JPH09254044A - ねじ自動締付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ワークの所定ねじ込み位置へのアクセスに予
じめ先端にねじを保持した停止状態のビットが充分なリ
ーチをもって突き出ているねじ自動締付け装置を提供す
る。 【解決手段】 自動ドライバー本体１のビット駆動軸に
ビット３を伸縮自在とすべくレシプロ機構２４と連結す
る。嘴部材２には、ねじ５をビット軸線上にて懸垂支持
する閉脚付勢のチャック６を設けると共に、チャック６
の−側にねじ５を懸垂支持し重力で滑降供給させるねじ
ガイドシュート７をチャック６に連絡させて設け、ビッ
ト３はビット回動方向のみを許容のワンウエイクラッチ
９に軸受支持のボール１０付きスリーブ１１にスプライ
ン溝をスパイラル１２にした着磁ビット部材３ａを組付
けてなるものとし、ビット部材３ａに連結のレシプロ機
構２４はビット停止で作動する初期状態をビット部材３
ａが嘴部材２より所定量突き出るように設定の展張状態
で垂下の往復動ワイヤー１６より成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ自動締付け装
置、詳しくは、モーターにより回転されるねじドライバ
ビットの軸線上にねじを自動供給し、かつ、ワークの所
定ねじ込み位置へのアクセスには予じめ先端に該ねじを
保持した停止状態のビットが充分なリーチをもって突き
出ていて、深穴部位の作業環境にも好適に対応し得るタ
イプのねじ自動締付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モーターにより回転されるねじドライバ
ビットの軸線上にねじを自動供給するねじ自動締付け装
置には、ねじ自動供給がエアーホース方式、ねじを一列
に支持した弾性連結帯方式としたもの等無数の提案があ
る。いずれもドライバー先端に取付けられる嘴部材内に
搬送動力を介して供給されるねじは、該嘴部材内のビッ
ト軸線上に保持されていてねじ締付けに際して上方に待
機のビットが回転駆動されて相対的に降下してきて、途
中で軸線上に在る該ねじを拾い、該嘴部材から外部に突
き出てねじ込み位置に対する締付けを取り行なうものと
なっている。

【０００３】よって、一般にワークの所定ねじ込み位置
へのアクセスは、嘴部材をねじ込み位置を覆う態様に当
接させておいてドライバビットを始動させるものとなっ
ている。一方、今日においては、ねじ締めを行なう建材
等にあって、ねじ頭が部材表面に出ないようにするデザ
イン上の観点から、ねじ込み位置を深穴部位に設定する
ことが行なわれるケースが増えている。この場合、嘴部
材より突き出るビットのリーチが不足してねじ締めが不
可能となるおそれがある。

【０００４】かかる不都合を解消する提案として特公平
７−２５０３７号，実開平５−１６０７２号，実開平６
−８３２２８号がある。いずれも嘴部材との間で相対的
に決まる嘴部材からのビットの突き出し量を充分に確保
してリーチ不足を生じないものとしたものであり、前二
者では固定ビットに対するビット回転動力を利用した嘴
部材の相対的後退、後の一者は固定嘴部材に対してドラ
イバー本体の駆動軸とスプライン結合のビットをシリン
ダーを介して押進することによっている。なを、上記紹
介のもののねじ自動供給方式は、いずれもねじの軸部を
挿通支持して多数のねじを装着した合成樹脂製連結帯
を、送り出し機構を介して繰り出す方式である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】叙上の３提案は上述の
如くいずれもねじに対するドライバビットの前進により
ドライバビットとねじを係合させてねじを連結帯から脱
出させたうえそのまま、ねじをドライバビットの先端に
保持させて、ワークの溝部分や深い穴内部にもねじ込み
を行えるようにしたものであり、嘴部材には連結帯の
入，出両路を確保しなければならない連結帯ガイド路と
連結帯間欠送のための連結帯送り爪車とこれの駆動機構
とを不可欠として構造的並びに駆動機構上複雑で外観上
もかさばり、この装置先端の大径部は締め付け操作上目
障りである。またビット突き出し機構がビット回転動力
を利用した複雑構造であったり若しくはエアーシリンダ
を用いるためにねじ自動締付け装置先端部を複雑大径化
している。さらに、いずれも初期状態（ねじ締付け開始
時の状態）では、ドライバビットは後退位置にあって全
く突き出しておらずモーターで回転しながら前進し途中
でねじを拾って（ねじ頭の溝との噛み合いのためにはビ
ットの回転動は不可欠）突き出て行くものとなっている
が、これでは作業者が先端にねじを保持したビットを視
認できた時点では、先端に保持のねじは回転状態にあっ
てねじ込み位置へのアクセスに緊張を課し、疲れてしま
う。なお、かかる態様下でねじが脱落しないためにはね
じは着磁されたビットに吸着し得る磁性体に限定される
ので、非磁性体のねじの締付けには使用できない不便が
ある。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、簡素駆動機構のもと、ねじ締付けにあって最も
作業し易すい充分なリーチで突き出たビット先端に予じ
め磁性または非磁性のねじを保持している静止の初期状
態を提供し得、締付け装置先端部をスリムに設計し得て
視界を良好にしたうえ、下部に操作上好適なグリップを
提供することもできる画期的なねじ自動締付け装置を提
供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のねじ自動締付け
装置は、自動ドライバー先端に嘴部材を取付け、且つ、
自動ドライバー本体のビット駆動軸にビットを伸縮自在
とすべくレシプロ機構と連結のうえスプライン係合を介
して接続するとしたねじ自動締付け装置において、該嘴
部材には、ねじをビット軸線上にて懸垂支持する閉脚付
勢のチャックを設けると共に当該チャックの−側にねじ
を懸垂支持し重力で滑降供給させるねじガイドシュート
を該チャックに連絡させて設け、該ビットはビット回動
方向のみを許容のワンウエイクラッチに軸受支持のボー
ル付きスリーブにスプライン溝をスパイラルにした着磁
ビット部材を組付けてなるものとし、当該ビット部材に
連結のレシプロ機構はビット停止で連動する一往復動で
設定される初期状態を該ビット部材が該嘴部材より所定
量突き出るようにしたところの展張状態でビット軸に沿
って垂下の往復動ワイヤー部材より成るものとしたもの
である。

【０００８】自動ドライバー先端に嘴部材を取付け、且
つ、自動ドライバー本体のビット駆動軸にビットを伸縮
自在とすべくレシプロ機構と連結のうえ、スプライン係
合を介して接続するとしたねじ自動締付け装置におい
て、該嘴部材には、ねじをビット軸線上にて懸垂支持す
る閉脚付勢のチャックを設けると共に当該チャックの−
側にねじを懸垂支持し重力で滑降供給させるねじガイド
シュートを該チャックに連絡させて設け、該ビットはビ
ット回動方向のみを許容のワンウエイクラッチに軸受支
持のボール付きスリーブにスプライン溝をスパイラルに
し先端にねじ把持用のコレットを付設のビット部材を組
付けてなるものとし、当該ビット部材に連結のレシプロ
機構はビット停止で連動する一往復動で設定される初期
状態を該ビット部材が該嘴部材より所定量突き出るよう
にしたところの展張状態でビット軸に沿って垂下の往復
動ワイヤー部材より成るものとしたものである。

【０００９】自動ドライバー先端に嘴部材を取付け、且
つ、自動ドライバー本体のビット駆動軸にビットを伸縮
自在とすべくレシプロ機構と連結のうえスプライン係合
を介して接続するとしたねじ自動締付け装置において、
該嘴部材には、ねじをビット軸線上にて懸垂支持する閉
脚付勢のチャックを設けると共に当該チャックの−側に
ねじを懸垂支持し重力で滑降供給させるねじガイドシュ
ートを該チャックに連絡させて設け、該ビットはビット
回動方向のみを許容のワンウエイクラッチに軸受支持の
ボール付きスリーブにスプライン溝をスパイラルにし先
端にねじ把持用のコレットをビットに先立ってねじ頭把
持を達成すべく所定の摺動代を確保して降下付勢遊嵌着
したビット部材を組付けてなるものとし、当該ビット部
材に連結のレシプロ機構はビット停止で連動する一往復
動で設定される初期状態を該ビット部材が該嘴部材より
所定量突き出るようにしたところの展張状態でビット軸
に沿って垂下の往復動ワイヤー部材より成るものとした
ものである。

【００１０】自動ドライバー先端に嘴部材を取付け、且
つ、自動ドライバー本体のビット駆動軸にビットを伸縮
自在とすべくレシプロ機構と連結のうえスプライン係合
を介して接続するとしたねじ自動締付け装置において、
該嘴部材には、ねじをビット軸線上にて懸垂支持する閉
脚付勢のチャックを設けると共に当該チャックの−側に
ねじを懸垂支持し重力で滑降供給させるねじガイドシュ
ートを該チャックに連絡させて設け、該ビットは自動ド
ライバー本体先端に軸受支持のボール付きスリーブにス
プライン溝を縦溝にし先端にねじ把持用のコレットをビ
ットに先立ってねじ頭把持を達成すべく所定の摺動代を
確保して降下付勢遊嵌着したビット部材を組付けてなる
ものとし、当該ビット部材に連結のレシプロ機構はビッ
ト停止で連動する一往復動で設定される初期状態を該ビ
ット部材を該嘴部材より所定量突き出るようにしたとこ
ろの展張状態でビット軸に沿って垂下の往復動ワイヤー
部材より成るものとしたものである。

【００１１】上記ねじガイドシュートにはレシプロ機構
に連動してねじを１ケづつ繰り出すエスケープ機構を付
設するを良しとする。さらにはこれに加えて該繰り出し
ねじを確実にチャックに押し込む後押し機構とを付設す
るを良しとする。上記ねじガイドシュートには滑降路を
同じく有しねじを懸垂縦列収容したカセットを着脱自在
に装着するものとするを良しとする。

【００１２】上記レシプロ機構は、自動ドライバー先端
に組付く嘴部材より上位に配置されたモーター駆動のピ
ニオンを挾んで対峙した一対の鉛直摺動ラック下端間に
架設したワイヤーをビット軸に沿配のうえ、嘴部材内下
部に配設のプーリーに緊張架け渡したものを良しとす
る。

【００１３】

【作用】しかして、レシプロ機構と軸方向一体関係にあ
るビットは、自動ドライバー本体のモーターの停止に連
動して一往復作動し、一担後退後の前進動でスプライン
溝がスパイラルの場合は緩慢なスパイラル回転をしなが
ら、スプライン溝が縦溝の場合は回転することなく、チ
ャックを縦貫前進して後退中に当該チャックにガイドシ
ュートから供給されたねじを拾って突き出る。ここに、
充分に突き出し停止状態で先端にねじを保持したところ
の初期状態を具現する。

【００１４】この突き出しに際し、コレット無しの場合
にはビットは着磁し、かつ、ねじは磁性材より成らねば
ならぬが、コレットを有する場合にはコレットのねじ把
持作用によりビットに着磁は不要であり、ねじは非磁性
材で差し支えない。作業者は初期状態の突き出たねじが
正確にワークに当てがわれたことを確認してからビット
の始動をとり行なわせることができ、締付け完了での既
述のビット停止に連動するレシプロは機構の一往復作動
で初期状態を繰り返し再現する。

【００１５】嘴部材に接続されるねじ供給機構は連結帯
の如く入、出側に通路を確保しなければならぬものでな
く滑降路を搬送手段とした出側不要のものであり、か
つ、展張ワイヤーを往復動させるレシプロ機構は、シリ
ンダーの如く径大な収容部を要することなく僅かなスペ
ースに収容でき、装置先端部の細径設計を可能とし、こ
の部をスリムに仕上げ得、作業者の視認操作性を良好に
する。

【００１６】尚、ねじガイドシュートにエスケープ機
構，後押し機構とを付設すると皿ねじやワッシャー付き
ねじ等の場合に生じるねじ頭間の乗り上げで先頭ねじが
ビット係合不可能な傾倒姿勢になる不都合が解消し得、
作業者が本発明装置を傾けて操作した場合でもねじを確
実にチャックに送り込むことができる。又、ねじ供給に
カセットを採用すると、ねじ供給搬送路を長尺体が接続
することのない簡素で、取扱いし易すく、かつ、メンテ
の容易なものにすることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明装置群の要部は、ねじをビ
ット軸線上に供給するねじ供給機構と、当該ねじを伸長
しながら拾い嘴部材から突き出るビット伸縮機構とにあ
り、これを図２に示す本発明装置の代表例のものの縦断
図で説明する。図において、１は自動ドライバー本体、
２は自動ドライバー本体１先端に取付けられる嘴部材、
３は自動ドライバー本体１のビット駆動軸にスプライン
係合を介して接続のビット、４は当該ビット３に連結さ
れるレシプロ機構で、いずれの構成も既述の従来技術に
も存在するものである。

【００１８】本発明におけるねじ供給機構を述べると、
嘴部材２下部にねじ５をビット軸線上にて懸垂支持する
閉脚付勢のチャック６を配設すると共にその−側にねじ
５を懸垂支持し重力で滑降供給させるねじガイドシュー
ト７を連絡させている。また、ビット伸縮機構を述べる
と、ビット３は自動ドライバー本体１先端にビット取り
付けのために組付けのスリーブ８内面に配設したビット
回転方向のみを許容のワンウエイクラッチ９に軸受支持
されたボール１０付きスリーブ１１にスプライン溝をス
パイラル１２にしたビット部材３ａを組付けてなる。ス
リーブ１１の天板上にはドライバー本体１の駆動軸と連
結のための角軸１１ａを有する。

【００１９】当該ビット部材３ａは該スリーブ８に遊嵌
の上下パイプ１３に軸方向について係止リング１４を介
して一体であり、当該上下パイプ１３の下部に固着の上
下駒１５と展張状態でビット軸に沿って垂下された往復
動ワイヤー１６とは止め具１７を介して一体とされてい
る。当該往復動ワイヤー１６は本発明におけるレシプロ
機構４としてビット停止で一往復作動し、初期状態をビ
ット部材３ａが嘴部材２より所定量突き出るように設定
されている。ビット部材３ａの先端にはビットに先立っ
てねじ５頭を把持すべくねじ把持用のコレット１８が所
定の摺動代１９確保のもと、介装スプリング２０によっ
て降下付勢遊嵌着されている。

【００２０】しかして、往復動ワイヤー１６の一往復で
もってビット部材３ａは、チャック６に在るねじ５をコ
レット１８で頭を把持して拾い嘴部材２より突き出て、
ここに充分リーチで突き出た静止のビット先端にねじを
保持したところの初期状態を提供する。この場合、ねじ
５の保持はコレット１８に由るため、ビット部材３ａは
着磁の必要はなく、かつ、ねじ５は磁性体である必要は
ない。

【００２１】本発明の他の装置群は、付加構成を有する
か若しくはビット構成を違えるものとなっている。な
お、スリーブ１１の軸受をワンウエイクラッチ９にする
理由は次の通りである。スリーブ８にワンウエイクラッ
チ９を介して軸受支持されたボール１０付きスリーブ１
１にスプライン溝をスパイラル１２にしたビット部材３
ａの場合には、ボール１０とスパイラル１２の噛み合い
によりスリーブ１１とビット部材３ａは、互いに軸方向
の付勢を受けて一方の固定で他方が回動し得る関係にあ
る。

【００２２】しかして、ドライバー本体１の駆動軸と該
角軸１１ａとの連結でスリーブ１１が固定側となるとビ
ット部材３ａは軸方向の付勢力を受けてスリーブ１１に
対して回動しながら相対的に伸縮する。ここに、ワンウ
エイクラッチ９は、モーター駆動軸に付与の逆回転方向
の遊びの解消のために必要となるものである。すなわ
ち、スパイラル１２は、ビット部材３ａがスリーブ１１
の奥より回動しながら突き出て途中でねじを拾うのに不
可欠なものであるが、この際の軸方向の突き出し付勢力
の反力としてスリーブ１１には逆回転力が作用する。こ
のとき、遊びがあるとスリーブ１１が回転してしまい、
突き出るビット部材３ａに肝心の回動が生じなくなるの
で、かかる不都合解消のために介装されるものである。
確保されたビット部材３ａの回動はねじ拾いに際しての
確実な噛み合いを保証し、また、コレット１８が先行す
る場合の確実なねじ把持を保証する。

【００２３】

【実施例】本発明諸装置の実施例を以下図を参照して説
明する。図１より明らかな如く、嘴部材２は自動ドライ
バー本体１の先端に組付くビット内蔵の筒状アタッチメ
ントであり、その外被形成にあたっては、自動ドライバ
ー本体１のトルク調整つまみ２１操作用窓２２を開口し
たものとすると都合が良い。

【００２４】図３に示す如く嘴部材２下部に配設のチャ
ック６は、一対のＬ字状チャック爪６ａ，６ａの突き合
わせよりなる溝体で、溝底にねじガイドシュート７の軌
条７ａと一致の軌条６ｂを中央まで削設し、溝上部に閉
じ付勢のバネ６ｃを架設し、溝上端を嘴部材２の底部に
対して枢止６ｄして成るものである。しかして、軌条７
ａを滑降してチャック６に飛び込むねじ５はチャック６
の中央で行き止まり、この位置はビットの軸線上にあ
る。ねじガイドシュート７は上述の如く、軌条７ａにね
じ５の頭を掛けて懸垂支持するものであるが、これにね
じ５，…を連続して自動供給するのに同様の軌条を有す
る汎用のビス整列器に接続すべく軌条７ａを延長する選
択肢もあるが、図１，２に示す如く先端にカセット接続
口７ｂを設け、これに図１中に現われているねじ５を懸
垂縦列収容したカセット２３を組み付けるとすれば、煩
らわしい長尺物付属の抱束がなく取扱い上好適である。

【００２５】図４にカセット接続口７ｂに着脱自在に接
続のカセット２３が示される。すなわち、透視可能な樹
脂製等の筒体よりなり、ねじ５を懸垂縦列し得る軌条２
３ａを有し、かつ、覆条部２３ｂをもつところの断面Ｔ
字状の貫通孔２３ｃを形成し、一端若しくは両端に装着
用嵌合溝２３ｄを介して先端をくの字に屈曲のサドル状
ワイヤーのストッパー２３ｅを組み付けてなるものであ
る。ストッパー２３ｅと覆条部２３ｂによっていかなる
姿勢でもねじ５の抜け出しは生じることがない。

【００２６】カセット接続口７ｂに組付けられてねじガ
イドシュート７にねじ５を供給する機構を図５に示す。
つまり、互いの軌条２３ａ、７ａが連絡したうえにカセ
ット接続口７ｂの側壁７ｃにストッパー２３ｅの先端く
の字部が乗り上げることによって開放され、カセット２
３内のねじ５，…はねじガイドシュート７側に送り込ま
れる。この際傾斜姿勢のねじガイドシュート７に同姿勢
でもってカセット２３も組付くため、ねじ５は重力のみ
にて滑降していき、何んら動力を必要としない。つま
り、長尺物付属による抱束も搬送動力の必要も無い画期
的なねじ供給機構である。かかるカセット２３のねじガ
イドシュート７に対する組付きは既述のビス整列器にも
応用でき、ねじ供給を容易にする。

【００２７】叙上ねじガイドシュート７は、チャック６
にまでねじ５，…を連続させても丸頭のねじの場合には
不都合は生じないが、図６に示す如くねじ５が皿ねじ
（ワッシャー付きねじも同様）の場合、互いに乗り上げ
現象が起こり、チャック６内の最先端のものが大きく傾
むき、ビットとの噛み合いを受け得なくなることが生じ
る。かかる現象を解消するためには、図１に示す如く、
ねじガイドシュート７には途中にレシプロ機構４に連動
してねじ５を１ケづつ繰り出すエスケープ機構２４とさ
らには、装置の悪姿勢で終点までねじが到達しない事態
を無くすべく、これに加えてねじ５をチャック６に押し
込む後押し機構２５を付設するを良しとする。このエス
ケープ機構２４と後押し機構２５はレシプロ機構４と連
携作動であり、この説明の後に述べる。

【００２８】以上のねじ供給機構に対し、これに直交す
るねじ５を拾って突き出るところの伸縮ビット機構のビ
ット３としては図７〜１０の４種の形態がある。上記の
図２に紹介のものは図９に示されている。これに対し
て、図７に紹介のものはコレット１８を有しないタイプ
である。このものの場合には、何んの保持手段もなく突
き出るので、ビット部材３ａは着磁され、かつ、ねじ５
は磁性材であらねばならない。

【００２９】また、図８に紹介のものは、コレット１８
を図９のものの如く摺動代１９を保持することなくして
一体的に付設したもので、コレット１８のねじ５頭の把
持とビット部材３ａの噛み合いとが共同してなされる
（図９のものの場合には先行するコレット１８が把持す
るのみである）。図９のものとの差異は、コレット１８
がビット部材３ａと常に同レベルであると共に同回転す
るために、ねじ５の噛み合い溝精度不良の場合、ビット
先端が噛み合い溝に噛み合うことなくねじ５がコレット
１８から突き出されてしまう事態が生じ、初期状態具現
の際、ねじの落下が起こり得ることである。これに対
し、図９のものの場合にはねじの把持はコレット１８が
しているので、かかる不都合は生じることがない。な
お、かかる不精のもとでもねじ締付けの際に、ビット部
材３ａとコレット１８並びにねじ５との間に動きに差が
生じるため、ビット部材３ａはねじ５頭をさぐることと
なって確実に噛み合い溝に合致させることができる。

【００３０】図１０に紹介のものは、コレット１８が図
９の場合と同じく所定の摺動代１９確保のもと介装スプ
リング２０によって降下付勢遊嵌着されているが、他の
３形態と異なるのは、スプライン溝がストレート２６と
なっていることと、これに伴なって、ワンウエイクラッ
チ９に代えて普通の軸受９′とされている点である。つ
まり、このものはねじ５を拾う際には回動することなく
してコレット１８がねじ５を拾う。

【００３１】これ等の伸縮ビットは図２に示される如
く、レシプロ機構４に連結される。すなわち、既述の如
く連結媒体としてスリーブ８に遊嵌していて上下スライ
ド自在で好適な上下パイプ１３に取り付けの上下駒１５
と展張往復動ワイヤー１６とは止め具１７を介して結合
される。当該ビット軸に沿って垂下されているワイヤー
１６は、嘴部材２内下部に配設のプーリー２７に架け渡
されると共にその両端は嘴部材２上部より導引孔３５を
介して外に出た後、図１に示されている如く、嘴部材２
より上位のバランサー索２８に固着のボックス２９に入
る。

【００３２】当該ボックス２９内は図１１に示される。
すなわち、基盤３０中央に取り付けのモーターＭ駆動の
ピニオン３１を一対のスライドガイド３３ａ，３３ｂに
支持された鉛直摺動ラック３２ａ，３２ｂが挾んで対峙
していて、このラック３２ａ、３２ｂの下端にワイヤー
１６の両端が止着されている。ラック３２ａ，３２ｂの
上方にはマイクロスイッチ３４ａ，３４ｂが配されてい
て、ワイヤー１６の並行するもののうちいずれか一方の
止め具１７によって上下パイプ１３と連結された側が、
上昇してこれに接して停止し、次いでモーター逆回転で
降下し他方のラックが上昇して同じく接して停止して、
一往復の動きを実現するよう回路制御されている。

【００３３】上記のピニオン３１はビット停止に連動し
て作動するものであるので、上述機構によりワイヤー１
６はビット停止後連動して一往復の昇降をし、ビット部
材３ａを同動させ、ねじ５を拾っての突き出しをさせ
る。図２に紹介のエスケープ機構２４は図１２，１３に
示される如くガイドシュート７の途中にて軌条７ａに対
して左右より上下で堰止め用フックを向ける一対の互い
に独立の板バネ２４ａ，２４ｂよりなる。上位の板バネ
２４ａは軌条７ａに対して後退付勢に設定され、下位の
板バネ２４ｂは前進付勢に設定されている。よって、外
力でもってバネ圧に抗して板バネ２４ａを前進、板バネ
２４ｂを後退させると、ガイドシュート７のねじは上位
の板バネ２４ａで堰止められるが、この外力を解放した
場合には１ケのねじが繰り出されると同時にこれを下位
の板バネ２４ｂが受止する。つまり、１ケづつの繰り出
し能をもつ。

【００３４】すなわち、ガイドシュート７のフレーム左
右側面に枢止３６の一対のフリーレバー３８，３８’は
その基部カム３９，３９’を該上下駒１５とビット部材
３ａに取り付けた押上げ駒４０との間に介挿し、レシプ
ロ動に連動して該枢止３６点を枢点として揺動するもの
となっている。当該フリーレバー３８，３８′先端の揺
動部は、フリーレバー３８側の先端は該板バネ２４ａの
外側に乗り上がれるように反り３８ａに付形され、フリ
ーレバー３８’側は板バネ２４ｂの内側にもぐり込み先
端よりやや後退位置に板バネ２４ｂを押し戻すよう突起
３８’ａが付形されている。

【００３５】図１２では、フリーレバー３８，３８′に
一対の後押しレバー４１，４１′を一体設している。こ
れがエスケープ機構４に付加するを良しとする後押し機
構２５である。当該後押しレバー４１，４１′は先端を
屈曲突き合いすると共に閉じ付勢した軌条７ａに侵入す
る板バネからなる。フリーレバー３８，３８′に一体で
あることから、これと同じに動く。一方、ガイドシュー
ト７の両側面には当該後押しレバー４１，４１’をその
バネ圧に抗して押し拡げる突起４１ａ，４１’ａが設け
られている。これ等のエスケープ機構２４，後押し機構
２５の作動手順は図１３に示される。図中ａは、ビット
突き出しの対期状態で、フリーレバー３８，３８′は上
方にはね上げられフリーレバー３８は板バネ２４ａをそ
の弾撥力に抗して軌条７ａに向けて前進させて、ねじ
５，…の堰止めをさせており、後押しレバー４１，４
１′は軌条７ａ側に固設の突起４１ａ，４１ａ′に乗り
上げ開脚させられている態様を示す。ｂは、レシプロの
上昇作動によりフリーレバー３８，３８′は降下動し、
板バネ２４ａの後退、板バネ２４ｂの前進で、ねじ５の
１ケ繰り出しがなされ、後押しレバー４１，４１′は突
起４１ａ，４１′ａより離れて閉脚した状態で降下動、
つまり、既に前サイクルでチャック６に向けて送り出さ
れているねじを後押しする態様を示す。

【００３６】ｃ図は、再びフリーレバー３８，３８′が
上昇し、ａ図の状態に復帰する。この際、板バネ２４ｂ
で受止されていた１ケのねじ５がチャック６に向けて送
り出される。図示例におけるエスケープ機構２４，後押
し機構２５は、前サイクルでねじ１ヶを送っておいて、
これを次サイクルに際して後押しするものであるが、上
位の板バネ２４ａ，下位板バネ２４ｂを逆仕様に設定す
ると１ヶ繰り出して直ちに後押しするようにすることも
できる。

【００３７】図１４イ〜ニは本発明装置における初期状
態の形成過程を図９に紹介のタイプのビットの伸縮との
相関で示す。すなわち、ビット部材３ａがスリーブ１１
から飛び出てコレット１８にねじ５を抱持している初期
状態（イ）で、ドライバーの駆動を受けてねじ締め付け
がなされ（ロ）、締結後、スイッチの解除に連動して作
動するレシプロ機構２４によりビット部材３ａは上昇
（往）させられ、この上昇で解放のチャック６に突入を
阻止されていたねじ５が侵入する（ハ）。

【００３８】レシプロ機構２４の復行程によって降下す
るビット部材３ａは軸線上のねじ５に押しかかる
（ニ）。さらに極限まで降下してイの初期状態に至る。
尚、図１における４２はドライバー本体１にビット駆動
のためにあるスイッチ４３を嘴部材２側で遠隔操作すべ
く設けたワイヤー連係のスイッチを示す。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。 （１）作業者がたとえワークが深穴部位であっても、最
も作業し易すい条件であるところの充分なリーチをもっ
て突き出た静止状態のビット先端にねじがしっかりと保
持されている初期状態を提供し得る。 （２）ねじの自動供給機構が動力を要せず、かつ、連結
帯の如く搬送媒体の排出路を確保しなければならない負
担もなく、さらに、ビットレシプロ機構に径大設計の要
が全くなく、嘴部先端をスリムにできるので、ワーク視
認上有利である。 （３）ビットのレシプロ機構が往復動ワイヤーであるの
で、収容スペースをとらずに済み嘴部直上にグリップを
構成し得、操作をし易すいものとなり得る。 （４）コレット１８に抱持されるねじ５は強固に弾性保
持されるので、磁力吸着の要はなく、ビットの着磁並び
にねじが磁性体である必要もない。

【００４０】よって、ねじの磁性、非磁性を問わず適用
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の全体俯瞰図である。

【図２】本発明装置の縦断面図である。

【図３】ａは本発明装置におけるねじガイドシュートと
チャックとの関係を示す斜視図，ｂは同平面図である。

【図４】本発明装置におけるカセットの全体図である。

【図５】本発明装置におけるカセットとねじガイドシュ
ートとの取り合い説明図である。

【図６】本発明装置におけるねじガイドシュートの不都
合事態説明図である。

【図７】本発明装置における伸縮ビットの説明図であ
る。

【図８】本発明装置における伸縮ビットの説明図であ
る。

【図９】本発明装置における伸縮ビットの説明図であ
る。

【図１０】本発明装置における伸縮ビットの説明図であ
る。

【図１１】本発明装置におけるレシプロ駆動機構の説明
図である。

【図１２】ａ，ｂは本発明装置におけるエスケープ機構
並びにねじ後押し機構の両極端姿勢説明図である。

【図１３】ａ〜ｃは図１２中矢視１３の本発明装置にお
けるエスケープ機構並びにねじ後押し機構の作動手順説
明図である。

【図１４】イ〜ニは本発明装置におけるビット伸縮経過
説明図である。

【符号の説明】

１ 自動ドライバー本体 ２ 嘴部材 ３ ビット ３ａ ビット部材 ４ レシプロ機構 ５ ねじ ６ チャック ６ａ Ｌ字状チャック爪 ６ｂ 軌条 ６ｃ バネ ６ｄ 枢止 ７ ねじガイドシュート ７ａ 軌条 ７ｂ カセット接続口 ７ｃ 側壁 ８ スリーブ ９ ワンウエイクラッチ ９′ 軸受 １０ ボール １１ スリーブ １１ａ 角軸 １２ スパイラル １３ 上下パイプ １４ 係止リング １５ 上下駒 １６ 往復動ワイヤー １７ 止め具 １８ コレット １９ 摺動代 ２０ 介装スプリング ２１ トルク調整つまみ ２２ 操作用窓 ２３ カセット ２３ａ 軌条 ２３ｂ 覆条部 ２３ｃ 貫通孔 ２３ｄ 装着用嵌合溝 ２３ｅ ストンパー ２４ エスケープ機構 ２４ａ 対峙板バネ ２４ｂ 対峙板バネ ２５ 後押し機構 ２６ ストレート ２７ プーリー ２８ バランサー索 ２９ ボックス ３０ 基盤 ３１ ピニオン ３２ａ 鉛直摺動ラック ３２ｂ 鉛直摺動ラック ３３ａ スライドガイド ３３ｂ スライドガイド ３４ａ マイクロスイッチ ３４ｂ マイクロスイッチ ３５ 導引孔 ３６ 枢止 ３８ フリーレバー ３８′ フリーレバー ３８ａ 反り ３８’ａ 突起 ３９ 基部カム ４０ 押上げ駒 ４１ 後押しレバー ４１′ 後押しレバー ４１ａ 突起 ４１′ａ 突起 ４２ スイッチ ４３ スイッチ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動ドライバー先端に嘴部材を取付け、
   且つ、自動ドライバー本体のビット駆動軸にビットを伸
   縮自在とすべくレシプロ機構と連結のうえスプライン係
   合を介して接続するとしたねじ自動締付け装置におい
   て、該嘴部材には、ねじをビット軸線上にて懸垂支持す
   る閉脚付勢のチャックを設けると共に当該チャックの−
   側にねじを懸垂支持し重力で滑降供給させるねじガイド
   シュートを該チャックに連絡させて設け、該ビットはビ
   ット回動方向のみを許容のワンウエイクラッチに軸受支
   持のボール付きスリーブにスプライン溝をスパイラルに
   した着磁ビット部材を組付けてなるものとし、当該ビッ
   ト部材に連結のレシプロ機構はビット停止で連動する一
   往復動で設定される初期状態を該ビット部材が該嘴部材
   より所定量突き出るようにしたところの展張状態でビッ
   ト軸に沿って垂下の往復動ワイヤー部材より成るものと
   したねじ自動締付け装置。
2. 【請求項２】 自動ドライバー先端に嘴部材を取付け、
   且つ、自動ドライバー本体のビット駆動軸にビットを伸
   縮自在とすべくレシプロ機構と連結のうえスプライン係
   合を介して接続するとしたねじ自動締付け装置におい
   て、該嘴部材には、ねじをビット軸線上にて懸垂支持す
   る閉脚付勢のチャックを設けると共に当該チャックの−
   側にねじを懸垂支持し重力で滑降供給させるねじガイド
   シュートを該チャックに連絡させて設け、該ビットはビ
   ット回動方向のみを許容のワンウエイクラッチに軸受支
   持のボール付きスリーブにスプライン溝をスパイラルに
   し先端にねじ把持用のコレットを付設のビット部材を組
   付けてなるものとし、当該ビット部材に連結のレシプロ
   機構はビット停止で連動する一往復動で設定される初期
   状態を該ビット部材が該嘴部材より所定量突き出るよう
   にしたところの展張状態でビット軸に沿って垂下の往復
   動ワイヤー部材より成るものとしたねじ自動締付け装
   置。
3. 【請求項３】 自動ドライバー先端に嘴部材を取付け、
   且つ、自動ドライバー本体のビット駆動軸にビットを伸
   縮自在とすべくレシプロ機構と連結のうえスプライン係
   合を介して接続するとしたねじ自動締付け装置におい
   て、該嘴部材には、ねじをビット軸線上にて懸垂支持す
   る閉脚付勢のチャックを設けると共に当該チャックの−
   側にねじを懸垂支持し重力で滑降供給させるねじガイド
   シュートを該チャックに連絡させて設け、該ビットはビ
   ット回動方向のみを許容のワンウエイクラッチに軸受支
   持のボール付きスリーブにスプライン溝をスパイラルに
   し先端にねじ把持用のコレットをビットに先立ってねじ
   頭把持を達成すべく所定の摺動代を確保して降下付勢遊
   嵌着したビット部材を組付けてなるものとし、当該ビッ
   ト部材に連結のレシプロ機構はビット停止で連動する一
   往復動で設定される初期状態を該ビット部材が該嘴部材
   より所定量突き出るようにしたところの展張状態でビッ
   ト軸に沿って垂下の往復動ワイヤー部材より成るものと
   したねじ自動締付け装置。
4. 【請求項４】 自動ドライバー先端に嘴部材を取付け、
   且つ、自動ドライバー本体のビット駆動軸にビットを伸
   縮自在とすべくレシプロ機構と連結のうえスプライン係
   合を介して接続するとしたねじ自動締付け装置におい
   て、該嘴部材には、ねじをビット軸線上にて懸垂支持す
   る閉脚付勢のチャックを設けると共に当該チャックの−
   側にねじを懸垂支持し重力で滑降供給させるねじガイド
   シュートを該チャックに連絡させて設け、該ビットは自
   動ドライバー本体先端に軸受支持のボール付きスリーブ
   にスプライン溝をストレートにし先端にねじ把持用のコ
   レットをビットに先立ってねじ頭把持を達成すべく所定
   の摺動代を確保して降下付勢遊嵌着したビット部材を組
   付けてなるものとし、当該ビット部材に連結のレシプロ
   機構はビット停止で連動する一往復動で設定される初期
   状態を該ビット部材が該嘴部材より所定量突き出るよう
   にしたところの展張状態でビット軸に沿って垂下の往復
   動ワイヤー部材より成るものとしたねじ自動締付け装
   置。
5. 【請求項５】 ねじガイドシュートにはレシプロ機構に
   連動してねじを１ケづつ繰り出すエスケープ機構を付設
   するとした請求項１，２，３および４記載のねじ自動締
   付け装置。
6. 【請求項６】 ねじガイドシュートにはレシプロ機構に
   連動してねじを１ケづつ繰り出すエスケープ機構並びに
   当該繰り出しねじを確実にチャックに押し込む後押し機
   構とを付設するとした請求項１，２，３および４記載の
   ねじ自動締付け装置。
7. 【請求項７】 ねじガイドシュートには滑降路を同じく
   有しねじを懸垂縦列収容した着脱自在なカセットを装着
   するとした請求項１，２，３，４，５および６記載のね
   じ自動締付け装置。
8. 【請求項８】 レシプロ機構を自動ドライバー先端に組
   付く嘴部材より上位に配置されたモーター駆動のピニオ
   ンを挟んで対峙した一対の鉛直摺動ラック下端間に架設
   したワイヤーをビット軸に沿配のうえ、嘴部材内下部に
   配設のプーリーに張架したものとした請求項１，２，
   ３，４，５，６および７記載のねじ自動締付け装置。