CN111036995A - 开槽机 - Google Patents

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CN111036995A CN201911400787.XA CN201911400787A CN111036995A CN 111036995 A CN111036995 A CN 111036995A CN 201911400787 A CN201911400787 A CN 201911400787A CN 111036995 A CN111036995 A CN 111036995A
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陈宏领
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Huizhou Fuyuan Hongtai Precision Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

本发明揭示一种开槽机,包括上下料机构,包括上下料盘装置及设置于上下料盘装置上部的夹料装置;夹料装置包括夹料驱动组件及设置于夹料驱动组件的夹料组件;夹固机构,包括夹固驱动装置及连接夹固驱动装置的夹固装置,夹固装置与夹料组件相对设置;设置于夹固装置一侧的开槽刀具机构。通过上下料机构、夹固机构及开槽刀具机构的配合设置,提升微钻的加工工艺自动化程度,夹料驱动组件作用于夹料组件将上下料盘装置的微钻取出,并放置于通过夹固驱动装置进行驱动的夹固装置上,最后由开槽刀具机构进行加工,大大改善了传统人工手动进行微钻上下料的现象,同时,还改善了下料时多个微钻堆叠的问题,减少对微钻自身的磨损,提高微钻成品的质量。

Description

开槽机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体地,涉及一种开槽机。
背景技术
直径小于3.175mm的钻头,通常称为微型钻头,简称微钻。要使微钻在使用中发挥高效率,必须考虑一系列因素:如钻头本身的各项要素、加工参数、孔深、安装的完善性及工件的结构等。目前市面对微钻的生产加工主要是通过开槽机,而现有的开槽机中,不管是上料还是下料都需要人工手动进行,尤其在下料时,当多个微钻堆叠一起时,容易对微钻自身造成磨损,直接影响微钻的质量。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种开槽机。
本发明公开的一种开槽机,包括:
上下料机构,其包括上下料盘装置及夹料装置,夹料装置设置于上下料盘装置上部;夹料装置包括夹料驱动组件及夹料组件,夹料组件转动设置于夹料驱动组件;
夹固机构,其包括夹固驱动装置及夹固装置,夹固装置连接夹固驱动装置,且夹固装置与夹料组件相对设置;以及,
开槽刀具机构,其设置于夹固装置的一侧。
根据本发明的一实施方式,上下料盘装置包括上下料盘驱动组件及上下料盘组件,上下料盘组件设置于上下料盘驱动组件。
根据本发明的一实施方式,上下料盘驱动组件包括料盘滑轨、料盘滑块及料盘驱动件,料盘滑块滑动连接料盘滑轨,料盘驱动件连接料盘滑块,上下料盘组件设置于料盘滑块。
根据本发明的一实施方式,上下料盘组件包括上料盘及下料盘,上料盘及下料盘并排设置于料盘滑块。
根据本发明的一实施方式,夹料驱动组件包括夹料滑轨、横向夹料滑块、横向夹料驱动件、纵向夹料驱动件及纵向夹料板,横向夹料滑块滑动连接夹料滑轨,横向夹料驱动件连接横向夹料滑块,纵向夹料驱动件设置于横向夹料滑块,纵向夹料板连接纵向夹料驱动件,夹料组件设置于纵向夹料板。
根据本发明的一实施方式,夹料组件包括转动驱动件及转动夹爪,转动驱动件及转动夹爪转动设置于纵向夹料板,且转动夹爪转动连接转动驱动件。
根据本发明的一实施方式,夹固装置包括支撑保护组件及夹固组件,夹固组件设置于支撑保护组件。
根据本发明的一实施方式,夹固组件包括工作头、夹紧驱动件及旋转驱动件,工作头设置于支撑保护组件,夹紧驱动件及旋转驱动件均连接工作头。
根据本发明的一实施方式,还包括侧顶装置,侧顶装置与开槽刀具机构相对设置,且侧顶装置位于工作头远离开槽刀具机构的另一侧。
根据本发明的一实施方式,还包括机台,上下料盘装置、夹料驱动组件、夹固驱动装置及开槽刀具机构均设置于机台。
本发明的有益效果在于,通过上下料机构、夹固机构及开槽刀具机构的配合设置,提升微钻的加工工艺自动化程度,夹料驱动组件作用于夹料组件将上下料盘装置的微钻取出,并放置于通过夹固驱动装置进行驱动的夹固装置上,最后由开槽刀具机构进行加工,大大改善了传统人工手动进行微钻上下料的现象,同时,还改善了下料时多个微钻堆叠的问题,减少对微钻自身的磨损,提高微钻成品的质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为实施例中开槽机的立体结构图;
图2为实施例中上下料机构的立体结构图;
图3为实施例中夹料驱动组件的立体结构图;
图4为实施例中转动夹爪的立体结构图;
图5为实施例中夹固机构的立体结构图;
图6为实施例中侧顶装置的立体结构图。
附图标记说明
1-上下料机构;11-上下料盘装置;111-上下料盘驱动组件;1111-料盘滑轨;1112-料盘滑块;1113-料盘驱动件;112-上下料盘组件;1121-上料盘;1122-下料盘;12-夹料装置;121-夹料驱动组件;1211-夹料滑轨;1212-横向夹料滑块;12121-滑轮;1213-横向夹料驱动件;1214-纵向夹料驱动件;1215-纵向夹料板;122-夹料组件;1221-转动驱动件;1222-转动夹爪;12221-夹爪固定板;12222-夹爪驱动件;12223-第一夹片;12224-第二夹片;12225-夹紧槽;1223-限位顶杆;2-夹固机构;21-夹固驱动装置;211-第一夹固驱动组件;2111-夹固导轨;2112-夹固滑板;212-第二夹固驱动组件;22-夹固装置;221-支撑保护组件;2211-支撑件;2212-保护件;222-夹固组件;2221-工作头;2222-夹紧驱动件;2223-旋转驱动件;3-侧顶装置;31-侧顶驱动组件;311-侧顶滑动块;312-侧顶驱动件;32-侧顶块;321-V型槽;322-复位感应器;4-机台。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与装置在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的装置或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示,图1为实施例中开槽机的立体结构图。本发明的开槽机包括上下料机构1、夹固机构2及开槽刀具机构(图中未标识),上下料机构1将待加工的微钻进行上料和下料,夹固机构2对微钻进行夹固,开槽刀具机构则对夹固机构2上的微钻进行加工。上下料机构1包括上下料盘装置11及夹料装置12,夹料装置12设置于上下料盘装置11的上部。夹料装置12包括夹料驱动组件121及夹料组件122,夹料组件122转动设置于夹料驱动组件121;夹固机构2包括夹固驱动装置21及夹固装置22,夹固装置22连接夹固驱动装置21,且夹固装置22与夹料组件122面对面设置。开槽刀具机构位于夹固装置22的一侧。
开槽机使用时,夹料驱动组件121驱动夹料组件122运动至设定位置,夹料组件122将上下料盘装置11上的待加工微钻取出,夹固驱动装置21驱动夹固装置22朝靠近夹料组件122方向运动,夹料组件12则将待加工微钻放置于夹固装置22,开槽刀具机构作用于夹固装置22上的待加工微钻进行加工,加工完成后,夹料组件122将夹固装置22上的加工后的微钻取出,并放置于上下料盘装置11。
具体应用时,开槽机还包括机台4,上下料盘装置11、夹料装置12、夹固驱动装置21及开槽刀具机构均位于机台4上。具体的,机台4的表面采用大理石材料,既能节约成本,还能增强整体的稳定性。
再一并参照图2所示,图2为实施例中上下料机构1的立体结构图;上下料盘装置11包括上下料盘驱动组件111及上下料盘组件112,上下料盘组件112设置于上下料盘驱动组件111,通过上下料盘驱动组件111带动上下料盘组件112运动。上下料盘驱动组件111包括料盘滑轨1111、料盘滑块1112及料盘驱动件1113,料盘滑轨1111设置于机台4,料盘滑块1112滑动连接料盘滑轨1111,料盘驱动件1113连接料盘滑块1112。具体应用时,料盘滑轨1111的数量为两个,两个料盘滑轨1111平行设置,料盘滑块1112滑动连接两个料盘滑轨1111,便于增加料盘滑块1112运动的平稳性。料盘驱动件1113通过皮带与传动轮配合的方式带动设置于皮带上的料盘滑块1112运动,具体的,料盘驱动件1113为电机。
上下料盘组件112包括上料盘1121及下料盘1122,上料盘1121及下料盘1122并排设置于料盘滑块1112。具体应用时,上料盘1121用以放置待加工微钻,下料盘1122为空盘,用以放置加工好后的微钻。
具体应用时,夹料驱动组件121设置于机台4,夹料组件122设置于夹料驱动组件121,且夹料组件122位于上料盘1121和下料盘1122上部,夹料组件122与夹固装置22相对设置。夹料驱动组件121包括夹料滑轨1211、横向夹料滑块1212、横向夹料驱动件1213、纵向夹料驱动件1214及纵向夹料板1215,夹料滑轨1211设置于机台4,横向夹料滑块1212滑动连接夹料滑轨1211,横向夹料驱动件1213设置于夹料滑轨1211,且其输出端连接横向夹料滑块1212,纵向夹料驱动件1214设置于横向夹料滑块1212,纵向夹料板1215连接纵向夹料驱动件1214的输出端。具体应用时,横向夹料驱动件1213为电机,其通过丝杆连接横向夹料滑块1212,并带动横向夹料滑块1212运动。纵向夹料驱动件1214为气缸。
再一并参照图3,图3为实施例中夹料驱动组件121的立体结构图。如图所示,横向夹料滑块1212与夹料滑轨1211还通过滑轮12121连接,使得横向夹料滑块1212相对夹料滑轨1211运动更为顺畅及稳定。
再一并参照图4,图4为实施例中转动夹爪1222的立体结构图。夹料组件122包括转动驱动件1221及转动夹爪1222,转动驱动件1221远离输出端的一端转动设置于纵向夹料板1215,转动夹爪1222转动连接转动驱动件1221的输出端,且转动夹爪1222转动设置于纵向夹料板1215。具体应用时,转动驱动件1221为气缸。转动夹爪1222包括夹爪固定板12221、夹爪驱动件12222、第一夹片12223及第二夹片12224,夹爪固定板12221转动连接纵向夹料板1215,同时,夹爪固定板12221转动连接转动驱动件1221,夹爪驱动件12222设置于夹爪固定板12221,第一夹片12223及第二夹片12224并排设置于夹爪驱动件12222的输出端,。具体的,夹爪驱动件12222设有两个,第一夹片12223及第二夹片12224均为两个,一个夹爪驱动件12222相匹配有一个第一夹片12223及第二夹片12224,用以微钻上料;另一个夹爪驱动件12222相匹配有另一个第一夹片12223及第二夹片12224,用以微钻下料。具体的,夹爪驱动件12222为气缸。
横向夹料驱动件1213驱动横向夹料滑块1212沿夹料滑轨1211运动,与之相配合的,料盘驱动件1113驱动料盘滑块1112运动,料盘滑块1112带动上料盘1121和下料盘1122沿料盘滑轨1111运动,使得需要上料和下料的微钻与转动夹爪1222相对应,纵向夹料驱动件1214驱动纵向夹料板1215朝靠近上料盘1121的方向运动,夹爪驱动件12222驱动第一夹片12223及第二夹片12224朝相同方向运动进行夹取微钻,优选地,为了更牢固的夹取出微钻,防止输送过程脱落,第一夹片12223及第二夹片12224相对的面上均设有夹紧槽12225,微钻位于两个夹紧槽12225之间,转动驱动件1221朝靠近上料盘1121的方向推动夹爪固定板12221,夹爪固定板12221相对转动驱动件1221及纵向夹料板1215转动,同时,在夹爪固定板12221的反作用下,转动驱动件1211相对纵向夹料板1215进行转动,本实施例中,转动驱动件1211与第一夹片12223成垂直角度时,则停止转动驱动件1211的工作,使得转动夹爪1222转动至与夹固装置22相对的位置进行微钻的上料,优选地,夹料组件122还包括两个限位顶杆1223,两个限位顶杆1223均设置于纵向夹料板1215,当转动夹爪1222转动至设定位置后,与其中一个限位顶杆1223抵接进行限位;微钻的下料与上述上料过程相反工作即可,同理,下料过程中,当转动夹爪1222转动至设定位置后,与另一个限位顶杆1223抵接进行限位。由于设置有两个转动夹爪1222,当一个微钻加工好后,纵向夹料驱动件1214驱动纵向夹料板1215向上或向下运动,实现一个转动夹爪1222将微钻夹出,另一个转动夹爪1222将夹持住的待加工微钻放置于夹固装置22进行加工,在该待加工微钻进行加工的过程中,进行微钻的下料,同时夹取出下一个即待加工的微钻,取下加工好后的微钻后,将该待加工的微钻输送至夹固装置22,实现不间断的工作模式,提高微钻上下料的速度,提升开槽机的效率。
请复阅图1,并如图5所示,图5为实施例中夹固机构2的立体结构图。夹固驱动装置21包括第一夹固驱动组件211及第二夹固驱动组件212,第一夹固驱动组件211设置于机台4,第二夹固驱动组件212设置于第一夹固驱动组件211。第一夹固驱动组件211包括夹固导轨2111、夹固滑板2112及夹固驱动件(图中未标识),夹固导轨2111设置于机台4,夹固滑板2112滑动设置于夹固导轨2111,夹固驱动件的输出端连接夹固滑板2112,第二夹固驱动组件212设置于夹固滑板2112。具体的,夹固驱动件为气缸。本实施例中第二夹固驱动组件212与第一夹固驱动组件211结构相同。
夹固装置22包括支撑保护组件221及夹固组件222,支撑保护组件221设置于第二夹固驱动组件212,夹固组件222设置于支撑保护组件221。支撑保护组件221包括支撑件2211及保护件2212,支撑件2211及保护件2212并排设置于第二夹固驱动组件212,夹固组件222贯穿支撑件2211及保护件2212。夹固组件222包括工作头2221、夹紧驱动件2222及旋转驱动件2223,工作头2221一端贯穿支撑件2211,通过支撑件2211进行支撑,其另一端位于保护件2212内,夹紧驱动件2222及旋转驱动件2223的输出端均位于保护件2212内,且夹紧驱动件2222及旋转驱动件2223的输出端均连接工作头2221,通过保护件2212保护工作头2221、夹紧驱动件2222及旋转驱动件2223的连接部位,防止加工过程中的废屑进入到连接部位,造成故障。具体的,夹紧驱动件2222为气缸,旋转驱动件2223为电机,旋转驱动件2223通过蜗轮蜗杆连接工作头2221进而带动工作头2221旋转。
第二夹固驱动组件212组件驱动工作头2221朝靠近转动夹爪1222的方向运动,待加工微钻插入工作头2221内,夹紧驱动件2222作用于工作头2221,使得工作头2221夹紧待加工微钻,夹固驱动件驱动夹固滑板2112运动,夹固滑板2112带动待加工的微钻朝靠近开槽刀具机构方向运动,对微钻进行加工,加工过程中,旋转驱动件2223带动工作头2221旋转,工作头2221带动微钻旋转进行不同面的加工。
请复阅图1,并如图6所示,图6为实施例中侧顶装置3的立体结构图。开槽机还包括侧顶装置3,侧顶装置3与开槽刀具机构相对设置,且侧顶装置3位于工作头2221远离开采刀具机构的一侧。侧顶装置3包括侧顶驱动组件31及侧顶块32,侧顶块32设置于侧顶驱动组件31。侧顶驱动组件31包括侧顶滑轨(图中未标识)、侧顶滑动块311及侧顶驱动件312,侧顶滑轨设置于第二夹固驱动组件212,侧顶滑动块311滑动设置于侧顶滑轨,侧顶驱动件312的输出端连接侧顶滑动块311,侧顶块32设置于侧顶滑动块311。具体的,侧顶驱动件312为气缸。
当微钻到达开槽刀具机构即将准备加工时,侧顶驱动件312驱动侧顶滑动块311朝靠近微钻的方向运动,侧顶滑动块311带动侧顶块32抵接微钻,优选地,为了对微钻达到更好的限位作用,侧顶块32上设有V型槽321,微钻位于V型槽321内,防止微钻在加工时走位,影响加工后的精度;加工完成后侧顶驱动件312带动侧顶滑动块311朝初始位置运动,优选地,侧顶滑动块311的一侧设有复位感应器322,通过复位感应器322判断侧顶滑动块311是否恢复至初始位置,若是没有恢复至初始位置则发出报警信号,需要进行停机处理。
需要说明的是,开槽刀具机构采用现有的微钻开槽结构,例如,通过高速旋转的砂轮对微钻进行开槽的结构。在此,将不对详细结构进行描述。
综上,通过上下料机构、夹固机构及开槽刀具机构的配合设置,提升微钻的加工工艺自动化程度,夹料驱动组件作用于夹料组件将上下料盘装置的微钻取出,并放置于通过夹固驱动装置进行驱动的夹固装置上,最后由开槽刀具机构进行加工,大大改善了传统人工手动进行微钻上下料的现象,同时,还改善了下料时多个微钻堆叠的问题,减少对微钻自身的磨损,提高微钻成品的质量。
上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种开槽机,其特征在于,包括:
上下料机构(1),其包括上下料盘装置(11)及夹料装置(12),所述夹料装置(12)设置于所述上下料盘装置(11)上部;所述夹料装置(12)包括夹料驱动组件(121)及夹料组件(122),所述夹料组件(122)转动设置于所述夹料驱动组件(121);
夹固机构(2),其包括夹固驱动装置(21)及夹固装置(22),所述夹固装置(22)连接所述夹固驱动装置(21),且所述夹固装置(22)与所述夹料组件(122)相对设置;以及,
开槽刀具机构,其设置于所述夹固装置(22)的一侧。
2.根据权利要求1所述的开槽机,其特征在于,所述上下料盘装置(11)包括上下料盘驱动组件(111)及上下料盘组件(112),所述上下料盘组件(112)设置于所述上下料盘驱动组件(111)。
3.根据权利要求2所述的开槽机,其特征在于,所述上下料盘驱动组件(111)包括料盘滑轨(1111)、料盘滑块(1112)及料盘驱动件(1113),所述料盘滑块(1112)滑动连接所述料盘滑轨(1111),所述料盘驱动件(1113)连接所述料盘滑块(1112),所述上下料盘组件(112)设置于所述料盘滑块(1112)。
4.根据权利要求3所述的开槽机,其特征在于,所述上下料盘组件(112)包括上料盘(1121)及下料盘(1122),所述上料盘(1121)及所述下料盘(1122)并排设置于所述料盘滑块(1112)。
5.根据权利要求1所述的开槽机,其特征在于,所述夹料驱动组件(121)包括夹料滑轨(1211)、横向夹料滑块(1212)、横向夹料驱动件(1213)、纵向夹料驱动件(1214)及纵向夹料板(1215),所述横向夹料滑块(1212)滑动连接所述夹料滑轨(1211),所述横向夹料驱动件(1213)连接所述横向夹料滑块(1212),所述纵向夹料驱动件(1214)设置于所述横向夹料滑块(1212),所述纵向夹料板(1215)连接所述纵向夹料驱动件(1214),所述夹料组件(122)设置于所述纵向夹料板(1215)。
6.根据权利要求5所述的开槽机,其特征在于,所述夹料组件(122)包括转动驱动件(1221)及转动夹爪(1222),所述转动驱动件(1221)及所述转动夹爪(1222)转动设置于所述纵向夹料板(1215),且所述转动夹爪(1222)转动连接所述转动驱动件(1221)。
7.根据权利要求1所述的开槽机,其特征在于,所述夹固装置(22)包括支撑保护组件(221)及夹固组件(222),所述夹固组件(222)设置于所述支撑保护组件(221)。
8.根据权利要求7所述的开槽机,其特征在于,所述夹固组件(222)包括工作头(2221)、夹紧驱动件(2222)及旋转驱动件(2223),所述工作头(2221)设置于所述支撑保护组件(221),所述夹紧驱动件(2222)及所述旋转驱动件(2223)均连接所述工作头(2221)。
9.根据权利要求8所述的开槽机,其特征在于,还包括侧顶装置(3),所述侧顶装置(3)与所述开槽刀具机构相对设置,且所述侧顶装置(3)位于所述工作头(2221)远离所述开槽刀具机构的另一侧。
10.根据权利要求1-9任一所述的开槽机,其特征在于,还包括机台(4),所述上下料盘装置(11)、所述夹料驱动组件(121)、所述夹固驱动装置(21)及所述开槽刀具机构均设置于所述机台(4)。
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Citations (8)

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