CN114310224A - 一种车库门滑轮自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滑轮生产设备的技术领域，尤其是涉及一种车库门滑轮自动化组装设备，其包括工作台，工作台上转动连接有加工盘，加工盘上设有放置座，加工台上设有运输组件，运输组件包括机架，设于工作台上；支撑座，设于机架上；第一气缸，设于支撑座上；承接块，设于第一气缸的活塞杆上，承接块抵触于支撑座上表面，承接块上开设有用于承接滚珠的承接槽，承接块内设有用于限制承接槽内滚珠数量的调节组件；送料盘，位于机架的上方，送料盘上设有送料管，送料管抵触于承接块上端面；第二气缸，设于机架上；安装块，设于第二气缸的活塞杆上，且安装块贴合于支撑座，安装块上开设有限位槽。本发明能够方便对滑轮进行组装。

Description

一种车库门滑轮自动化组装设备

技术领域

本发明涉及滑轮生产设备的技术领域，尤其是涉及一种车库门滑轮自动化组装设备。

背景技术

车库门是企业的常用设施，适用于商业门面等，常见的车库门主要有遥控、电动、手动几种。自动车库门的配件中滑轮是较为常见的。

在滑轮组装的相关技术中，需要将滑轮不同部件沿滑轮轴向依次堆叠，以形成一半的滑轮，再倒入一定数量的滚珠，经过按压和涂抹胶水后，再将另一半滑轮部件堆叠安装，再次按压完成滑轮的组装过程。

但是，针对较多滑轮的组装需求时，人工组装滑轮的效率较低，不方便对滑轮进行组装。

发明内容

为了方便对滑轮进行组装，本发明提供一种车库门滑轮自动化组装设备。

本发明提供的一种车库门滑轮自动化组装设备，采用如下的技术方案：一种车库门滑轮自动化组装设备,包括工作台，所述工作台上转动连接有加工盘，所述加工盘上设有若干个用于放置滑轮部件的放置座，所述放置座绕加工盘的轴线周向排布，所述加工台周围设有若干个用于将滑轮不同部件放置在放置座上的上料组件，所述加工台上设有驱动加工台转动的转动组件、用于涂抹胶水的上胶组件、用于按压放置座上滑轮部件的按压组件以及用于输送滚珠至滑轮的运输组件，所述运输组件包括

机架，所述机架设于工作台上；

支撑座，所述支撑座设于机架上；

第一气缸，所述第一气缸设于支撑座上，所述第一气缸的活塞杆呈水平设置；

承接块，所述承接块设于第一气缸的活塞杆上，所述承接块抵触于支撑座上表面，所述承接块上开设有用于承接滚珠的承接槽，所述承接槽贯穿于承接块的上下两端，承接块内设有用于限制承接槽内滚珠数量的调节组件；

送料盘，所述送料盘位于机架的上方，所述送料盘上设有用于输送滚珠的送料管，所述送料管远离输送台的一端抵触于承接块上端面，并连通于承接槽；

第二气缸，所述第二气缸设于机架上，且第二气缸位于加工盘上方，所述第二气缸的活塞杆呈竖直设置；

安装块，所述安装块设于第二气缸的活塞杆上，且安装块竖直侧壁贴合于所述支撑座外壁，所述安装块上开设有供滚珠掉落的限位槽，所述限位槽的槽壁上设有限位杆，所述限位杆的轴线与放置座的轴线共线；

当所述安装块下端抵押滑轮部件时，安装块的上端面供承接块下端面抵触滑动。

通过采用上述技术方案，当组装滑轮时，加工盘带动放置座旋转依次经过其中部分的上料组件、运输组件、上胶组件、剩下的上料组件和按压组件，完成滑轮的组装过程；

当需要滚珠上料时，承接槽连通于送料管，启动调节组件，控制经过送料管堆叠在承接槽内的滚珠数量，滚珠在承接槽内堆叠完成后，其余滚珠位于送料管内，放置座位于安装块正下方后，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆推动安装块抵紧于滑轮部件，限位槽对应于滑轮放置滚珠的槽体，此时安装块的上端面与支撑座的上端面平齐，且安装块紧贴于支撑座；

然后，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆推动承接块在支撑座上朝安装块移动，此时送料管管口处的滚珠始终在承接块上表面滚动，直至承接槽与限位槽对应后，承接槽内的滚珠经过限位槽落入滑轮部件中，此时限位杆与安装块共同限位滚珠的掉落范围，使得滚珠不易从滑轮部件上掉落；

接着，在启动第一气缸，使得承接块与安装块分离，承接槽与送料管连通，继续对滚珠进行堆叠，再启动第二气缸，使得安装块与滑轮部件分离，从而完成滚珠的上料步骤，方便了工人安装滚珠，进而方便对滑轮进行组装，并且经过调节组件，便于工人控制滚珠的落料量。

可选的，所述调节组件包括底座，所述承接块内开设有供底座滑动的滑动腔，所述底座的滑动方向与第一气缸活塞杆的轴向相同，所述承接槽的槽壁上开设有避让槽，所述避让槽的延伸方向与底座的滑动方向相同，所述避让槽连通于滑动腔，所述底座上设有调节丝杆，所述调节丝杆位于避让槽内，且所述调节丝杆的轴向与承接槽的延伸方向相同，所述调节丝杆上螺纹配合有卡接板，所述底座上设有驱动调节丝杆绕其自身轴线旋转的第一驱动件，所述承接块上设有促使卡接板沉入避让槽的推动组件。

通过采用上述技术方案，当需要调节承接槽内滚珠数量时，启动第一驱动件，第一驱动件带动调节丝杆旋转，调节丝杆与卡接板螺纹配合，使得卡接板在承接槽内滑动，卡接板在承接槽内承接于最低处的滚珠，从而改变承接槽内滚珠数量；当承接槽与限位槽连通时，启动推动组件，推动组件带动卡接板沉入避让槽内，完成滚珠上料；当承接块与安装块分离后，推动组件促使卡接板插入承接槽内，方便了工人控制滚珠的上料数量。

可选的，所述推动组件包括第一抵触杆，所述第一抵触杆上设有连接杆，所述连接杆设于底座上，且所述第一抵触杆的延伸方向与底座的滑动方向相同，所述滑动腔的腔壁上开设有供连接杆滑动穿设的穿设槽，所述穿设槽连通于承接块外部，所述安装块的上端设有供第一抵触杆抵触的第二抵触杆，所述承接块上设有推动底座朝承接槽方向移动的弹簧。

通过采用上述技术方案，当承接块朝安装块上移动时，第一抵触杆抵触于第二抵触杆，使得底座带动第一驱动件、调节丝杆和卡接板移动，卡接板沉入避让槽内，弹簧发生形变，使得滚珠在承接槽内滚落，直至承接块朝远离安装块的方向移动时，弹簧回复至自然状态并推动底座和卡接板朝承接槽移动，从而使卡接板插入承接槽内，直至第一抵触杆与第二抵触杆分离后，承接槽与送料管连通，便于工人控制承接槽内滚珠落料，方便对滑轮进行组装。

可选的，所述避让槽的槽口宽度小于滚珠直径。

通过采用上述技术方案，使得滚珠不易落入避让槽内。

可选的，所述承接块包括块体和卡块，所述卡块位于块体下方，所述支撑座的上端开设有供卡块滑动嵌设的卡接槽，所述卡接槽沿承接块的移动方向延伸，所述承接槽贯穿于卡块，且所述第一驱动件位于卡块内。

通过采用上述技术方案，提高了承接块移动的稳定性，同时增厚了承接块的厚度，提高了承接槽的最大容量，便于控制滚珠的单次上料量，进一步方便对滑轮进行组装。

可选的，所述限位杆包括杆体和用于抵触滚珠侧壁的转动柱，所述转动柱转动连接于所述杆体的下端，所述杆体内设有用于驱动转动柱旋转的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，当滚珠在限位槽内掉落时，滚珠抵触于转动柱，启动第二驱动件，第二驱动件带动转动柱旋转，转动柱促使滚珠绕转动柱的轴线旋转，从而减少滚珠在限位槽内堆积的情况，提高了滚珠安装的精确度和稳定性，方便对滑轮进行组装。

可选的，所述支撑座远离加工盘的一端设有安装板，所述安装板上螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓螺纹连接于支撑座，所述第一气缸设于安装板上，所述卡接槽贯穿于支撑座朝向安装板的一端。

通过采用上述技术方案，当需要安装安装块和第一气缸时，推动卡块插入卡接槽内，然后将安装板贴合于支撑座，拧紧安装螺栓，安装螺栓与支撑座螺纹连接，并将安装板抵紧于支撑座，方便对第一气缸和承接块进行安装。

可选的，所述第一气缸的活塞杆上设有驱动块，所述承接块上开设有供驱动块滑动插接的驱动槽，所述驱动块插入驱动槽的运动方向垂直于承接块的运动方向。

通过采用上述技术方案，当需要将承接块安装在第一气缸上时，推动驱动块，使得驱动块滑动插入驱动槽内，再重复上述动作将安装板安装于支撑座上，完成第一气缸与承接块之间的安装。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

1.通过工作台、加工盘、放置座、上料组件、转动组件、上胶组件、按压组件、运输组件和调节组件的设置，方便工人将滚珠放置到滑轮部件上，同时控制滚珠单次上料的数量，进而方便对滑轮进行组装；

2.通过推动组件的设置，便于工人控制承接槽内滚珠落料，方便对滑轮进行组装；

3.通过块体、卡块和卡接槽的设置，提高了承接块移动的稳定性和承接槽的最大容量，便于控制滚珠的单次上料量，进一步方便对滑轮进行组装；

4.通过杆体、转动柱和第二驱动件的设置，减少滚珠在限位槽内堆积的情况，提高了滚珠安装的精确度和稳定性，方便对滑轮进行组装；

5.通过安装板和安装螺栓的设置，方便对第一气缸和承接块进行安装；

6.通过驱动块和驱动槽的设置，方便将第一气缸和承接块安装或拆卸。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中用于表示运输组件的结构示意图；

图3是本申请实施例中用于表示承接块内部以及调节组件的剖视结构示意图；

图4是本申请实施例中用于表示安装块内部的剖视结构示意图；

图5是本申请实施例中用于表示安装块下降的状态结构示意图；

图6是本申请实施例中用于表示推动组件的剖视结构示意图；

图7是本申请实施例中用于表示安装板、驱动块和驱动槽的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、加工盘；12、放置座；2、运输组件；21、机架；22、支撑座；23、第一气缸；24、承接块；241、承接槽；242、块体；243、卡块；25、送料盘；26、送料管；27、第二气缸；28、安装块；281、限位槽；282、连接块；283、限位杆；29、环形槽；3、调节组件；31、底座；32、第一驱动件；33、调节丝杆；34、卡接块；35、滑动座；36、滑动腔；37、避让槽；4、推动组件；41、第一抵触杆；42、第二抵触杆；43、第三抵触杆；44、连接杆；45、穿设槽；46、弹簧；5、卡接槽；51、安装槽；6、安装板；61、安装螺栓；7、驱动块；71、驱动槽；8、转动柱；81、第二驱动件；9、上料组件。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种车库门滑轮自动化组装设备。

如图1和图2所示，一种车库门滑轮自动化组装设备,包括工作台1，工作台1上转动连接有加工盘11，加工盘11的轴线呈竖直设置，工作台1上安装有驱动加工盘11转动的转动组件，加工盘11上固定连接有若干个放置座12，所有放置座12绕加工盘11的轴线为圆心周向排布，加工台周围放置有四个上料组件9，加工台上设置有上胶组件、按压组件和运输组件2，本实施例中上料组件9由对应各自滑轮部件的振动盘以及机器手组成。上胶组件由挤压件和胶水管组成，按压组件由按压块和电缸组件。

运输组件2位于加工盘11圆周方向上的上料组件9之间。

当组装滑轮时，转动组件带动加工盘11绕其自身轴线旋转，加工盘11旋转并带动放置座12旋转，启动上料组件9中的振动盘和机械手，将不同的滑轮部件依次夹持放置在放置座12上，当放置座12带动部分滑轮部件移动至运输组件2后，运输组件2将滚珠放置在滑轮部件上，再依次经过上胶组件、剩下的上料组件9和按压组件，完成滑轮的组装过程，进而方便对滑轮进行组装。

如图2和图3所示，运输组件2包括机架21，机架21安装于加工台上，并位于加工盘11的一侧，机架21呈竖直设置，机架21上安装有支撑座22，支撑座22沿加工盘11的径向延伸，但支撑座22的竖直方向投影不与加工盘11重合。支撑座22远离加工盘11的一端安装有第一气缸23，第一气缸23的活塞杆沿水平方向延伸，第一气缸23的活塞杆端部安装有承接块24，承接块24位于支撑座22的上方。

承接块24的上表面开设有贯穿于承接块24下端面的承接槽241，承接槽241的横截面呈圆形，且直径略大于滚珠直径，承接块24内部设置有调节组件3，和隐藏调节组件3的推动组件4。

加工台上安装有送料盘25，送料盘25位于机架21的上方，本实施例中送料盘25为滚珠振动盘，送料盘25的出料口安装有送料管26，机架21上设有安装架，送料管26远离送料盘25的一端插接在安装架上，且送料管26远离送料盘25的一端抵触于承接块24的上表面。此时，送料管26管口与承接槽241的槽口对应连通，使得滚珠滚入承接槽241内，调节组件3控制滚珠的滚入量，承接槽241内承接完滚珠后，多余滚珠位于送料管26内。

如图2和图4所示，机架21上安装有第二气缸27，第二气缸27呈竖直设置，第二气缸27的活塞杆位于第二气缸27的下方，第二气缸27位于加工盘11的上方，第二气缸27的活塞杆上连接有安装板6，安装板6上通过螺钉安装有安装块28。安装块28的竖直侧壁始终贴合于支撑座22靠近加工盘11的一端端面。

安装块28上开设有限位槽281，限位槽281的横截面呈圆形，限位槽281的槽壁上通过连接块282连接有限位杆283，限位杆283位于限位槽281的中心轴处，使安装块28上表面的限位槽281呈圆弧形，限位杆283的长度与限位槽281的深度相同，但连接块282的下端不与限位杆283平齐，以形成环形槽29。

如图4和图5所示，当放置座12移动至安装块28正下方时，启动第二气缸27，第二气缸27的活塞杆推动安装块28向下移动，直至安装块28抵紧于放置座12上的滑轮部件，此时限位槽281和环形槽29均连通于滑轮部件上的槽体，限位杆283遮蔽滑轮的轴线处空隙，以形成滚珠的安装腔，此时安装块28的上表面与承接块24的下端面平齐。

启动第一气缸23，第一气缸23推动承接块24在支撑座22上滑动，并移动至安装块28上，由于安装块28与支撑块贴合，使得承接槽241内的滚珠不易掉落，同时，承接槽241与送料管26分离时，送料管26内最下端的滚珠始终抵触于承接块24上端面并滚动。

直至承接槽241与限位槽281相连通后，推动组件4启动，推动调节组件3，使承接槽241内的滚珠依次滚入限位槽281和环形槽29内，使得滚珠进入滑轮部件中，完成了滚珠的上料安装，进而方便对滑轮进行组装，便于工人控制滚珠的落料量。

当上料完成时，启动第一气缸23，第一气缸23的活塞杆拉动承接块24，承接块24与安装块28与分离，承接槽241与送料管26相连通，送料管26内的滚珠继续落入承接槽241内堆积，再启动第二气缸27，第二气缸27的活塞杆拉动安装块28远离放置座12，完成滚珠的准备步骤。

如图3和图6所示，调节组件3包括底座31、第一驱动件32和调节丝杆33，本实施例中，第一驱动件32为电机，第一驱动件32安装于底座31上，调节丝杆33同轴连接在第一驱动件32的输出轴上，承接块24的内部开设有滑动腔36，底座31与第一驱动件32均容纳与滑动腔36内，且底座31滑动嵌设于滑动腔36，滑动腔36的上端腔壁上开设有避让槽37，调节丝杆33位于避让槽37内，避让槽37贯穿于承接槽241的槽壁，避让槽37沿承接槽241的径向延伸，并且，避让槽37的槽口宽度小于滚珠直径，使得滚珠不易落入避让槽37内。

避让槽37和滑动腔36均位于承接槽241远离加工盘11的一侧。调节丝杆33的上端转动连接有滑动座35，滑动座35滑动嵌设于避让槽37内。调节丝杆33上螺纹配合有卡接块34，卡接块34的侧壁侧壁抵触于避让槽37的槽壁。

推动组件4包括包括第一抵触杆41、两个第二抵触杆42、第三抵触杆43和两个连接杆44。两个连接杆44分别连接于底座31和滑动座35，滑动腔36的腔壁上和避让槽37的槽壁上均开设有贯穿于承接块24外壁的穿设槽45，两个连接杆44分别滑动穿设于两个穿设槽45，两个连接杆44的一端均突出于承接块24并分别连接第一抵触杆41和第三抵触杆43。

第一抵触杆41、第二抵触杆42和第三抵触杆43均呈水平设置，且延伸方向均与承接块24的移动方向相同。

两个抵触杆分别与第一抵触杆41和第三抵触杆43对齐，两个抵触杆均连接于安装块28上端面。

滑动腔36的腔壁上以及避让槽37的槽壁上均固定连接有弹簧46，两个弹簧46分别对应连接于两个连接杆44。

当需要调节滚珠数量时，启动第一驱动件32，第一驱动件32的输出轴带动调节丝杆33绕其自身轴线旋转，调节丝杆33与卡接块34螺纹配合，促使卡接块34沿调节丝杆33的轴向移动，卡接块34位于承接槽241内承接滚珠，从而改变滚珠在承接槽241内的数量。

当承接块24朝安装块28移动时，两个第二抵触杆42分别抵触于第一抵触杆41和第三抵触杆43，推动滑动座35和底座31滑动，使得调节丝杆33带动卡接块34沉入避让槽37内，弹簧46发生形变。此时承接槽241与限位槽281相连通，使得承接槽241内的滚珠落入限位槽281内，方便了工人将调节组件3隐藏，使其不易影响滚珠的下落。

当承接块24远离安装块28时，弹簧46回复至自然状态，并推动第一抵触杆41和第二抵触杆42，使得滑动座35在避让槽37内滑动，底座31在滑动腔36内滑动，从而推动调节丝杆33移动，调节丝杆33推动卡接块34插入承接槽241内，进而继续完成滚珠的承接步骤，直至第一抵触杆41与第二抵触杆42分离后，承接槽241与送料管26连通，便于工人控制承接槽241内滚珠落料，方便对滑轮进行组装。

如图5和图6所示，承接块24包括从上至下依次设置的块体242和卡块243，卡块243呈“T”字形，支撑座22的上表面开设有沿承接块24滑动方向延伸的卡接槽5，卡块243滑动插接在卡接槽5内，承接槽241贯穿于卡块243，滑动腔36位于卡块243内，卡接槽5的槽壁上开设有供第一抵触杆41和其对应连接杆44穿设的安装槽51，安装槽51贯穿于支撑座22的外壁，用以避让连接杆44。在提高了承接块24滑动的稳定性同时，增厚了承接块24整体的厚度，提高了承接槽241对滚珠的最大容量，方便工人配合调节组件3，控制单次滚珠上料的数量。

如图7所示，支撑座22远离安装块28的一端贴合有安装板6，安装板6呈竖直设置，第一气缸23安装于安装板6上，安装板6上螺纹连接有若干个安装螺栓61，安装螺栓61的轴向与第一气缸23的轴向平行，支撑座22上开设有安装螺纹孔，安装螺栓61螺纹连接于安装螺纹孔。

第一气缸23的端部安装有驱动块7，本实施例中驱动块7的横截面呈“T”形设置，承接块24上开设有驱动槽71，驱动槽71贯穿于承接块24，驱动槽71的延伸方向呈水平设置，并垂直于第一气缸23的活塞杆轴向。卡接槽5贯穿于支撑座22靠近安装座的一端端面。

当需要安装承接块24时，推动承接块24，使得卡块243滑动插接在卡接槽5内，然后推动安装板6，使得第一气缸23上的驱动块7滑动插接在驱动槽71内，再将安装板6贴合在支撑座22上，拧紧安装螺栓61，使得安装螺栓61螺纹连接于安装螺纹孔，进而实现第一气缸23和承接块24的安装。

如图4所示，限位杆283包括杆体和转动柱8，杆体内开设有放置腔，放置腔内安装有第二驱动件81，本实施例中第二驱动件81为电机，第二驱动件81的输出轴与转动柱8同轴连接。转动柱8与限位杆283同轴设置，转动柱8位于杆体下端。

当滚珠落入限位槽281内时，启动第二驱动件81，第二驱动件81带动转动柱8绕其自身轴线旋转，转动轴此时环形槽29内的滚珠绕其轴线旋转，使得限位槽281内的滚珠不易堆叠，进而使滚珠稳定排布在滑轮部件上，提高了安装时的稳定性，进而方便对滚珠进行安装，方便对滑轮进行组装。

本申请实施例一种车库门滑轮自动化组装设备的实施原理为：当组装滑轮时，转动组件带动加工盘11绕其自身轴线旋转，加工盘11旋转并带动放置座12旋转，启动上料组件9中的振动盘和机械手，将不同的滑轮部件依次夹持放置在放置座12上，当放置座12带动部分滑轮部件移动至安装块28处进行滚珠安装，再依次经过上胶组件、剩下的上料组件9和按压组件，完成滑轮的组装过程。

当需要安装滚珠时，首先，启动第一驱动件32，第一驱动件32带动调节丝杆33旋转，进而带动卡接块34沿调节丝杆33轴向移动，改变承接槽241内滚珠的承接数量，启动送料盘25，滚珠经过送料管26落入承接槽241内，此时滚珠抵触于卡接块34上，直至承接槽241内滚珠堆满后，多余的滚珠滞留在送料管26内，启动第二气缸27，第二气缸27的活塞杆推动安装块28向下移动，直至安装块28抵紧于放置座12上的滑轮部件，安装块28的上表面与承接块24的下端面平齐。

然后，启动第一气缸23，第一气缸23推动承接块24在支撑座22上滑动，并移动至安装块28上，促使送料管26内滚珠在承接块24上表面滚动。两个第二抵触杆42分别抵触于第一抵触杆41和第三抵触杆43，推动滑动座35和底座31滑动，卡接块34沉入避让槽37内，弹簧46发生形变。此时承接槽241与限位槽281相连通，使得承接槽241内的滚珠落入限位槽281内。

接着，启动第二驱动件81，第二驱动件81带动转动柱8旋转，促使滚珠排布在滑轮部件上。

当滚珠安装完成后，启动第一气缸23，使得承接块24远离安装块28，弹簧46回复至自然状态并推动第一抵触杆41和第二抵触杆42，促使卡接块34插入承接槽241内，此时承接槽241与送料管26相连通，滚珠进入承接槽241内，进行滚珠备料。

然后，启动第二气缸27，使得安装块28远离放置座12。

再重复上述动作，逐个完成滚珠的放置过程，方便了工人安装滚珠，进而方便了工人组装滑轮。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车库门滑轮自动化组装设备，包括工作台（1），所述工作台（1）上转动连接有加工盘（11），所述加工盘（11）上设有若干个用于放置滑轮部件的放置座（12），所述放置座（12）绕加工盘（11）的轴线周向排布，所述加工台周围设有若干个用于将滑轮不同部件放置在放置座（12）上的上料组件（9），所述加工台上设有驱动加工台转动的转动组件、用于涂抹胶水的上胶组件、用于按压放置座（12）上滑轮部件的按压组件以及用于输送滚珠至滑轮的运输组件（2），其特征在于：所述运输组件（2）包括

机架（21），所述机架（21）设于工作台（1）上；

支撑座（22），所述支撑座（22）设于机架（21）上；

第一气缸（23），所述第一气缸（23）设于支撑座（22）上，所述第一气缸（23）的活塞杆呈水平设置；

承接块（24），所述承接块（24）设于第一气缸（23）的活塞杆上，所述承接块（24）抵触于支撑座（22）上表面，所述承接块（24）上开设有用于承接滚珠的承接槽（241），所述承接槽（241）贯穿于承接块（24）的上下两端，承接块（24）内设有用于限制承接槽（241）内滚珠数量的调节组件（3）；

送料盘（25），所述送料盘（25）位于机架（21）的上方，所述送料盘（25）上设有用于输送滚珠的送料管（26），所述送料管（26）远离输送台的一端抵触于承接块（24）上端面，并连通于承接槽（241）；

第二气缸（27），所述第二气缸（27）设于机架（21）上，且第二气缸（27）位于加工盘（11）上方，所述第二气缸（27）的活塞杆呈竖直设置；

安装块（28），所述安装块（28）设于第二气缸（27）的活塞杆上，且安装块（28）竖直侧壁贴合于所述支撑座（22）外壁，所述安装块（28）上开设有供滚珠掉落的限位槽（281），所述限位槽（281）的槽壁上设有限位杆（283），所述限位杆（283）的轴线与放置座（12）的轴线共线；

当所述安装块（28）下端抵押滑轮部件时，安装块（28）的上端面供承接块（24）下端面抵触滑动。

2.根据权利要求1所述的一种车库门滑轮自动化组装设备，其特征在于：所述调节组件（3）包括底座（31），所述承接块（24）内开设有供底座（31）滑动的滑动腔（36），所述底座（31）的滑动方向与第一气缸（23）活塞杆的轴向相同，所述承接槽（241）的槽壁上开设有避让槽（37），所述避让槽（37）的延伸方向与底座（31）的滑动方向相同，所述避让槽（37）连通于滑动腔（36），所述底座（31）上设有调节丝杆（33），所述调节丝杆（33）位于避让槽（37）内，且所述调节丝杆（33）的轴向与承接槽（241）的延伸方向相同，所述调节丝杆（33）上螺纹配合有卡接板，所述底座（31）上设有驱动调节丝杆（33）绕其自身轴线旋转的第一驱动件（32），所述承接块（24）上设有促使卡接板沉入避让槽（37）的推动组件（4）。

3.根据权利要求2所述的一种车库门滑轮自动化组装设备，其特征在于：所述推动组件（4）包括第一抵触杆（41），所述第一抵触杆（41）上设有连接杆（44），所述连接杆（44）设于底座（31）上，且所述第一抵触杆（41）的延伸方向与底座（31）的滑动方向相同，所述滑动腔（36）的腔壁上开设有供连接杆（44）滑动穿设的穿设槽（45），所述穿设槽（45）连通于承接块（24）外部，所述安装块（28）的上端设有供第一抵触杆（41）抵触的第二抵触杆（42），所述承接块（24）上设有推动底座（31）朝承接槽（241）方向移动的弹簧（46）。

4.根据权利要求2所述的一种车库门滑轮自动化组装设备，其特征在于：所述避让槽（37）的槽口宽度小于滚珠直径。

5.根据权利要求2所述的一种车库门滑轮自动化组装设备，其特征在于：所述承接块（24）包括块体（242）和卡块（243），所述卡块（243）位于块体（242）下方，所述支撑座（22）的上端开设有供卡块（243）滑动嵌设的卡接槽（5），所述卡接槽（5）沿承接块（24）的移动方向延伸，所述承接槽（241）贯穿于卡块（243），且所述第一驱动件（32）位于卡块（243）内。

6.根据权利要求1所述的一种车库门滑轮自动化组装设备，其特征在于：所述限位杆（283）包括杆体和用于抵触滚珠侧壁的转动柱（8），所述转动柱（8）转动连接于所述杆体的下端，所述杆体内设有用于驱动转动柱（8）旋转的第二驱动件（81）。

7.根据权利要求5所述的一种车库门滑轮自动化组装设备，其特征在于：所述支撑座（22）远离加工盘（11）的一端设有安装板（6），所述安装板（6）上螺纹连接有安装螺栓（61），所述安装螺栓（61）螺纹连接于支撑座（22），所述第一气缸（23）设于安装板（6）上，所述卡接槽（5）贯穿于支撑座（22）朝向安装板（6）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种车库门滑轮自动化组装设备，其特征在于：所述第一气缸（23）的活塞杆上设有驱动块（7），所述承接块（24）上开设有供驱动块（7）滑动插接的驱动槽（71），所述驱动块（7）插入驱动槽（71）的运动方向垂直于承接块（24）的运动方向。

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