筒能够在转动时被支撑固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动机构包括环形齿轮、矩形板、驱动齿轮和驱动电机，环形齿轮内侧均匀安装有矩形板，矩形板内侧均安装在支撑筒的外侧面上，且环形齿轮位于从动杆外侧，环形齿轮下方的通过齿轮啮合的方式连接有驱动齿轮，驱动齿轮右侧安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机座安装在底座的上端面上；具体工作时，驱动机构能够带动支撑筒进行旋转，驱动电机输出轴转动能够带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过齿轮啮合的方式带动环形齿轮转动，环形齿轮通过矩形板带动支撑筒进行旋转，支撑筒旋转时可以通过活动卡爪、从动杆、第一导杆和第二导杆带动调直块对盘螺钢进行调直动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑筒内部设置有导向筒，导向筒与支撑筒的长度一致，且导向筒的圆心与支撑筒的圆心位于同一轴线上，导向筒中部外侧面上均匀安装有安装块，安装块外端均安装在支撑筒中部的内壁上，导向筒上均匀设置有矩形槽，且导向筒上矩形槽的位置与支撑筒上通孔槽的位置相对应，且调直块位于导向筒的矩形槽内；将盘螺钢的端头放入支撑筒内时，导向筒能够对盘螺钢起到导向作用，使盘螺钢的端头不会被第一导杆、第二导杆和调直块挡住。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的第一导杆和第二导杆下端均设置有减震弹簧，且减震弹簧安装在调直块与支撑筒内壁之间，具体工作时，当盘螺钢的弯曲处贴合调直块的内侧面时，减震弹簧能够起到减缓盘螺钢的弯曲处对调直块的内侧面的碰撞。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的活动卡爪内侧均设置有滚动槽，活动卡爪内侧的滚动槽均匀设置有滚动轮，滚动轮两侧通过滚动轴安装在活动卡爪内侧的滚动槽内壁上；具体工作时，当下工序的机构对调直块之间的盘螺钢进行牵引时，滚动轮能够使盘螺钢被更流畅的牵引。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的椭圆块外侧面上设置有凹槽，传动杆内侧为圆弧形结构，且传动杆的位置与椭圆块外侧面上的凹槽位置相对应，当椭圆块转动时，传动杆内侧位于椭圆块外侧面上的凹槽内，使传动杆能够更稳定的运动。
本发明的有益效果在于：
一、本发明能够在对盘螺钢进行限位的同时对盘螺钢进行锁紧，从而提高了对盘螺钢的调直效果，且本发明还能够对不同直径的盘螺钢进行调直，增加了本发明的适用性，本发明还可以在对盘螺钢进行旋转调直的同时进行左右直线往复调直，从而提高了对盘螺钢的调直效率；
二、本发明通过锁紧机构和四爪卡盘可以对盘螺钢进行限位的同时对盘螺钢进行锁紧，且还能够对不同直径的盘螺钢进行调直，增加了本发明的适用性；
三、本发明通过凸轮机构能够在驱动机构带动锁紧机构对盘螺钢进行调直时，带动第二导杆和第二导杆内侧的调直块做直线往复运动，从而达到对盘螺钢进行旋转调直的同时进行左右直线往复调直的目的，从而达到盘螺钢调直矫形修复的技术效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明打四爪卡盘、滚动轮和滚动轴之间的结构示意图；
图3是本发明底座、支撑机构、驱动机构、锁紧机构和凸轮机构之间的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，一种盘螺钢矫形修复系统，包括底座1、支撑机构2、支撑筒3、四爪卡盘4、驱动机构5、锁紧机构6和凸轮机构7，底座1上端面左右两侧均安装有支撑机构2，支撑机构2内侧安装有支撑筒3，支撑筒3为内部中空左右端开口的筒形结构，支撑筒3上均匀设置有通孔槽，支撑筒3左右两侧均安装有四爪卡盘4，支撑筒3中部外侧安装有驱动机构5，支撑筒3外侧安装有锁紧机构6，且锁紧机构6位于支撑机构2内侧，锁紧机构6左右两端安装在四爪卡盘4的外侧面上，锁紧机构6中部安装有凸轮机构7，且凸轮机构7安装在支撑筒3的外侧面上；本发明能够提高对盘螺钢的调直效果和调直效率，首先将盘螺钢的端头放入支撑筒3内，然后通过锁紧机构6和四爪卡盘4能够将伸入支撑筒3内的盘螺钢进行锁紧，较现有技术来说，锁紧后再调直增加了调直效果，通过凸轮机构7能够带动锁紧机构6做直线往复运动，增加了调直效率，驱动机构5能够带动支撑筒3进行旋转，锁紧机构6能够对不同直径的盘螺钢进行锁紧，从而增加了本发明的适用性。
所述的支撑筒3内部设置有导向筒31，导向筒31与支撑筒3的长度一致，且导向筒31的圆心与支撑筒3的圆心位于同一轴线上，导向筒31中部外侧面上均匀安装有安装块32，安装块32外端均安装在支撑筒3中部的内壁上，导向筒31上均匀设置有矩形槽，且导向筒31上矩形槽的位置与支撑筒3上通孔槽的位置相对应，且调直块64位于导向筒31的矩形槽内；将盘螺钢的端头放入支撑筒3内时，导向筒31能够对盘螺钢起到导向作用，使盘螺钢的端头不会被第一导杆62、第二导杆63和调直块64挡住。
所述的四爪卡盘4包括：卡盘体41、卡盘伞齿轮42、卡盘调节杆43和活动卡爪44，卡盘体41安装在支撑筒3的左右两侧端面上，卡盘体41为内部中空的圆盘形结构，且卡盘体41的一侧均匀设置有四个滑动槽，卡盘体41内部设置有卡盘伞齿轮42，卡盘伞齿轮42一侧为齿轮状，卡盘伞齿轮42的另一侧为环形螺纹状凸起，卡盘伞齿轮42与卡盘体41之间安装有卡盘调节杆43，卡盘调节杆43下端为齿轮状，且卡盘调节杆43下端的齿轮与卡盘伞齿轮42一侧的齿轮相啮合，卡盘体41另一侧的滑动槽内均设置有活动卡爪44，活动卡爪44的内侧均设置有等距齿槽，活动卡爪44内侧的等距齿槽与卡盘伞齿轮42另一侧的环形螺纹状凸起相啮合；具体工作时，四爪卡盘4能够使活动卡爪44同步向内或向外移动，卡盘调节杆43转动时能够通过齿轮传动使卡盘伞齿轮42进行转动，卡盘伞齿轮42转动使活动卡爪44同步向内或向外移动。
所述的活动卡爪44内侧均设置有滚动槽，活动卡爪44内侧的滚动槽均匀设置有滚动轮441，滚动轮441两侧通过滚动轴442安装在活动卡爪44内侧的滚动槽内壁上；具体工作时，当下工序的机构对调直块64之间的盘螺钢进行牵引时，滚动轮441能够使盘螺钢被更流畅的牵引。
所述的锁紧机构6包括从动杆61、第一导杆62、第二导杆63、调直块64、锁紧电机65、主动链轮66、支撑轴67、从动链轮68和传动链条69：从动杆61均匀分布在支撑筒3外侧，且从动杆61左右两端分别安装在位于支撑筒3左侧活动卡爪44外侧与位于支撑筒3右侧的活动卡爪44外侧，从动杆61中部内侧均安装有第一导杆62，第一导杆62左右两侧对称设置有第二导杆63，且第二导杆63外端通过滑动配合的方式安装在从动杆61内侧面上，第一导杆62和第二导杆63均穿过支撑筒3的通孔槽，且第一导杆62和第二导杆63内端均安装有调直块64，调直块64为弧形结构，锁紧电机65通过电机座安装在支撑筒3中部的外侧面上，锁紧电机65输出轴上安装有主动链轮66，主动链轮66外侧通过轴承安装有支撑轴67，支撑轴67外端安装在驱动机构6内侧，从动链轮68安装在卡盘调节杆43外端，且主动链轮66与从动链轮68的位置相对应，主动链轮66与从动链轮68之间通过传动链条69相连接；具体工作时，锁紧电机65能够对盘螺钢进行锁锁紧，且还能够对不同直径的盘螺钢进行锁紧，锁紧电机65输出轴旋转时能够带动主动链轮66、从动链轮68和传动链条69同步进行转动，支撑轴67可以使锁紧电机65和主动链轮66被更稳定的安装，从动链轮68转动时带动卡盘调节杆43转动，卡盘调节杆43通过活动卡爪44带动第一导杆62和第二导杆63同步向内移动，从而达到锁紧盘螺钢的目的，避免了盘螺钢在调直过程中会上下移动，导致对盘螺钢的调直效果变差的问题。
所述的第一导杆62和第二导杆63下端均设置有减震弹簧631，且减震弹簧631安装在调直块64与支撑筒3内壁之间，具体工作时，当盘螺钢的弯曲处贴合调直块64的内侧面时，减震弹簧631能够起到减缓盘螺钢的弯曲处对调直块64的内侧面的碰撞。
所述的支撑机构2包括支撑架21、环形固定架22、弧形安装块23、环形转动架24、滚珠25和矩形安装板26，底座1上端面左右两侧均安装有支撑架21，支撑架21内侧设置有环形固定架22，环形固定架22通过弧形安装块23安装在支撑架21的内侧面上，环形固定架22内侧面上设置有环形槽，环形固定架22内侧设置有环形转动架24，环形转动架24的外侧面上均匀设置有Ω形槽，环形转动架24外侧面上的Ω形槽内均通过转动配合的方式设置有滚珠25，且滚珠25与环形固定架22内侧面上的环形槽相贴合，环形转动架24内侧通过矩形安装板26安装在支撑筒3的外侧面上；当驱动机构5带动支撑筒3进行旋转时，能够通过矩形安装板26带动环形转动架24旋转，通过环形转动架24的外侧面上Ω形槽内的滚珠25与环形固定架22内侧面上的环形槽之间的配合，使得环形固定架22不会随之旋转，环形固定架22通过弧形安装块23和支撑架21使得支撑筒3能够在转动时被支撑固定。
所述的驱动机构5包括环形齿轮51、矩形板52、驱动齿轮53和驱动电机54，环形齿轮51内侧均匀安装有矩形板52，矩形板52内侧均安装在支撑筒3的外侧面上，且环形齿轮51位于从动杆61外侧，环形齿轮51下方的通过齿轮啮合的方式连接有驱动齿轮53，驱动齿轮53右侧安装在驱动电机54的输出轴上，驱动电机54通过电机座安装在底座1的上端面上；具体工作时，驱动机构5能够带动支撑筒3进行旋转，驱动电机54输出轴转动能够带动驱动齿轮53转动，驱动齿轮53通过齿轮啮合的方式带动环形齿轮51转动，环形齿轮51通过矩形板52带动支撑筒3进行旋转，支撑筒3旋转时可以通过活动卡爪44、从动杆61、第一导杆62和第二导杆63带动调直块64对盘螺钢进行调直动作。
所述的凸轮机构7包括凸轮电机71、椭圆块72、支撑杆73、传动杆74、安装板75、传动环76、复位弹簧77和滑动块78，凸轮电机71通过电机座安装在支撑筒3中部的外侧面上，凸轮电机71输出轴上安装有椭圆块72，椭圆块72外侧通过轴承安装有支撑杆73，支撑杆73外端安装在驱动机构6内侧，椭圆块72左右两端对称设置有传动杆74，传动杆74均通过滑动配合的方式安装在安装板75上部，安装板75下端均安装在支撑筒3外侧面上，传动杆74外侧均安装有传动环76，传动杆74外侧设置有复位弹簧77，且复位弹簧77安装在安装板75与传动环76之间，传动环76通过滑动配合的方式安装在第二导杆63外侧，且传动环76内侧均匀安装有滑动块78，滑动块78内侧通过滑动配合的方式安装在支撑筒3外侧面上；具体工作时，凸轮机构7能够带动第二导杆63和第二导杆63内侧的调直块64进行直线往复运动，凸轮电机71输出轴旋转带动椭圆块72进行旋转，支撑杆73可以使椭圆块72和凸轮电机71被更稳定的安装，椭圆块72和复位弹簧77的配合能够使传动杆74进行直线往复运动，通过传动杆74能够带动传动环76、第二导杆63和第二导杆63内侧的调直块64进行直线往复运动，使的盘螺钢在调直块64的直线往复运动下被更快的调直。
所述的椭圆块72外侧面上设置有凹槽，传动杆74内侧为圆弧形结构，且传动杆74的位置与椭圆块72外侧面上的凹槽位置相对应，当椭圆块72转动时，传动杆74内侧位于椭圆块72外侧面上的凹槽内，使传动杆74能够更稳定的运动。
工作时，首先将盘螺钢的端头放入导向筒31内，然后通过锁紧电机65输出轴旋转带动主动链轮66、从动链轮68和传动链条69同步进行转动，支撑轴67可以使锁紧电机65和主动链轮66被更稳定的安装，从动链轮68转动时带动卡盘调节杆43转动，卡盘调节杆43通过活动卡爪44带动第一导杆62和第二导杆63同步向内移动，从而使调直块64向内移动达到锁紧盘螺钢的目的，再通过驱动电机54输出轴转动能够带动驱动齿轮53转动，驱动齿轮53通过齿轮啮合的方式带动环形齿轮51转动，环形齿轮51通过矩形板52带动支撑筒3进行旋转，环形固定架22、滚珠25和环形转动架24的配合使得支撑筒3能够进行旋转，支撑筒3旋转时可以通过活动卡爪44、从动杆61、第一导杆62和第二导杆63带动调直块64对盘螺钢进行调直动作，再然后凸轮电机71输出轴旋转带动椭圆块72进行旋转，支撑杆73可以使椭圆块72和凸轮电机71被更稳定的安装，椭圆块72和复位弹簧77的配合能够使传动杆74进行直线往复运动，通过传动杆74能够带动传动环76、第二导杆63和第二导杆63内侧的调直块64进行直线往复运动，从而达到对盘螺钢进行旋转调直的同时进行左右直线往复调直的目的，从而达到盘螺钢调直矫形修复的技术效果。
本发明配合下工序的牵引装置可对整盘的盘螺钢进行调直，当盘螺钢调直完成后，首先关闭驱动电机，使支撑筒3不再旋转，然后关闭凸轮电机71，使椭圆块72停止运动，锁紧电机65输出轴转动通过主动链轮66、传动链条69和从动链轮68带动卡盘调节杆43转动，从而使活动卡爪44同步向外移动，活动卡爪44向外移动移动时，四爪卡盘4将不再对盘螺钢进行锁紧，活动卡爪44通过从动杆61、第一导杆62和第二导杆63能够带动调直块64向外移动，使调直块64与不再对盘螺钢进行锁紧，然后取出调直后的盘螺钢。
本发明能够在对盘螺钢进行限位的同时对盘螺钢进行锁紧，从而提高了对盘螺钢的调直效果，且本发明还能够对不同直径的盘螺钢进行调直，增加了本发明的适用性，本发明还可以在对盘螺钢进行旋转调直的同时进行左右直线往复调直，从而提高了对盘螺钢的调直效率，最终完成盘螺钢的调直矫形修复。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种盘螺钢矫形修复系统，包括底座(1)、支撑机构(2)、支撑筒(3)、四爪卡盘(4)、驱动机构(5)、锁紧机构(6)和凸轮机构(7)，其特征在于：底座(1)上端面左右两侧均安装有支撑机构(2)，支撑机构(2)内侧安装有支撑筒(3)，支撑筒(3)为内部中空左右端开口的筒形结构，支撑筒(3)上均匀设置有通孔槽，支撑筒(3)左右两侧均安装有四爪卡盘(4)，支撑筒(3)中部外侧安装有驱动机构(5)，支撑筒(3)外侧安装有锁紧机构(6)，且锁紧机构(6)位于支撑机构(2)内侧，锁紧机构(6)左右两端安装在四爪卡盘(4)的外侧面上，锁紧机构(6)中部安装有凸轮机构(7)，且凸轮机构(7)安装在支撑筒(3)的外侧面上；
所述的四爪卡盘(4)包括卡盘体(41)、卡盘伞齿轮(42)、卡盘调节杆(43)和活动卡爪(44)，卡盘体(41)安装在支撑筒(3)的左右两侧端面上，卡盘体(41)为内部中空的圆盘形结构，且卡盘体(41)的一侧均匀设置有四个滑动槽，卡盘体(41)内部设置有卡盘伞齿轮(42)，卡盘伞齿轮(42)一侧为齿轮状，卡盘伞齿轮(42)的另一侧为环形螺纹状凸起，卡盘伞齿轮(42)与卡盘体(41)之间安装有卡盘调节杆(43)，卡盘调节杆(43)下端为齿轮状，且卡盘调节杆(43)下端的齿轮与卡盘伞齿轮(42)一侧的齿轮相啮合，卡盘体(41)另一侧的滑动槽内均设置有活动卡爪(44)，活动卡爪(44)的内侧均设置有等距齿槽，活动卡爪(44)内侧的等距齿槽与卡盘伞齿轮(42)另一侧的环形螺纹状凸起相啮合；
所述的锁紧机构(6)包括从动杆(61)、第一导杆(62)、第二导杆(63)、调直块(64)、锁紧电机(65)、主动链轮(66)、支撑轴(67)、从动链轮(68)和传动链条(69)，从动杆(61)均匀分布在支撑筒(3)外侧，且从动杆(61)左右两端分别安装在位于支撑筒(3)左侧活动卡爪(44)外侧与位于支撑筒(3)右侧的活动卡爪(44)外侧，从动杆(61)中部内侧均安装有第一导杆(62)，第一导杆(62)左右两侧对称设置有第二导杆(63)，且第二导杆(63)外端通过滑动配合的方式安装在从动杆(61)内侧面上，第一导杆(62)和第二导杆(63)均穿过支撑筒(3)的通孔槽，且第一导杆(62)和第二导杆(63)内端均安装有调直块(64)，调直块(64)为弧形结构，锁紧电机(65)通过电机座安装在支撑筒(3)中部的外侧面上，锁紧电机(65)输出轴上安装有主动链轮(66)，主动链轮(66)外侧通过轴承安装有支撑轴(67)，支撑轴(67)外端安装在驱动机构(5 )内侧，从动链轮(68)安装在卡盘调节杆(43)外端，且主动链轮(66)与从动链轮(68)的位置相对应，主动链轮(66)与从动链轮(68)之间通过传动链条(69)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种盘螺钢矫形修复系统，其特征在于：所述的凸轮机构(7)包括凸轮电机(71)、椭圆块(72)、支撑杆(73)、传动杆(74)、安装板(75)、传动环(76)、复位弹簧(77)和滑动块(78)，凸轮电机(71)通过电机座安装在支撑筒(3)中部的外侧面上，凸轮电机(71)输出轴上安装有椭圆块(72)，椭圆块(72)外侧通过轴承安装有支撑杆(73)，支撑杆(73)外端安装在驱动机构(5 )内侧，椭圆块(72)左右两端对称设置有传动杆(74)，传动杆(74)均通过滑动配合的方式安装在安装板(75)上部，安装板(75)下端均安装在支撑筒(3)外侧面上，传动杆(74)外侧均安装有传动环(76)，传动杆(74)外侧设置有复位弹簧(77)，且复位弹簧(77)安装在安装板(75)与传动环(76)之间，传动环(76)通过滑动配合的方式安装在第二导杆(63)外侧，且，传动环(76)内侧均匀安装有滑动块(78)，滑动块(78)内侧通过滑动配合的方式安装在支撑筒(3)外侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种盘螺钢矫形修复系统，其特征在于：所述的支撑机构(2)包括支撑架(21)、环形固定架(22)、弧形安装块(23)、环形转动架(24)、滚珠(25)和矩形安装板(26)，底座(1)上端面左右两侧均安装有支撑架(21)，支撑架(21)内侧设置有环形固定架(22)，环形固定架(22)通过弧形安装块(23)安装在支撑架(21)的内侧面上，环形固定架(22)内侧面上设置有环形槽，环形固定架(22)内侧设置有环形转动架(24)，环形转动架(24)的外侧面上均匀设置有Ω形槽，环形转动架(24)外侧面上的Ω形槽内均通过转动配合的方式设置有滚珠(25)，且滚珠(25)与环形固定架(22)内侧面上的环形槽相贴合，环形转动架(24)内侧通过矩形安装板(26)安装在支撑筒(3)的外侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种盘螺钢矫形修复系统，其特征在于：所述的驱动机构(5)包括环形齿轮(51)、矩形板(52)、驱动齿轮(53)和驱动电机(54)，环形齿轮(51)内侧均匀安装有矩形板(52)，矩形板(52)内侧均安装在支撑筒(3)的外侧面上，且环形齿轮(51)位于从动杆(61)外侧，环形齿轮(51)下方的通过齿轮啮合的方式连接有驱动齿轮(53)，驱动齿轮(53)右侧安装在驱动电机(54)的输出轴上，驱动电机(54)通过电机座安装在底座(1)的上端面上。
5.根据权利要求1所述的一种盘螺钢矫形修复系统，其特征在于：支撑筒(3)内部设置有导向筒(31)，导向筒(31)与支撑筒(3)的长度一致，且导向筒(31)的圆心与支撑筒(3)的圆心位于同一轴线上，导向筒(31)中部外侧面上均匀安装有安装块(32)，安装块(32)外端均安装在支撑筒(3)中部的内壁上，导向筒(31)上均匀设置有矩形槽，且导向筒(31)上矩形槽的位置与支撑筒(3)上通孔槽的位置相对应，且调直块(64)位于导向筒(31)的矩形槽内。
6.根据权利要求1所述的一种盘螺钢矫形修复系统，其特征在于：所述的第一导杆(62)和第二导杆(63)下端均设置有减震弹簧(631)，且减震弹簧(631)安装在调直块(64)与支撑筒(3)内壁之间。
7.根据权利要求1所述的一种盘螺钢矫形修复系统，其特征在于：活动卡爪(44)内侧均设置有滚动槽，活动卡爪(44)内侧的滚动槽均匀设置有滚动轮(441)，滚动轮(441)两侧通过滚动轴(442)安装在活动卡爪(44)内侧的滚动槽内壁上。
8.根据权利要求2所述的一种盘螺钢矫形修复系统，其特征在于：椭圆块(72)外侧面上设置有凹槽，传动杆(74)内侧为圆弧形结构，且传动杆(74)的位置与椭圆块(72)外侧面上的凹槽位置相对应。
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