JPH0911067A

JPH0911067A - ねじ自動締付け装置

Info

Publication number: JPH0911067A
Application number: JP15472895A
Authority: JP
Inventors: Harumi Furuya; 晴美古谷; Katsumasa Kitagaki; 勝正北垣; Shuichi Kitazawa; 修一北沢
Original assignee: MEISHO KK
Current assignee: MEISHO KK
Priority date: 1995-06-21
Filing date: 1995-06-21
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ビット駆動力以外に一切の動力源を要しない
ねじをビット先端に保持した初期状態を有するねじ自動
締付け装置を提供する。【構成】ねじガイドシュート部６をチャック部５に連
絡させて設けた嘴部材３と、ねじガイドシュート部６上
端に着脱自在なねじを懸垂縦列収容したカセット１１
と、筒部材３に降下付勢のもと遊嵌着のビットと軸方向
について一体関係のスライダー部材８と、スライダー部
材８を上限位置に仮保持する係止機構１０と、ねじガイ
ドシュート部６に施されたねじ締付サイクル毎にねじを
ビット降下に先立ってタイムリーに一箇宛繰り出すエス
ケープ機構１２と、ねじガイドシュート部６からねじ受
け入れ用ビット噛み合いに対応したねじ強固抱持用，ビ
ット先端に保持されたねじのすみやかなる突き出し用の
３段階制御の開度調整機構１３とからなるとして、無動
力にてねじ供給、ビット先端へのねじ拾いを達成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ自動締付け装
置、詳しくは、モーターにより回転されるねじドライバ
ビットの軸線上にねじを順次自動供給し、かつ、ワーク
の所定ねじ込み位置へのアクセスには予じめ先端にねじ
を保持した停止状態のビットが突き出ていて、深穴部位
の作業環境にも対応し得るタイプのねじ自動締付け装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】モーターにより回転されるねじドライバ
ビットの軸線上にねじを順次自動供給したねじ自動締付
け装置としては、エアーホース方式，ねじを一列に支持
した弾性連結帯方式等無数の提案があるが、いずれもド
ライバー先端に取付けられる嘴部材内に供給されたねじ
は保持されていて、ねじ締付けに際して回転駆動された
ビットが軸線上に在る該ねじを拾い、該嘴部材下面を押
し拡げつつ突き出てきて、ねじ込み位置に対する締付け
をとり行なうものとなっている。よって、一般にワーク
の所定ねじ込み位置のアクセスは、嘴部材をねじ込み位
置を覆う態様に当接させておいてドライバビットのスイ
ッチを入れるものとなっている。

【０００３】しかるに、今日においては、ねじ締めを行
なう建材等にあって、ねじ頭が部材表面に出ないように
するデザイン上の観点から、ねじ込み位置を深穴部位に
設定することが行なわれるケースが増えている。この場
合、嘴部材より突き出るビットのリーチが不足してねじ
締めが不可能となったり、盲状態でねじ込み位置へアク
セスするため位置不一致を生じたりする。そこで、ビッ
トが先端にねじを保持した状態で所定の充分なリーチで
突き出るものとして、ねじ込み位置が深穴部位であって
もねじ締めがなし得ると共にねじ込み位置へのねじのア
クセスを目視確認しながらできるとしたものが、実開平
５−１６０７２号に提案されている。又、同機能を奏し
得るものの開示が実開平６−８７２２８号等になされて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】叙上の従来技術で、紹
介のものは、いずれも弾性を備えた合成樹脂製連結帯に
ねじの軸部を挿通支持して多数のねじを連結した連結ね
じを、モーターによって回転駆動されるドライバビット
の軸心の前方へ間欠的に供給し、ドライバビットの前進
動によりドライバビットとねじを係合させてねじを連結
帯から脱出させると同時に、ねじをドライバビットの先
端に保持させて、例えばワークの溝部分や深い穴内部に
ねじ込みを行えるようにしたものであって、嘴部材に
入，出両路を確保しなければならない連結帯供給ガイド
と連結帯送り爪車とを不可欠として構造的並びに駆動上
複雑で外観，操作上目障りであると共にビット突き出し
機構がビット回転動を利用して複雑であったり若しくは
エアーシリンダを用いるためにエアー供給機構を要した
りしていて、駆動系を複雑にしている。また、いずれも
初期状態では、ドライバビットは後退位置にあって、モ
ーターで回転しながら前進し、途中でねじを拾って突き
出て行くものとなっているが、これでは先端に保持のね
じは回転状態にあってねじ込み位置へのアクセスに緊張
を課するものとなっている。

【０００５】尚、このものにあって、先端にねじを保持
した状態での一担停止状態の実現はモーターへの特殊制
御で可能となるが、コスト高を招ねく。本発明は、従来
の技術の有するこのような実情に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、ドライバビットの軸線
上へのねじ自動供給並びにビットの突き出しが動力不要
にてなし得て動力源はビット用モーターのみで済み、さ
らにモーター特殊制御を課することなくして作業上好適
な停止状態のビット先端にねじを保持した初期状態を提
供し得る簡素構造のねじ自動締付け装置を提供しようと
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のねじ自動締付け装置は、自動ドライバー先
端に組付くビット回転方向のみを許容のワンウエイクラ
ッチに軸受支持のボール付スリーブにドリル付ビットを
組付けた伸縮自在なビットを格納する筒部材と、当該筒
部材に降下付勢のもと回動不可に遊嵌係垂の下部にねじ
を弾性抱持するチャック部を設けると共に一側にねじを
懸垂支持する傾斜姿勢のねじガイドシュート部を該チャ
ック部に連絡させて設けた嘴部材と、当該ねじガイドシ
ュート部上端に着脱自在なねじを懸垂縦列収容したカセ
ットと、該チャック部上位に該筒部材に降下付勢のもと
遊嵌着の該ビットと軸方向について一体関係のスライダ
ー部材と、該筒部材上端部に固設の当該スライダー部材
を上限位置に仮保持する係止機構と前記ねじガイドシュ
ート部に施されたねじ締付サイクル毎にねじをビット降
下に先立ってタイムリーに一箇宛繰り出すエスケープ機
構と、前記チャック部に施されたねじガイドシュート部
からねじ受け入れ用，ビット噛み合いに対応したねじ強
固抱持用，ビット先端に保持されたねじのすみやかなる
突き出し用の３段階制御の開度調整機構とからなるとし
たものである。

【０００７】

【作用】傾斜姿勢のねじガイドシュートに接続するカセ
ットは当然傾斜姿勢となり、懸垂支持のねじは重力のみ
で何んの駆動力を必要とせずに目的地のチャック部にま
で滑降していくので、ねじ供給には動力不要である。途
中エスケープ機構にてねじは１箇宛送り出される。上限
位置に係止機構によって仮保持されたスライダー部材と
軸方向一体関係にある伸縮自在なビットは、当該スライ
ダー部材の保持解放による降下に従動してドリル溝に従
った緩慢な回転をしながらチャック部を縦貫前進し、途
中弾性抱持のねじを拾って突き出て、停止状態で先端に
ねじを保持した初期状態を無動力にて具現する。

【０００８】この間、開度調整機構は３段階制御にて、
ねじガイドシュート部からのすみやかなねじ受け入れ、
ビット噛み合いのための強固抱持，噛み合い完了後のす
みやかな開扉作動を具現する。ビット先端に保持のねじ
をねじ込み位置に合わせて後ビット駆動用モーターを作
動させる。ねじ締め完了感知でモーターが自動停止の装
置をワークに対して押し付けで、ビット縮（スライダー
部材上昇）、次いで付勢力に抗してのドライバー本体と
嘴部材との接近によって、係止機構がスライダー部材に
係止して下限となる。

【０００９】次いで装置をワークから離反させて持ち上
げると、付勢力に従って嘴部材がドライバー本体から離
れる一方ではスライダー部材の保持，そして、解放が経
時的になされ、前記の工程を繰り返す。しかして、ビッ
ト駆動用モーターの電源以外に一切の動力を要しないね
じ自動締付装置が提供される。

【００１０】

【実施例】実施例について図を参照して説明する。図１
は本発明装置全体を俯瞰したもので、図中１は自動ドラ
イバー本体２の先端に対してアタッチメントとして組付
く取付用大径部１ａからのスライドガイド直筒部１ｂが
垂下した筒部材、３は該直筒部１ｂに該大径部１ａとの
間に介装の降下付勢用バネ７を介して遊嵌係垂の下部に
チャック部５を有し、一側には該チャック部５に連絡す
るねじガイドシュート部６を有した嘴部材、１１は該ね
じガイドシュート部６に接続されるカセット、８は同じ
く直筒部１ｂに該チャック部５の上位に該大径部１ａと
の間に介装の降下付勢用バネ９を介して遊嵌着のスライ
ダー部材、１０は該大径部１ａ下半の取付用角取部Ｋの
両側に対称配設の該スライダー部材８仮保持用の係止機
構、１２はねじガイドシュート部６に収容のねじをタイ
ムリーに１箇宛繰り出すエスケープ機構、１３はチャッ
ク部の開度調整機構を夫々示す。前記の筒部材１につい
ては図２，３にその詳細が示される。すなわち、図２に
おいて、本発明装置におけるビット１４は天板上に該ド
ライバー本体２内のモーター駆動軸と連結のための角軸
１４ａを起立のボール１４ｂ付スリーブ１４ｃにドリル
１４ｄ付ビット１４ｅを組付けてなるもので、ボール１
４ｂとドリル１４ｄの噛み合いによりスリーブ１４ｃと
ビット１４ｅは、互いに一方の固定で他方が回動しなが
ら変位する関係にある。これは、モーター駆動軸と連結
で固定のスリーブ１４ｃに対しビット１４は相対的に伸
縮するものとなる。

【００１１】かかるビット１４は図３に示す如く、筒部
材１の取付用大径部１ａの角取部Ｋ部内壁に固設のビッ
ト回転方向のみ許容のワンウエイクラッチの軸受１５に
支持されている。当該軸受１５はモーター駆動軸に付与
の逆回転方向の遊びの解消のために必要となるものであ
る。すなわち、後に詳述の如く、ビット１４ｅは図２の
如くスリーブ１４ｃの奥より図３のような位置まで回転
しながら突き出されてきて途中でねじを拾うものである
が、この際の軸方向の突き出し付勢力の反力としてスリ
ーブ１４ｃには逆回転力が作用する。このとき、遊びが
あるとスリーブ１４ｃが回転してしまい、突き出るビッ
ト１４ｅに肝心の回転が発生しなくなるので、かかる不
都合解消のために介装されるものである。

【００１２】なを、自動ドライバーのビットには磁力が
付加されて、ねじを吸着保持するものとなっているが、
この磁力の持続時間ははなはだ短かく、頻繁に補充して
いるのが実情であるが、図４ａ，ｂに示す如く、ビット
１４ｅ若しくは通常のビット１６の先端部１７を螺着ス
リーブ１８を介した永久磁石１９格納用スペース２０を
有する胴部とすると、頻繁な補充が不要となり、作業に
中断の支障がなくなり好適である。

【００１３】前記の図３中にはチャック部５を図示省略
した態様で嘴部材３が示されている。すなわち、直筒部
１ｂ下端に周設の係止リング２１に中ぐりブロック３ａ
が係垂し、当該ブロック３ａの一側にはねじを懸垂支持
する傾斜姿勢のねじガイドシュート部６が上端にカセッ
ト１１接続口６ｂを開口して設けられている。ブロック
３ａの他側面には該角取部Ｋより垂下設の振れ止めプレ
ート２３挿通用の覆いプレート２２で蓋した縦溝２９が
刻設されており、これの拘束により、嘴部材３は直筒部
１ｂに対して回動不可に付勢用バネ７に抗して摺動す
る。同様に、図３中にはスライダー部材８も現われてい
る。すなわち、箱枠状のスライダー部材８はブロック３
ａを被覆する態様にチャック部５の上位に組付き、上端
の振れ止めプレート２３抱持用口２４と下端のブロック
３ａを当接横架の係合用プレート２５のビット１４ｅに
刻設の係合周溝１４ｆへの係合とによる上下拘束で直筒
部１ｂに対して回動不可に付勢バネ９に抗して摺動する
と共にビット１４ｅと軸方向について一体関係になって
いて、常に同動する。

【００１４】図５に、カセット接続口２１に着脱自在に
接続のカセット１１が示される。すなわち、透視可能な
樹脂製等の筒状体よりなり、ねじ２７を懸垂縦列し得る
軌条１１ａを有し、かつ、覆条部１１ｂをもつところの
断面Ｔ字状の貫通孔１１ｃを形成し、一端若しくは両端
に装着用嵌合溝１１ｄを介して先端をくの字に屈曲のサ
ドル状ワイヤーのストッパー１１ｅを組み付けてなるも
のである。ストッパー１１ｅと覆条部１１ｂによってい
かなる姿勢でもねじ２７の抜け出しは生じることがな
い。

【００１５】カセット接続口６ｂに組付けられてねじガ
イドシュート部６にねじ２７を供給する機構を図６に示
す。つまり、互いの軌条１１ａ，６ａが連絡したうえに
カセット接続口２１の側壁２８にストッパー１１ｅの先
端くの字部が乗り上げることによって開放され、カセッ
ト１１内のねじ２７，…はシュート部６側に送り込まれ
る。この際傾斜姿勢のシュート部６に同姿勢でもってカ
セット１１も組付くため、ねじ２７は重力のみにて滑降
していき、何んら動力を必要としない。

【００１６】図３において、シュート部６の軌条６ａ途
中にエスケープ機構１２が現われている。その詳細は図
７に示される。すなわち、ブロック３ａから立ち上げの
ブラケット２６に板バネ３０で一方向に回動付勢の上端
枢止の末広がりの揺動プレート３１の下端両側からシュ
ート部６を抱くべく門状に立ち上げた対向段差ストッパ
ー爪３２，３３は、軌条６ａの進路を遮え切る。一方、
角取部Ｋから垂下のアーム３４はその先端を揺動プレー
ト３１の板バネ３０と反対側面に接触させている。

【００１７】しかして、揺動プレート３１は嘴部材３と
ドライバー本体２との接，離に応じてアーム３４の相対
的降下による板バネ３０に抗した振れとアーム３４後退
による板バネ３０による振れとを受ける。その動きを図
８に示す。図中ａは嘴部材３とドライバー本体２とが離
反の初期状態で、揺動プレート３１は板バネ３０に押さ
れていて、上位のストッパー爪３２がねじ２７，…を堰
止めている。ｂはねじ締めが遂行され、嘴部材３がワー
クに押し付けられたドライバー本体２が降下した接近状
態で、これに至る途中アーム３４は揺動プレート３１の
側面を伝って板バネ３０に抗して揺動プレート３１を反
対側に振り、上位のストッパー爪３２を後退させると共
に下位のストッパー爪３３を進出させ、この間１箇のね
じ２７ａのみを爪３２から爪３３へ盛り替える。ｃはね
じ締完了に従がい、ドライバー本体２の持ち上げで嘴部
材３とドライバー本体２との離反していく状態で、アー
ム３４の撤退により揺動プレート３１は板バネ３０に押
された旧位置に戻る。この際、爪３３の後退で１箇のね
じ２７ａは送り出され、後続のねじ２７，…は爪３２が
堰止める。

【００１８】かくして、ねじ締付けサイクル毎にねじを
１箇宛嘴部材３に向けて供給する。上記ストッパー爪３
２，３３より下方はチャック部５に至る滑降路である
が、ねじが余分に送り出されたり、チャック部５に入り
込めずに止まったりする異常発生の場合には、ここにね
じ２７は滞溜するので、すみやかに排除する必要があ
る。図９にはこの簡便な排除機構が示されている。すな
わち、図８に示されている如く、軌条６ａは両端止着の
上位板３５，３５と下端のみ止着の下位バネ板３６，３
６とで形成され、当該下位バネ板３６，３６のフリーな
上端は上位板３５，３５の下端に被っていて、外方に向
けて曲げ自在である。

【００１９】しかして、図９に示す如く外方に突き出て
いるねじ２７の軸部をつまんでバネ板３６，３６の上端
被り部まで引き上げたうえ、バネ板３６，３６の上端部
を曲げながら外方に引き出すことができる。既述の如く
ビット１４ｅは軸方向の突き出し付勢力を受けて回転し
ながら出るので、この途中に弾性支持のねじ２７を確実
に拾える訳であるが、かかる軸方向突き出し付勢力を付
与するのが、前述のビット１４ｅと軸方向について一体
関係にあるスライダー部材８である。

【００２０】すなわち、スライダー部材８はバネ９に抗
した直筒部１ｂ上位置からバネ９に付勢されて降下する
とき、ビット１４ｅを同伴しねじ２７を拾うに必要な回
転を無動力で与える。図１０〜１２はこのスライダー部
材８をバネ９に抗して直筒部１ｂ上位に引き上げ仮保持
する係止機構１０を示す。すなわち、スライダー部材８
の上端対称に係止用ピン３７が突き出し、他方、角取部
Ｋに配設のブラケット３８には、係止用回動フック３９
が対称配設されていて、これはバネ４０にて係止方向に
常時付勢されている。

【００２１】当該係止用フック３９からの持ち上げ片４
１に対してバネ４２で付勢の対称部を連絡部４３ａで一
体化のコの字枠の回動レバー４３の突片４３ｃが接し、
係止用フック３９をバネ４０に抗して脱係方向に押して
いる。回動レバー４３とブラケット３８の間にはダンパ
ー４４が介配されており、バネ４２の力を殺いでいるの
で、付勢力解放で生じる激しい衝撃を解消し、ゆるやか
な動きにしてしまう。回動レバー４３外側には幅小の同
じくコの字枠の補助レバー４５が同軸止にて積層配設さ
れ、その連絡部４５ａは該連絡部４３ａよりも外寄りに
突き出していて該ブラケット２６上端に受止されてい
る。

【００２２】回動レバー４３と補助レバー４５とは互い
に立ち上げた爪４３ｂと４５ｂ間に引張りバネ４６を介
配して引き合うと共に、補助レバー４５上端からは係止
爪４７が回動レバー４３に向けて出されている。これに
より、補助レバー４５には回動レバー４３を置き去りに
して上方に回動し得ることができるが逆動に際しては回
動レバー４３を同動する。

【００２３】両レバー４３と４５は通常の浅締め時にあ
っては、図１０〜１２に示す如く、初期状態，作業終了
状態，引き上げ時を通じてほぼ一体で回動する。すなわ
ち、初期状態（図１０）にあっては、連絡部４５ａがブ
ラケット２６上端に受止され、回動レバー４３はバネ４
２の付勢を受けて、持ち上げ片４１を押し係止用フック
３９を脱係姿勢にしている。

【００２４】作業終了（図１１）にあっては、係止機構
１０はスライダー部材８つまり嘴部材３に対して近づく
ため、補助レバー４５を上方に回動させると引張りバネ
４６を介して一体の回動レバー４３も同動し、持ち上げ
片４１から離反し、係止用フック３９は係止可能な態勢
となり係止用ピン３７に係止する。スライダー部材８を
引き上げた引き上げ時（図１２）にあっては、ブラケッ
ト２６の相対的降下に従って補助レバー４５は下方回動
し、係止爪４７を介して回動レバー４３も同動し、再び
持ち上げ片４１に当接して係止用フック３９を脱係方向
に押す。

【００２５】しかし、図１３に示す如く、深締め時にあ
っては、そのストロークＳ分ビット１４ｅ引っ込みがな
いことにより、一体関係のスライダー部材８の上昇が無
い分、係止用フック３９が係止用ピン３７に到達するス
トロークが長くなり、補助レバー４５はその分上方回動
角度が増すが、この際大径の補助レバー４５故にドライ
バー本体２に衝突することが回避し得ることから、前述
の回動レバー４３を置き去りにしての回動可の機能が有
効となり、限られたスペースに回動レバー材を大角度回
動範囲を設定しなければならない不都合を解消してい
る。なお、図中６１はスライダー部材８と嘴部材３との
間に介配のダンパーで、該ダンパー４４と同様の目的の
ために介装されるものである。

【００２６】これ等は、単に衝撃を嫌う意味のみでな
く、引き上げ時になされる既述のねじ２７のチャック部
５への供給の後に確実にタイムラグをもってビット１４
の進出が果たせるようにするためのものである。図１４
にチャック部５の組付け構造が示される。すなわち、ブ
ロック３ａに垂下の角柱部４８に対向堰板４９，５０に
チャック爪５ａ，５ａを上端を枢止にて挾持してなる爪
体をスライド可に抱きつかせ、当該対向堰板４９，５０
の上端屈曲対ビット１４ｅ抱持片４９ａ，５０ａと角柱
部４８の底面４８ａとの間にバネ５１を介装させて、常
時上方に付勢で、かつ、降下スライド可の、つまり、弾
性支持のチャックを実現している。チャック部５は開度
調整機構１３と連携する。すなわち、図１５〜１７に示
される如く、チャック爪５ａ，５ａを吊持する対向チャ
ックホルダー５２，５２は互いの起立コロ５３，５３間
に引張りバネ５４を架設して常時チャック爪５ａ，５ａ
を開脚付勢した状態で、スライダー部材８から立ち上げ
の門状のサポート金具５５の天板から吊下設のカムプレ
ート５６に対して該コロ５３，５３が抱き挾さむ態様に
組付いてなる。カムプレート５６には上から順に最も大
きなチャック開脚をもたらすＡ部，最も強い閉脚をもた
らすＢ部，中間開脚でシュート部６からのねじ２７受け
入れに合わせたＣ部が付形されている。コロ５３，５３
は既述の通り嘴部材３に対して引き付けられて一体関係
にあるのに対し、カムプレート５６はスライダー部材８
と一体関係にある。

【００２７】しかして、ビット１４ｅが突き出ていて嘴
部材３もスライダー部材８も下限位置にある初期状態
（図１５）にあっては、コロ５３，５３はカムプレート
５６のＡ部途中にあるが、ビット１４ｅが引っ込みその
分スライダー部材８が上昇する作業終了状態（図１６）
にあっては、コロ５３，５３はＡ部下端にあり、さらに
スライダー部材８が引き上げられる引き上げ時（図１
７）にあっては、コロ５３，５３は途中でＢ部を乗り越
えたうえＣ部に至る。

【００２８】叙上の一連の初期状態，作業終了状態，引
き上げ時の各構成部材の相関関係を図１８〜２０に示
す。この引き上げ時から初期状態に至るねじ拾いの過程
で叙上開度調整機構１３は重要な機能を奏する。すなわ
ち、引き上げ時（図１７）にあってはコロ５３，５３は
Ｃ部にあり、チャック爪５ａ，５ａはねじ２７を受け入
れるのに合った開度で既に受け入れを完了しているが、
係止機構１０のスライダー部材８の解放でスライダー部
材８が降下することにより、固定側のコロ５３，５３に
対してカムプレート５６は降下していきコロ５３，５３
をＢ部に位置させ最も強度の閉脚作用でねじ２７を強固
に抱持する（図２１ａ）。

【００２９】このねじ２７の強固抱持は回転しながら当
ってくるビット１４ｅとの共廻りを無くして確実な噛み
合いを保証する。この際、噛み合わずに空廻りをしなが
らねじ２７をチャック部５から突き出す不都合は全くな
い。つまり、もし空廻りしても下方にスライド変位可能
な弾性支持のチャック部５とこれと一体関係にあるコロ
５３，５３とは一体に降下する（図２１ｂ）。

【００３０】このため、強固抱持は継続する。噛み合い
が達成されるとその落ち込み分だけコロ５３，５３が相
対的に上昇し、ここではじめてＢ部乗り起えを許す（図
２１ｃ）。Ａ部に至り、最大の開度で開門のチャック部
５からねじ２７，ビット１４ｅはすみやかに突き出る
（図２１ｄ）。

【００３１】既述のチャック部５のチャック爪５ａ，５
ａの取付基盤である対向堰板４９はねじガイドシュート
部６側で門型にしてあり、他方の堰板５０は反対側にあ
ってねじ２７の飛び出しを阻止するべく盲板であるが図
２２に示す如く、チャック爪５ａより下方に突き出る寸
法に設定すると、ワーク５７にチャック爪５ａが接し
て、その開脚動でワーク５７面を傷付く事態を解消でき
る。

【００３２】また、チャック５ａの形状を図２３ａに示
す如く、挾持部をＶカット５８にすると共に座面５９を
球形若しくはＶ形に削ることにより、４点挾持にて確実
なねじ保持と左右対称のためすみやかな開放が期し得る
（図２３ｂ）と共に多点懸吊で安定するうえ球形の場合
には支持位置が横に広がりなめらかなる押し滑りが期し
得る（図２３ｃ）。

【００３３】さらには、図２４に示す如く、チャック爪
５ａの断面を下広がり６０に成形すると、振れながら滑
降してくるねじ２７でもすみやかに受け入れできて好適
である。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。（１）ねじのカセットからの繰り出し、チャック部への
搬送動力は重力で済み、一切の動力を要せず簡素、コス
ト、作業環境上著しい利点が奏される画期的な装置が実
現される。（２）既存の電動ドライバーにわずかな組付け加工のみ
で装着可能で、ユーザー所持のドライバーが有効に活用
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の全体俯瞰図である。

【図２】本発明に用いる特殊ビットの断面図である。

【図３】チャック部を省略して示す本発明要部の説明図
である。

【図４】ａ，ｂは本発明に用いるビットと通常のビット
への加工説明図である。

【図５】本発明が用いるカセットの説明図である。

【図６】本発明が用いるカセットと本発明装置のねじガ
イドシュート部との接続説明図である。

【図７】図１中矢視７〜７方向に視た本発明装置のエス
ケープ機構の説明図である。

【図８】ａ〜ｃは本発明装置におけるエスケープ機構の
作動説明図である。

【図９】本発明装置におけるねじガイドシュート部の加
工説明図である。

【図１０】本発明装置の係止機構の作動説明図である。

【図１１】本発明装置の係止機構の作動説明図である。

【図１２】本発明装置の係止機構の作動説明図である。

【図１３】本発明装置の係止機構の作動説明図である。

【図１４】本発明装置におけるチャック部のチャック爪
構造の展開説明図である。

【図１５】本発明装置の開度調整機構の作動説明図であ
る。

【図１６】本発明装置の開度調整機構の作動説明図であ
る。

【図１７】本発明装置の開度調整機構の作動説明図であ
る。

【図１８】本発明装置各構成部の初期状態における相関
図である。

【図１９】本発明装置各構成部の作業終了状態における
相関図である。

【図２０】本発明装置各構成部の引き上げ時状態におけ
る相関図である。

【図２１】ａ〜ｄは，本発明装置における引き上げ時か
ら初期状態への過程での作動説明図である。

【図２２】本発明装置のチャック部の加工説明図であ
る。

【図２３】ａ〜ｃは夫々、本発明装置のチャック爪の加
工説明図である。

【図２４】本発明装置のチャック爪の加工説明図であ
る。

【符号の説明】

１筒部材１ａ取付用大径部１ｂスライドガイド直筒部２自動ドライバー本体３嘴部材３ａ中ぐりブロック５チャック部５ａチャック爪６ねじガイドシュート部６ａ軌条６ｂカセット接続口７付勢用バネ８スライダー部材９降下付勢用バネ１０係止機構１１カセット１１ａ軌条１１ｂ覆条部１１ｃ貫通孔１１ｄ装着用嵌合溝１１ｅストッパー１２エスケープ機構１３開度調整機構１４ビット１４ａ角軸１４ｂボール１４ｃスリーブ１４ｄドリル１４ｅビット１４ｆ係合周溝１５軸受１６ビット１７先端部１８スリーブ１９永久磁石２０スペース２１係止リング２２覆いプレート２３振れ止めプレート２４抱持用口２５係合用プレート２６ブラケット２７ねじ２７ａねじ２８側壁２９縦溝３０板バネ３１揺動プレート３２対向段差ストッパー爪３３対向段差ストッパー爪３４アーム３５上位板３６下位バネ板３７係止用ピン３８ブラケット３９係止用回動フック４０バネ４１持ち上げ片４２バネ４３回動レバー４３ａ連絡部４３ｂ爪４３ｃ突片４４ダンパー４５補助レバー４５ａ連絡部４５ｂ爪４６引張りバネ４７係止爪４８角柱部４８ａ底面４９対向堰板４９ａ抱持片５０対向堰板５０ａ抱持片５１バネ５２対向チャックホルダー５３起立コロ５４引張りバネ５５サポート金具５６カムプレート５７ワーク５８Ｖカット５９座面６０下広がり６１ダンパー

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【手続補正書】

【提出日】平成７年７月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動ドライバー先端に組付ビット回転方
向のみを許容のワンウエイクラッチに軸受支持のボール
付スリーブにドリル付ビットを組付けた伸縮自在なビッ
トを格納する筒部材と、当該筒部材に降下付勢のもと回
動不可に遊嵌係垂の下部にねじを弾性抱持するチャック
部を設けると共に一側にねじを懸垂支持する傾斜姿勢の
ねじガイドシュート部を該チャック部に連絡させて設け
た嘴部材と、当該ねじガイドシュート部上端に着脱自在
なねじを懸垂縦列収容したカセットと、該チャック部上
位に該筒部材に降下付勢のもと遊嵌着の該ビットと軸方
向について一体関係のスライダー部材と、該筒部材上端
部に固設の当該スライダー部材を上限位置に仮保持する
係止機構と、前記ねじガイドシュート部に施されたねじ
締付サイクル毎にねじをビット降下に先立ってタイムリ
ーに一箇宛繰り出すエスケープ機構と、前記チャック部
に施されたねじガイドシュート部からねじ受け入れ用ビ
ット噛み合いに対応したねじ強固抱持用，ビット先端に
保持されたねじのすみやかなる突き出し用の３段階制御
の開度調整機構とからなることを特徴とするねじ自動締
付け装置。
【請求項２】係止機構が、スライダー部材の係止用ピ
ンに対して作用する筒部材上部に配設の係止用フックを
作業終了時に係止し、そのまま引き上げし、引き上げ完
了と同時に解除するとしたものである請求項１記載のね
じ自動締付け装置。
【請求項３】開度調整機構が、嘴部材に対して一対の
チャック爪が弾性的に組付くと共に当該チャック爪基部
より持ち出しのチャックホルダーをスライダー部材から
持ち出しの最も大きなチャック開脚をもたらすＡ部，最
も強い閉脚をもたらすＢ部，中間開脚でシュート部から
のねじ受入れに合わせたカム面を連続形成のカムプレー
トに、当接作動させるとしたものである請求項１記載の
ねじ自動締付け装置。