CN209615164U - 一种加工钻针用上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工钻针用上下料机构，属于钻针加工技术领域，包括底座、料盘移动机构、安装座、上料机构和下料机构，所述底座上靠所述料盘移动机构的一端设置有钻针座，固定板固定在料盘移动机构的一端，升降气缸固定在第一滑台上，安装座安装在升降气缸上，转动气缸安装在安装座上。本实用新型中转动气缸带动下料机构至钻针座处，第二气夹带动两个第二固定块对加工完成的钻针进行提取，使转动气缸配合横向移动机构将加工完成的钻针放置在下料盘上，当下料盘上码放一排钻针后，第二电机带动下料盘进行移动，配合下料机构和横向移动机构将钻针成排成列的放置在下料盘上，提高了工作效率，减少了劳动力。

Description

一种加工钻针用上下料机构

技术领域

本实用新型涉及钻针加工技术领域，尤其是涉及一种加工钻针用上下料机构。

背景技术

一般在进行钻针的研磨或检测时，先将多个钻针置于一刀具匣中，再将多个刀具匣放置在一包装盒内，通过包装盒被运送至下一工作站，使得多个钻针可整批的于工作站进行研磨、检测等作业。其中当包装盒被运送至工作站进行作业时，先进行一上料流程，亦即从包装盒中取出刀具匣并放置于一刀具盘上，再针对刀具匣内的钻针进行加工。

传统的工序是机械手半自动的将加工完成的钻针放置下料盘上，但是以往的下料机构只能将钻针横平竖直的放置下料盘上，容易产生堆积，人工还需将堆积在一起的钻针一根根码放好，增加了劳动力，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工钻针用上下料机构，以解决现有技术中钻针下料容易堆积需要人工费时费力码放的技术问题。

本实用新型提供一种加工钻针用上下料机构，包括底座、料盘移动机构、横向移动机构、安装座、上料机构和下料机构，所述料盘移动机构安装在所述底座上，所述底座上靠所述料盘移动机构的一端设置有钻针座，所述横向移动机构安装在所述料盘移动机构上方且所述横向移动机构靠所述料盘移动机构的一端设置，所述横向移动机构包括固定板、第一导轨板、第一滑台和第一电机，所述固定板固定在所述料盘移动机构的一端，所述第一导轨板固定在所述固定板的顶端，所述的第一滑台能够移动的安装在所述第一导轨板上，所述第一电机安装在所述第一导轨板的一端且所述第一电机的电机轴与所述第一滑台相连，所述第一滑台上设置有升降气缸，所述升降气缸固定在所述第一滑台上，所述安装座安装在所述升降气缸的输出端上，所述安装座上设置有转动气缸，所述转动气缸安装在所述安装座，所述上料机构和所述下料机构均安装在所述转动气缸的输出端上。

进一步，所述料盘移动机构包括第二导轨板、第二滑台和第二电机，所述第二导轨板固定在所述底座上，所述第二滑台能够移动的安装在所述第二导轨板上，所述第二电机安装在所述第二导轨板的一端，所述第二滑台上设置有上料盘和下料盘。

进一步，所述安装座上设置有斜面，所述转动气缸安装在所述斜面上。

进一步，所述上料机构和所述下料机构之间呈90°夹角设置。

进一步，所述上料机构包括第一气夹、伸缩气缸、夹紧块和两个第一固定块，所述第一气夹固定安装在所述转动气缸上，所述两个第一固定块分别安装在所述第一气夹的两个输出端上，所述伸缩气缸安装在所述第一气夹上方，所述夹紧块固定在所述伸缩气缸的输出端上。

进一步，所述伸缩气缸的输出端靠所述夹紧块的一处设置有弹性件。

进一步，所述下料机构包括第二气夹和两个第二固定块，所述第二气夹与所述第一气夹呈90°夹角安装在所述转动气缸上，两个所述第二固定块分别安装在所述第二气夹的两个输出端上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型需要下料时，转动气缸动作带动下料机构转至钻针座处，第二气夹动作带动安装在第二气夹两个输出端上的两个第二固定块对加工完成的钻针进行提取，进而转动气缸动作配合横向移动机构将加工完成的钻针一一放置在下料盘上，当下料盘码放好一排钻针后，第二电机动作带动第二滑台上的下料盘进行移动，使下料盘配合下料机构和横向移动机构将钻针成排成列的放置在下料盘上，减少了以往钻针下料容易堆积需要人工码放的步骤，提高了工作效率，减少了劳动力；

其二，本实用新型将上料机构和下料机构均设置在转动气缸上，在第二气夹动作带动安装在第二气夹两个输出端上的两个第二固定块对加工完成的钻针进行提取后，转动气缸动作配合上料机构将待加工的钻针送至钻针座进行加工，在待加工的钻针进行加工的过程中，转动气缸再次动作配合下料机构将第二气夹上提取的加工完成好的钻针放置下料盘上，提高了机械加工节拍，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型中第一部分构件的示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型中第二部分构件的示意图；

图6为图5中C处的局部放大图；

图7为图5中D处的局部放大图。

附图标记：

底座1，料盘移动机构2，第二导轨板2a，第二滑台2b，第二电机2c，横向移动机构3，固定板3a，第一导轨板3b，第一滑台3c，第一电机3d，安装座4，上料机构5，第一气夹5a，伸缩气缸5b，夹紧块5c，第一固定块5d，下料机构6，第二气夹6a，第二固定块6b，升降气缸7，转动气缸8，上料盘9，下料盘10，弹性件11，钻针座12。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种加工钻针用上下料机构，包括底座1、料盘移动机构2、横向移动机构3、安装座4、上料机构5和下料机构6，所述料盘移动机构2安装在所述底座1上，所述底座1上靠所述料盘移动机构2的一端设置有钻针座12，所述横向移动机构3安装在所述料盘移动机构2上方且所述横向移动机构3靠所述料盘移动机构2的一端设置，所述横向移动机构3包括固定板3a、第一导轨板3b、第一滑台3c和第一电机3d，所述固定板3a固定在所述料盘移动机构2的一端，所述第一导轨板3b固定在所述固定板3a的顶端，所述的第一滑台3c能够移动的安装在所述第一导轨板3b上，所述第一电机3d安装在所述第一导轨板3b的一端且所述第一电机3d的电机轴与所述第一滑台3c相连，所述第一滑台3c上设置有升降气缸7，所述升降气缸7固定在所述第一滑台3c上，所述安装座4安装在所述升降气缸7的输出端上，所述安装座4上设置有转动气缸8，所述转动气缸8安装在所述安装座4，所述上料机构5和所述下料机构6均安装在所述转动气缸8的输出端上。

本实用新型的工作原理是：当需要上料时，转动气缸8动作带动上料机构5转动至上料盘9处，伸缩气缸5b动作带动夹紧块5c与第一气夹5a上的两个第一固定块5d对上料盘9上的钻针进行提取，加工完成后，转动气缸8动作带动下料机构6至钻针座12处，第二气夹6a动作带动安装在第二气夹6a两个输出端上的两个第二固定块6b对加工完成的钻针进行提取，最后转动气缸8动作配合料盘移动机构2和横向移动机构3将加工完成的钻针放置下料盘10上。

进一步，所述料盘移动机构2包括第二导轨板2a、第二滑台2b和第二电机2c，所述第二导轨板2a固定在所述底座1上，所述第二滑台2b能够移动的安装在所述第二导轨板2a上，所述第二电机2c安装在所述第二导轨板2a的一端，所述第二滑台2b上设置有上料盘9和下料盘10。第二电机2c启动，带动安装在第二导轨板2a上的第二滑台2b进行移动，进而带动上料盘9和下料盘10进行移动，实现上料盘9和下料盘10的自动化移动。

进一步，所述安装座4上设置有斜面，所述转动气缸8安装在所述斜面上。本实用新型将转动气缸8安装在安装座4的斜面上，便于转动气缸8上安装的上料机构5和下料机构6对上料盘9和下料盘10进行上料和下料。

进一步，所述上料机构5和所述下料机构6之间呈90°夹角设置。本实用新型将上料机构5和下料机构6之间设置呈90°的夹角，使上料机构5和下料机构6能够同时动作。

进一步，所述上料机构5包括第一气夹5a、伸缩气缸5b、夹紧块5c和两个第一固定块5d，所述第一气夹5a固定安装在所述转动气缸8上，所述两个第一固定块5d分别安装在所述第一气夹5a的两个输出端上，所述伸缩气缸5b安装在所述第一气夹5a上方，所述夹紧块5c固定在所述伸缩气缸5b的输出端上。伸缩气缸5b动作带动夹紧块5c移动，配合第一气夹5a实现对上料盘9上的钻针进行提取，实现钻针加工的自动化上料，提高工作效率，减少劳动力。

进一步，所述伸缩气缸5b的输出端靠所述夹紧块5c的一处设置有弹性件11。本实用新型在伸缩气缸5b上设置有弹性件11，当上料机构5将钻针提取之后，弹性件11的设置能够缓冲上料机构5将钻针送至加工时产生的对接力。

进一步，所述下料机构6包括第二气夹6a和两个第二固定块6b，所述第二气夹6a与所述第一气夹5a呈90°夹角安装在所述转动气缸8上，两个所述第二固定块6b分别安装在所述第二气夹6a的两个输出端上。第二气夹6a动作带动第二气夹6a上的两个第二固定块6b将加工完成后的钻针放置下料盘10上，实现钻针加工的自动化下料，减少劳动力，提供工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种加工钻针用上下料机构，其特征在于：包括底座(1)、料盘移动机构(2)、横向移动机构(3)、安装座(4)、上料机构(5)和下料机构(6)，所述料盘移动机构(2)安装在所述底座(1)上，所述底座(1)上靠所述料盘移动机构(2)的一端设置有钻针座(12)，所述横向移动机构(3)安装在所述料盘移动机构(2)上方且所述横向移动机构(3)靠所述料盘移动机构(2)的一端设置，所述横向移动机构(3)包括固定板(3a)、第一导轨板(3b)、第一滑台(3c)和第一电机(3d)，所述固定板(3a)固定在所述料盘移动机构(2)的一端，所述第一导轨板(3b)固定在所述固定板(3a)的顶端，所述的第一滑台(3c)能够移动的安装在所述第一导轨板(3b)上，所述第一电机(3d)安装在所述第一导轨板(3b)的一端且所述第一电机(3d)的电机轴与所述第一滑台(3c)相连，所述第一滑台(3c)上设置有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)固定在所述第一滑台(3c)上，所述安装座(4)安装在所述升降气缸(7)的输出端上，所述安装座(4)上设置有转动气缸(8)，所述转动气缸(8)安装在所述安装座(4)，所述上料机构(5)和所述下料机构(6)均安装在所述转动气缸(8)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种加工钻针用上下料机构，其特征在于：所述料盘移动机构(2)包括第二导轨板(2a)、第二滑台(2b)和第二电机(2c)，所述第二导轨板(2a)固定在所述底座(1)上，所述第二滑台(2b)能够移动的安装在所述第二导轨板(2a)上，所述第二电机(2c)安装在所述第二导轨板(2a)的一端，所述第二滑台(2b)上设置有上料盘(9)和下料盘(10)。

3.根据权利要求1所述的一种加工钻针用上下料机构，其特征在于：所述安装座(4)上设置有斜面，所述转动气缸(8)安装在所述斜面上。

4.根据权利要求1所述的一种加工钻针用上下料机构，其特征在于：所述上料机构(5)和所述下料机构(6)之间呈90°夹角设置。

5.根据权利要求1所述的一种加工钻针用上下料机构，其特征在于：所述上料机构(5)包括第一气夹(5a)、伸缩气缸(5b)、夹紧块(5c)和两个第一固定块(5d)，所述第一气夹(5a)固定安装在所述转动气缸(8)上，所述两个第一固定块(5d)分别安装在所述第一气夹(5a)的两个输出端上，所述伸缩气缸(5b)安装在所述第一气夹(5a)上方，所述夹紧块(5c)固定在所述伸缩气缸(5b)的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种加工钻针用上下料机构，其特征在于：所述伸缩气缸(5b)的输出端靠所述夹紧块(5c)的一处设置有弹性件(11)。

7.根据权利要求5所述的一种加工钻针用上下料机构，其特征在于：所述下料机构(6)包括第二气夹(6a)和两个第二固定块(6b)，所述第二气夹(6a)与所述第一气夹(5a)呈90°夹角安装在所述转动气缸(8)上，两个所述第二固定块(6b)分别安装在所述第二气夹(6a)的两个输出端上。