CN106500543B - 抛投器载台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抛投器载台，包括底座，所述底座上设置有一个可在水平平面进行旋转的水平旋转架，所述水平旋转架上设置有一个可在竖直平面进行旋转并用于插设抛投器的支撑筒，所述水平旋转架与底座的连接端经第一电动机构驱动进行旋转调节运动，所述支撑筒与水平旋转架的连接端经第二电动机构驱动进行旋转调节运动。该抛投器载台结构简单，利用电动机构能够在水平平面与竖直平面上分别进行方位调节，自由度高，结构稳定。

Description

抛投器载台及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种抛投器载台及其使用方法。

背景技术

抛投器是一种用于抛射物体的装置，其作业时传统的放置方法是手提、肩扛或置于三角支架上，通过人为转身、上举的方式控制抛射方向，人力成本高，费时费力，操作不便，定位精度低，且抛射作业时操作人员会受产生的后坐力的影响，比较危险。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种抛投器载台及其使用方法，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种抛投器载台，包括底座，所述底座上设置有一个可在水平平面进行旋转的水平旋转架，所述水平旋转架上设置有一个可在竖直平面进行旋转并用于插设抛投器的支撑筒，所述水平旋转架与底座的连接端经第一电动机构驱动进行旋转调节运动，所述支撑筒与水平旋转架的连接端经第二电动机构驱动进行旋转调节运动。

优选的，所述支撑筒的内部轴向开设有形状与抛投器外形相适应的用于插设抛投器的定位插槽，所述定位插槽的前端与顶端均贯穿支撑筒，所述定位插槽的后端设置有缓冲装置。

优选的，所述水平旋转架包括位于底座上部的水平转盘，所述水平转盘的上表面固设有两块相互平行的竖直板体，所述支撑筒设置于两竖直板体的顶部之间，所述竖直板体的外侧壁与水平转盘之间均设置有加强肋。

优选的，所述第一电动机构包括第一电机，所述第一电机经固连在底座上的L形电机安装架进行固定，所述第一电机的输出端连接有传动轴，所述底座上设置有敞口朝上的圆柱形安装腔室，所述圆柱形安装腔室的圆周表面上设置有卧式的轴承安装筒，所述轴承安装筒与圆柱形安装腔室相通，所述传动轴同轴穿过轴承安装筒后伸入圆柱形安装腔室内，所述轴承安装筒的内周部同轴套设有轴承套，所述传动轴上套设有位于轴承套内的圆锥滚子轴承，所述轴承安装筒的外端部经轴承盖进行密封，所述圆柱形安装腔室内的传动轴端部连接有位于竖直平面上的第一锥齿轮，所述圆柱形安装腔室的腔底经螺钉螺接有圆柱形内环，所述圆柱形内环的圆周表面的上圆形边缘开设有环形的向下倾斜的倒角、下圆形边缘开设有环形的向上倾斜的倒角，所述下圆形边缘的倒角外周同轴套设有下圆柱形外环，所述上圆形边缘的倒角外周同轴套设有上圆柱形外环，所述下圆柱形外环与上圆柱形外环经螺钉螺接为一体，所述下圆柱形外环与下圆形边缘的倒角之间、上圆柱形外环与上圆形边缘的倒角之间均环形均布有若干个滚珠，所述上圆柱形外环的顶部固设有位于水平平面上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮的上端面经螺钉与水平旋转架底部的水平转盘螺接为一体。

优选的，其中一块竖直板体的外侧表面顶部设置有第二电动机构安装壳体，所述第二电动机构安装壳体的内部设有方形安装腔室，所述方形安装腔室的顶部螺接有半圆形的上盖，所述第二电动机构安装壳体的外部设有第二电机，所述第二电机经固连在竖直板体上的L形电机安装架进行固定，所述第二电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆上啮合有蜗轮，所述蜗轮的中轴线上经键连接有穿过竖直板体的转轴，所述支撑筒在近前端的一周侧经键与转轴连接，所述支撑筒在近前端的另一周侧经心轴连接在竖直板体上。

优选的，所述定位插槽的形状为半圆柱形，所述支撑筒的形状为半圆柱形，所述缓冲装置包括半圆形的缓冲垫片，所述缓冲垫片位于定位插槽内并与定位插槽间隙配合，所述支撑筒的后端面上开设有若干个通孔，所述通孔内均穿设有螺钉，穿设于通孔内的螺钉的螺纹端伸入定位插槽内与缓冲垫片螺接，所述支撑筒的后端面与缓冲垫片之间的螺钉上均套设有缓冲弹簧。

优选的，所述定位插槽在近前端与近后端的槽底上均开设有用于定位抛投器的定位槽条。

一种抛投器载台的使用方法，按以下步骤进行：

（1）首先，将抛投器插入支撑筒的定位插槽内，用两个螺钉从定位槽条穿入并与抛投器上相应的螺纹孔螺接，进行抛投器的定位；

（2）其次，第一电机驱动第一锥齿轮带动第二锥齿轮在水平平面旋转，第二锥齿轮带动水平转盘在水平平面旋转，水平转盘带动水平旋转架上的支撑筒、抛投器进行在水平平面上的旋转调节运动；

（3）然后，第二电机驱动蜗轮蜗杆带动转轴旋转，转轴带动支撑筒在竖直平面进行旋转调节运动，调节安装在支撑筒上的抛投器的俯仰角度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该抛投器载台结构简单，利用电动机构能够在水平平面与竖直平面上分别进行方位调节，自由度高，结构稳定。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例的侧视图。

图4为缓冲装置的构造示意图。

图5为图3的A-A剖视图。

图6为图5的B-B-B-B阶梯剖示图。

图7为本发明实施例装上抛投器的使用状态示意图。

图中：1-底座，2-水平旋转架，3-抛投器，4-支撑筒，5-定位插槽，6-水平转盘，7-竖直板体，8-加强肋，9-第一电机，10-L形电机安装架，11-传动轴，12-圆柱形安装腔室，13-轴承安装筒，14-轴承套，15-圆锥滚子轴承，16-轴承盖，17-第一锥齿轮，18-螺钉，19-圆柱形内环，20-下圆柱形外环，21-上圆柱形外环，22-滚珠，23-第二锥齿轮，24-第二电动机构安装壳体，25-上盖，26-第二电机，27-蜗杆，28-蜗轮，29-键，30-转轴，31-心轴，32-缓冲垫片，33-缓冲弹簧，34-定位槽条。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~7所示，一种抛投器载台，包括底座1，所述底座上设置有一个可在水平平面进行旋转的水平旋转架2，所述水平旋转架上设置有一个可在竖直平面进行旋转并用于插设抛投器3的支撑筒4，所述水平旋转架与底座的连接端经第一电动机构驱动进行旋转调节运动，所述支撑筒与水平旋转架的连接端经第二电动机构驱动进行旋转调节运动。

在本发明实施例中，所述支撑筒的内部轴向开设有形状与抛投器外形相适应的用于插设抛投器的定位插槽5，所述定位插槽的前端与顶端均贯穿支撑筒，所述定位插槽的后端设置有缓冲装置。

在本发明实施例中，所述水平旋转架包括位于底座上部的水平转盘6，所述水平转盘的上表面固设有两块相互平行的竖直板体7，所述支撑筒设置于两竖直板体的顶部之间，所述竖直板体的外侧壁与水平转盘之间均设置有加强肋8。

在本发明实施例中，所述第一电动机构包括第一电机9，所述第一电机经固连在底座上的L形电机安装架10进行固定，所述第一电机的输出端连接有传动轴11，所述底座上设置有敞口朝上的圆柱形安装腔室12，所述圆柱形安装腔室的圆周表面上设置有卧式的轴承安装筒13，所述轴承安装筒与圆柱形安装腔室相通，所述传动轴同轴穿过轴承安装筒后伸入圆柱形安装腔室内，所述轴承安装筒的内周部同轴套设有轴承套14，所述传动轴上套设有位于轴承套内的圆锥滚子轴承15，所述轴承安装筒的外端部经轴承盖16进行密封，所述圆柱形安装腔室内的传动轴端部连接有位于竖直平面上的第一锥齿轮17，所述圆柱形安装腔室的腔底经螺钉18螺接有圆柱形内环19，所述圆柱形内环的圆周表面的上圆形边缘开设有环形的向下倾斜的倒角、下圆形边缘开设有环形的向上倾斜的倒角，所述下圆形边缘的倒角外周同轴套设有下圆柱形外环20，所述上圆形边缘的倒角外周同轴套设有上圆柱形外环21，所述下圆柱形外环与上圆柱形外环经螺钉螺接为一体，所述下圆柱形外环与下圆形边缘的倒角之间、上圆柱形外环与上圆形边缘的倒角之间均环形均布有若干个滚珠22，所述上圆柱形外环的顶部固设有位于水平平面上的第二锥齿轮23，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮的上端面经螺钉与水平旋转架底部的水平转盘螺接为一体，可承受较大轴向载荷，径向载荷和倾覆力矩，适用于各种复杂的工作环境，有效的解决机构重力、抛射后坐力、及搬运途中倾斜摇晃所产生的各种综合负载；在圆柱形安装腔室中工作，既提高了机械运作的可靠性，也保证了人员操作的安全性；电机控制，操作简单，易于上手，且准确性高，降低对操作人员的技术要求，使用便捷性高。

在本发明实施例中，其中一块竖直板体的外侧表面顶部设置有第二电动机构安装壳体24，所述第二电动机构安装壳体的内部设有方形安装腔室，所述方形安装腔室的顶部螺接有半圆形的上盖25，所述第二电动机构安装壳体的外部设有第二电机26，所述第二电机经固连在竖直板体上的L形电机安装架进行固定，所述第二电机的输出端连接有蜗杆27，所述蜗杆上啮合有蜗轮28，所述蜗轮的中轴线上经键29连接有穿过竖直板体的转轴30，所述支撑筒在近前端的一周侧经键与转轴连接，所述支撑筒在近前端的另一周侧经心轴31连接在竖直板体上，蜗轮蜗杆具有自锁性，避免第二电机停转后由于重力、反冲后座力等因素引起抛投器方位的不稳定；在封闭的方形安装腔室中工作，既提高了机械运作的可靠性，也保证了人员操作的安全性；电机控制，操作简单，易于上手，且准确性高，降低对操作人员的技术要求，使用便捷性高。

在本发明实施例中，所述定位插槽的形状为半圆柱形，所述支撑筒的形状为半圆柱形，所述缓冲装置包括半圆形的缓冲垫片32，所述缓冲垫片位于定位插槽内并与定位插槽间隙配合，所述支撑筒的后端面上开设有若干个通孔，所述通孔内均穿设有螺钉，穿设于通孔内的螺钉的螺纹端伸入定位插槽内与缓冲垫片螺接，所述支撑筒的后端面与缓冲垫片之间的螺钉上均套设有缓冲弹簧33，缓冲装置可有效降低抛投器进行抛射作业时所产生后座力对载台的冲击，对载台起到保护作用；本实施例定位插槽的形状为半圆柱形是针对外形为圆形的抛投器，当抛投器类型不同时，定位插槽的形状与抛投器外形相适应，并不局限于此。

在本发明实施例中，所述定位插槽在近前端与近后端的槽底上均开设有用于定位抛投器的定位槽条34。

在本发明实施例中，可以将载台安置于车辆、船舶等运输工具上随车使用，根据具体的使用环境，还可以在底座上设置凸缘和安装孔进行固定，场地适应性强。

一种抛投器载台的使用方法，按以下步骤进行：

（1）首先，将抛投器插入支撑筒的定位插槽内，用两个螺钉从定位槽条穿入并与抛投器上相应的螺纹孔螺接，进行抛投器的定位；

（2）其次，第一电机驱动第一锥齿轮带动第二锥齿轮在水平平面旋转，第二锥齿轮带动水平转盘在水平平面旋转，水平转盘带动水平旋转架上的支撑筒、抛投器进行在水平平面上的旋转调节运动；

（3）然后，第二电机驱动蜗轮蜗杆带动转轴旋转，转轴带动支撑筒在竖直平面进行旋转调节运动，调节安装在支撑筒上的抛投器的俯仰角度。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的抛投器载台及其使用方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种抛投器载台，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有一个可在水平平面进行旋转的水平旋转架，所述水平旋转架上设置有一个可在竖直平面进行旋转并用于插设抛投器的支撑筒，所述水平旋转架与底座的连接端经第一电动机构驱动进行旋转调节运动，所述支撑筒与水平旋转架的连接端经第二电动机构驱动进行旋转调节运动；所述水平旋转架包括位于底座上部的水平转盘，所述水平转盘的上表面固设有两块相互平行的竖直板体，所述支撑筒设置于两竖直板体的顶部之间，所述竖直板体的外侧壁与水平转盘之间均设置有加强肋；所述第一电动机构包括第一电机，所述第一电机经固连在底座上的L形电机安装架进行固定，所述第一电机的输出端连接有传动轴，所述底座上设置有敞口朝上的圆柱形安装腔室，所述圆柱形安装腔室的圆周表面上设置有卧式的轴承安装筒，所述轴承安装筒与圆柱形安装腔室相通，所述传动轴同轴穿过轴承安装筒后伸入圆柱形安装腔室内，所述轴承安装筒的内周部同轴套设有轴承套，所述传动轴上套设有位于轴承套内的圆锥滚子轴承，所述轴承安装筒的外端部经轴承盖进行密封，所述圆柱形安装腔室内的传动轴端部连接有位于竖直平面上的第一锥齿轮，所述圆柱形安装腔室的腔底经螺钉螺接有圆柱形内环，所述圆柱形内环的圆周表面的上圆形边缘开设有环形的向下倾斜的倒角、下圆形边缘开设有环形的向上倾斜的倒角，所述下圆形边缘的倒角外周同轴套设有下圆柱形外环，所述上圆形边缘的倒角外周同轴套设有上圆柱形外环，所述下圆柱形外环与上圆柱形外环经螺钉螺接为一体，所述下圆柱形外环与下圆形边缘的倒角之间、上圆柱形外环与上圆形边缘的倒角之间均环形均布有若干个滚珠，所述上圆柱形外环的顶部固设有位于水平平面上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮的上端面经螺钉与水平旋转架底部的水平转盘螺接为一体。

2.根据权利要求1所述的抛投器载台，其特征在于：所述支撑筒的内部轴向开设有形状与抛投器外形相适应的用于插设抛投器的定位插槽，所述定位插槽的前端与顶端均贯穿支撑筒，所述定位插槽的后端设置有缓冲装置。

3.根据权利要求1所述的抛投器载台，其特征在于：其中一块竖直板体的外侧表面顶部设置有第二电动机构安装壳体，所述第二电动机构安装壳体的内部设有方形安装腔室，所述方形安装腔室的顶部螺接有半圆形的上盖，所述第二电动机构安装壳体的外部设有第二电机，所述第二电机经固连在竖直板体上的L形电机安装架进行固定，所述第二电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆上啮合有蜗轮，所述蜗轮的中轴线上经键连接有穿过竖直板体的转轴，所述支撑筒在近前端的一周侧经键与转轴连接，所述支撑筒在近前端的另一周侧经心轴连接在竖直板体上。

4.根据权利要求2所述的抛投器载台，其特征在于：所述定位插槽的形状为半圆柱形，所述支撑筒的形状为半圆柱形，所述缓冲装置包括半圆形的缓冲垫片，所述缓冲垫片位于定位插槽内并与定位插槽间隙配合，所述支撑筒的后端面上开设有若干个通孔，所述通孔内均穿设有螺钉，穿设于通孔内的螺钉的螺纹端伸入定位插槽内与缓冲垫片螺接，所述支撑筒的后端面与缓冲垫片之间的螺钉上均套设有缓冲弹簧。

5.根据权利要求2所述的抛投器载台，其特征在于：所述定位插槽在近前端与近后端的槽底上均开设有用于定位抛投器的定位槽条。

6.一种抛投器载台的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的抛投器载台，并按以下步骤进行：

（1）首先，将抛投器插入支撑筒的定位插槽内，用两个螺钉从定位槽条穿入并与抛投器上相应的螺纹孔螺接，进行抛投器的定位；

（2）其次，第一电机驱动第一锥齿轮带动第二锥齿轮在水平平面旋转，第二锥齿轮带动水平转盘在水平平面旋转，水平转盘带动水平旋转架上的支撑筒、抛投器进行在水平平面上的旋转调节运动；

（3）然后，第二电机驱动蜗轮蜗杆带动转轴旋转，转轴带动支撑筒在竖直平面进行旋转调节运动，调节安装在支撑筒上的抛投器的俯仰角度。