CN111299556B - 一种金属铸件加工制作工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种金属制件加工制造工艺，主要包括以下步骤，原料配制、型砂造型、材料熔炼、浇注作业、落砂处理以及打磨作业等多种工序，使用到的铸件打磨设备包括底板、旋转装置、夹持装置和打磨装置，本发明可以解决现有铸件打磨时存在的以下难题，a,现有的铸件打磨主要是人工操作，打磨时将铸件放置于平台上，再将冒口对准砂轮片进行打磨，这种打磨方式主要通过人工判断打磨的深度，磨削进给量很难控制，磨削质量很难保证；b，传统的铸件打磨设备器在运转过程中噪声大，振动厉害，运转不稳定，调节不方便，操作不方便，使得打磨效率低下，打磨质量较差，并且容易出现打磨不完全的现象，能够提高铸件打磨的喷涂效率。

Description

一种金属铸件加工制作工艺
技术领域
本发明涉及铸件加工制造技术领域，具体的说是一种金属铸件加工制作工艺。
背景技术
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，包括铸钢件、铸铁件、铸铜件、铸铝件等类型，铸件是把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，铸件的用途非常广泛，已运用到五金及整个机械电子行业等，铸件经过熔炼成型，其表面往往会出现毛刺、颗粒，不仅很不美观，而且也影响其使用质量，需要对铸件毛坯进行打磨处理。
然而现有的铸件打磨时存在的以下难题，a,现有的铸件打磨主要是人工操作，打磨时将铸件放置于平台上，再将冒口对准砂轮片进行打磨，这种打磨方式主要通过人工判断打磨的深度，磨削进给量很难控制，打磨现场环境恶劣，影响打磨工的身体健康，存在危险性，工伤事故频发，同时对人工操作熟练度有较高要求，磨削质量很难保证；b，传统的铸件打磨设备器在运转过程中噪声大，振动厉害，运转不稳定，调节不方便，操作不方便，使得打磨效率低下，打磨质量较差，并且容易出现打磨不完全的现象，能够提高铸件打磨的喷涂效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种金属制件加工制造工艺，可以解决上述中提到的铸件打磨时存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种金属制件加工制造工艺，主要包括以下步骤：
步骤一，原料配制：人工按照重量百分比对原材料进行配料工作，得到配制好的原材料；
步骤二，型砂造型：按照砂型制造的要求及铸件的形状，配制合格的型砂，将配制合格的型砂放到造型机内挤压造型，得到型砂空腔；
步骤三，材料熔炼：将步骤一中得到配制好的原材料放置到中频炉内进行熔炼作业，得到熔炼完成的熔液；
步骤四，浇注作业：将步骤三中得到熔炼完成的溶液浇入到步骤二中得到的砂型空腔内，等到溶液自然冷却凝固，得到型砂铸件；
步骤五，落砂处理：将步骤四中得到的型砂铸件放入到落砂系统内，使铸件和型砂初步分离，然后将铸件放入到清理机内去除铸件表面粘附的型砂，得到毛坯铸件；
步骤六，打磨作业：将步骤五中得到的毛坯铸件放置到铸件打磨设备内，打磨掉铸件形状要求以外的部分，得到铸件。
上述步骤中使用到的铸件打磨设备包括底板、旋转装置、夹持装置和打磨装置，所述的底板下端安装有旋转装置，旋转装置上安装有夹持装置，底板后端安装有打磨装置。
所述的旋转装置包括U型板、二号电机、动力圆盘、动力杆、从动圆盘、棘轮、棘爪、回位弹簧杆、旋转杆、二号齿轮和内齿皮带，所述的底板下端右侧安装有U型板，U型板上安装有二号电机，二号电机输出端安装有动力圆盘，动力圆盘外侧安装有动力杆，底板上从左至右均匀开设有圆孔，左侧开设的圆孔内通过轴承安装有旋转杆，旋转杆上端安装有二号齿轮，二号齿轮之间通过内齿皮带相连接，内齿皮带和二号齿轮之间相互啮合使用，右端圆孔内安装的旋转杆下端安装有从动圆盘，右端圆孔内安装的旋转杆中端安装有棘轮，底板下端前侧通过销轴安装有棘爪，回位弹簧杆一端连接在U型板内壁上，回位弹簧杆另一端连接在棘爪上，通过棘轮和棘爪的相互配合作用，使得旋转杆在转动90度后，能够准确的进行定位，保证了打磨的稳定性。
所述的夹持装置包括夹持圆板、弧面板、转动圆板、三号电机、夹持螺纹杆、弯曲块、直块、方块、平块、滑动圆杆、动力圆杆、直杆、夹持杆和橡胶板，所述的夹持圆板安装在旋转杆上，夹持圆板上端前后对称安装有弧面板，弧面板上端安装有转动圆板，转动圆板上端安装有直杆，转动圆板上关于直杆对称开设有斜状槽，转动圆板下端右侧位于直杆右端安装有三号电机，转动圆板下端右侧位于三号电机左端安装有直块，直块上开设有通槽，转动圆板下端左侧安装有弯曲块，三号电机输出端安装有夹持螺纹杆，夹持螺纹杆左端通过轴承安装在弯曲块中心位置处，转动圆板下端关于夹持螺纹杆对称安装有方块，方块和弯曲块之间安装有滑动圆杆，滑动圆杆上通过滑动配合的方式安装有夹持杆，且夹持杆通过滑动配合的方式安装在斜状槽内，夹持杆上端外壁上安装有橡胶板，夹持杆下端开设有滑孔，平块上开设有夹持螺纹槽，平块通过螺纹啮合的方式安装在夹持螺纹杆上，平块上安装有动力圆杆，且动力圆杆通过滑动配合的方式安装在滑孔内，通过直杆和夹持杆之间的相互配合作用，使得夹持杆上的橡胶板能够对毛坯铸件进行稳定的夹持作业。
所述的打磨装置包括一号气缸、平板、直板、二号气缸、滑动板、一号电机、Z型杆、拉动杆、转动杆、一号齿轮和扇形齿轮，所述的底板后部左右对称开设有滑槽，底板后端中部安装有安装有一号气缸，一号气缸输出端安装有平板，且平板通过滑动配合的方式安装在滑槽内，平板上开设有平槽，平板后端从右至左均匀安装有直板，直板上安装有二号气缸，二号气缸输出端安装有滑动板，且滑动板通过滑动配合的方式安装在平槽内，滑动板上下两端通过轴承安装有转动杆，下端转动杆上安装有扇形齿轮，转动杆之间安装有一号电机，一号电机输出端安装有Z型杆，Z型杆与拉动杆相连，拉动杆连接在扇形齿轮中心位置处，上端转动杆上安装有和扇形齿轮相互啮合的一号齿轮，一号齿轮上安装有打磨机构，通过Z型杆、拉动杆、转动杆、一号齿轮和扇形齿轮之间的相互配合作业，使得扇形齿轮通过一号齿轮带动打磨机构进行半旋转往复运动，对毛坯铸件进行打磨处理。
所述的打磨机构包括打磨圆杆、三号气缸、推进杆、顶升杆、弧形板和打磨砂纸，所述的打磨圆杆安装在一号齿轮上，打磨圆杆上开设有圆槽，打磨圆杆上延其周向方向均匀开设有通孔，圆槽内壁上安装有三号气缸，三号气缸输出端安装有推进杆，推进杆上延其周向方向均匀开设有斜推进槽，斜推进槽内通过滑动配合的方式安装有顶升杆，且顶升杆通过滑动配合的方式安装在通孔内，顶升杆上安装有弧形板，弧形板内壁和外壁上均安装有打磨砂纸，通过推进杆、顶升杆、弧形板和打磨砂纸之间的相互配合作业，使得弧形板上的打磨砂纸能够对毛坯铸件的圆孔内壁和外壁进行打磨，能够适应不同半径的圆孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板下端均匀安装有支撑杆，能够为打磨装置提供稳定的打磨环境。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的从动圆盘上延其周向方向均匀开设有和动力圆盘半径相同的弧形槽，从动圆盘上位于弧形槽连接处均匀开设有方槽，动力杆和方槽相互配合使用，动力圆盘上开设有和从动圆盘半径相同的弧状槽，从动圆盘和动力圆盘之间相互配合使用，使得动力圆盘转动一圈时，能够带动从动圆盘转动90度，能够对毛坯铸件上的各圆孔进行打磨。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推进杆的上下表面为正方形的梯形台，推进杆通过顶升杆带动弧形板向上端运动，能够适应半径不同的圆孔内壁和外壁。
本发明的有益效果是：
1.本发明可以解决现有铸件打磨时存在的以下难题，a,现有的铸件打磨主要是人工操作，打磨时将铸件放置于平台上，再将冒口对准砂轮片进行打磨，这种打磨方式主要通过人工判断打磨的深度，磨削进给量很难控制，打磨现场环境恶劣，影响打磨工的身体健康，存在危险性，工伤事故频发，同时对人工操作熟练度有较高要求，磨削质量很难保证；b，传统的铸件打磨设备器在运转过程中噪声大，振动厉害，运转不稳定，调节不方便，操作不方便，使得打磨效率低下，打磨质量较差，并且容易出现打磨不完全的现象，能够提高铸件打磨的喷涂效率。
2.本发明设计的打磨装置和打磨机构通过Z型杆、拉动杆、转动杆、一号齿轮和扇形齿轮之间的相互配合作用，使得Z型杆通过拉动杆能够带动扇形齿轮进行半旋转往复运动，使得打磨砂纸能够对铸件毛坯进行完全的打磨作业，通过推进杆、顶升杆、弧形板和打磨砂纸之间的相互配合作业，推进杆通过顶升杆带动弧形板上的打磨砂纸抵紧在毛坯铸件内壁上，使得弧面板能够适应半径不同的毛坯铸件圆孔的内壁和外壁，可以对毛坯铸件进行全面的打磨作业。
3.本发明设计的旋转装置和夹持装置通过动力圆盘、动力杆、从动圆盘、棘轮和棘爪之间的相互配合作用，动力圆盘通过动力杆带动从动圆盘转动90度后，通过棘轮和棘爪对旋转杆进行定位处理，使得夹持装置能够更稳定的对毛坯铸件进行夹持作业，为毛坯铸件的打磨提供了稳定的环境，通过滑动圆杆、动力圆杆、直杆、夹持杆和橡胶板之间的相互配合作业，使得夹持板上的橡胶板对毛坯铸件进行夹持作业，保护了毛坯铸件的外壁不会被剐蹭，提高了毛坯铸件的打磨质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作流程图；
图2是本发明铸件打磨设备的第一视角结构示意图；
图3是本发明铸件打磨设备的第二视角结构示意图；
图4是本发明旋转装置的第一视角局部结构示意图；
图5是本发明旋转装置的第二视角局部结构示意图；
图6是本发明夹持装置的结构示意图；
图7是本发明夹持装置的局部结构示意图；
图8是本发明打磨装置的局部结构示意图；
图9是本发明打磨机构的剖视图；
图10是本发明毛坯铸件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图10所示，一种金属制件加工制造工艺，主要包括以下步骤：
步骤一，原料配制：人工按照重量百分比对原材料进行配料工作，得到配制好的原材料；
步骤二，型砂造型：按照砂型制造的要求及铸件的形状，配制合格的型砂，将配制合格的型砂放到造型机内挤压造型，得到型砂空腔；
步骤三，材料熔炼：将步骤一中得到配制好的原材料放置到中频炉内进行熔炼作业，得到熔炼完成的熔液；
步骤四，浇注作业：将步骤三中得到熔炼完成的溶液浇入到步骤二中得到的砂型空腔内，等到溶液自然冷却凝固，得到型砂铸件；
步骤五，落砂处理：将步骤四中得到的型砂铸件放入到落砂系统内，使铸件和型砂初步分离，然后将铸件放入到清理机内去除铸件表面粘附的型砂，得到毛坯铸件；
步骤六，打磨作业：将步骤五中得到的毛坯铸件放置到铸件打磨设备内，打磨掉铸件形状要求以外的部分，得到铸件。
上述步骤中使用到的铸件打磨设备包括底板1、旋转装置2、夹持装置3和打磨装置4，所述的底板1下端安装有旋转装置2，旋转装置2上安装有夹持装置3，底板1后端安装有打磨装置4。
所述的夹持装置3包括夹持圆板3a、弧面板3b、转动圆板3c、三号电机3d、夹持螺纹杆3e、弯曲块3f、直块3g、方块3h、平块3i、滑动圆杆3j、动力圆杆3k、直杆3l、夹持杆3m和橡胶板3n，所述的夹持圆板3a安装在旋转杆2i上，夹持圆板3a上端前后对称安装有弧面板3b，弧面板3b上端安装有转动圆板3c，转动圆板3c上端安装有直杆3l，转动圆板3c上关于直杆3l对称开设有斜状槽，转动圆板3c下端右侧位于直杆3l右端安装有三号电机3d，转动圆板3c下端右侧位于三号电机3d左端安装有直块3g，直块3g上开设有通槽，转动圆板3c下端左侧安装有弯曲块3f，三号电机3d输出端安装有夹持螺纹杆3e，夹持螺纹杆3e左端通过轴承安装在弯曲块3f中心位置处，转动圆板3c下端关于夹持螺纹杆3e对称安装有方块3h，方块3h和弯曲块3f之间安装有滑动圆杆3j，滑动圆杆3j上通过滑动配合的方式安装有夹持杆3m，且夹持杆3m通过滑动配合的方式安装在斜状槽内，夹持杆3m上端外壁上安装有橡胶板3n，夹持杆3m下端开设有滑孔，平块3i上开设有夹持螺纹槽，平块3i通过螺纹啮合的方式安装在夹持螺纹杆3e上，平块3i上安装有动力圆杆3k，且动力圆杆3k通过滑动配合的方式安装在滑孔内。
具体工作时，人工将毛坯铸件放置到直杆3l合适位置处，三号电机3d带动夹持螺纹杆3e转动，夹持螺纹杆3e通过螺纹啮合的方式带动平块3i运动，平块3i带动动力圆杆3k运动，动力圆杆3k带动夹持杆3m向中心位置运动，使得橡胶板3n夹持住毛坯铸件的直角处。
所述的打磨装置4包括一号气缸4a、平板4b、直板4c、二号气缸4d、滑动板4e、一号电机4f、Z型杆4g、拉动杆4h、转动杆4i、一号齿轮4j和扇形齿轮4k，所述的底板1后部左右对称开设有滑槽，底板1后端中部安装有安装有一号气缸4a，一号气缸4a输出端安装有平板4b，且平板4b通过滑动配合的方式安装在滑槽内，平板4b上开设有平槽，平板4b后端从右至左均匀安装有直板4c，直板4c上安装有二号气缸4d，二号气缸4d输出端安装有滑动板4e，且滑动板4e通过滑动配合的方式安装在平槽内，滑动板4e上下两端通过轴承安装有转动杆4i，下端转动杆4i上安装有扇形齿轮4k，转动杆4i之间安装有一号电机4f，一号电机4f输出端安装有Z型杆4g，Z型杆4g与拉动杆4h相连，拉动杆4h连接在扇形齿轮4k中心位置处，上端转动杆4i上安装有和扇形齿轮4k相互啮合的一号齿轮4j，一号齿轮4j上安装有打磨机构41。
所述的打磨机构41包括打磨圆杆411、三号气缸412、推进杆413、顶升杆414、弧形板415和打磨砂纸416，所述的打磨圆杆411安装在一号齿轮4j上，打磨圆杆411上开设有圆槽，打磨圆杆411上延其周向方向均匀开设有通孔，圆槽内壁上安装有三号气缸412，三号气缸412输出端安装有推进杆413，推进杆413上延其周向方向均匀开设有斜推进槽，斜推进槽内通过滑动配合的方式安装有顶升杆414，且顶升杆414通过滑动配合的方式安装在通孔内，顶升杆414上安装有弧形板415，弧形板415内壁和外壁上均安装有打磨砂纸416。
所述的推进杆413的上下表面为正方形的梯形台。
毛坯铸件夹持好后，二号气缸4d推动滑动板4e运动到合适位置，一号气缸4a推动平板4b向前端运动到合适位置后，三号气缸412推动推进杆413向前端运动，推进杆413通过顶升杆414带动弧形板415向外侧运动，使得打磨砂纸41抵紧在毛坯铸件内壁上，一号电机4f带动Z型杆4g转动，Z型杆4g通过拉动杆4h带动扇形齿轮4k进行半旋转往复运动，扇形齿轮4k带动一号齿轮4j进行半旋转往复运动，一号齿轮4j带动打磨圆杆411进行半旋转往复运动，使得打磨砂纸416对毛坯铸件内壁进行打磨作业。
毛坯铸件内壁打磨完成后，一号电机4f停止转动，一号气缸4a拉动平板4b向后端运动到合适位置后，三号气缸412推动推进杆413向前端运动，推进杆413通过顶升杆414带动弧形板415向外侧运动到合适位置后，一号气缸4a推动平板4b向前端运动到合适位置后，三号气缸412拉动推进杆413向后端运动，推进杆413通过顶升杆414带动弧形板415向内侧运动到打磨砂纸41抵紧在毛坯铸件外壁上，一号电机4f带动Z型杆4g转动，使得打磨砂纸416对毛坯铸件外壁进行打磨作业。
所述的旋转装置2包括U型板2a、二号电机2b、动力圆盘2c、动力杆2d、从动圆盘2e、棘轮2f、棘爪2g、回位弹簧杆2h、旋转杆2i、二号齿轮2j和内齿皮带2k，所述的底板1下端右侧安装有U型板2a，U型板2a上安装有二号电机2b，二号电机2b输出端安装有动力圆盘2c，动力圆盘2c外侧安装有动力杆2d，底板1上从左至右均匀开设有圆孔，左侧开设的圆孔内通过轴承安装有旋转杆2i，旋转杆2i上端安装有二号齿轮2j，二号齿轮2j之间通过内齿皮带2k相连接，内齿皮带2k和二号齿轮2j之间相互啮合使用，右端圆孔内安装的旋转杆2i下端安装有从动圆盘2e，右端圆孔内安装的旋转杆2i中端安装有棘轮2f，底板1下端前侧通过销轴安装有棘爪2g，回位弹簧杆2h一端连接在U型板2a内壁上，回位弹簧杆2h另一端连接在棘爪2g上。
所述的从动圆盘2e上延其周向方向均匀开设有和动力圆盘2c半径相同的弧形槽，从动圆盘2e上位于弧形槽连接处均匀开设有方槽，动力杆2d和方槽相互配合使用，动力圆盘2c上开设有和从动圆盘2e半径相同的弧状槽，从动圆盘2e和动力圆盘2c之间相互配合使用。
毛坯铸件内外壁打磨作业完成后，二号电机2b带动动力圆盘2c转动，动力圆盘2c通过动力杆2d带动从动圆盘2e转动90度后，在二号齿轮2j和内齿皮带2k的相互配合作用下，使得夹持圆板3a都进行转动，棘爪2g对棘轮2f进行定位作业，使得棘爪2g对旋转杆2i进行定位作业，打磨装置4和打磨机构41继续对毛坯铸件内外壁进行打磨作业，如此重复，能够对毛坯铸件进行打磨作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种金属制件加工制造工艺，其特征在于：主要包括以下步骤：
步骤一，原料配制：人工按照重量百分比对原材料进行配料工作，得到配制好的原材料；
步骤二，型砂造型：按照砂型制造的要求及铸件的形状，配制合格的型砂，将配制合格的型砂放到造型机内挤压造型，得到型砂空腔；
步骤三，材料熔炼：将步骤一中得到配制好的原材料放置到中频炉内进行熔炼作业，得到熔炼完成的熔液；
步骤四，浇注作业：将步骤三中得到熔炼完成的溶液浇入到步骤二中得到的砂型空腔内，等到溶液自然冷却凝固，得到型砂铸件；
步骤五，落砂处理：将步骤四中得到的型砂铸件放入到落砂系统内，使铸件和型砂初步分离，然后将铸件放入到清理机内去除铸件表面粘附的型砂，得到毛坯铸件；
步骤六，打磨作业：将步骤五中得到的毛坯铸件放置到铸件打磨设备内，打磨掉铸件形状要求以外的部分，得到铸件；
上述步骤中使用到的铸件打磨设备包括底板(1)、旋转装置(2)、夹持装置(3)和打磨装置(4)，所述的底板(1)下端安装有旋转装置(2)，旋转装置(2)上安装有夹持装置(3)，底板(1)后端安装有打磨装置(4)；
所述的旋转装置(2)包括U型板(2a)、二号电机(2b)、动力圆盘(2c)、动力杆(2d)、从动圆盘(2e)、棘轮(2f)、棘爪(2g)、回位弹簧杆(2h)、旋转杆(2i)、二号齿轮(2j)和内齿皮带(2k)，所述的底板(1)下端右侧安装有U型板(2a)，U型板(2a)上安装有二号电机(2b)，二号电机(2b)输出端安装有动力圆盘(2c)，动力圆盘(2c)外侧安装有动力杆(2d)，底板(1)上从左至右均匀开设有圆孔，左侧开设的圆孔内通过轴承安装有旋转杆(2i)，旋转杆(2i)上端安装有二号齿轮(2j)，二号齿轮(2j)之间通过内齿皮带(2k)相连接，内齿皮带(2k)和二号齿轮(2j)之间相互啮合使用，右端圆孔内安装的旋转杆(2i)下端安装有从动圆盘(2e)，右端圆孔内安装的旋转杆(2i)中端安装有棘轮(2f)，底板(1)下端前侧通过销轴安装有棘爪(2g)，回位弹簧杆(2h)一端连接在U型板(2a)内壁上，回位弹簧杆(2h)另一端连接在棘爪(2g)上；
所述的夹持装置(3)包括夹持圆板(3a)、弧面板(3b)、转动圆板(3c)、三号电机(3d)、夹持螺纹杆(3e)、弯曲块(3f)、直块(3g)、方块(3h)、平块(3i)、滑动圆杆(3j)、动力圆杆(3k)、直杆(3l)、夹持杆(3m)和橡胶板(3n)，所述的夹持圆板(3a)安装在旋转杆(2i)上，夹持圆板(3a)上端前后对称安装有弧面板(3b)，弧面板(3b)上端安装有转动圆板(3c)，转动圆板(3c)上端安装有直杆(3l)，转动圆板(3c)上关于直杆(3l)对称开设有斜状槽，转动圆板(3c)下端右侧位于直杆(3l)右端安装有三号电机(3d)，转动圆板(3c)下端右侧位于三号电机(3d)左端安装有直块(3g)，直块(3g)上开设有通槽，转动圆板(3c)下端左侧安装有弯曲块(3f)，三号电机(3d)输出端安装有夹持螺纹杆(3e)，夹持螺纹杆(3e)左端通过轴承安装在弯曲块(3f)中心位置处，转动圆板(3c)下端关于夹持螺纹杆(3e)对称安装有方块(3h)，方块(3h)和弯曲块(3f)之间安装有滑动圆杆(3j)，滑动圆杆(3j)上通过滑动配合的方式安装有夹持杆(3m)，且夹持杆(3m)通过滑动配合的方式安装在斜状槽内，夹持杆(3m)上端外壁上安装有橡胶板(3n)，夹持杆(3m)下端开设有滑孔，平块(3i)上开设有夹持螺纹槽，平块(3i)通过螺纹啮合的方式安装在夹持螺纹杆(3e)上，平块(3i)上安装有动力圆杆(3k)，且动力圆杆(3k)通过滑动配合的方式安装在滑孔内。
2.根据权利要求1所述的一种金属制件加工制造工艺，其特征在于：所述的打磨装置(4)包括一号气缸(4a)、平板(4b)、直板(4c)、二号气缸(4d)、滑动板(4e)、一号电机(4f)、Z型杆(4g)、拉动杆(4h)、转动杆(4i)、一号齿轮(4j)和扇形齿轮(4k)，所述的底板(1)后部左右对称开设有滑槽，底板(1)后端中部安装有安装有一号气缸(4a)，一号气缸(4a)输出端安装有平板(4b)，且平板(4b)通过滑动配合的方式安装在滑槽内，平板(4b)上开设有平槽，平板(4b)后端从右至左均匀安装有直板(4c)，直板(4c)上安装有二号气缸(4d)，二号气缸(4d)输出端安装有滑动板(4e)，且滑动板(4e)通过滑动配合的方式安装在平槽内，滑动板(4e)上下两端通过轴承安装有转动杆(4i)，下端转动杆(4i)上安装有扇形齿轮(4k)，转动杆(4i)之间安装有一号电机(4f)，一号电机(4f)输出端安装有Z型杆(4g)，Z型杆(4g)与拉动杆(4h)相连，拉动杆(4h)连接在扇形齿轮(4k)中心位置处，上端转动杆(4i)上安装有和扇形齿轮(4k)相互啮合的一号齿轮(4j)，一号齿轮(4j)上安装有打磨机构(41)。
3.根据权利要求2所述的一种金属制件加工制造工艺，其特征在于：所述的打磨机构(41)包括打磨圆杆(411)、三号气缸(412)、推进杆(413)、顶升杆(414)、弧形板(415)和打磨砂纸(416)，所述的打磨圆杆(411)安装在一号齿轮(4j)上，打磨圆杆(411)上开设有圆槽，打磨圆杆(411)上延其周向方向均匀开设有通孔，圆槽内壁上安装有三号气缸(412)，三号气缸(412)输出端安装有推进杆(413)，推进杆(413)上延其周向方向均匀开设有斜推进槽，斜推进槽内通过滑动配合的方式安装有顶升杆(414)，且顶升杆(414)通过滑动配合的方式安装在通孔内，顶升杆(414)上安装有弧形板(415)，弧形板(415)内壁和外壁上均安装有打磨砂纸(416)。
4.根据权利要求1所述的一种金属制件加工制造工艺，其特征在于：所述的底板(1)下端均匀安装有支撑杆(11)。
5.根据权利要求1所述的一种金属制件加工制造工艺，其特征在于：所述的从动圆盘(2e)上延其周向方向均匀开设有和动力圆盘(2c)半径相同的弧形槽，从动圆盘(2e)上位于弧形槽连接处均匀开设有方槽，动力杆(2d)和方槽相互配合使用，动力圆盘(2c)上开设有和从动圆盘(2e)半径相同的弧状槽，从动圆盘(2e)和动力圆盘(2c)之间相互配合使用。
6.根据权利要求3所述的一种金属制件加工制造工艺，其特征在于：所述的推进杆(413)的上下表面为正方形的梯形台。
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