CN110227919A - 一种主动分钉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种主动分钉装置，该装置用于螺钉的存储和逐个分离，其包括座体，座体上设置有进钉口、落钉口和用于连通进钉口和落钉口的储钉槽，储钉槽的槽宽小于螺钉的头部直径，储钉槽的槽深大于螺钉的杆部长度，落钉口的上方设置有可移动的切钉机构，切钉机构的移动方向与螺钉的移动方向垂直，切钉机构包括用于与螺钉的头部配合分离螺钉的切钉楔片和用于与螺钉的头部配合限位螺钉的挡钉片。其接收螺丝阵列装置送出的螺钉后根据需要一颗一颗单独主动分离，从而杜绝了靠延时等待螺钉分离技术方案的不足，有效改善分钉的可靠性。

Description

一种主动分钉装置
技术领域
本发明涉及一种分钉装置，属于螺钉自动装配技术领域，具体涉及一种主动分钉装置。
背景技术
在自动化装配领域，自动锁螺钉占有相当大的比例；而为了保证自动锁螺钉作业的顺利进行，自动送螺钉的设备非常重要；自动送螺钉的关键装置：分钉机构，其负责将螺丝阵列装置送出的螺钉一颗一颗单独分离出来，根据指令送往锁螺钉主轴。目前行业上使用的分钉装置基本上是靠直线振动器产生的“推力”将螺钉挤进分钉装置的勾钉零件，然后与如中国发明专利CN201089137Y所示的送钉分配器对接完成分钉，该结构仍判断螺钉入位也是采用延时的方式，实际使用中可靠性还是有所欠缺。
发明内容
本发明的目的在于提供一种并行送钉式锁螺钉主轴结构，其接收螺丝阵列装置送出的螺钉后根据需要一颗一颗单独主动分离，从而杜绝了靠延时等待螺钉分离技术方案的不足，有效改善分钉的可靠性。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种并行送钉式锁螺钉主轴结构，该装置用于螺钉的存储和逐个分离，其包括座体，所述座体上设置有进钉口、落钉口和用于连通进钉口和落钉口的储钉槽，所述储钉槽的槽宽小于所述螺钉的头部直径，所述储钉槽的槽深大于所述螺钉的杆部长度，所述落钉口的上方设置有可移动的切钉机构，所述切钉机构的移动方向与所述螺钉的移动方向垂直，所述切钉机构包括用于与所述螺钉的头部配合分离螺钉的切钉楔片和用于与所述螺钉的头部配合限位螺钉的挡钉片。
在本发明的一种优选实施方案中，所述切钉楔片和所述挡钉片间隔布置于所述螺钉的两侧。
在本发明的一种优选实施方案中，所述切钉楔片和所述挡钉片在外力作用下同步移动。
在本发明的一种优选实施方案中，所述储钉槽的槽宽大于或等于所述螺钉的杆部直径。
在本发明的一种优选实施方案中，所述切钉楔片的斜面朝向所述落钉口。
在本发明的一种优选实施方案中，所述挡钉片上设置有挡钉弧。
在本发明的一种优选实施方案中，所述挡钉弧背离所述落钉口。
在本发明的一种优选实施方案中，所述挡钉弧的曲径与所述螺钉的头部直径相对应。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用方便，其通过储钉槽、切钉楔片和挡钉片的组合设计，不仅使得由螺丝阵列装置送出的螺钉得以存放，而且能够根据需要主动的逐个将单个螺钉送出，避免了靠延时等待螺钉分离的不足，有效提高了分钉的可靠性；进一步的，本发明通过切钉楔片和挡钉片的间隔布置，使得两者可以通过同一动力系统驱动工作，提高了分钉的可靠性；进一步的，本发明通过对储钉槽槽宽的合理设计，方便了螺钉的移动；进一步的，本发明通过对钉楔片和挡钉弧的结构设计提高了分钉的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例一种主动分钉装置的示意图；
图2是本发明实施例一种主动分钉装置的工作流程步骤1的示意图；
图3是本发明实施例一种主动分钉装置的工作流程步骤2的示意图；
图4是本发明实施例一种主动分钉装置的工作流程步骤3的示意图；
图5是本发明实施例一种主动分钉装置的工作流程步骤4的示意图；
图中：1-座体；2-进钉口；3-落钉口；4-储钉槽；5-切钉机构；5.1-切钉楔片；5.2-挡钉片；5.2-1-挡钉弧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由本发明的说明书附图可知，本发明公开了这样一种主动分钉装置，该装置用于螺钉的存储和逐个分离，其包括座体1，座体1上设置有进钉口2、落钉口3和用于连通进钉口2和落钉口3的储钉槽4，进钉口2、落钉口3和储钉槽4可以通过铣刀直接加工出来，进钉口2、落钉口3和储钉槽4三者横截面形状相同，如实施例所示的方形，螺钉悬挂于储钉槽4上方，螺钉的头部直径大于储钉槽4的槽宽，储钉槽4的槽宽大于或等于螺钉的杆部直径，储钉槽4的槽深大于螺钉的杆部长度，落钉口3的上方设置有可移动的切钉机构5，切钉机构5的移动方向与螺钉的移动方向垂直，切钉机构5包括用于与螺钉的头部配合分离螺钉的切钉楔片5.1和用于与螺钉的头部配合限位螺钉的挡钉片5.2。
在本发明的一种技术方案中，切钉楔片5.1和挡钉片5.2可以间隔布置于螺钉的两侧，切钉楔片5.1和挡钉片5.2也可以布置于螺钉的同一侧，只要两者不同时工作即可。优选地，切钉楔片5.1和挡钉片5.2可以在同一个外力作用下同步移动，切钉楔片5.1和挡钉片5.2可以在两个外力作用下分别运动，外力可以有气缸、油缸、直线运动机构、蜗轮蜗杆、齿轮齿条等实现，
优选地，切钉楔片5.1的斜面5.1-1朝向落钉口3，挡钉片5.2上设置有挡钉弧5.2-1，挡钉弧5.2-1背离落钉口3，挡钉弧5.2-1的曲径与螺钉的头部直径相对应。
本发明的储钉槽4可以是直线型、L形、或者U形。
使用本发明时，切钉片5.1和挡钉片5.2同步动作做左右往复运动，左极限位为初始状态待料，切钉片5.1和挡钉片5.2向右运动开始分钉，到达右极限位时分钉完成，然后切钉片5.1和挡钉片5.2又向左运动到左极限位待料，如此往复循环，分离出来的螺钉可通过其它机构移走或吸取。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种主动分钉装置，其特征在于：该装置用于螺钉的存储和逐个分离，其包括座体(1)，所述座体(1)上设置有进钉口(2)、落钉口(3)和用于连通进钉口(2)和落钉口(3)的储钉槽(4)，所述储钉槽(4)的槽宽小于所述螺钉的头部直径，所述储钉槽(4)的槽深大于所述螺钉的杆部长度，所述落钉口(3)的上方设置有可移动的切钉机构(5)，所述切钉机构(5)的移动方向与所述螺钉的移动方向垂直，所述切钉机构(5)包括用于与所述螺钉的头部配合分离螺钉的切钉楔片(5.1)和用于与所述螺钉的头部配合限位螺钉的挡钉片(5.2)。
2.根据权利要求1所述的一种主动分钉装置，其特征在于：所述切钉楔片(5.1)和所述挡钉片(5.2)间隔布置于所述螺钉的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种主动分钉装置，其特征在于：所述切钉楔片(5.1)和所述挡钉片(5.2)在外力作用下同步移动。
4.根据权利要求1所述的一种主动分钉装置，其特征在于：所述储钉槽(4)的槽宽大于或等于所述螺钉的杆部直径。
5.根据权利要求1所述的一种主动分钉装置，其特征在于：所述切钉楔片(5.1)的斜面(5.1-1)朝向所述落钉口(3)。
6.根据权利要求1所述的一种主动分钉装置，其特征在于：所述挡钉片(5.2)上设置有挡钉弧(5.2-1)。
7.根据权利要求6所述的一种主动分钉装置，其特征在于：所述挡钉弧(5.2-1)背离所述落钉口(3)。
8.根据权利要求6所述的一种主动分钉装置，其特征在于：所述挡钉弧(5.2-1)的曲径与所述螺钉的头部直径相对应。
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