CN209577818U - 一种转向轴弯曲矫正机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于转向轴生产加工设备技术领域，提供了一种转向轴弯曲矫正机，包括面板、所述面板两端设置有Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件，所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件之间设置有两根导轨，所述Fr端面夹具组件上端设置有旋转电机组件，所述所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件之间设置有若干个反支撑组件，每两个所述反支撑组件之间均设置有一个弯曲检测组件，所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件的输出端夹持有转向轴，n个所述反支撑组件前端活动连接有举升组件，所述举升组件上活动连接有四个支撑架，所述面板位于所述转向轴中间下端设置有旋转感应组件，所述转向轴上端活动连接设置有压装组件，所述面板前端上方固定设置有控制器。

Description

一种转向轴弯曲矫正机

技术领域

本实用新型属于转向轴生产加工设备技术领域，尤其涉及一种转向轴弯曲矫正机。

背景技术

转向轴的功用是将驾驶员作用于转向盘的转向力矩传递给转向器，它的上部与转向盘固定连接，下部与转向器相连。转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上，汽车转向轴弯曲会导致前轮轮胎磨损不正常现，轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常，还会出现行驶中出现异响，方向不稳，发抖，跑偏已经方向把持不住的现象，导致存在驾驶的安全隐患问题，现有技术中的转向轴的弯曲检测一般是生产厂商在生产转向轴是配套设计的弯曲矫正机械，只能对对应型号的转向轴实时监测与矫正，无法对其余型号的转向轴进行弯曲矫正。

实用新型内容

本实用新型提供一种转向轴弯曲矫正机，旨在解决现有技术中的转向轴弯曲矫正机通用性低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种转向轴弯曲矫正机，包括面板、面板两端设置有Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件，Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件之间设置有两根导轨，Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件结构一致呈镜像设置，Fr端面夹具组件上端设置有旋转电机组件，Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件之间设置有若干个反支撑组件，每两个反支撑组件之间均设置有一个弯曲检测组件，弯曲检测组件比反支撑组件数量少1，Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件的输出端夹持有转向轴，转向轴连接旋转电机组件，转向轴两端分别卡接Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件，n个反支撑组件前端活动连接有举升组件，举升组件上活动连接有四个支撑架，四个支撑架设置于转向轴下端，面板位于转向轴中间下端设置有旋转感应组件，转向轴上端活动连接设置有压装组件，面板前端上方固定设置有控制器。

更进一步地，面板为长方体，面板下端螺栓连接有机架，机架底部设置有若干个带调整块脚轮，机架角边处还设置有固定支座，面板上端螺栓连接有安全防护，安全防护由若干块防护板拼装而成的方向结构，安全防护前端设置有开口，控制器设置于开口右端，带调整块脚轮可便于矫正机的移动和固定，固定支座减少面板晃动，保证工作精度，通过设置开口，便于工作人员观察工作情况。

更进一步地，Fr端面夹具组件包括滑台固定板，滑台固定板通过导轨滑动连接于面板左侧，滑台固定板上端通过导轨和滑块连接有滑台板，滑台板左端连接有“L”型的气缸连接头固定座，滑台固定板左端设置有气缸安装板并固定连接有气缸，气缸输出端固定连接气缸连接头固定座，滑台板前后两侧垂直设置有安装板，两块安装板中间设置有旋转套筒，旋转套筒内通过隔套设置有旋转轴，旋转套筒右端通过旋转轴连接有夹爪，夹爪包括两根夹紧杠杆和两根杠杆固定座，两根夹紧杠杆左端连接有移动套，旋转套筒左侧通过气缸安装板安装有夹紧气缸，夹紧气缸输出端通过气缸连接轴连接移动套，安装板上端设置有旋转电机组件，旋转电机组件包括旋转电机和同步带，旋转电机通过同步带连接旋转轴，旋转电机电连接控制器，夹爪通过夹紧气缸完成夹紧动作，可适应不懂大小的转向轴，在安装板上端设置旋转电机并通过同步带连接旋转轴，实现转向轴的旋转。

更进一步地，反支撑组件设置有四个，反支撑组件包括支撑固定板，支撑固定板通过导轨滑动连接于面板上，根据转向轴型号的待矫正位置设定安装位置，支撑固定板右端设置有盖板，盖板上下两端设置有压板，支撑固定板后端通过支撑气缸连接板固定设置有支撑气缸，支撑气缸输出端固定连接有滑动板，滑动板滑动连接设置于两块压板内，滑动板中间设置有滑动导槽，支撑固定板上端设置有支撑块，支撑板上端为半圆状，支撑块贯穿支撑固定板至滑动导槽处，支撑块下端设置有传动块，传动块连接有凸轮轴承并与滑动导槽滑动连接，通过设置反支撑组件，当转向轴在进行压装工作时提供支撑，支撑块通过滑动导槽和凸轮轴承驱动上下运动，滑动导槽上升一定高度，支撑气缸用于驱动滑动导槽左右位移。

更进一步地，弯曲检测组件设置有三个，弯曲检测组件包括弯曲检测安装座，弯曲检测安装座呈“L”型设置,底部滑动连接于导轨上，根据转向轴型号的待矫正位置设定安装位置，弯曲检测安装座上端固定设置有弯曲检测气缸安装板，弯曲检测安装座中间通过铰链座铰接有铰链杆，弯曲检测气缸安装板后端固定连接有弯曲检测气缸，弯曲检测气缸输出端固定连接于铰链杆后端，铰链杆另一端设置有轴承，弯曲检测气缸和弯曲检测安装座之间设置有位移传感器，位移传感器感应探头置于铰链杆下端，位移传感器电连接控制器，通过三个弯曲检测组件，根据不同型号的转向轴确定检测位置，弯曲检测组件通过导轨调整位置，铰链杆通过轴承抵接转向轴，实现检测转向轴的圆跳动，铰链杆尾端设置有位移传感器，检测圆跳动的大小。

更进一步地，转向轴为待检测矫正汽车转向轴，转向轴有两跟，且已经完成装配。

更进一步地，举升组件上设置有四个支撑架，支撑架呈楔形，上端设置有耐磨块，举升组件还包括举升板，举升板前面板设置有刻度尺，举升板通过导向轴滑动连接于面板上，导向轴设置有四个，等距设置于举升板下表面，面板位于举升板下端设置有两个举升气缸，两个举升气缸输出端固定连接举升板底部，举升板顶面设置有支撑架滑轨，支撑架滑轨上设置有四个滑块，四个支撑架固定连接于滑块上，支撑架呈楔形设置，便于支撑转向轴，支撑架与转向轴接触面设置有耐磨块，提高使用寿命，四个支撑架通过两个举升气缸驱动上下。

更进一步地，旋转感应组件包括旋转感应安装板，旋转感应安装板滑动连接于导轨上，旋转感应安装板上设置有连杆固定座和旋转感应气缸安装座，旋转感应气缸安装座安装于连杆固定座前端，连杆固定座后端固定连接有旋转连杆固定座，旋转连杆固定座上端铰接有旋转连杆，旋转连杆呈括弧型，旋转感应气缸安装座上端铰接有旋转感应气缸，旋转感应气缸输出端通过旋转感应气缸连接头铰接旋转连杆中间，旋转连杆另一端固定通过旋转轴连接有感应盘和摩擦轮，旋转连杆上靠近感应盘一端固定设置有光电传感器，光电传感器电连接控制器，通过感应盘配合光电传感器，检测压装组件工作时转向轴实时转动的角度，配合压装组件工作，旋转感应气缸驱动旋转连杆的上下运动。

更进一步地，压装组件包括压装固定底板，压装固定底板上设置有压装导轨，压装导轨平行于转向轴设置，压装导轨上端滑动连接有压装滑台板，滑台板上设置有滑座，滑座顶端固定设置有油缸安装座并固定安装有油缸，滑座前面板设置有压头滑轨，压头滑轨通过传感器安装架滑动连接有快换压头，快换压头设置于转向轴上方，快换压头上端连接油缸输出端，油缸的输出端于快换压头之间还依次设置有油缸连接杆、压盖、压力传感器和压头连接轴，滑板台右端设置有伺服电机，压装导轨上设置有齿条，伺服电机输出端连接减速机和齿轮，齿轮于齿条配合连接，伺服电机和压力传感器电连接控制器，通过伺服电机驱动齿轮，配合齿条，实现压装组件的左右位移驱动，油缸通过油缸连接杆驱动快换压头上下工作完成转向轴的弯曲矫正工作，快换压头上方设置压力传感器实现检测和控制冲压的压力大小。

更进一步地，安全防护上端设置有报警灯，报警灯电连接控制器，当矫正机出现故障时通过报警灯及时提醒工作人员。

本实用新型所达到的有益效果，通过夹紧杠杆夹持传动轴，便于夹持不同大小型号的转向轴，Fr端面夹具组件、Rr端面夹具组件、反支撑组件、弯曲检测组件、旋转感应安装板均可根据不同型号转向轴调节安装检查位置，完成不同型号转向轴的弯曲检测和矫正。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种转向轴弯曲矫正机的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种转向轴弯曲矫正机的内部结构示意图。

图3是本实用新型提供的一种转向轴弯曲矫正机Fr端面夹具组件和旋转电机组件的结构示意图。

图4是本实用新型提供的一种转向轴弯曲矫正机反支撑组件的结构示意图。

图5是本实用新型提供的一种转向轴弯曲矫正机弯曲检测组件的结构示意图。

图6是本实用新型提供的一种转向轴弯曲矫正机转向轴的结构示意图。

图7是本实用新型提供的一种转向轴弯曲矫正机举升组件的结构示意图。

图8是本实用新型提供的一种转向轴弯曲矫正机旋转感应组件的结构示意图。

图9是本实用新型提供的一种转向轴弯曲矫正机压装组件的结构示意图。

图中：100-面板；110-机架；111-带调整块脚轮；112-固定支座；120-安全防护；130-报警灯；200-Fr端面夹具组件；210-滑台固定板；211-气缸安装板；220-滑台板；230-气缸；240-安装板；250-旋转套筒；260-旋转轴；270-夹紧杠杆；271-杠杆固定座；280-夹紧气缸；300-Rr端面夹具组件；400-反支撑组件；410-支撑固定板；420-盖板；430-压板；440-支撑气缸；450-滑动板；451-滑动导槽；460-支撑块；461-凸轮轴承；500-弯曲检测组件；510-弯曲检测安装座；520-弯曲检测气缸安装板；530-铰链座；540-铰链杆；550-弯曲检测气缸；560-轴承；570-位移传感器；600-转向轴；700-举升组件；710-支撑架；711-耐磨块；720-举升板；721-刻度尺；730-导向轴；740-举升气缸；750-支撑架滑轨；760-滑块；800-旋转感应组件；810-旋转感应安装板；811-旋转连杆固定座；820-旋转感应气缸安装座；830-旋转连杆；840-旋转感应气缸；850-旋转感应气缸连接头；860-旋转轴；870-感应盘；880-摩擦轮；890-光电传感器；900-压装组件；910-压装固定底板；920-压装导轨；921-齿条；930-滑台板；931-伺服电机；932-减速机；933-齿轮；940-滑座；950-油缸安装座；960-油缸；970-压头滑轨；980-传感器安装架；990-快换压头；991-油缸连接杆；992-压盖；993-压力传感器；994-压头连接轴；1000-控制器；1100-旋转电机组件；1110-旋转电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图9所示，一种转向轴弯曲矫正机，包括面板100、所述面板100两端设置有Fr端面夹具组件200和Rr端面夹具组件300，所述Fr端面夹具组件200和Rr端面夹具组件300之间设置有两根导轨130，所述Fr端面夹具组件200和Rr端面夹具组件300结构一致呈镜像设置，所述Fr端面夹具组件200上端设置有旋转电机组件1100，所述所述Fr端面夹具组件200和Rr端面夹具组件300之间设置有若干个反支撑组件400，每两个所述反支撑组件400之间均设置有一个弯曲检测组件500，所述弯曲检测组件500比反支撑组件400数量少11，所述Fr端面夹具组件200和Rr端面夹具组件300的输出端夹持有转向轴600，所述转向轴600连接所述旋转电机组件290，所述转向轴600两端分别卡接所述Fr端面夹具组件200和Rr端面夹具组件300，n个所述反支撑组件400前端活动连接有举升组件700，所述举升组件700上活动连接有四个支撑架710，四个所述支撑架710设置于所述转向轴600下端，所述面板100位于所述转向轴600中间下端设置有旋转感应组件800，所述转向轴600上端活动连接设置有压装组件900，所述面板100前端上方固定设置有控制器1000，

所述面板100为长方体，所述面板100下端螺栓连接有机架110，所述机架110底部设置有若干个带调整块脚轮111，所述机架110角边处还设置有固定支座112，所述面板100上端螺栓连接有安全防护120，所述安全防护120由若干块防护板拼装而成的方向结构，所述安全防护120前端设置有开口，所述控制器1000设置于开口右端，带调整块脚轮111可便于矫正机的移动和固定，固定支座112减少面板100晃动，保证工作精度，通过设置开口，便于工作人员观察工作情况。

所述Fr端面夹具组件200包括滑台固定板210，所述滑台固定板210通过导轨130滑动连接于面板100左侧，所述滑台固定板210上端通过导轨和滑块连接有滑台板220，所述滑台板220左端连接有“L”型的气缸连接头固定座，所述滑台固定板210左端设置有气缸安装板211并固定连接有气缸230，所述气缸230输出端固定连接所述气缸连接头固定座，所述滑台板220前后两侧垂直设置有安装板240，两块所述安装板240中间设置有旋转套筒250，所述旋转套筒250内通过隔套设置有旋转轴260，所述旋转套筒250右端通过旋转轴260连接有夹爪，所述夹爪包括两根夹紧杠杆270和两根杠杆固定座271，两根所述夹紧杠杆270左端连接有移动套，所述旋转套筒250左侧通过气缸安装板安装有夹紧气缸280，所述夹紧气缸280输出端通过气缸连接轴连接所述移动套，所述安装板240上端设置有旋转电机组件1100，所述旋转电机组件1100包括旋转电机1110和同步带，所述旋转电机1110通过同步带连接所述旋转轴260，所述旋转电机1100电连接所述控制器1000，夹爪通过夹紧气缸280完成夹紧动作，可适应不懂大小的转向轴，在安装板240上端设置旋转电机1110并通过同步带连接旋转轴260，实现转向轴260的旋转。

所述反支撑组件400设置有四个，所述反支撑组件400包括支撑固定板410，所述支撑固定板410通过导轨130滑动连接于所述面板100上，根据转向轴600型号的待矫正位置设定安装位置，所述支撑固定板410右端设置有盖板420，所述盖板420上下两端设置有压板430，所述支撑固定板410后端通过支撑气缸连接板固定设置有支撑气缸440，所述支撑气缸440输出端固定连接有滑动板450，所述滑动板450滑动连接设置于两块所述压板430内，所述滑动板450中间设置有滑动导槽451，所述支撑固定板410上端设置有支撑块460，所述支撑板460上端为半圆状，所述支撑块460贯穿所述支撑固定板410至滑动导槽451处，所述支撑块460下端设置有传动块，所述传动块连接有凸轮轴承461并与所述滑动导槽451滑动连接，通过设置反支撑组件400，当转向轴600在进行压装工作时提供支撑，支撑块460通过滑动导槽451和凸轮轴承461驱动上下运动，滑动导槽451上升一定高度，支撑气缸440用于驱动滑动导槽451左右位移。

所述弯曲检测组件500设置有三个，所述弯曲检测组件500包括弯曲检测安装座510，所述弯曲检测安装座510呈“L”型设置,底部滑动连接于所述导轨130上，根据转向轴600型号的待矫正位置设定安装位置，所述弯曲检测安装座510上端固定设置有弯曲检测气缸安装板520，所述弯曲检测安装座510中间通过铰链座530铰接有铰链杆540，所述弯曲检测气缸安装板520后端固定连接有弯曲检测气缸550，所述弯曲检测气缸550输出端固定连接于铰链杆540后端，所述铰链杆540另一端设置有轴承560，所述弯曲检测气缸550和弯曲检测安装座510之间设置有位移传感器570，所述位移传感器570感应探头置于所述铰链杆540下端，所述位移传感器570电连接所述控制器1000，通过三个弯曲检测组件500，根据不同型号的转向轴600确定检测位置，弯曲检测组件600通过导轨130调整位置，铰链杆540通过轴承560抵接转向轴600，实现检测转向轴600的圆跳动，铰链杆540尾端设置有位移传感器570，检测圆跳动的大小。

所述转向轴600为待检测矫正汽车转向轴，所述转向轴600有两跟，且已经完成装配。

所述举升组件700上设置有四个支撑架710，所述支撑架710呈楔形，上端设置有耐磨块711，所述举升组件700还包括举升板720，所述举升板720前面板设置有刻度尺721，所述举升板720通过导向轴730滑动连接于所述面板100上，所述导向轴730设置有四个，等距设置于所述举升板720下表面，所述面板100位于所述举升板720下端设置有两个举升气缸740，两个所述举升气缸740输出端固定连接所述举升板720底部，所述举升板720顶面设置有支撑架滑轨750，支撑架滑轨750上设置有四个滑块760，四个所述支撑架710固定连接于所述滑块760上，支撑架710呈楔形设置，便于支撑转向轴，支撑架710与转向轴接触面设置有耐磨块711，提高使用寿命，四个支撑架710通过两个举升气缸740驱动上下。

所述旋转感应组件800包括旋转感应安装板810，所述旋转感应安装板810滑动连接于所述导轨130上，所述旋转感应安装板810上设置有连杆固定座810和旋转感应气缸安装座820，所述旋转感应气缸安装座820安装于所述连杆固定座810前端，所述连杆固定座810后端固定连接有旋转连杆固定座811，所述旋转连杆固定座811上端铰接有旋转连杆830，所述旋转连杆830呈括弧型，所述旋转感应气缸安装座820上端铰接有旋转感应气缸840，所述旋转感应气缸840输出端通过旋转感应气缸连接头850铰接所述旋转连杆830中间，所述旋转连杆830另一端固定通过旋转轴860连接有感应盘870和摩擦轮880，所述旋转连杆830上靠近所述感应盘一端固定设置有光电传感器890，所述光电传感器890电连接所述控制器1000，通过感应盘870配合光电传感器890，检测压装组件工作时转向轴600实时转动的角度，配合压装组件900工作，旋转感应气缸840驱动旋转连杆830的上下运动。

所述压装组件900包括压装固定底板910，所述压装固定底板910上设置有压装导轨920，所述压装导轨920平行于所述转向轴600设置，所述压装导轨920上端滑动连接有压装滑台板930，所述滑台板930上设置有滑座940，所述滑座940顶端固定设置有油缸安装座950并固定安装有油缸960，所述滑座940前面板设置有压头滑轨970，所述压头滑轨970通过传感器安装架980滑动连接有快换压头990，所述快换压头990设置于转向轴600上方，所述快换压头990上端连接所述油缸960输出端，所述油缸960的输出端于快换压头990之间还依次设置有油缸连接杆991、压盖992、压力传感器993和压头连接轴994，所述滑板台930右端设置有伺服电机931，所述压装导轨920上设置有齿条921。所述伺服电机931输出端连接减速机932和齿轮933，所述齿轮933于所述齿条921配合连接，所述伺服电机931和压力传感器993电连接所述控制器1000，通过伺服电机931驱动齿轮933，配合齿条921，实现压装组件900的左右位移驱动，油缸960通过油缸连接杆991驱动快换压头990上下工作完成转向轴的弯曲矫正工作，快换压头990上方设置压力传感器993实现检测和控制冲压的压力大小。

所述安全防护120上端设置有报警灯130，所述报警灯130电连接所述控制器1000，当矫正机出现故障时通过报警灯130及时提醒工作人员。

本实用新型的具体工作原理：本实用新型工作时，先将两根待检测的转向轴组装完成，然后根据转向轴型号调整Fr端面夹具组件、Rr端面夹具组件、反支撑组件、弯曲检测组件、举升组件和旋转感应组件的位置调整完毕之后开始转向轴的检测和矫正工作，将待检测矫正的转向轴通过人工放置到支撑板的半圆面上，随后通过夹爪夹持转向轴两端，夹爪上的夹紧杠杆通过夹紧气缸驱动，待Fr和Rr两端都夹持完毕后启动电机，带动转向轴旋转，三个弯曲检测组件上的位移传感器检测转向轴三个位置上的弯曲量，位移传感器将检测后的信息发送至控制器，控制器反馈信号给压装组件上的伺服电机，伺服电机工作带动压装头移动至邻近弯曲检测组件边的反支撑组件上端，通过油缸驱动块换压头进行转向轴的弯曲矫正，快换压头上的压力传感器控制下压的压力，同时反支撑组件上的支撑板通过支撑气缸驱动上移一定距离，抵住转向轴，旋转感应组件上的感应盘和光电传感器实时监测转向轴转过的圈数和角度，配合控制器完成转向轴的弯曲矫正，举升组件通过气缸和导向轴将支撑架上移至转向轴下端用于支撑转向轴。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向轴弯曲矫正机，其特征在于，包括面板、所述面板两端设置有Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件，所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件之间设置有两根导轨，所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件结构一致呈镜像设置，所述Fr端面夹具组件上端设置有旋转电机组件，所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件之间设置有若干个反支撑组件，每两个所述反支撑组件之间均设置有一个弯曲检测组件，所述弯曲检测组件比反支撑组件数量少1，所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件的输出端夹持有转向轴，所述转向轴连接所述旋转电机组件，所述转向轴两端分别卡接所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件，n个所述反支撑组件前端活动连接有举升组件，所述举升组件上活动连接有四个支撑架，四个所述支撑架设置于所述转向轴下端，所述面板位于所述转向轴中间下端设置有旋转感应组件，所述转向轴上端活动连接设置有压装组件，所述面板前端上方固定设置有控制器。

2.如权利要求1所述的一种转向轴弯曲矫正机，其特征在于，所述面板为长方体，所述面板下端螺栓连接有机架，所述机架底部设置有若干个带调整块脚轮，所述机架角的边处还设置有固定支座，所述面板上端螺栓连接有安全防护，所述安全防护由若干块防护板拼装而成的方向结构，所述安全防护前端设置有开口，所述控制器设置于开口右端。

3.如权利要求1所述的一种转向轴弯曲矫正机，其特征在于，所述Fr端面夹具组件包括滑台固定板，所述滑台固定板通过导轨滑动连接于面板左侧，所述滑台固定板上端通过导轨和滑块连接有滑台板，所述滑台板左端连接有“L”型的气缸连接头固定座，所述滑台固定板左端设置有气缸安装板并固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接所述气缸连接头固定座，所述滑台板前后两侧垂直设置有安装板，两块所述安装板中间设置有旋转套筒，所述旋转套筒内通过隔套设置有旋转轴，所述旋转套筒右端通过旋转轴连接有夹爪，所述夹爪包括两根夹紧杠杆和两根杠杆固定座，两根所述夹紧杠杆左端连接有移动套，所述旋转套筒左侧通过气缸安装板安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端通过气缸连接轴连接所述移动套，所述安装板上端设置有旋转电机组件，所述旋转电机组件包括旋转电机和同步带，所述旋转电机通过同步带连接所述旋转轴，所述旋转电机电连接所述控制器。

4.如权利要求1所述的一种转向轴弯曲矫正机，其特征在于，所述反支撑组件设置有四个，所述反支撑组件包括支撑固定板，所述支撑固定板通过导轨滑动连接于所述面板上，所述支撑固定板右端设置有盖板，所述盖板上下两端设置有压板，所述支撑固定板后端通过支撑气缸连接板固定设置有支撑气缸，所述支撑气缸输出端固定连接有滑动板，所述滑动板滑动连接设置于两块所述压板内，所述滑动板中间设置有滑动导槽，所述支撑固定板上端设置有支撑块，所述支撑块上端为半圆状，所述支撑块贯穿所述支撑固定板至滑动导槽处，所述支撑块下端设置有传动块，所述传动块连接有凸轮轴承并与所述滑动导槽滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种转向轴弯曲矫正机，其特征在于，所述弯曲检测组件设置有三个，所述弯曲检测组件包括弯曲检测安装座，所述弯曲检测安装座呈“L”型设置,底部滑动连接于所述导轨上，所述弯曲检测安装座上端固定设置有弯曲检测气缸安装板，所述弯曲检测安装座中间通过铰链座铰接有铰链杆，所述弯曲检测气缸安装板后端固定连接有弯曲检测气缸，所述弯曲检测气缸输出端固定连接于铰链杆后端，所述铰链杆另一端设置有轴承，所述弯曲检测气缸和弯曲检测安装座之间设置有位移传感器，所述位移传感器感应探头置于所述铰链杆下端，所述位移传感器电连接所述控制器，通过三个弯曲检测组件。

6.如权利要求1所述的一种转向轴弯曲矫正机，其特征在于，所述转向轴为待检测矫正汽车转向轴，所述转向轴有两跟，且已经完成装配。

7.如权利要求1所述的一种转向轴弯曲矫正机，其特征在于，所述举升组件上设置有四个支撑架，所述支撑架呈楔形，上端设置有耐磨块，所述举升组件还包括举升板，所述举升板前面板设置有刻度尺，所述举升板通过导向轴滑动连接于所述面板上，所述导向轴设置有四个，等距设置于所述举升板下表面，所述面板位于所述举升板下端设置有两个举升气缸，两个所述举升气缸输出端固定连接所述举升板底部，所述举升板顶面设置有支撑架滑轨，支撑架滑轨上设置有四个滑块，四个所述支撑架固定连接于所述滑块上。

8.如权利要求1所述的一种转向轴弯曲矫正机，其特征在于，所述旋转感应组件包括旋转感应安装板，所述旋转感应安装板滑动连接于所述导轨上，所述旋转感应安装板上设置有连杆固定座和旋转感应气缸安装座，所述旋转感应气缸安装座安装于所述连杆固定座前端，所述连杆固定座后端固定连接有旋转连杆固定座，所述旋转连杆固定座上端铰接有旋转连杆，所述旋转连杆呈括弧型，所述旋转感应气缸安装座上端铰接有旋转感应气缸，所述旋转感应气缸输出端通过旋转感应气缸连接头铰接所述旋转连杆中间，所述旋转连杆另一端固定通过旋转轴连接有感应盘和摩擦轮，所述旋转连杆上靠近所述感应盘一端固定设置有光电传感器，所述光电传感器电连接所述控制器。

9.如权利要求1所述的一种转向轴弯曲矫正机，其特征在于，所述压装组件包括压装固定底板，所述压装固定底板上设置有压装导轨，所述压装导轨平行于所述转向轴设置，所述压装导轨上端滑动连接有压装滑台板，所述滑台板上设置有滑座，所述滑座顶端固定设置有油缸安装座并固定安装有油缸，所述滑座前面板设置有压头滑轨，所述压头滑轨通过传感器安装架滑动连接有快换压头，所述快换压头设置于转向轴上方，所述快换压头上端连接所述油缸输出端，所述油缸的输出端于快换压头之间还依次设置有油缸连接杆、压盖、压力传感器和压头连接轴，所述滑台板右端设置有伺服电机，所述压装导轨上设置有齿条，所述伺服电机输出端连接减速机和齿轮，所述齿轮于所述齿条配合连接，所述伺服电机和压力传感器电连接所述控制器。

10.如权利要求2所述的一种转向轴弯曲矫正机，其特征在于，所述安全防护上端设置有报警灯，所述报警灯电连接所述控制器。